ＰＴＰシート製造装置
【課題】包装用フィルムに付された図柄の位置調整に付随する各種不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート製造装置は、容器フィルム３にポケット部を成形するポケット部成形装置の上流側において、容器フィルム３に付された図柄の位置調整を行うための位置調整装置１３を備えている。位置調整装置１３は、容器フィルム３を延伸する延伸機構６１と、容器フィルム３の位置ズレを検出するマークセンサ６２とを備えている。延伸機構６１は、クランプ用ローラ６７，６８と、これに対応して設けられた押え部材７１，７２と、延伸ローラ６９とを備える。そして、容器フィルム３のズレ量が所定量以上の場合には、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とによって容器フィルム３を把持し、延伸ローラ６９によって延伸することにより、図柄の位置調整を行う。
【解決手段】ＰＴＰシート製造装置は、容器フィルム３にポケット部を成形するポケット部成形装置の上流側において、容器フィルム３に付された図柄の位置調整を行うための位置調整装置１３を備えている。位置調整装置１３は、容器フィルム３を延伸する延伸機構６１と、容器フィルム３の位置ズレを検出するマークセンサ６２とを備えている。延伸機構６１は、クランプ用ローラ６７，６８と、これに対応して設けられた押え部材７１，７２と、延伸ローラ６９とを備える。そして、容器フィルム３のズレ量が所定量以上の場合には、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とによって容器フィルム３を把持し、延伸ローラ６９によって延伸することにより、図柄の位置調整を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）を製造する技術に係り、特に包装用フィルムに付された図柄の位置調整を行うＰＴＰシート製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が成形された包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
包装用フィルムは、透明な合成樹脂材料等により形成されるのが一般的であるが、防湿性等の向上のため、アルミニウムなどにより形成されることもある。そのため、包装用フィルムに対しても、文字情報やコード情報などの図柄が付される場合がある。
【０００４】
かかる場合、予め包装用フィルムに付された図柄の位置が、ポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置から外れてしまうおそれもある。
【０００５】
これに対し、例えばシート単位で図柄が適切な位置にくるように、包装用フィルムの位置調整を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該技術は、ポケット部成形後の包装用フィルムの送り量（タクトピッチ）を、ポケット部に対する図柄のズレ量に応じて変化させ、図柄の位置合わせを行うものである。
【特許文献１】実公平１−１５６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、タクトピッチが一定でなくなるため、その後の工程に影響が及ぶおそれがある。
【０００７】
例えば、ポケット部成形後のフィルム搬送に、当該ポケット部に対応した複数の凹部を有するロールを用いる、いわゆるポケット送りロール式の場合には、タクトピッチがずれることで、ロールの凹部にポケット部が適正に収容されずに乗り上がり、ポケット部が潰れてしまうことが懸念される。
【０００８】
また、ＰＴＰシートの分割線や、刻印、打抜き範囲などの位置ズレや、ポケット部に錠剤が適正に投入されないなどといった不具合の発生が懸念される。
【０００９】
さらには、包装用フィルムに取着されるカバーフィルムに関しても図柄の位置合わせを行う場合には、基準となる包装用フィルムのタクトピッチが一定でなくなることにより、位置合わせ精度が低下するおそれがある。
【００１０】
加えて、上記従来技術では、タクトピッチの変化に合わせてＰＴＰシートの打抜き装置等を移動させる機構を設けなければならず、装置の複雑化を招くおそれがある。また、上記従来技術は、包装用フィルム原反に予め付された図柄のピッチ精度に影響を受けやすい。
【００１１】
勿論、上述した課題は、包装用フィルムが透明な合成樹脂材料等により形成されている場合にも生じ得るものである。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、包装用フィルムに付された図柄の位置調整に付随する各種不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１４】
手段１．図柄の付された帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容するためのポケット部を成形するポケット部成形機構を備えたＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部成形機構へ搬送される前記包装用フィルムを搬送方向に延伸可能な延伸機構と、
前記図柄に対応して前記包装用フィルムに所定間隔で付されたマークを検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記延伸機構による前記包装用フィルムの延伸量を調整する制御手段とを備え、
前記包装用フィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１５】
上記手段１によれば、ポケット部を成形する前工程において、包装用フィルムを延伸することにより、包装用フィルムに付された図柄の位置をポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置に合わせることができる。結果として、ポケット部成形後の包装用フィルムの送り量（タクトピッチ）を一定に維持することができ、その後の工程において発生し得る種々の不具合、例えばロール搬送によるポケット部の潰れや、ＰＴＰシートの分割線、刻印、打抜き範囲などの位置ズレ、錠剤の投入ミスなどの発生を抑制することができる。また、包装用フィルムに取着されるカバーフィルムに関しても図柄の位置合わせを行う場合には、基準となる包装用フィルムのタクトピッチが一定となることにより、位置合わせ精度がより向上する。さらには、タクトピッチの変化に合わせてＰＴＰシートの打抜き装置等を移動させる機構を設ける必要もなく、装置の簡素化を図ることができる。また、包装用フィルム原反に予め付された図柄のピッチ精度に影響を受けにくくなる。
【００１６】
手段２．前記ポケット部に錠剤が収容された後、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し、図柄の付されたカバーフィルムを取着するためのシール機構を備えるとともに、
前記シール機構へ搬送されるカバーフィルムを搬送方向に延伸可能な第２の延伸機構と、
前記図柄に対応して前記カバーフィルムに所定間隔で付されたマークを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記第２の延伸機構による前記カバーフィルムの延伸量を調整する第２の制御手段とを備え、
前記カバーフィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１７】
上記手段２によれば、カバーフィルムを取着する前工程において、カバーフィルムを延伸することにより、カバーフィルムに付された図柄の位置を、包装用フィルムのポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置に合わせることができる。結果として、上記手段１との相乗効果により、より正確な図柄の位置合わせを実現することができ、より適正なＰＴＰシートを製造することができる。
【００１８】
手段３．前記第２の延伸機構は、
前記カバーフィルムと摩擦接触する引延ばしローラを備え、
前記引延ばしローラが前記マークのズレ量に合わせて当該ローラの回転速度を減速可能に構成されることにより、
前記カバーフィルムを延伸可能な構成となっていることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１９】
一般的に、間欠送りされる包装用フィルムとは異なり、カバーフィルムの供給は連続搬送であるため、第２の延伸機構としては、上記手段３のような構成が可能となる。この場合は、カバーフィルムを把持する事が無いので、連続してシールするシール機構に対して、カバーフィルムを連続して任意に延伸しながら供給することができる。
【００２０】
手段４．前記延伸機構は、
前記包装用フィルムを把持する一対の把持手段と、
前記把持手段により把持された前記包装用フィルムの所定区間を延伸可能な延伸ローラとを備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２１】
上記手段４によれば、包装用フィルムを把持し、当該把持された区間を延伸ローラにより延伸することにより、当該包装用フィルムに付された図柄の位置調整を行う。一般的に、連続搬送されるカバーフィルムとは異なり、包装用フィルムは間欠送りされる。このため、上記手段３のような構成を採用することが難しいことに加え、本手段４のような構成とした方が、仮に包装用フィルムを把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成とするよりも、より効率よくかつ精度よく包装用フィルムの延伸を行うことができる。
【００２２】
手段５．前記把持手段は、前記包装用フィルムが掛装された把持用ローラと、当該把持用ローラに対し相対変位して圧接する押え部材とから構成されていることを特徴とする手段４に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２３】
上記手段５によれば、包装用フィルムが掛装された把持用ローラを把持手段として用いることにより、チャック等の把持手段に比べ、より広範囲でより強固に包装用フィルムを把持することが可能となる。結果として、より効率よく包装用フィルムを延伸させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。本実施形態における容器フィルム３及び密封用フィルム４は、アルミニウムを主材料として構成されている。
【００２６】
図３に示すように、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように、シート横方向に複数のスリッタ（分割線）６が形成されている（勿論、シート縦方向にもスリッタが形成されていてもよいし、スリッタを省略してもよい）。
【００２７】
また、容器フィルム３の表面には図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ａ），図４に示すように、各ポケット部２に対応して「ＡＢＣ」の文字からなる図柄７が所定間隔毎に印刷されている。図柄７は、容器フィルム３の原反に対し予め印刷されている。また、容器フィルム３の外縁部には、図柄７に合わせて、位置検出用のマークとしてのレジマーク８が所定間隔（１シート分よりも僅かに小さな間隔）で印刷されている。
【００２８】
一方、密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面（すなわち、ＰＴＰシート１の裏面側）には、シート単位で図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、ポケット部２の形成されていないＰＴＰシート１の最上部（タグ部）にバーコード等のコード情報からなる図柄９が印刷されている。図柄９は、密封用フィルム４の原反に対し予め印刷されている。また、図示は省略するが、密封用フィルム４にも、容器フィルム３と同様に位置検出用のレジマークが付されている。
【００２９】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機））１０の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ローラ状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、複数のガイドローラ１１ａ〜１１ｄに案内されている。容器フィルム３は、ガイドローラ１１ｄの下流側において間欠送りローラ１２に掛装されている。間欠送りローラ１２は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００３１】
なお、間欠送りローラ１２など、その表面とポケット部２とが対向する位置関係となる各種ローラには、その表面にポケット部２が収容される凹部が形成され、ポケット部２が潰れない構成となっている。また、ポケット部２が各ローラの凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作が確実に行われるようになっている。
【００３２】
ガイドローラ１１ｄと間欠送りローラ１２との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、容器フィルム３の位置調整を行うための位置調整装置１３、及びポケット部２を成形するためのポケット部成形装置１４が設けられている。ポケット部成形装置１４が本実施形態におけるポケット部成形機構を構成する。
【００３３】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部成形装置１４の上流側において加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を成形する場合には加熱装置１５は使用されない。
【００３４】
間欠送りローラ１２から送り出される容器フィルム３は、テンションローラ１６及びフィルム受けローラ１７の順に掛装されている。テンションローラ１６とフィルム受けローラ１７との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置１８、外観検査装置１９が設けられている。
【００３５】
充填装置１８は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
外観検査装置１９は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。
【００３７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、テンションロール２１を介してシール機構２０へと案内されている。
【００３８】
シール機構２０は、上記フィルム受けローラ１７と、これに圧接可能に構成された加熱ローラ２２とから構成される。そして、両ローラ１７，２２間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ローラ１７，２２間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２５が製造される。加熱ローラ２２の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００３９】
テンションローラ２１とシール機構２０との間には、密封用フィルム４の位置調整を行うための位置調整装置２３が設けられている。
【００４０】
また、シール機構２０から送り出されるＰＴＰフィルム２５は、各種搬送用ローラ２７ａ〜２７ｄに掛装されている。そして、当該ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、外観検査装置３１、スリッタ成形装置３２、刻印装置３３及びシート打抜装置３４が設けられている。
【００４１】
外観検査装置３１は、ポケット部２側から外観等の異常を検出するためのものである。
【００４２】
スリッタ成形装置３２は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置に上記スリッタ６を形成するためのものである。
【００４３】
刻印装置３３は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置（例えばタグ部等）に図示しない刻印を付すためものである。
【００４４】
シート打抜装置３４は、ＰＴＰフィルム２５をＰＴＰシート１単位に打抜くためのものである。
【００４５】
シート打抜装置３４の下流側には、当該シート打抜装置３４から落下する端材４６を貯留するためのスクラップ用ホッパ４８が設けられている。
【００４６】
また、シート打抜装置３４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア４９が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ５０に移送される。
【００４７】
尚、上記外観検査装置１９，３１によって不良品判定された場合には、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００４８】
さて、ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、上述したように容器フィルム３及び密封用フィルム４には図柄７，９が印刷されているため、これらの図柄７，９が裁断後のＰＴＰシート１の所定位置にくるように、容器フィルム３へのポケット部２の成形工程や、容器フィルム３への密封用フィルム４の取着工程を行う際には、各フィルム３，４に印刷された図柄７，９の位置合わせを行うことが必要となる。
【００４９】
以下、これらの図柄７，９の位置合わせを行う位置調整装置１３，２３について図５及び図６を参照して詳しく説明する。なお、位置調整装置１３，２３は略同一構成であるため、以下、位置調整装置１３を例にしてその構成を詳細に説明する。
【００５０】
位置調整装置１３は、容器フィルム３を延伸する延伸機構６１と、当該延伸装置６１の下流側において容器フィルム３に付されたレジマーク８（図４参照）を検出する検出手段としてのマークセンサ６２と、当該マークセンサ６２の検出情報を基に延伸機構６１を制御する制御手段としての制御装置（図示略）とを備えている。位置調整装置２３の延伸機構が本実施形態における第２の延伸機構に相当し、位置調整装置２３のマークセンサが第２の検出手段に相当し、位置調整装置２３の制御装置が第２の制御手段に相当する。
【００５１】
延伸機構６１は、容器フィルム３が掛装されるガイドローラ６５，６６と、把持用ローラとしてのクランプ用ローラ６７，６８と、延伸ローラ６９とを備えている。
【００５２】
クランプ用ローラ６７，６８の下方位置には、各ローラ６７，６８に対応して押え部材７１，７２が設けられている。クランプ用ローラ６７，６８及び押え部材７１，７２により本実施形態における一対の把持手段が構成される。
【００５３】
本実施形態では、各クランプ部材７１，７２が固定されているのに対し、各クランプ用ローラ６７，６８は、上記制御装置により制御されて、所定の偏芯軸を中心にその回動軸の位置が変位可能に構成されている。各クランプ用ローラ６７，６８の回動軸が図５に示す基準位置から変位すると、当該クランプ用ローラ６７，６８は図６に示すように押え部材７１，７２に押付けられた状態となり、容器フィルム３を把持可能となる。
【００５４】
延伸ローラ６９は、上記制御装置によりサーボ制御され、上下方向に移動可能に構成されている。
【００５５】
図５に示す通常時には、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とは離間した状態にあるとともに、上記ガイドローラ６５，６６、クランプ用ローラ６７，６８、及び延伸ローラ６９は、それぞれ容器フィルム３の搬送に伴って自由に回転可能となっている。
【００５６】
次に位置調整装置１３の制御手順について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、この制御処理は、間欠送りの容器フィルム３の停止時間（搬送動作間のインターバル）中において行われるとともに、容器フィルム３が間欠送りされる毎に繰り返し行われる。
【００５７】
先ずステップＳ１にて、マークセンサ６２により容器フィルム３のレジマーク８を検知する。
【００５８】
ステップＳ２にて、レジマーク８のズレ量が所定量以上か否かを判定する。ここで所定量を下回る場合には、位置調整を行うことなく、そのまま本処理を終了する。
【００５９】
ここで、ズレ量が所定量以上の場合には、ステップＳ３において、クランプ用ローラ６７，６８を駆動させ、当該クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とによって容器フィルム３を把持する（図６参照）。
【００６０】
続くステップＳ４において延伸ローラ６９を上方へ移動させ、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２により把持された所定区間の容器フィルム３を延伸させる。容器フィルム３の延伸量は、マークセンサ８により検知されたズレ量に応じて任意に変化する。その後、容器フィルム３の次なる間欠送り動作とともに、延伸ローラ６９及びクランプ用ローラ６７，６８が元の位置に戻り、本処理を終了する。
【００６１】
以上詳述したように、本実施形態では、ポケット部２を成形する前工程において、容器フィルム３を延伸することにより、容器フィルム３に付された図柄７の位置をポケット部２の成形位置に合わせることができる。結果として、ポケット部２成形後の容器フィルム３の送り量（タクトピッチ）を一定に維持することができ、その後の工程において発生し得る種々の不具合、例えばロール搬送によるポケット部２の潰れや、ＰＴＰシート１のスリッタ６、刻印、打抜き範囲などの位置ズレ、錠剤５の投入ミスなどの発生を抑制することができる。さらには、タクトピッチの変化に合わせてシート打抜装置３４等を移動させる機構を設ける必要もなく、ＰＴＰ包装機１０の簡素化を図ることができる。また、容器フィルム３の原反に予め付された図柄７のピッチ精度に影響を受けにくくなる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、密封用フィルム４を容器フィルム３へ取着する前工程において、容器フィルム３同様に、密封用フィルム４を延伸することにより、当該密封用フィルム４に付された図柄９の位置を、ＰＴＰシート１の最上部（タグ部）に合わせることができる。この際、上述したように、基準となる容器フィルム３のタクトピッチが一定となることとの相乗効果により、より正確な図柄９の位置合わせを実現することができ、より適正なＰＴＰシート１を製造することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、容器フィルム３を把持し、当該把持された区間を延伸ローラ６９により延伸することにより、当該容器フィルム３に付された図柄７の位置調整を行う。これにより、例えば容器フィルム３を把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成とするよりも、より効率よくかつ精度よく容器フィルム３の延伸を行うことができる。
【００６４】
加えて、容器フィルム３が掛装されたクランプ用ローラ６７，６８を把持手段として用いることにより、チャック等の把持手段に比べ、より広範囲でより強固に容器フィルム３を把持することが可能となる。結果として、より効率よく容器フィルム３を延伸させることができる。
【００６５】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６６】
（ａ）上記実施形態では、容器フィルム３及び密封用フィルム４の双方において、図柄７，９の位置合わせを行う構成となっているが、少なくとも容器フィルム３側のみで図柄７の位置合わせを実施する構成としてもよい。
【００６７】
（ｂ）容器フィルム３の材質は、上記実施形態のアルミニウム製に限定されることはなく、図柄が付された容器フィルムであれば、例えば透明の樹脂製フィルム等、異なる材質のものであってもよい。なお、樹脂製の容器フィルムの場合には、延伸時に加熱工程を行うことで、容器フィルムの延伸後の戻り（スプリングバック）を抑制する構成としてもよい。
【００６８】
（ｃ）上記実施形態における位置調整装置１３の延伸機構６１は、一対の把持手段（クランプ用ローラ６７，６８及び押え部材７１，７２）と、延伸ローラ６９とからなる。これに限らず、例えばクランプ用ローラ６７，６８間に複数の延伸ローラを備えた構成としてもよい。また、延伸機構６１は、例えば容器フィルム３を把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成のものであってもよい。
【００６９】
勿論、密封用フィルム４側の位置調整装置２３の延伸機構（第２の延伸機構）に関しても上記実施形態と異なる構成を採用することができる。間欠送りされる容器フィルム３とは異なり、密封用フィルム４の供給は連続搬送のため、位置調整装置２３の延伸機構としては、以下のような構成が可能となる。例えば、密封用フィルム４と摩擦接触する一対の引延ばしロール（引延ばしローラ）と、マークを検出するセンサからなり、一対の引延ばしロールのうちシール位置に近い側のロールは、シール機構にあわせた速度で回転して密封用フィルム４を供給し、マークを検出したときのシール位置におけるポケット部２の位置（位相）からマーク位置のズレ量を検出し、シール位置から遠い方のロールは、その位置ズレ量に合わせてロールの回転速度を減速することにより、密封用フィルム４を所定量、または位置ズレに合わせた量だけ密封用フィルム４を延伸する構成としてもよい。この場合は、密封用フィルム４を把持する事が無いので、連続してシールするシール機構に対して、密封用フィルム４を連続して任意に延伸しながら供給することができる。また、上記構成に代えて、上記一対の引延ばしロールのうちシール位置に近い側のロールを省略し、例えばシール機構２０の所定のローラでこれを兼用し、当該シール機構２０とシール位置から遠い方の引延ばしロールとの間で密封用フィルム４を延伸する構成としてもよい。
【００７０】
（ｄ）また、把持手段の構成も上記実施形態に限定されるものではなく、例えば回動軸の位置が不変のクランプ用ローラ６７，６８と、これに対し相対移動可能に設けられた押え部材７１，７２とからなる構成としてもよい。また、把持手段が例えばチャック等であってもよい。
【００７１】
（ｅ）上記実施形態では、延伸機構６１の下流側において容器フィルム３のズレ量を検出している。これに代えて又は加えて、延伸機構６１の上流側において容器フィルム３のズレ量を検出するようにしてもよい。ただし、下流側で容器フィルム３の位置を取得すれば、ポケット部成形装置１４により近いところで容器フィルム３のズレ量を検出することができるため、精度を上げるという点においては好ましい。
【００７２】
また、マークセンサ８により検知されたズレ量に応じて容器フィルム３の延伸量を調整する制御に関しては、様々な制御方法を採用することができる。例えば、所定量を必要に応じて調整する、いわゆるオン／オフ制御などが一例に挙げられる。
【００７３】
（ｆ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の表面には各ポケット部２に対応して「ＡＢＣ」の文字からなる図柄７が付され、裏側面には、ＰＴＰシート１の最上部（タグ部）にバーコード等のコード情報からなる図柄９が付されている。勿論、図柄の種類や位置など図柄の態様は、上記実施形態に限定されるものではなく、異なる態様であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】ＰＴＰシート製造装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図４】容器フィルムの部分平面図である。
【図５】通常時における位置調整装置を示す概略構成図である。
【図６】フィルム延伸時における位置調整装置を示す概略構成図である。
【図７】位置調整装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…図柄、８…レジマーク、９…図柄、１０…ＰＴＰ包装機、１３，２３…位置調整装置、１４…ポケット部成形装置、２０…シール機構、３２…スリッタ成形装置、３３…刻印装置、３４…シート打抜装置、６１…延伸機構、６２…マークセンサ、６７，６８…クランプ用ローラ、６９…延伸ローラ、７１，７２…押え部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）を製造する技術に係り、特に包装用フィルムに付された図柄の位置調整を行うＰＴＰシート製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が成形された包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
包装用フィルムは、透明な合成樹脂材料等により形成されるのが一般的であるが、防湿性等の向上のため、アルミニウムなどにより形成されることもある。そのため、包装用フィルムに対しても、文字情報やコード情報などの図柄が付される場合がある。
【０００４】
かかる場合、予め包装用フィルムに付された図柄の位置が、ポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置から外れてしまうおそれもある。
【０００５】
これに対し、例えばシート単位で図柄が適切な位置にくるように、包装用フィルムの位置調整を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該技術は、ポケット部成形後の包装用フィルムの送り量（タクトピッチ）を、ポケット部に対する図柄のズレ量に応じて変化させ、図柄の位置合わせを行うものである。
【特許文献１】実公平１−１５６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、タクトピッチが一定でなくなるため、その後の工程に影響が及ぶおそれがある。
【０００７】
例えば、ポケット部成形後のフィルム搬送に、当該ポケット部に対応した複数の凹部を有するロールを用いる、いわゆるポケット送りロール式の場合には、タクトピッチがずれることで、ロールの凹部にポケット部が適正に収容されずに乗り上がり、ポケット部が潰れてしまうことが懸念される。
【０００８】
また、ＰＴＰシートの分割線や、刻印、打抜き範囲などの位置ズレや、ポケット部に錠剤が適正に投入されないなどといった不具合の発生が懸念される。
【０００９】
さらには、包装用フィルムに取着されるカバーフィルムに関しても図柄の位置合わせを行う場合には、基準となる包装用フィルムのタクトピッチが一定でなくなることにより、位置合わせ精度が低下するおそれがある。
【００１０】
加えて、上記従来技術では、タクトピッチの変化に合わせてＰＴＰシートの打抜き装置等を移動させる機構を設けなければならず、装置の複雑化を招くおそれがある。また、上記従来技術は、包装用フィルム原反に予め付された図柄のピッチ精度に影響を受けやすい。
【００１１】
勿論、上述した課題は、包装用フィルムが透明な合成樹脂材料等により形成されている場合にも生じ得るものである。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、包装用フィルムに付された図柄の位置調整に付随する各種不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以下、上記課題等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１４】
手段１．図柄の付された帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容するためのポケット部を成形するポケット部成形機構を備えたＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部成形機構へ搬送される前記包装用フィルムを搬送方向に延伸可能な延伸機構と、
前記図柄に対応して前記包装用フィルムに所定間隔で付されたマークを検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記延伸機構による前記包装用フィルムの延伸量を調整する制御手段とを備え、
前記包装用フィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１５】
上記手段１によれば、ポケット部を成形する前工程において、包装用フィルムを延伸することにより、包装用フィルムに付された図柄の位置をポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置に合わせることができる。結果として、ポケット部成形後の包装用フィルムの送り量（タクトピッチ）を一定に維持することができ、その後の工程において発生し得る種々の不具合、例えばロール搬送によるポケット部の潰れや、ＰＴＰシートの分割線、刻印、打抜き範囲などの位置ズレ、錠剤の投入ミスなどの発生を抑制することができる。また、包装用フィルムに取着されるカバーフィルムに関しても図柄の位置合わせを行う場合には、基準となる包装用フィルムのタクトピッチが一定となることにより、位置合わせ精度がより向上する。さらには、タクトピッチの変化に合わせてＰＴＰシートの打抜き装置等を移動させる機構を設ける必要もなく、装置の簡素化を図ることができる。また、包装用フィルム原反に予め付された図柄のピッチ精度に影響を受けにくくなる。
【００１６】
手段２．前記ポケット部に錠剤が収容された後、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し、図柄の付されたカバーフィルムを取着するためのシール機構を備えるとともに、
前記シール機構へ搬送されるカバーフィルムを搬送方向に延伸可能な第２の延伸機構と、
前記図柄に対応して前記カバーフィルムに所定間隔で付されたマークを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記第２の延伸機構による前記カバーフィルムの延伸量を調整する第２の制御手段とを備え、
前記カバーフィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１７】
上記手段２によれば、カバーフィルムを取着する前工程において、カバーフィルムを延伸することにより、カバーフィルムに付された図柄の位置を、包装用フィルムのポケット部の成形位置などＰＴＰシートの所定位置に合わせることができる。結果として、上記手段１との相乗効果により、より正確な図柄の位置合わせを実現することができ、より適正なＰＴＰシートを製造することができる。
【００１８】
手段３．前記第２の延伸機構は、
前記カバーフィルムと摩擦接触する引延ばしローラを備え、
前記引延ばしローラが前記マークのズレ量に合わせて当該ローラの回転速度を減速可能に構成されることにより、
前記カバーフィルムを延伸可能な構成となっていることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１９】
一般的に、間欠送りされる包装用フィルムとは異なり、カバーフィルムの供給は連続搬送であるため、第２の延伸機構としては、上記手段３のような構成が可能となる。この場合は、カバーフィルムを把持する事が無いので、連続してシールするシール機構に対して、カバーフィルムを連続して任意に延伸しながら供給することができる。
【００２０】
手段４．前記延伸機構は、
前記包装用フィルムを把持する一対の把持手段と、
前記把持手段により把持された前記包装用フィルムの所定区間を延伸可能な延伸ローラとを備えていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２１】
上記手段４によれば、包装用フィルムを把持し、当該把持された区間を延伸ローラにより延伸することにより、当該包装用フィルムに付された図柄の位置調整を行う。一般的に、連続搬送されるカバーフィルムとは異なり、包装用フィルムは間欠送りされる。このため、上記手段３のような構成を採用することが難しいことに加え、本手段４のような構成とした方が、仮に包装用フィルムを把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成とするよりも、より効率よくかつ精度よく包装用フィルムの延伸を行うことができる。
【００２２】
手段５．前記把持手段は、前記包装用フィルムが掛装された把持用ローラと、当該把持用ローラに対し相対変位して圧接する押え部材とから構成されていることを特徴とする手段４に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２３】
上記手段５によれば、包装用フィルムが掛装された把持用ローラを把持手段として用いることにより、チャック等の把持手段に比べ、より広範囲でより強固に包装用フィルムを把持することが可能となる。結果として、より効率よく包装用フィルムを延伸させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２５】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。本実施形態における容器フィルム３及び密封用フィルム４は、アルミニウムを主材料として構成されている。
【００２６】
図３に示すように、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように、シート横方向に複数のスリッタ（分割線）６が形成されている（勿論、シート縦方向にもスリッタが形成されていてもよいし、スリッタを省略してもよい）。
【００２７】
また、容器フィルム３の表面には図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ａ），図４に示すように、各ポケット部２に対応して「ＡＢＣ」の文字からなる図柄７が所定間隔毎に印刷されている。図柄７は、容器フィルム３の原反に対し予め印刷されている。また、容器フィルム３の外縁部には、図柄７に合わせて、位置検出用のマークとしてのレジマーク８が所定間隔（１シート分よりも僅かに小さな間隔）で印刷されている。
【００２８】
一方、密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面（すなわち、ＰＴＰシート１の裏面側）には、シート単位で図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、ポケット部２の形成されていないＰＴＰシート１の最上部（タグ部）にバーコード等のコード情報からなる図柄９が印刷されている。図柄９は、密封用フィルム４の原反に対し予め印刷されている。また、図示は省略するが、密封用フィルム４にも、容器フィルム３と同様に位置検出用のレジマークが付されている。
【００２９】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機））１０の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ローラ状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、複数のガイドローラ１１ａ〜１１ｄに案内されている。容器フィルム３は、ガイドローラ１１ｄの下流側において間欠送りローラ１２に掛装されている。間欠送りローラ１２は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００３１】
なお、間欠送りローラ１２など、その表面とポケット部２とが対向する位置関係となる各種ローラには、その表面にポケット部２が収容される凹部が形成され、ポケット部２が潰れない構成となっている。また、ポケット部２が各ローラの凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作が確実に行われるようになっている。
【００３２】
ガイドローラ１１ｄと間欠送りローラ１２との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、容器フィルム３の位置調整を行うための位置調整装置１３、及びポケット部２を成形するためのポケット部成形装置１４が設けられている。ポケット部成形装置１４が本実施形態におけるポケット部成形機構を構成する。
【００３３】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部成形装置１４の上流側において加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を成形する場合には加熱装置１５は使用されない。
【００３４】
間欠送りローラ１２から送り出される容器フィルム３は、テンションローラ１６及びフィルム受けローラ１７の順に掛装されている。テンションローラ１６とフィルム受けローラ１７との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置１８、外観検査装置１９が設けられている。
【００３５】
充填装置１８は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
外観検査装置１９は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。
【００３７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、テンションロール２１を介してシール機構２０へと案内されている。
【００３８】
シール機構２０は、上記フィルム受けローラ１７と、これに圧接可能に構成された加熱ローラ２２とから構成される。そして、両ローラ１７，２２間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ローラ１７，２２間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム２５が製造される。加熱ローラ２２の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。
【００３９】
テンションローラ２１とシール機構２０との間には、密封用フィルム４の位置調整を行うための位置調整装置２３が設けられている。
【００４０】
また、シール機構２０から送り出されるＰＴＰフィルム２５は、各種搬送用ローラ２７ａ〜２７ｄに掛装されている。そして、当該ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、外観検査装置３１、スリッタ成形装置３２、刻印装置３３及びシート打抜装置３４が設けられている。
【００４１】
外観検査装置３１は、ポケット部２側から外観等の異常を検出するためのものである。
【００４２】
スリッタ成形装置３２は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置に上記スリッタ６を形成するためのものである。
【００４３】
刻印装置３３は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置（例えばタグ部等）に図示しない刻印を付すためものである。
【００４４】
シート打抜装置３４は、ＰＴＰフィルム２５をＰＴＰシート１単位に打抜くためのものである。
【００４５】
シート打抜装置３４の下流側には、当該シート打抜装置３４から落下する端材４６を貯留するためのスクラップ用ホッパ４８が設けられている。
【００４６】
また、シート打抜装置３４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア４９が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ５０に移送される。
【００４７】
尚、上記外観検査装置１９，３１によって不良品判定された場合には、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００４８】
さて、ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、上述したように容器フィルム３及び密封用フィルム４には図柄７，９が印刷されているため、これらの図柄７，９が裁断後のＰＴＰシート１の所定位置にくるように、容器フィルム３へのポケット部２の成形工程や、容器フィルム３への密封用フィルム４の取着工程を行う際には、各フィルム３，４に印刷された図柄７，９の位置合わせを行うことが必要となる。
【００４９】
以下、これらの図柄７，９の位置合わせを行う位置調整装置１３，２３について図５及び図６を参照して詳しく説明する。なお、位置調整装置１３，２３は略同一構成であるため、以下、位置調整装置１３を例にしてその構成を詳細に説明する。
【００５０】
位置調整装置１３は、容器フィルム３を延伸する延伸機構６１と、当該延伸装置６１の下流側において容器フィルム３に付されたレジマーク８（図４参照）を検出する検出手段としてのマークセンサ６２と、当該マークセンサ６２の検出情報を基に延伸機構６１を制御する制御手段としての制御装置（図示略）とを備えている。位置調整装置２３の延伸機構が本実施形態における第２の延伸機構に相当し、位置調整装置２３のマークセンサが第２の検出手段に相当し、位置調整装置２３の制御装置が第２の制御手段に相当する。
【００５１】
延伸機構６１は、容器フィルム３が掛装されるガイドローラ６５，６６と、把持用ローラとしてのクランプ用ローラ６７，６８と、延伸ローラ６９とを備えている。
【００５２】
クランプ用ローラ６７，６８の下方位置には、各ローラ６７，６８に対応して押え部材７１，７２が設けられている。クランプ用ローラ６７，６８及び押え部材７１，７２により本実施形態における一対の把持手段が構成される。
【００５３】
本実施形態では、各クランプ部材７１，７２が固定されているのに対し、各クランプ用ローラ６７，６８は、上記制御装置により制御されて、所定の偏芯軸を中心にその回動軸の位置が変位可能に構成されている。各クランプ用ローラ６７，６８の回動軸が図５に示す基準位置から変位すると、当該クランプ用ローラ６７，６８は図６に示すように押え部材７１，７２に押付けられた状態となり、容器フィルム３を把持可能となる。
【００５４】
延伸ローラ６９は、上記制御装置によりサーボ制御され、上下方向に移動可能に構成されている。
【００５５】
図５に示す通常時には、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とは離間した状態にあるとともに、上記ガイドローラ６５，６６、クランプ用ローラ６７，６８、及び延伸ローラ６９は、それぞれ容器フィルム３の搬送に伴って自由に回転可能となっている。
【００５６】
次に位置調整装置１３の制御手順について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、この制御処理は、間欠送りの容器フィルム３の停止時間（搬送動作間のインターバル）中において行われるとともに、容器フィルム３が間欠送りされる毎に繰り返し行われる。
【００５７】
先ずステップＳ１にて、マークセンサ６２により容器フィルム３のレジマーク８を検知する。
【００５８】
ステップＳ２にて、レジマーク８のズレ量が所定量以上か否かを判定する。ここで所定量を下回る場合には、位置調整を行うことなく、そのまま本処理を終了する。
【００５９】
ここで、ズレ量が所定量以上の場合には、ステップＳ３において、クランプ用ローラ６７，６８を駆動させ、当該クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２とによって容器フィルム３を把持する（図６参照）。
【００６０】
続くステップＳ４において延伸ローラ６９を上方へ移動させ、クランプ用ローラ６７，６８と押え部材７１，７２により把持された所定区間の容器フィルム３を延伸させる。容器フィルム３の延伸量は、マークセンサ８により検知されたズレ量に応じて任意に変化する。その後、容器フィルム３の次なる間欠送り動作とともに、延伸ローラ６９及びクランプ用ローラ６７，６８が元の位置に戻り、本処理を終了する。
【００６１】
以上詳述したように、本実施形態では、ポケット部２を成形する前工程において、容器フィルム３を延伸することにより、容器フィルム３に付された図柄７の位置をポケット部２の成形位置に合わせることができる。結果として、ポケット部２成形後の容器フィルム３の送り量（タクトピッチ）を一定に維持することができ、その後の工程において発生し得る種々の不具合、例えばロール搬送によるポケット部２の潰れや、ＰＴＰシート１のスリッタ６、刻印、打抜き範囲などの位置ズレ、錠剤５の投入ミスなどの発生を抑制することができる。さらには、タクトピッチの変化に合わせてシート打抜装置３４等を移動させる機構を設ける必要もなく、ＰＴＰ包装機１０の簡素化を図ることができる。また、容器フィルム３の原反に予め付された図柄７のピッチ精度に影響を受けにくくなる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、密封用フィルム４を容器フィルム３へ取着する前工程において、容器フィルム３同様に、密封用フィルム４を延伸することにより、当該密封用フィルム４に付された図柄９の位置を、ＰＴＰシート１の最上部（タグ部）に合わせることができる。この際、上述したように、基準となる容器フィルム３のタクトピッチが一定となることとの相乗効果により、より正確な図柄９の位置合わせを実現することができ、より適正なＰＴＰシート１を製造することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、容器フィルム３を把持し、当該把持された区間を延伸ローラ６９により延伸することにより、当該容器フィルム３に付された図柄７の位置調整を行う。これにより、例えば容器フィルム３を把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成とするよりも、より効率よくかつ精度よく容器フィルム３の延伸を行うことができる。
【００６４】
加えて、容器フィルム３が掛装されたクランプ用ローラ６７，６８を把持手段として用いることにより、チャック等の把持手段に比べ、より広範囲でより強固に容器フィルム３を把持することが可能となる。結果として、より効率よく容器フィルム３を延伸させることができる。
【００６５】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００６６】
（ａ）上記実施形態では、容器フィルム３及び密封用フィルム４の双方において、図柄７，９の位置合わせを行う構成となっているが、少なくとも容器フィルム３側のみで図柄７の位置合わせを実施する構成としてもよい。
【００６７】
（ｂ）容器フィルム３の材質は、上記実施形態のアルミニウム製に限定されることはなく、図柄が付された容器フィルムであれば、例えば透明の樹脂製フィルム等、異なる材質のものであってもよい。なお、樹脂製の容器フィルムの場合には、延伸時に加熱工程を行うことで、容器フィルムの延伸後の戻り（スプリングバック）を抑制する構成としてもよい。
【００６８】
（ｃ）上記実施形態における位置調整装置１３の延伸機構６１は、一対の把持手段（クランプ用ローラ６７，６８及び押え部材７１，７２）と、延伸ローラ６９とからなる。これに限らず、例えばクランプ用ローラ６７，６８間に複数の延伸ローラを備えた構成としてもよい。また、延伸機構６１は、例えば容器フィルム３を把持することなく、複数のローラに掛装させてローラの摩擦力等により延伸させる構成のものであってもよい。
【００６９】
勿論、密封用フィルム４側の位置調整装置２３の延伸機構（第２の延伸機構）に関しても上記実施形態と異なる構成を採用することができる。間欠送りされる容器フィルム３とは異なり、密封用フィルム４の供給は連続搬送のため、位置調整装置２３の延伸機構としては、以下のような構成が可能となる。例えば、密封用フィルム４と摩擦接触する一対の引延ばしロール（引延ばしローラ）と、マークを検出するセンサからなり、一対の引延ばしロールのうちシール位置に近い側のロールは、シール機構にあわせた速度で回転して密封用フィルム４を供給し、マークを検出したときのシール位置におけるポケット部２の位置（位相）からマーク位置のズレ量を検出し、シール位置から遠い方のロールは、その位置ズレ量に合わせてロールの回転速度を減速することにより、密封用フィルム４を所定量、または位置ズレに合わせた量だけ密封用フィルム４を延伸する構成としてもよい。この場合は、密封用フィルム４を把持する事が無いので、連続してシールするシール機構に対して、密封用フィルム４を連続して任意に延伸しながら供給することができる。また、上記構成に代えて、上記一対の引延ばしロールのうちシール位置に近い側のロールを省略し、例えばシール機構２０の所定のローラでこれを兼用し、当該シール機構２０とシール位置から遠い方の引延ばしロールとの間で密封用フィルム４を延伸する構成としてもよい。
【００７０】
（ｄ）また、把持手段の構成も上記実施形態に限定されるものではなく、例えば回動軸の位置が不変のクランプ用ローラ６７，６８と、これに対し相対移動可能に設けられた押え部材７１，７２とからなる構成としてもよい。また、把持手段が例えばチャック等であってもよい。
【００７１】
（ｅ）上記実施形態では、延伸機構６１の下流側において容器フィルム３のズレ量を検出している。これに代えて又は加えて、延伸機構６１の上流側において容器フィルム３のズレ量を検出するようにしてもよい。ただし、下流側で容器フィルム３の位置を取得すれば、ポケット部成形装置１４により近いところで容器フィルム３のズレ量を検出することができるため、精度を上げるという点においては好ましい。
【００７２】
また、マークセンサ８により検知されたズレ量に応じて容器フィルム３の延伸量を調整する制御に関しては、様々な制御方法を採用することができる。例えば、所定量を必要に応じて調整する、いわゆるオン／オフ制御などが一例に挙げられる。
【００７３】
（ｆ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の表面には各ポケット部２に対応して「ＡＢＣ」の文字からなる図柄７が付され、裏側面には、ＰＴＰシート１の最上部（タグ部）にバーコード等のコード情報からなる図柄９が付されている。勿論、図柄の種類や位置など図柄の態様は、上記実施形態に限定されるものではなく、異なる態様であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】ＰＴＰシート製造装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図である。
【図３】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図４】容器フィルムの部分平面図である。
【図５】通常時における位置調整装置を示す概略構成図である。
【図６】フィルム延伸時における位置調整装置を示す概略構成図である。
【図７】位置調整装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…図柄、８…レジマーク、９…図柄、１０…ＰＴＰ包装機、１３，２３…位置調整装置、１４…ポケット部成形装置、２０…シール機構、３２…スリッタ成形装置、３３…刻印装置、３４…シート打抜装置、６１…延伸機構、６２…マークセンサ、６７，６８…クランプ用ローラ、６９…延伸ローラ、７１，７２…押え部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
図柄の付された帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容するためのポケット部を成形するポケット部成形機構を備えたＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部成形機構へ搬送される前記包装用フィルムを搬送方向に延伸可能な延伸機構と、
前記図柄に対応して前記包装用フィルムに所定間隔で付されたマークを検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記延伸機構による前記包装用フィルムの延伸量を調整する制御手段とを備え、
前記包装用フィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【請求項２】
前記ポケット部に錠剤が収容された後、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し、図柄の付されたカバーフィルムを取着するためのシール機構を備えるとともに、
前記シール機構へ搬送されるカバーフィルムを搬送方向に延伸可能な第２の延伸機構と、
前記図柄に対応して前記カバーフィルムに所定間隔で付されたマークを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記第２の延伸機構による前記カバーフィルムの延伸量を調整する第２の制御手段とを備え、
前記カバーフィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項３】
前記第２の延伸機構は、
前記カバーフィルムと摩擦接触する引延ばしローラを備え、
前記引延ばしローラが前記マークのズレ量に合わせて当該ローラの回転速度を減速可能に構成されることにより、
前記カバーフィルムを延伸可能な構成となっていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項４】
前記延伸機構は、
前記包装用フィルムを把持する一対の把持手段と、
前記把持手段により把持された前記包装用フィルムの所定区間を延伸可能な延伸ローラとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項５】
前記把持手段は、前記包装用フィルムが掛装された把持用ローラと、当該把持用ローラに対し相対変位して圧接する押え部材とから構成されていることを特徴とする請求項４に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項１】
図柄の付された帯状の包装用フィルムに、錠剤を収容するためのポケット部を成形するポケット部成形機構を備えたＰＴＰシート製造装置において、
前記ポケット部成形機構へ搬送される前記包装用フィルムを搬送方向に延伸可能な延伸機構と、
前記図柄に対応して前記包装用フィルムに所定間隔で付されたマークを検出する検出手段と、
前記検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記延伸機構による前記包装用フィルムの延伸量を調整する制御手段とを備え、
前記包装用フィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【請求項２】
前記ポケット部に錠剤が収容された後、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し、図柄の付されたカバーフィルムを取着するためのシール機構を備えるとともに、
前記シール機構へ搬送されるカバーフィルムを搬送方向に延伸可能な第２の延伸機構と、
前記図柄に対応して前記カバーフィルムに所定間隔で付されたマークを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段にて検出されたマークのズレ量に応じて、前記第２の延伸機構による前記カバーフィルムの延伸量を調整する第２の制御手段とを備え、
前記カバーフィルムに付された図柄の位置を、ＰＴＰシートの所定位置に位置合わせ可能としたことを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項３】
前記第２の延伸機構は、
前記カバーフィルムと摩擦接触する引延ばしローラを備え、
前記引延ばしローラが前記マークのズレ量に合わせて当該ローラの回転速度を減速可能に構成されることにより、
前記カバーフィルムを延伸可能な構成となっていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項４】
前記延伸機構は、
前記包装用フィルムを把持する一対の把持手段と、
前記把持手段により把持された前記包装用フィルムの所定区間を延伸可能な延伸ローラとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項５】
前記把持手段は、前記包装用フィルムが掛装された把持用ローラと、当該把持用ローラに対し相対変位して圧接する押え部材とから構成されていることを特徴とする請求項４に記載のＰＴＰシート製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１０５６８８（Ｐ２０１０−１０５６８８Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７９０４８（Ｐ２００８−２７９０４８）
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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