ＰＴＰシートの抱き合わせ方法及び装置
【課題】 １枚ずつ前後に搬送されるＰＴＰシートのうちの２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を対向させた状態で重ね合わせることを高速に行えるようにすること
【解決手段】 ＰＴＰシート１を一定間隔ごとに搬送する第１搬送路１２と、その第１搬送路の上方に配置される第２搬送路１３と、第１搬送路で搬送されるＰＴＰシートを１枚おきに第２搬送路へ移し替える搬送路切り替え機構（往復移動するシャッター１４）と、第２搬送路（回転案内通路２５）上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段（抑え部材２０）と、その前後の向きが回転されたＰＴＰシートを、反転させるとともに、第１搬送路の第３通路１２ｃの上に設けた第４通路３５上に供給する移し替え装置３０を備える。押送フィンガーにより、第３通路上と第４通路上のＰＴＰシートは、後端がそろった状態で搬送される。
【解決手段】 ＰＴＰシート１を一定間隔ごとに搬送する第１搬送路１２と、その第１搬送路の上方に配置される第２搬送路１３と、第１搬送路で搬送されるＰＴＰシートを１枚おきに第２搬送路へ移し替える搬送路切り替え機構（往復移動するシャッター１４）と、第２搬送路（回転案内通路２５）上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段（抑え部材２０）と、その前後の向きが回転されたＰＴＰシートを、反転させるとともに、第１搬送路の第３通路１２ｃの上に設けた第４通路３５上に供給する移し替え装置３０を備える。押送フィンガーにより、第３通路上と第４通路上のＰＴＰシートは、後端がそろった状態で搬送される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ前後に並べて搬送されるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートのうちの２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を対向させた状態で重ね合わせるＰＴＰシートの抱き合わせ方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）で包装処理された状態で市販されている。そして、ＰＴＰシートを積層するに際し、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を設けた面を対向させると共に、ポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね併せることがある。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込むことで、複数のＰＴＰシートを重ねて構成される物品集合体全体の高さを低く抑えることができる。
【０００３】
このように２枚のＰＴＰシートを重ね合わせる装置の一形態として、所定間隔で連続的に同じ姿勢で搬送しているＰＴＰシートを、１枚おきに回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシートをポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができるＰＴＰシートの搬送装置がある。係る搬送装置の一例として、特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された装置は、ＰＴＰシートが搬送される案内板（１）と、案内板（１）の上方の配置される上部案内板（２）とを備え、案内板（１）上を所定の間隔で連続的に搬送されているＰＴＰシートを１枚おきに上部案内板２へと導くリフト（４）を有している。上部案内板（２）の上方には、ピックアップしたＰＴＰシートを回転させながら反転させることができる反転器（３５ａ）が配設されている。この反転器（３５ａ）は、上下に配置された第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とにそれぞれ回転軸を介して連結されており、第１のバー（２７）及び第２のバー（３２）は、上部案内板（２）と直交する方向に一体的に往復移動が可能となっている。この往復移動の際、第１及び第２のバー（２７），（３２）と一体で移動するピニオン（２８ａ）が、固定されているラック（３０ａ）と噛み合って回転することにより、ピニオン（２８ａ）と一体構造のアーム（３１ａ）が回転する。アーム（３１ａ）の先端部は第２のバー（３２）と回転軸を介して連結されていて、アーム（３１ａ）を回転させることによって、第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とを接近・離間させることができるようになっている。これにより、第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とにそれぞれ回転軸を介して連結されている反転器（３５ａ）が回転する仕組みになっている。
【０００４】
係る構成により、案内板（１）上を所定間隔で連続的に搬送されているＰＴＰシートを、１枚おきにリフト（４）によって上部案内板（２）に導き、上部案内板（２）において反転器（８５ａ）でピックアップして回転させつつ反転させたのち上部案内板（２）に戻し、下流側において案内板（１）を搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせて抱き合わせを行っている。なお、括弧付きの数字は、特許文献１において使用された符号を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５９７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１を始め従来のＰＴＰシートを抱き合わせる装置は、ＰＴＰシートの搬送を間欠に行い一時停止しているときに、上下の反転や前後の回転を行うようにしているので、高速運転に対応できない。さらに、特許文献１に開示された装置では、ラック（３０ａ）・ピニオン（２８ａ）や揺動するアーム（３１ａ）などを介して動力を伝達し反転器（３５ａ）を回転させるため、高速運転には対応しきれない。また、ＰＴＰシートを上部案内板（２）上からピックアップして回転及び反転させたのちに、再び上部案内板（２）上へ戻す仕組みになっているため、高速運転には対応しきれない。さらにまた、反転器の回転に伴ってＰＴＰシートが反転器内で揺り動かされ、ダメージを受け易いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを１枚おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、を備えるようにした。反転供給手段は、実施形態では、移し替え装置３０に対応する。ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面上を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、間欠駆動でない連続搬送や高速運転に対応することができる。
【０００８】
（２）前記方向回転手段は、前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑えつけた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転する機構と、を備えるとよい。大きい摩擦抵抗の材質は、例えば、シリコン系やウレタン系のゴムで構成することができる。特に、ゴム系とすると、弾力性もあるため、ＰＴＰシートを抑えたとしても、ＰＴＰシートに対するダメージ（ポケット部のつぶれ等）が抑制できるので好ましい。ＰＴＰシートを抑え部材で抑えつけると、摩擦抵抗が大きいため抑え部材の移動に伴いＰＴＰシートを移動させることができる。よって、抑え部材が回転すれば、ＰＴＰシートも回転し、抑え部材が前進移動すればＰＴＰシートも前進移動し、確実かつスムーズな回転等が行える。抑え部材を搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構は、作動ロッド１９を所定の軌跡で移動（公転・自転）させるヤグラコンベア１６や、その移動を案内する回転案内通路２５等により実現される。
【０００９】
（３）前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されるとよい。低摩擦抵抗の材質は、例えば、超高分子量ポリエチレンや、ポリアセタールや、４フッ化エチレン等を用いることができる。
【００１０】
（４）上記の（２）または（３）の発明を前提とし、前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うようにするとよい。上り坂は、実施形態の上り通路１３ｂに対応する。実施形態に示すように、上り坂（上り通路１３ｂ）のさらに上流側に別の形態の通路があるのは妨げない。つまり、上り坂が第２搬送手段における最上流部（入口側・搬入側）にある必要性はなく、ＰＴＰシートを回転させる水平面に至る前に上り坂があればよい。押送部材と抑え部材は、実施形態のように一体に連結されていてもよいし、別に分離形成されていてもよい。また、上り坂の領域で押送部材によりＰＴＰシートを搬送するが、その後も搬送するのを妨げない。
【００１１】
（５）上記の（４）の発明を前提とし、前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えるようにするとよい。支持部材は、実施形態では作動ロッド１９に対応する。実施形態のように押送部材と抑え部材が一体に連結されていると、それらの駆動系を共通化できるので、構成並びに制御が簡易となるので好ましい。また、ＰＴＰシートを１８０度回転させると、押送部材はＰＴＰシートの前側に位置してしまいＰＴＰシートに対して搬送力を与えることができなくなるが、抑え部材により抑えつけた状態で当該抑え部材が前進移動することでＰＴＰシートを搬送することができるので問題ない。
【００１２】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとするとよい。爪部は、実施形態では凸部２１ａに対応する。爪部がガイド溝内に沿って移動するので、押送部材の回転がスムーズに行える。
【００１３】
（７）前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものとするとよい。直線運動によるシャッターの開閉動作であるので、高速に行うことができ、経路切り替えが高速運転・連続搬送に対応できる。
【００１４】
（８）前記第３通路の下流側上方位置に第４通路を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能とするとよい。反転したＰＴＰシートを第４通路上に供給するに際し、前方に移動させることから、ＰＴＰシートの搬送速度（押送フィンガーの移動速度）が速くても確実に所定のフィンガー間に供給できる。また、第４通路に供給されたＰＴＰシートは、最終的には、後続の押送フィンガーに当たり、搬送が再び開始されるため、供給は比較的ラフに行うことができる。しかも、第１搬送手段の第３通路を搬送されてきたＰＴＰシートと、同じ押送フィンガーで第４通路上のＰＴＰシートを搬送することで、両ＰＴＰシートの後端を揃えることができる。
【００１５】
（９）本発明のＰＴＰシートの抱き合わせ方法は、第１搬送手段上を一定間隔ごとに搬送されるＰＴＰシートを一枚おきに、前記第１搬送手段の上方に配置される前記第２搬送手段へ移し替え、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面を滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更させた後に、前記第１搬送路で搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせることで抱き合わせを行うようにした。
【発明の効果】
【００１６】
ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、高速運転に対応することができる。さらに、ＰＴＰシートを回転させる際に、第２搬送路からピックアップしないで済むため、ＰＴＰシートへのダメージを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図３】経路切り替え機構を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートの前後の回転機能を説明する平面図である。
【図５】ＰＴＰシートの上下の反転機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明のＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示している。この抱き合わせ装置１０は、ＰＴＰシート１を所定間隔ごとに搬送する搬送装置１１を備えている。ＰＴＰシート１は、図２に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図２（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができる。また、図２（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で重ね合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図２（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を重ねた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００１９】
搬送装置１１は、ポケット部２ａを上にした状態でＰＴＰシート１を前後に所定間隔毎に連続して搬送する第１搬送路１２を備えている。第１搬送路１２は、上流側から順に、上方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第１通路１２ａと、その第１通路１２ａに続き下方傾斜状の第２通路１２ｂと、その第２通路１２ｂに続き下方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第３通路１２ｃと、を備えている。これら各通路１２ａ〜１２ｃ上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５から搬送力を受けて前進移動する。この押送フィンガー１５は、図示省略するエンドレスチェーンに対して一定間隔に取り付けられ、エンドレスチェーンの回転に伴い公転移動する。押送フィンガー１５は、その上端が第１通路１２ａよりも上方に位置し、下端は第３通路１２ｃよりも下方に位置する。これにより、押送フィンガー１５は、第１〜第３通路１２ａ〜１２ｃのいずれの位置に位置するＰＴＰシート１も押送可能となる。よって、第１通路１２ａ上に位置するＰＴＰシート１は、その進行方向後側の縁に押送フィンガー１５が突き当たると、押送フィンガー１５の移動に伴い、前方への搬送力を受け、第１通路１２ａ→第２通路１２ｂ→第３通路１２ｃ上を順次移動しながら搬送される。
【００２０】
搬送装置１１は、第３通路１２ｃの上方に、第２搬送路１３を備えている。この第２搬送路１３は、上流側に配置され、第１搬送路１２の第１通路１２ａとほぼ同じ高さに設定された渡り通路１３ａと、その渡り通路１３ａの下流側に配置された上り通路１３ｂと、を備えている。上り通路１３ｂは、全体に上り坂（下流側に行くに従って徐々に高くなる上方傾斜状）の搬送面を持つ。そして、上り通路１３ｂの上流側端部は渡り通路１３ａの下流側端部と近接・接触或いは一部重複しており、渡り通路１３ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、そのままスムーズに上り通路１３ｂ上へ移行する。
【００２１】
第１通路１２ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、シャッター１４を備えた搬送路切り替え機構により、第２通路１２ｂと、第２搬送路１３（渡り通路１３ａ）のいずれかに送られる。シャッター１４は、その上端面が第１通路１２ａとほぼ同一平面上に位置し、図３に示すように、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿って往復直線移動する。この往復直線移動は、例えば、駆動モータの出力をオシレーティングドライブに与え、往復回転するオシレーティングドライブの出力軸を利用することで、高速に動作させることができる。もちろん、駆動モータ自体を正逆回転させても良いし、その他各種の駆動源・動力変換機構を用いることができる。
【００２２】
図３に示すように、シャッター１４は、上記の往復移動に下流側の先端部１４ａが第１通路１２ａの下側に位置する開状態と、第２通路１２ｂの上方を覆うように突出する閉状態をとる。閉状態のときには、シャッター１４の先端部１４ａは、その先端が渡り通路１３ａに至る。これにより、開状態のときには第１通路１２ａ上を移動するＰＴＰシート１は、そのまま第２通路１２ｂに沿って下降移動して第３通路１２ｃに至るが、閉状態のときにはシャッター１４により第２通路１２ｂへ進む道が遮断されているので、そのシャッター１４の先端部１４ａ上を進み、渡り通路１３ａ上へ導かれる。よって、係るシャッター１４の開状態と閉状態の切り替えに伴い、搬送経路の切り替えが行われる。そして、係る切り替えは、往復直線運動であるので、高速に行える。また、経路の切り替えは、前後に搬送されるＰＴＰシート１に対し、１つずつ交互に行う。
【００２３】
また、第２搬送路１３の上流側端部と、第３通路１２ｃとの間は、ＰＴＰシート１の高さよりも広い間隔になるように調整されている。これにより、第１通路１２ａから第２通路１２ｂを経て第３通路１２ｃ上に至ったＰＴＰシート１は、上方に位置する第２搬送路１３に接触することなく、第３通路１２ｃ上をそのまま前進移動することができる。
【００２４】
第２搬送路１３上のＰＴＰシート１に対する搬送力は、渡り通路１３ａ上では押送フィンガー１５から与え、上り通路１３ｂ上ではその上方に配置したヤグラコンベア１６から与えるようにしている。つまり、第１通路１２ａから渡り通路１３ａまでは、同じ押送フィンガー１５により搬送される。そして、上り通路１３ｂは、その搬送面が徐々に高くなるので、途中で押送フィンガー１５による搬送力がなくなり、その後はヤグラコンベ１６からの搬送力を受けて移動する。
【００２５】
ヤグラコンベア１６は、前後に配置された一対のスプロケット１７に掛け渡された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８にその全周に対して等間隔で取り付けられた複数の作動ロッド１９と、その作動ロッド１９の先端に取り付けられた抑え部材２０並びに押送部材２１を備えている。各作動ロッド１９は、エンドレスチェーン１６の回転面と平行な面内に配置され、エンドレスチェーン１６の回転移動に追従して公転移動するが、エンドレスチェーン１６の回転軌跡と直交方向に移動可能になっている。さらにヤグラコンベア１６は、エンドレスチェーン１６と平行な平面内にループ状の案内通路（カム）２２を設け、その案内通路に作動ロッド１９の基端（抑え部材２０等を取り付けた側と反対側）に取り付けたカムフロア２３を連携させる。これにより、作動ロッド１９は、案内通路２２の軌跡に沿って移動する。つまり、作動ロッド１９の先端（押送部材２１等）位置が、図１中二点鎖線で示す軌跡で移動する。具体的には、上り通路１３ｂの搬送面の上昇に同期して作動ロッド１９も上昇し、上り通路１３ｂの下流側に連続して配置される水平な回転案内通路２５の上では、若干下がった位置で平行移動する軌跡をとる。
【００２６】
作動ロッド１９の配置ピッチは、押送フィンガー１５の配置ピッチの２倍に設定しており、各作動ロッド１９（押送部材２１）が、押送フィンガー１５の同位置（若干後方）で同期して移動するように制御される。これにより、１つおきに渡り通路１３ａから上り通路１３ｂの入口側まで押送フィンカー１５にて搬送されてきたＰＴＰシート１は、押送部材２１からの搬送力を受けて、上り通路１３ｂの搬送面に沿って上昇しながら前進移動する。もちろん作動ロッド１９の配置ピッチは、本実施形態のように２倍にするものに限られず、各種の設定が可能である。
【００２７】
抑え部材２０は、シリコン系やウレタン系のゴム等の摩擦抵抗の比較的大きい材質から構成され、上り通路１３ｂを移動中のＰＴＰシート１には非接触の状態になるが、回転案内通路２５上では上述したように若干下降することから抑え部材２０がＰＴＰシート１（ポケット部２ａ）に接触し、そのＰＴＰシート１を所定の圧力で回転案内通路２５に抑え付ける。なお、抑え部材２０がＰＴＰシート１を抑える所定の圧力は、ＰＴＰシート１の反り（ＰＴＰシート１は、プラスチックシート２とシート材４を熱接着して一体化されるが、両者の熱収縮率の違い等から、反りを生じることがある）による弾力性を利用することもできるので、あまり大きな力は必要が無く、ＰＴＰシート１にダメージを与えにくい。
【００２８】
回転案内通路２５は、超高分子量ポリエチレンのソリジュール等の比較的摩擦抵抗の低い材質から構成されているので、抑え部材２０により所定の圧力で抑え付けられたＰＴＰシート１は、抑え部材２０の前進移動に追従して回転案内通路２５の搬送面上を滑りながら移動する。
【００２９】
作動ロッド１９は、自転可能となっており、回転案内通路２５の上方に設けられた第１ガイド部２６ａにガイドされて１８０度回転し、第２ガイド部２６ｂにガイドされて１８０度回転する。これにより、図４に示すように、作動ロッド１９の先端に設けられた抑え部材２０と押送部材２１は、回転案内通路２５上で１８０度回転する。これにともない、抑え部材２０により所定圧力で抑えられたＰＴＰシート１も１８０度回転して前後が反転する。また、当初はＰＴＰシート１の進行方向後側縁部に接触する姿勢から反転してＰＴＰシート１の進行方向前側縁部に接触する姿勢になる。なお、回転案内通路２５上では、ＰＴＰシート１はすでに抑え部材２０にて抑えられているため、抑え部材２０の移動に追従して移動することができるので、押送部材２１がＰＴＰシート１の前側に位置してもＰＴＰシート１の搬送には問題がない。また、上記の押送部材２１の回転をスムーズに案内するため、押送部材２１の左右両側の下端は下方に突出する凸部２１ａとなり、その凸部２１ａが回転案内通路２５上に設けた所定軌跡のガイド溝２５ａに入り込み係るガイド溝２５ａに沿って移動することで、１８０度の回転がスムーズに行われる。また、水平平面内での回転であるので、間欠運転することなく連続搬送中に係る処理が行えるので、高速処理が可能となる。
【００３０】
回転案内通路２５の下流側の先端部２５ｂは、二股状に突出しており、この二股状の先端部２５ｂの位置までＰＴＰシート１は抑え部材２０にて押圧されながら搬送される。この先端部２５ｂの下方には、移し替え装置３０が配置されている。この移し替え装置３０は、下方所定位置を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転（揺動）するアーム３１と、そのアーム３１の上端近傍に連携した回転軸３２を中心に正回転する吸着ノズル３３と、を備えている。吸着ノズル３３は、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３の吸着面３３ａが上方を向いた吸着姿勢から、時計方向に回転し（図５（ｂ），（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示すように吸着面３３ａが下方を向いた搬出姿勢に至る。その後同一方向に回転を続け、元の吸着姿勢に復帰する。ここでは、この時計方向の回転を正回転とする。また、この回転に併せてアーム３１も回転する。具体的には、アーム３１の上端が回転案内通路２５の先端部２５ｂの下方直近位置と、その位置から図１中時計方向に回転し実線で示す下流側に進んだ位置との間を往復回転移動する。
【００３１】
そして、アーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に来たときに、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３が吸着姿勢になるように制御され、吸着ノズル３３の吸着面３３ａがＰＴＰシート１に接触する。バルブを開いて吸着ノズル３３の吸引を開始しているので、係る接触により吸着面３３ａにＰＴＰシート１を吸着保持することができる。また、図４に示すように、吸着ノズル３３は、横一列に３個設けてあり、ＰＴＰシート１を３点でしっかりと吸着することができる。
【００３２】
このように吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した状態を保持しながら、アーム３１を図１中時計方向に回転しつつ、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように吸着ノズル３３が回転して吸着ノズル３３が下を向いた排出姿勢に遷移する。これにより、ＰＴＰシート１は、ポケット部２ａが下を向くようになり、上下が反転するとともに、搬送方向に沿って先端部２５ｂの位置から所定距離だけ前方に移動する。
【００３３】
この状態で、吸引バルブを閉じて吸引を停止すると、吸着ノズル３３によるＰＴＰシート１への吸着が解除され、図５(ｅ）に示すように、ＰＴＰシート１は吸着ノズル３３から離れて下方に落下する。本実施形態では、図１，図５に示すように、第３通路１２ｃの下流側区間（回転案内通路２５の先端部２５ｂに重なる位置位から下流側の領域）の上方に、第４通路３５を設けている。そこで、上記の吸着ノズル３３から落下したＰＴＰシート１は、この第４通路３５上に供給される。
【００３４】
第４通路３５は、第３通路１２ｃの上に所定間隔をおいて重なるようにして平行に配置され、その高さ位置は、第１通路１２ａとほぼ同じにしている。これにより、押送フィンガー１５の上端は、第４通路３５の搬送面よりも上方に突出し、第４通路３５上に落下供給されたＰＴＰシート１も押送し、搬送することができる。そして、これら両通路１２ｃ，３５上でのＰＴＰシート１の搬送は、そのＰＴＰシート１の進行方向後側の縁部に接触する押送フィンガー１５からの搬送力を受けて前進移動するので、例えば、第４通路３５に供給されたＰＴＰシート１は、前後の押送フィンガー１５間のどの位置に供給されたとしても、後側の押送フィンガー１５に接触するまでは、その位置をとどめ、押送フィンガー１５に接触した後、押送フィンガー１５と共に前進移動する。よって、図１，図５（ｅ）に示すように、第３通路１２ｃと第４通路３５とで、同じ押送フィンガー１５間にＰＴＰシート１が位置する場合、後方側の押送フィンガー１５にて２つのＰＴＰシート１が一緒に搬送される。このとき、係る同一の押送フィンガー１５で搬送される第３通路１２ｃと第４通路３５上の各ＰＴＰシート１は、後端縁がそろった状態となり、上下に重なった状態で搬送される。よって、この第３通路１２ｃ，第４通路３５から搬出することで、上下のＰＴＰシート１は、ポケット部２ａ同士が向いた状態で重なる。なお、そのように２枚のＰＴＰシート１を重ねる機構は、例えば、第４通路３５の下流側先端よりも第３通路１２ｃを長く設け、第４通路３５上を搬送されるＰＴＰシート１が搬出されることで第３通路１２ｃ上を搬送されるＰＴＰシート１の上に置かれるようにしても良いし、そのた各種の方法を用いて実現できる。
【００３５】
そして、本実施形態では、吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した後、上下を反転するまでの間にアーム３１も回転して進行方向前方に移動させるようにしたので、押送フィンガー１５が高速に移動したとしても、１つ後の押送フィンガー間に落下供給することができる。つまり、本実施形態では、搬送路切り替え機構により第１通路１２ａを搬送されるＰＴＰシート１を１つおきに第２通路１２ｂ側と第２搬送路１３側に進路が切り替わるので、第２通路１２ｂさらには第３通路１２ｃを進むＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５間に１つおきで搬送され、空きのある押送フィンガー１５で搬送されてきたＰＴＰシート１は、第２搬送路１３を進み、その搬送途中で前後が１８０度回転され、移し替え装置３０で上下が反転された後、第４通路３５に供給されるが、このとき、第１通路１２ａにおいて１つ後を搬送されてきたＰＴＰシート１を搬送する押送フィンガー１５の手前に落下供給される。
【００３６】
また、吸引バルブを切ってから実際にはがれるまでに時間差がある。アーム３１が回転してＰＴＰシート１を前方に移動することで、確実にフィンガー間にＰＴＰシート１を供給することができる。また、吸引バルブを閉じるタイミングは、進角制御を行い、搬送速度に合わせて適宜のタイミングで行うようにしている。
【００３７】
なお、移し替え装置３０は、排出姿勢に遷移した吸着ノズル３５からＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングで、アーム３１を逆方向に回転させ、そのアーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に復帰させると共に、吸着ノズル３５をさらに正回転させて図５（ａ）に示す吸着姿勢に復帰させ、次のＰＴＰシートの移し替えに備える。なお、ＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングは、実際には、時間制御等により行う。
【００３８】
また、上述した実施形態では、抑え部材２０は、その下面が平坦面となり、ポケット部２ａに接触し、ＰＴＰシート１を抑えるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、抑え部材２０の下面のＰＴＰシート１との接触の形状を、適宜の形状の凹凸（例えば、平面が十字状の凸部）にし、ＰＴＰシート１のプラスチックシート２のポケット部２ａの未形成の領域に接触して抑えるようにしても良い。さらには、そのように抑えつけるのではなく、例えば、ポケット部２ａの側面に接触可能な係合部（例えば平面が十字状の凸部等）を設け、その係合部がポケット部間の空間に入り込み、作動ロッド１９の前進移動に伴い係合部がポケット部２ａの側面に当たり、前方に搬送したり、作動ロッド１９の回転（時点）に伴い、係合部も回転することで、ポケット部２ａに引っかけてＰＴＰシート１を回転させるようにしてもよい。十字状等の平面形状を採ることで、回転中にＰＴＰシート１が変位する（回転中心がずれる）こともないとともに、回転前後でも安定して搬送することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、シャッターの開閉に伴いＰＴＰシート１の搬送経路の切替を行うようにしたが、シャッター切替方式以外の搬送経路を切り替えるようにともよいのはもちろんであるが、シャッター切替方式を用いる場合でも、上記の実施形態のように、シャッターを通過したＰＴＰシートを上方へ振分けているが、下方へ振分けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１ ＰＴＰシート
１１ 搬送装置
１２ 第１搬送路（第１搬送手段）
１２ａ 第１通路
１２ｂ 第２通路
１２ｃ 第３通路
１３ 第２搬送路（第２搬送手段）
１３ａ 渡り通路
１３ｂ 上り通路
１５ 押送フィンガー
１９ 作動ロッド（支持部材）
２０ 抑え部材
２１ 押送部材
２２ 案内通路（ループ状の案内路）
２５ 回転案内通路
２５ａ ガイド溝
３０ 移し替え装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ前後に並べて搬送されるＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋ）シートのうちの２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を対向させた状態で重ね合わせるＰＴＰシートの抱き合わせ方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、ＰＴＰシートは、容器（ポケット部）側から中身を押し出して上蓋を破壊し、中身を取り出すようにした包装形態であり、薬品包装における錠剤やカプセルの包装に良く使われる。そして、係るＰＴＰシートは、通常複数個を積層した状態（物品集合体）で包装処理された状態で市販されている。そして、ＰＴＰシートを積層するに際し、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を設けた面を対向させると共に、ポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね併せることがある。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込むことで、複数のＰＴＰシートを重ねて構成される物品集合体全体の高さを低く抑えることができる。
【０００３】
このように２枚のＰＴＰシートを重ね合わせる装置の一形態として、所定間隔で連続的に同じ姿勢で搬送しているＰＴＰシートを、１枚おきに回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシートをポケット部の位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができるＰＴＰシートの搬送装置がある。係る搬送装置の一例として、特許文献１に開示された発明がある。この特許文献１に開示された装置は、ＰＴＰシートが搬送される案内板（１）と、案内板（１）の上方の配置される上部案内板（２）とを備え、案内板（１）上を所定の間隔で連続的に搬送されているＰＴＰシートを１枚おきに上部案内板２へと導くリフト（４）を有している。上部案内板（２）の上方には、ピックアップしたＰＴＰシートを回転させながら反転させることができる反転器（３５ａ）が配設されている。この反転器（３５ａ）は、上下に配置された第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とにそれぞれ回転軸を介して連結されており、第１のバー（２７）及び第２のバー（３２）は、上部案内板（２）と直交する方向に一体的に往復移動が可能となっている。この往復移動の際、第１及び第２のバー（２７），（３２）と一体で移動するピニオン（２８ａ）が、固定されているラック（３０ａ）と噛み合って回転することにより、ピニオン（２８ａ）と一体構造のアーム（３１ａ）が回転する。アーム（３１ａ）の先端部は第２のバー（３２）と回転軸を介して連結されていて、アーム（３１ａ）を回転させることによって、第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とを接近・離間させることができるようになっている。これにより、第１のバー（２７）と第２のバー（３２）とにそれぞれ回転軸を介して連結されている反転器（３５ａ）が回転する仕組みになっている。
【０００４】
係る構成により、案内板（１）上を所定間隔で連続的に搬送されているＰＴＰシートを、１枚おきにリフト（４）によって上部案内板（２）に導き、上部案内板（２）において反転器（８５ａ）でピックアップして回転させつつ反転させたのち上部案内板（２）に戻し、下流側において案内板（１）を搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせて抱き合わせを行っている。なお、括弧付きの数字は、特許文献１において使用された符号を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２５９７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１を始め従来のＰＴＰシートを抱き合わせる装置は、ＰＴＰシートの搬送を間欠に行い一時停止しているときに、上下の反転や前後の回転を行うようにしているので、高速運転に対応できない。さらに、特許文献１に開示された装置では、ラック（３０ａ）・ピニオン（２８ａ）や揺動するアーム（３１ａ）などを介して動力を伝達し反転器（３５ａ）を回転させるため、高速運転には対応しきれない。また、ＰＴＰシートを上部案内板（２）上からピックアップして回転及び反転させたのちに、再び上部案内板（２）上へ戻す仕組みになっているため、高速運転には対応しきれない。さらにまた、反転器の回転に伴ってＰＴＰシートが反転器内で揺り動かされ、ダメージを受け易いという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、（１）ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを１枚おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、を備えるようにした。反転供給手段は、実施形態では、移し替え装置３０に対応する。ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面上を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、間欠駆動でない連続搬送や高速運転に対応することができる。
【０００８】
（２）前記方向回転手段は、前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑えつけた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転する機構と、を備えるとよい。大きい摩擦抵抗の材質は、例えば、シリコン系やウレタン系のゴムで構成することができる。特に、ゴム系とすると、弾力性もあるため、ＰＴＰシートを抑えたとしても、ＰＴＰシートに対するダメージ（ポケット部のつぶれ等）が抑制できるので好ましい。ＰＴＰシートを抑え部材で抑えつけると、摩擦抵抗が大きいため抑え部材の移動に伴いＰＴＰシートを移動させることができる。よって、抑え部材が回転すれば、ＰＴＰシートも回転し、抑え部材が前進移動すればＰＴＰシートも前進移動し、確実かつスムーズな回転等が行える。抑え部材を搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構は、作動ロッド１９を所定の軌跡で移動（公転・自転）させるヤグラコンベア１６や、その移動を案内する回転案内通路２５等により実現される。
【０００９】
（３）前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されるとよい。低摩擦抵抗の材質は、例えば、超高分子量ポリエチレンや、ポリアセタールや、４フッ化エチレン等を用いることができる。
【００１０】
（４）上記の（２）または（３）の発明を前提とし、前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うようにするとよい。上り坂は、実施形態の上り通路１３ｂに対応する。実施形態に示すように、上り坂（上り通路１３ｂ）のさらに上流側に別の形態の通路があるのは妨げない。つまり、上り坂が第２搬送手段における最上流部（入口側・搬入側）にある必要性はなく、ＰＴＰシートを回転させる水平面に至る前に上り坂があればよい。押送部材と抑え部材は、実施形態のように一体に連結されていてもよいし、別に分離形成されていてもよい。また、上り坂の領域で押送部材によりＰＴＰシートを搬送するが、その後も搬送するのを妨げない。
【００１１】
（５）上記の（４）の発明を前提とし、前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えるようにするとよい。支持部材は、実施形態では作動ロッド１９に対応する。実施形態のように押送部材と抑え部材が一体に連結されていると、それらの駆動系を共通化できるので、構成並びに制御が簡易となるので好ましい。また、ＰＴＰシートを１８０度回転させると、押送部材はＰＴＰシートの前側に位置してしまいＰＴＰシートに対して搬送力を与えることができなくなるが、抑え部材により抑えつけた状態で当該抑え部材が前進移動することでＰＴＰシートを搬送することができるので問題ない。
【００１２】
（６）上記の（５）の発明を前提とし、前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとするとよい。爪部は、実施形態では凸部２１ａに対応する。爪部がガイド溝内に沿って移動するので、押送部材の回転がスムーズに行える。
【００１３】
（７）前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものとするとよい。直線運動によるシャッターの開閉動作であるので、高速に行うことができ、経路切り替えが高速運転・連続搬送に対応できる。
【００１４】
（８）前記第３通路の下流側上方位置に第４通路を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能とするとよい。反転したＰＴＰシートを第４通路上に供給するに際し、前方に移動させることから、ＰＴＰシートの搬送速度（押送フィンガーの移動速度）が速くても確実に所定のフィンガー間に供給できる。また、第４通路に供給されたＰＴＰシートは、最終的には、後続の押送フィンガーに当たり、搬送が再び開始されるため、供給は比較的ラフに行うことができる。しかも、第１搬送手段の第３通路を搬送されてきたＰＴＰシートと、同じ押送フィンガーで第４通路上のＰＴＰシートを搬送することで、両ＰＴＰシートの後端を揃えることができる。
【００１５】
（９）本発明のＰＴＰシートの抱き合わせ方法は、第１搬送手段上を一定間隔ごとに搬送されるＰＴＰシートを一枚おきに、前記第１搬送手段の上方に配置される前記第２搬送手段へ移し替え、前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面を滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更させた後に、前記第１搬送路で搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせることで抱き合わせを行うようにした。
【発明の効果】
【００１６】
ＰＴＰシートを、ピックアップしたりすることなく、第２搬送路の搬送面を滑らせて移動させながら回転させて向きを変更するため、高速運転に対応することができる。さらに、ＰＴＰシートを回転させる際に、第２搬送路からピックアップしないで済むため、ＰＴＰシートへのダメージを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示す正面図である。
【図２】ＰＴＰシートの一例を示す図である。
【図３】経路切り替え機構を示す図である。
【図４】ＰＴＰシートの前後の回転機能を説明する平面図である。
【図５】ＰＴＰシートの上下の反転機能を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明のＰＴＰシートの抱き合わせ装置の好適な一実施形態を示している。この抱き合わせ装置１０は、ＰＴＰシート１を所定間隔ごとに搬送する搬送装置１１を備えている。ＰＴＰシート１は、図２に示すように、プラスチックシート２のシート面に複数のポケット部２ａを形成し、そのポケット部２ａに錠剤３等を収納するとともにそのシート面をアルミフォイル等のシート材４で気密に被覆シールした構造となる。そして、図２（ｃ）に示すように、対となる２枚のＰＴＰシートの一方を１８０度回転させつつ反転させ、２枚のＰＴＰシート１をポケット部２ａの位置を互いにずらせた状態で重ね合わせることができる。また、図２（ａ）に示すように、ＰＴＰシート１の長手方向の一方の端部側に、ポケット部未形成領域５を設けることで、一対のＰＴＰシート１を１８０度回転させて互いにポケット部２ａを向けた状態で重ね合わせると、それぞれのポケット部未形成領域５が反対側に位置することから、重ね合わされたＰＴＰシート群の周縁は、ほぼ一致する。このポケット部未形成領域５は、錠剤３の型番や、商品名（商標）等を印刷・刻印等するのに利用する。もちろん、係るポケット部未形成領域５を設けない形態でもよく、その場合には、図２（ｄ）のように、ＰＴＰシート１を重ねた場合に、各シートの周縁位置がずれることになる。
【００１９】
搬送装置１１は、ポケット部２ａを上にした状態でＰＴＰシート１を前後に所定間隔毎に連続して搬送する第１搬送路１２を備えている。第１搬送路１２は、上流側から順に、上方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第１通路１２ａと、その第１通路１２ａに続き下方傾斜状の第２通路１２ｂと、その第２通路１２ｂに続き下方位置においてＰＴＰシート１を水平に搬送するための第３通路１２ｃと、を備えている。これら各通路１２ａ〜１２ｃ上のＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５から搬送力を受けて前進移動する。この押送フィンガー１５は、図示省略するエンドレスチェーンに対して一定間隔に取り付けられ、エンドレスチェーンの回転に伴い公転移動する。押送フィンガー１５は、その上端が第１通路１２ａよりも上方に位置し、下端は第３通路１２ｃよりも下方に位置する。これにより、押送フィンガー１５は、第１〜第３通路１２ａ〜１２ｃのいずれの位置に位置するＰＴＰシート１も押送可能となる。よって、第１通路１２ａ上に位置するＰＴＰシート１は、その進行方向後側の縁に押送フィンガー１５が突き当たると、押送フィンガー１５の移動に伴い、前方への搬送力を受け、第１通路１２ａ→第２通路１２ｂ→第３通路１２ｃ上を順次移動しながら搬送される。
【００２０】
搬送装置１１は、第３通路１２ｃの上方に、第２搬送路１３を備えている。この第２搬送路１３は、上流側に配置され、第１搬送路１２の第１通路１２ａとほぼ同じ高さに設定された渡り通路１３ａと、その渡り通路１３ａの下流側に配置された上り通路１３ｂと、を備えている。上り通路１３ｂは、全体に上り坂（下流側に行くに従って徐々に高くなる上方傾斜状）の搬送面を持つ。そして、上り通路１３ｂの上流側端部は渡り通路１３ａの下流側端部と近接・接触或いは一部重複しており、渡り通路１３ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、そのままスムーズに上り通路１３ｂ上へ移行する。
【００２１】
第１通路１２ａ上を搬送されるＰＴＰシート１は、シャッター１４を備えた搬送路切り替え機構により、第２通路１２ｂと、第２搬送路１３（渡り通路１３ａ）のいずれかに送られる。シャッター１４は、その上端面が第１通路１２ａとほぼ同一平面上に位置し、図３に示すように、ＰＴＰシート１の搬送方向に沿って往復直線移動する。この往復直線移動は、例えば、駆動モータの出力をオシレーティングドライブに与え、往復回転するオシレーティングドライブの出力軸を利用することで、高速に動作させることができる。もちろん、駆動モータ自体を正逆回転させても良いし、その他各種の駆動源・動力変換機構を用いることができる。
【００２２】
図３に示すように、シャッター１４は、上記の往復移動に下流側の先端部１４ａが第１通路１２ａの下側に位置する開状態と、第２通路１２ｂの上方を覆うように突出する閉状態をとる。閉状態のときには、シャッター１４の先端部１４ａは、その先端が渡り通路１３ａに至る。これにより、開状態のときには第１通路１２ａ上を移動するＰＴＰシート１は、そのまま第２通路１２ｂに沿って下降移動して第３通路１２ｃに至るが、閉状態のときにはシャッター１４により第２通路１２ｂへ進む道が遮断されているので、そのシャッター１４の先端部１４ａ上を進み、渡り通路１３ａ上へ導かれる。よって、係るシャッター１４の開状態と閉状態の切り替えに伴い、搬送経路の切り替えが行われる。そして、係る切り替えは、往復直線運動であるので、高速に行える。また、経路の切り替えは、前後に搬送されるＰＴＰシート１に対し、１つずつ交互に行う。
【００２３】
また、第２搬送路１３の上流側端部と、第３通路１２ｃとの間は、ＰＴＰシート１の高さよりも広い間隔になるように調整されている。これにより、第１通路１２ａから第２通路１２ｂを経て第３通路１２ｃ上に至ったＰＴＰシート１は、上方に位置する第２搬送路１３に接触することなく、第３通路１２ｃ上をそのまま前進移動することができる。
【００２４】
第２搬送路１３上のＰＴＰシート１に対する搬送力は、渡り通路１３ａ上では押送フィンガー１５から与え、上り通路１３ｂ上ではその上方に配置したヤグラコンベア１６から与えるようにしている。つまり、第１通路１２ａから渡り通路１３ａまでは、同じ押送フィンガー１５により搬送される。そして、上り通路１３ｂは、その搬送面が徐々に高くなるので、途中で押送フィンガー１５による搬送力がなくなり、その後はヤグラコンベ１６からの搬送力を受けて移動する。
【００２５】
ヤグラコンベア１６は、前後に配置された一対のスプロケット１７に掛け渡された無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン１８と、このエンドレスチェーン１８にその全周に対して等間隔で取り付けられた複数の作動ロッド１９と、その作動ロッド１９の先端に取り付けられた抑え部材２０並びに押送部材２１を備えている。各作動ロッド１９は、エンドレスチェーン１６の回転面と平行な面内に配置され、エンドレスチェーン１６の回転移動に追従して公転移動するが、エンドレスチェーン１６の回転軌跡と直交方向に移動可能になっている。さらにヤグラコンベア１６は、エンドレスチェーン１６と平行な平面内にループ状の案内通路（カム）２２を設け、その案内通路に作動ロッド１９の基端（抑え部材２０等を取り付けた側と反対側）に取り付けたカムフロア２３を連携させる。これにより、作動ロッド１９は、案内通路２２の軌跡に沿って移動する。つまり、作動ロッド１９の先端（押送部材２１等）位置が、図１中二点鎖線で示す軌跡で移動する。具体的には、上り通路１３ｂの搬送面の上昇に同期して作動ロッド１９も上昇し、上り通路１３ｂの下流側に連続して配置される水平な回転案内通路２５の上では、若干下がった位置で平行移動する軌跡をとる。
【００２６】
作動ロッド１９の配置ピッチは、押送フィンガー１５の配置ピッチの２倍に設定しており、各作動ロッド１９（押送部材２１）が、押送フィンガー１５の同位置（若干後方）で同期して移動するように制御される。これにより、１つおきに渡り通路１３ａから上り通路１３ｂの入口側まで押送フィンカー１５にて搬送されてきたＰＴＰシート１は、押送部材２１からの搬送力を受けて、上り通路１３ｂの搬送面に沿って上昇しながら前進移動する。もちろん作動ロッド１９の配置ピッチは、本実施形態のように２倍にするものに限られず、各種の設定が可能である。
【００２７】
抑え部材２０は、シリコン系やウレタン系のゴム等の摩擦抵抗の比較的大きい材質から構成され、上り通路１３ｂを移動中のＰＴＰシート１には非接触の状態になるが、回転案内通路２５上では上述したように若干下降することから抑え部材２０がＰＴＰシート１（ポケット部２ａ）に接触し、そのＰＴＰシート１を所定の圧力で回転案内通路２５に抑え付ける。なお、抑え部材２０がＰＴＰシート１を抑える所定の圧力は、ＰＴＰシート１の反り（ＰＴＰシート１は、プラスチックシート２とシート材４を熱接着して一体化されるが、両者の熱収縮率の違い等から、反りを生じることがある）による弾力性を利用することもできるので、あまり大きな力は必要が無く、ＰＴＰシート１にダメージを与えにくい。
【００２８】
回転案内通路２５は、超高分子量ポリエチレンのソリジュール等の比較的摩擦抵抗の低い材質から構成されているので、抑え部材２０により所定の圧力で抑え付けられたＰＴＰシート１は、抑え部材２０の前進移動に追従して回転案内通路２５の搬送面上を滑りながら移動する。
【００２９】
作動ロッド１９は、自転可能となっており、回転案内通路２５の上方に設けられた第１ガイド部２６ａにガイドされて１８０度回転し、第２ガイド部２６ｂにガイドされて１８０度回転する。これにより、図４に示すように、作動ロッド１９の先端に設けられた抑え部材２０と押送部材２１は、回転案内通路２５上で１８０度回転する。これにともない、抑え部材２０により所定圧力で抑えられたＰＴＰシート１も１８０度回転して前後が反転する。また、当初はＰＴＰシート１の進行方向後側縁部に接触する姿勢から反転してＰＴＰシート１の進行方向前側縁部に接触する姿勢になる。なお、回転案内通路２５上では、ＰＴＰシート１はすでに抑え部材２０にて抑えられているため、抑え部材２０の移動に追従して移動することができるので、押送部材２１がＰＴＰシート１の前側に位置してもＰＴＰシート１の搬送には問題がない。また、上記の押送部材２１の回転をスムーズに案内するため、押送部材２１の左右両側の下端は下方に突出する凸部２１ａとなり、その凸部２１ａが回転案内通路２５上に設けた所定軌跡のガイド溝２５ａに入り込み係るガイド溝２５ａに沿って移動することで、１８０度の回転がスムーズに行われる。また、水平平面内での回転であるので、間欠運転することなく連続搬送中に係る処理が行えるので、高速処理が可能となる。
【００３０】
回転案内通路２５の下流側の先端部２５ｂは、二股状に突出しており、この二股状の先端部２５ｂの位置までＰＴＰシート１は抑え部材２０にて押圧されながら搬送される。この先端部２５ｂの下方には、移し替え装置３０が配置されている。この移し替え装置３０は、下方所定位置を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転（揺動）するアーム３１と、そのアーム３１の上端近傍に連携した回転軸３２を中心に正回転する吸着ノズル３３と、を備えている。吸着ノズル３３は、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３の吸着面３３ａが上方を向いた吸着姿勢から、時計方向に回転し（図５（ｂ），（ｃ）参照）、図５（ｄ）に示すように吸着面３３ａが下方を向いた搬出姿勢に至る。その後同一方向に回転を続け、元の吸着姿勢に復帰する。ここでは、この時計方向の回転を正回転とする。また、この回転に併せてアーム３１も回転する。具体的には、アーム３１の上端が回転案内通路２５の先端部２５ｂの下方直近位置と、その位置から図１中時計方向に回転し実線で示す下流側に進んだ位置との間を往復回転移動する。
【００３１】
そして、アーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に来たときに、図５（ａ）に示すように吸着ノズル３３が吸着姿勢になるように制御され、吸着ノズル３３の吸着面３３ａがＰＴＰシート１に接触する。バルブを開いて吸着ノズル３３の吸引を開始しているので、係る接触により吸着面３３ａにＰＴＰシート１を吸着保持することができる。また、図４に示すように、吸着ノズル３３は、横一列に３個設けてあり、ＰＴＰシート１を３点でしっかりと吸着することができる。
【００３２】
このように吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した状態を保持しながら、アーム３１を図１中時計方向に回転しつつ、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように吸着ノズル３３が回転して吸着ノズル３３が下を向いた排出姿勢に遷移する。これにより、ＰＴＰシート１は、ポケット部２ａが下を向くようになり、上下が反転するとともに、搬送方向に沿って先端部２５ｂの位置から所定距離だけ前方に移動する。
【００３３】
この状態で、吸引バルブを閉じて吸引を停止すると、吸着ノズル３３によるＰＴＰシート１への吸着が解除され、図５(ｅ）に示すように、ＰＴＰシート１は吸着ノズル３３から離れて下方に落下する。本実施形態では、図１，図５に示すように、第３通路１２ｃの下流側区間（回転案内通路２５の先端部２５ｂに重なる位置位から下流側の領域）の上方に、第４通路３５を設けている。そこで、上記の吸着ノズル３３から落下したＰＴＰシート１は、この第４通路３５上に供給される。
【００３４】
第４通路３５は、第３通路１２ｃの上に所定間隔をおいて重なるようにして平行に配置され、その高さ位置は、第１通路１２ａとほぼ同じにしている。これにより、押送フィンガー１５の上端は、第４通路３５の搬送面よりも上方に突出し、第４通路３５上に落下供給されたＰＴＰシート１も押送し、搬送することができる。そして、これら両通路１２ｃ，３５上でのＰＴＰシート１の搬送は、そのＰＴＰシート１の進行方向後側の縁部に接触する押送フィンガー１５からの搬送力を受けて前進移動するので、例えば、第４通路３５に供給されたＰＴＰシート１は、前後の押送フィンガー１５間のどの位置に供給されたとしても、後側の押送フィンガー１５に接触するまでは、その位置をとどめ、押送フィンガー１５に接触した後、押送フィンガー１５と共に前進移動する。よって、図１，図５（ｅ）に示すように、第３通路１２ｃと第４通路３５とで、同じ押送フィンガー１５間にＰＴＰシート１が位置する場合、後方側の押送フィンガー１５にて２つのＰＴＰシート１が一緒に搬送される。このとき、係る同一の押送フィンガー１５で搬送される第３通路１２ｃと第４通路３５上の各ＰＴＰシート１は、後端縁がそろった状態となり、上下に重なった状態で搬送される。よって、この第３通路１２ｃ，第４通路３５から搬出することで、上下のＰＴＰシート１は、ポケット部２ａ同士が向いた状態で重なる。なお、そのように２枚のＰＴＰシート１を重ねる機構は、例えば、第４通路３５の下流側先端よりも第３通路１２ｃを長く設け、第４通路３５上を搬送されるＰＴＰシート１が搬出されることで第３通路１２ｃ上を搬送されるＰＴＰシート１の上に置かれるようにしても良いし、そのた各種の方法を用いて実現できる。
【００３５】
そして、本実施形態では、吸着ノズル３３がＰＴＰシート１を吸着した後、上下を反転するまでの間にアーム３１も回転して進行方向前方に移動させるようにしたので、押送フィンガー１５が高速に移動したとしても、１つ後の押送フィンガー間に落下供給することができる。つまり、本実施形態では、搬送路切り替え機構により第１通路１２ａを搬送されるＰＴＰシート１を１つおきに第２通路１２ｂ側と第２搬送路１３側に進路が切り替わるので、第２通路１２ｂさらには第３通路１２ｃを進むＰＴＰシート１は、押送フィンガー１５間に１つおきで搬送され、空きのある押送フィンガー１５で搬送されてきたＰＴＰシート１は、第２搬送路１３を進み、その搬送途中で前後が１８０度回転され、移し替え装置３０で上下が反転された後、第４通路３５に供給されるが、このとき、第１通路１２ａにおいて１つ後を搬送されてきたＰＴＰシート１を搬送する押送フィンガー１５の手前に落下供給される。
【００３６】
また、吸引バルブを切ってから実際にはがれるまでに時間差がある。アーム３１が回転してＰＴＰシート１を前方に移動することで、確実にフィンガー間にＰＴＰシート１を供給することができる。また、吸引バルブを閉じるタイミングは、進角制御を行い、搬送速度に合わせて適宜のタイミングで行うようにしている。
【００３７】
なお、移し替え装置３０は、排出姿勢に遷移した吸着ノズル３５からＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングで、アーム３１を逆方向に回転させ、そのアーム３１の上端が先端部２５ｂの下方直近位置に復帰させると共に、吸着ノズル３５をさらに正回転させて図５（ａ）に示す吸着姿勢に復帰させ、次のＰＴＰシートの移し替えに備える。なお、ＰＴＰシート１が落下した後の所定のタイミングは、実際には、時間制御等により行う。
【００３８】
また、上述した実施形態では、抑え部材２０は、その下面が平坦面となり、ポケット部２ａに接触し、ＰＴＰシート１を抑えるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、抑え部材２０の下面のＰＴＰシート１との接触の形状を、適宜の形状の凹凸（例えば、平面が十字状の凸部）にし、ＰＴＰシート１のプラスチックシート２のポケット部２ａの未形成の領域に接触して抑えるようにしても良い。さらには、そのように抑えつけるのではなく、例えば、ポケット部２ａの側面に接触可能な係合部（例えば平面が十字状の凸部等）を設け、その係合部がポケット部間の空間に入り込み、作動ロッド１９の前進移動に伴い係合部がポケット部２ａの側面に当たり、前方に搬送したり、作動ロッド１９の回転（時点）に伴い、係合部も回転することで、ポケット部２ａに引っかけてＰＴＰシート１を回転させるようにしてもよい。十字状等の平面形状を採ることで、回転中にＰＴＰシート１が変位する（回転中心がずれる）こともないとともに、回転前後でも安定して搬送することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、シャッターの開閉に伴いＰＴＰシート１の搬送経路の切替を行うようにしたが、シャッター切替方式以外の搬送経路を切り替えるようにともよいのはもちろんであるが、シャッター切替方式を用いる場合でも、上記の実施形態のように、シャッターを通過したＰＴＰシートを上方へ振分けているが、下方へ振分けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１ ＰＴＰシート
１１ 搬送装置
１２ 第１搬送路（第１搬送手段）
１２ａ 第１通路
１２ｂ 第２通路
１２ｃ 第３通路
１３ 第２搬送路（第２搬送手段）
１３ａ 渡り通路
１３ｂ 上り通路
１５ 押送フィンガー
１９ 作動ロッド（支持部材）
２０ 抑え部材
２１ 押送部材
２２ 案内通路（ループ状の案内路）
２５ 回転案内通路
２５ａ ガイド溝
３０ 移し替え装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、
その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを所定枚数おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、
前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、
その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、
を備えたことを特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項２】
前記方向回転手段は、
前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、
その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑えつけた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項３】
前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項４】
前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、
前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うことを特徴とする請求項２または３に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項５】
前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えることを特徴とする請求項４に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項６】
前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、
前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、
そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項７】
前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、
前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、
前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項８】
前記第３通路の下流側上方位置に第４通路を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、
前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、
前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項９】
第１搬送手段上を一定間隔ごとに搬送されるＰＴＰシートを一枚おきに、前記第１搬送手段の上方に配置される前記第２搬送手段へ移し替え、
前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面を滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更させた後に、前記第１搬送路で搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせることで抱き合わせを行うこと特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ方法。
【請求項１】
ＰＴＰシートを一定間隔ごとに搬送する第１搬送手段と、
その第１搬送手段の上方に配置される第２搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送される前記ＰＴＰシートを所定枚数おきに前記第２搬送手段へ移し替える経路切り替え手段と、
前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面上で滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更する方向回転手段と、
その前後の向きが回転された前記ＰＴＰシートを、反転させるとともに、前記第１搬送手段で搬送されてきたＰＴＰシートの上方に供給する反転供給手段と、
を備えたことを特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項２】
前記方向回転手段は、
前記搬送面の摩擦抵抗よりも大きい摩擦抵抗の材質で構成される抑え部材と、
その抑え部材にて前記ＰＴＰシートを搬送面に向けて抑えつけた状態で、その抑え部材を前記ＰＴＰシートの搬送方向に移動しつつ１８０度回転させる機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項３】
前記搬送面のうち、前記方向回転手段により回転する領域は、低摩擦抵抗の材質で構成されることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項４】
前記第２搬送手段の搬送路は、上流側が徐々に上昇する上り坂となり、その上り坂に続いて水平面を有し、その水平面の領域で前記方向回転手段による回転を行うようにし、
前記第２搬送手段におけるＰＴＰシートへ与える搬送力は、少なくとも前記上り坂の領域では前記ＰＴＰシートの進行方向後縁に接触して前方へ付勢する押送部材により行い、前記水平面における前記抑え部材が前記ＰＴＰシートを抑えている間は、その抑え部材により行うことを特徴とする請求項２または３に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項５】
前記押送部材と前記抑え部材は、ループ状の案内路に沿って周回する支持部材に一体に連結され、その支持部材と共に公転移動し、前記ＰＴＰシートに対して前記押送部材により搬送している区間では、前記抑え部材は前記ＰＴＰシート１から離反し、前記水平面の所定位置で前記抑え部材が前記ＰＴＰシートに接近移動して前記ＰＴＰシートを抑えることを特徴とする請求項４に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項６】
前記押送部材は、前記搬送路側の先端に爪部を設け、
前記第２搬送手段の搬送面のうち、少なくとも前記ＰＴＰシートの回転を行う領域では、前記爪部が挿入されるガイド溝が設けられ、
そのガイド溝は、前記抑え部材と共に回転する前記押送部材の前記爪部の移動軌跡に応じたものとすることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項７】
前記第１搬送手段の搬送路は、上流側の第１通路と、その第１通路に連続する下り坂からなる第２通路と、その第２通路に連続する第３通路を備え、
前記経路切り替え手段は、前記第１通路の先端側から下流側に突出して前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を阻止する閉位置と、前記第１通路の先端から非突出で前記第２通路へのＰＴＰシートの移動を許容する開位置との間で往復直線移動するシャッターを備え、
前記シャッターが閉位置のときに、前記第１通路上のＰＴＰシートが、前記シャッターを経て前記第２搬送手段へ移動するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項８】
前記第３通路の下流側上方位置に第４通路を設け、前記反転供給手段は、前記第２搬送手段の下流側端部に位置するＰＴＰシートを保持し、その保持したＰＴＰシートを反転すると共に、進行方向前方に移動させて前記第４通路上に供給するものであり、
前記第１搬送手段は、フィンガーコンベアからなり、
前記フィンガーコンベアの押送フィンガーは、前記第３通路上のＰＴＰシートと前記第４通路上のＰＴＰシートを同時に搬送可能としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの抱き合わせ装置。
【請求項９】
第１搬送手段上を一定間隔ごとに搬送されるＰＴＰシートを一枚おきに、前記第１搬送手段の上方に配置される前記第２搬送手段へ移し替え、
前記第２搬送手段上を搬送されるＰＴＰシートを、搬送面を滑らせて前進移動させながらその搬送面内で回転させて前後の向きを変更させた後に、前記第１搬送路で搬送されてきたＰＴＰシートと重ね合わせることで抱き合わせを行うこと特徴とするＰＴＰシートの抱き合わせ方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−３７５２７（Ｐ２０１１−３７５２７Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３４８１（Ｐ２００９−１８３４８１）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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