Ｘ線検査装置
【課題】多列の物品の検査における誤検査を防止する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、品質検査部２１ｃと、初期設定部２１ｂとを備える。コンベア１２は、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を所定の搬送方向に搬送する。左右方向とは、コンベア１２の搬送方向を基準とする。Ｘ線照射器１３は、商品Ｇ１〜Ｇ３に向けてＸ線を扇状に照射する。Ｘ線ラインセンサ１４は、商品Ｇ１〜Ｇ３を透過したＸ線を受光する。品質検査部２１ｃは、Ｘ線ラインセンサ１４が受光したＸ線の濃度値に基づいて、各商品Ｇ１〜Ｇ３を検査する。初期設定部２１ｂは、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な間隔を判断する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、品質検査部２１ｃと、初期設定部２１ｂとを備える。コンベア１２は、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を所定の搬送方向に搬送する。左右方向とは、コンベア１２の搬送方向を基準とする。Ｘ線照射器１３は、商品Ｇ１〜Ｇ３に向けてＸ線を扇状に照射する。Ｘ線ラインセンサ１４は、商品Ｇ１〜Ｇ３を透過したＸ線を受光する。品質検査部２１ｃは、Ｘ線ラインセンサ１４が受光したＸ線の濃度値に基づいて、各商品Ｇ１〜Ｇ３を検査する。初期設定部２１ｂは、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な間隔を判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関し、特に、多列の物品を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の商品の生産ラインにおいては、不良品が出荷されないようにするために、Ｘ線検査装置によって検査が為されることがある。このようなＸ線検査装置は、商品をコンベア等によって搬送しながら商品に向けてＸ線を照射し、商品を透過したＸ線の濃度値を検出し、検出した濃度値に基づいて商品の異常の有無を検査する。例えば、検出した濃度値が所定の閾値を下回る場合に、Ｘ線を大きく減衰させる異物の存在を確認することができる。
【０００３】
特許文献１のＸ線検査装置では、検体となる商品が多列に搬送され、複数の商品が扇状に広がるＸ線の照射範囲を略同時に通過するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１３９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多列の商品の検査においては、Ｘ線の照射範囲を略同時に通過する複数の商品どうしが互いに近づきすぎてしまうと、隣接する商品の像どうしが重なり合ってしまうことがある。Ｘ線の照射範囲が扇状に広がっている場合には、Ｘ線が商品を斜めに透過し得、その結果、ある列の商品を透過したＸ線が、隣接する別の列の商品を透過してしまうことがあるからである（図８（ｂ）参照）。かかる場合、各商品の異常が正しく検査されなくなってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、多列の物品の検査における誤検査を防止するＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係るＸ線検査装置は、搬送部と、Ｘ線源と、Ｘ線受光部と、検査部と、判断部とを備える。搬送部は、第１方向に並ぶ複数の物品を第１方向と交差する第２方向に搬送する。Ｘ線源は、物品に向けてＸ線を扇状に照射する。Ｘ線受光部は、物品を透過したＸ線を受光する。検査部は、Ｘ線受光部が受光したＸ線の濃度値に基づいて、各物品を検査する。判断部は、複数の物品間の第１方向の適正な間隔を判断する。
【０００７】
上述したとおり、従来の方式では、搬送方向（第２方向）に交差する方向（第１方向）に並ぶ複数の物品にＸ線を扇状に照射して物品の検査を行う場合、これらの物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうと、ある物品の像が別の物品の像として認識され得る。第１発明に係るＸ線検査装置は、物品間の第１方向の適正な間隔を判断する機能を有している。これにより、多列の物品の検査において、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【０００８】
第２発明に係るＸ線検査装置は、第１発明に係るＸ線検査装置であって、適正な間隔とは、所定の最小距離以上の長さである。
【０００９】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔が所定の最小距離以上の長さとなる。これにより、物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうことに由来する誤検査を防止することができる。
【００１０】
第３発明に係るＸ線検査装置は、第２発明に係るＸ線検査装置であって、判断部は、適正な間隔に基づいて、検査部による各物品の検査の可否をさらに判断する。
【００１１】
ここでは、各物品を検査部が正しく検査できるか否かが判断される。
【００１２】
第４発明に係るＸ線検査装置は、第２発明又は第３発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部をさらに備える。間隔調整部は、Ｘ線源の上流側に位置し、複数の物品間の第１方向の実際の間隔を適正な間隔となるように調整する。
【００１３】
ここでは、Ｘ線源の上流側で、複数の物品間の第１方向の実際の間隔が、適正な間隔となるように調整される。したがって、物品は、第１方向に適切な間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲を通過することになる。これにより、Ｘ線の照射範囲内で、物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうのを防止することができる。
【００１４】
第５発明に係るＸ線検査装置は、第１発明から第４発明のいずれかに係るＸ線検査装置であって、判断部は、物品の形状に基づいて、適正な間隔を判断する。
【００１５】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔を、物品の形状に基づいて判断することができる。
【００１６】
第６発明に係るＸ線検査装置は、第５発明に係るＸ線検査装置であって、判断部は、物品の上下方向の長さに基づいて、適正な間隔を判断する。
【００１７】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔を、物品の上下方向の長さに基づいて判断することができる。
【００１８】
第７発明に係るＸ線検査装置は、第５発明又は第６発明に係るＸ線検査装置であって、記憶部をさらに備える。記憶部は、物品の多種類の形状に対応する適正な間隔を記憶する。判断部は、記憶部を参照して、適正な間隔を判断する。
【００１９】
このＸ線検査装置は、物品の形状と、当該形状を有する物品間の第１方向の適正な間隔とを対応付けた情報を保持しており、当該情報に基づいて物品間の第１方向の適正な間隔を判断することができる。
【００２０】
第８発明に係るＸ線検査装置は、第４発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部は、第１方向に最小距離以上離れて配置される２つの壁部材を有する。
【００２１】
ここでは、Ｘ線源の上流側に、２つの壁部材が第１方向に所定の最小距離以上離れた状態で配置される。このため、第１方向に隣接する２つの壁部材の外側を通過する物品どうしは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲に達する。したがって、ここでは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態の物品をＸ線の照射範囲に流すことができる。
【００２２】
第９発明に係るＸ線検査装置は、第４発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部は、第１方向に最小距離以上の幅を有する壁部材を有する。
【００２３】
ここでは、Ｘ線の上流側に、第１方向に所定の最小距離以上の幅を有する壁部材が配置される。このため、壁部材の両側を通過する物品どうしは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲に達する。したがって、ここでは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態の物品をＸ線の照射範囲に流すことができる。
【００２４】
第１０発明に係るＸ線検査装置は、第１発明から第９発明のいずれかに係るＸ線検査装置であって、出力部をさらに備える。出力部は、判断部による判断結果を出力する。
【００２５】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔など、判断部による判断結果がオペレータに向けて出力される。これにより、例えば、オペレータは、第９発明における２つの壁部材間の距離を調節したり、第１０発明における適当な幅の壁部材を用意したりが可能になる。したがって、ここでは、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るＸ線検査装置は、物品間の第１方向の適正な間隔を判断する機能を有している。これにより、多列の物品の検査において、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態および第２実施形態にかかるＸ線検査装置１０，１１０について説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るＸ線検査装置１０は、食品等の商品Ｇの生産ラインに組み込まれており、商品ＧにＸ線を照射することにより商品Ｇの品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１０は、最大で３列の商品Ｇを検査することが可能ないわゆる多列検査装置である。以下では、主として、商品Ｇが３列に配列される場合を例に説明するが、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇのうち、最左の商品Ｇを商品Ｇ１、中央の商品Ｇを商品Ｇ２、最右の商品Ｇを商品Ｇ３とする。なお、本明細書中における左右は、コンベア１２の搬送方向についての左右をいうものとする。
【００２９】
検体となる商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０のところまで次々に運ばれてくる。Ｘ線検査装置１０における商品Ｇの品質検査の結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０へと送られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと送る。
【００３０】
図１、図２および図５に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、商品位置調整機構４０と、モニタ３０と、制御コンピュータ２０とから構成されている。
【００３１】
〔各部の構成〕
（１）シールドボックス
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出するための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（図示せず）によって塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する時に商品Ｇによって押しのけられるようになっている。
【００３２】
シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４および制御コンピュータ２０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。
【００３３】
（２）コンベア
コンベア１２は、商品Ｇを搬送するものであり、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ１２ａ（図５参照）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。
【００３４】
コンベア１２による商品Ｇの搬送速度は、オペレータの設定どおりになるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。また、コンベアモータ１２ａには、コンベア１２による搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。
【００３５】
（３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器１３は、図２、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、コンベア１２の左右方向の中央の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＹにＸ線を照射する。照射範囲Ｙは、搬送方向に略直交する平面内に形成され、扇状の照射範囲Ｙの中心角θ１を二等分する直線は、鉛直方向に平行する。したがって、Ｘ線の照射方向は、鉛直方向に対して最大でθ１／２傾くことになる。
【００３６】
（４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ１４は、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、左右方向に一列に並んで配置されている。各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線透視像信号を出力する。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線の明るさ（濃度値）を示す信号である。
【００３７】
（５）商品位置調整機構
商品位置調整機構４０は、商品Ｇ１〜Ｇ３の左右方向の位置の調整を行う。より正確には、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２の調整を行う。商品位置調整機構４０は、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４よりも、コンベア１２の搬送方向について上流側に配置されている。したがって、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構４０によって左右方向に位置合わせされた状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを略同時に通過することになる。
【００３８】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、商品位置調整機構４０は、第１ガイド板５１と、第２ガイド板５２と、第３ガイド板５３と、第４ガイド板５４と、４枚のガイド板５１〜５４をそれぞれ左右方向に平行移動させる第１ネジ棒６１と、第２ネジ棒６２と、第３ネジ棒６３と、第４ネジ棒６４とを有している。
【００３９】
ガイド板５１〜５４は、それぞれ逆Ｔ字状の薄板であり、逆Ｔ字状の面を互いに対向させた状態でこの順に左から右に並んでいる。より具体的には、ガイド板５１〜５４は、それぞれ左右方向から見て、コンベア１２の搬送方向に細長く伸びる略矩形状の下部分５１ａ〜５４ａと、下部分５１ａ〜５４ａからそれぞれ鉛直上方へと細長く伸びる略矩形状の上部分５１ｂ〜５４ｂとを有している。下部分５１ａ〜５４ａと、上部分５１ｂ〜５４ｂとは、それぞれ一体的に形成されている。下部分５１ａ〜５４ａは、互いに同じ形状を有しており、左右方向から見て互いに重なるように配置されている。一方、上部分５１ｂ〜５４ｂは、互いに同じ形状を有しているが、左右方向から見て互いにずれて配置されている。
【００４０】
そして、上部分５１ｂ〜５４ｂの上端部付近には、それぞれ螺旋状の溝を有するネジ穴５１ｃ〜５４ｃが形成されており、ネジ穴５１ｃ〜５４ｃをそれぞれネジ棒６１〜６４が左右方向に貫通している。ネジ棒６１〜６４は、ネジ穴５１ｃ〜５４ｃの螺旋状の溝に対応する形状を有している。ネジ棒６１〜６４の左端部には、それぞれネジ棒６１〜６４をその中心軸について回転させ易いよう、つまみ６１ａ〜６４ａが取り付けられている。つまみ６１ａ〜６４ａを時計周りに回転させると、それぞれガイド板５１〜５４が左方向に平行移動し（すなわち、つまみ６１ａ〜６４ａから離れるように移動し）、つまみ６１ａ〜６４ａを反時計回りに回転させると、それぞれガイド板５１〜５４が右方向に平行移動する（すなわち、つまみ６１ａ〜６４ａに近づくように移動する）。
【００４１】
ガイド板５１〜５４は、それぞれコンベア１２の搬送面（ベルト面）との間にわずかな間隔を空けた状態で、ネジ棒６１〜６４に吊り下げられている。これにより、コンベア１２のベルトの回転は、ガイド板５１〜５４との摩擦によって妨げられることがないようになっている。
【００４２】
４枚のガイド板５１〜５４は、各商品Ｇ１〜Ｇ３用の通路を並列に規定する。より具体的には、第１ガイド板５１の左側の空間Ｓ１は、商品Ｇ１の通路となり、第２ガイド板５２の右側かつ第３ガイド板５３の左側の空間Ｓ２は、商品Ｇ２の通路となり、第４ガイド板５４の右側の空間Ｓ３は、商品Ｇ３の通路となる。
【００４３】
ガイド板５１〜５４が図６（ａ）および図６（ｂ）に示すような位置にセットされている場合、ガイド板５１〜５４の上流側まで搬送されてきた３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、それぞれ空間Ｓ１〜Ｓ３内に分かれて入り、空間Ｓ１〜Ｓ３内を同様の速度で前進する。商品Ｇ１〜Ｇ３は、それぞれ空間Ｓ１〜Ｓ３を抜けると、直ちにＸ線の照射範囲Ｙに入る。したがって、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３が照射範囲Ｙを略同時に通過する間、左側の商品Ｇ１と中央の商品Ｇ２との間には、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との左右方向の間隔Ｔ１以上の距離が左右方向に確実に保たれ、中央の商品Ｇ２と右側の商品Ｇ３との間には、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との左右方向の間隔Ｔ２以上の距離が左右方向に確実に保たれることになる。
【００４４】
（６）モニタ
モニタ３０は、液晶ディスプレイであり、Ｘ線画像Ｐ（図７（ｂ）および図８（ｂ）参照）等の各種データの表示を行う。また、モニタ３０は、タッチパネル機能を有しており、オペレータからの検査パラメータ等の各種データの入力を受け付ける。
【００４５】
（７）制御コンピュータ
制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３およびＨＤＤ（ハードディスク）２４を搭載している。
【００４６】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２およびＨＤＤ２４に格納されている各種プログラムを実行する。ＨＤＤ２４には、検査パラメータおよび検査結果が保存蓄積される。検査パラメータについては、モニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって設定及び変更が可能である。
【００４７】
さらに、制御コンピュータ２０には、モニタ３０でのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、モニタ３０に入力されたデータを取り込む入力制御回路（図示せず）、プリンタ等の外部機器およびＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）なども搭載されている。
【００４８】
そして、制御コンピュータ２０の各部２１〜２４は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４９】
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４等に接続されている。光電センサ１５は、商品ＧがＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングを検知するための同期センサであり、主として、コンベア１２を挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
【００５０】
ＨＤＤ２４には、画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２４から画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを読み出して実行することにより、それぞれ画像生成部２１ａ、初期設定部２１ｂおよび品質検査部２１ｃ（図５参照）として動作する。
【００５１】
ａ）画像生成部
画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を写すＸ線画像Ｐ（図７（ｂ）および図８（ｂ）参照）を生成する。
【００５２】
より具体的には、画像生成部２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過する間にＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得する。なお、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。続いて、画像生成部２１ａは、細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせる。これにより、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を写す１枚のＸ線画像Ｐが生成される。
【００５３】
図７（ｂ）に示すＸ線画像Ｐは、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも広くなっている場合（図７（ａ）参照）に撮像された画像である。一方、図８（ｂ）に示すＸ線画像Ｐは、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも狭くなっている場合（図８（ａ）参照）に撮像された画像である。Ｘ線画像Ｐ上において暗く写っている領域Ｒ１は左側の商品Ｇ１の像であり、領域Ｒ２は中央の商品Ｇ２の像であり、領域Ｒ３は右側の商品Ｇ３の像である。なお、図７（ａ）および図８（ａ）の両方の場合において、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２は、最小距離Ｕよりも広くなっている。
【００５４】
図８（ｂ）のＸ線画像Ｐ上では、商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合っている。商品Ｇ１と商品Ｇ２とが実際に一定の間隔Ｕ１（Ｕ０＞Ｕ１＞０）をあけているのにも関わらず、商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合ってしまうのは、Ｘ線がＸ線照射器１３から鉛直方向に対して常に平行に放射されるのではなく、最大でθ１／２傾いて放射されるからである。その結果、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、中央の商品Ｇ２の左上に異物が含まれている場合であっても、Ｘ線画像Ｐを見ただけでは、異物が左側の商品Ｇ１に含まれているのか、中央の商品Ｇ２に含まれているのかを判断することができなくなる。
【００５５】
ところが、商品Ｇ１，Ｇ２が左右方向に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保っている図７（ａ）および図７（ｂ）の場合には、異物が混入しているのは左側の商品Ｇ１ではなく、中央の商品Ｇ２であることをＸ線画像Ｐから読み取ることができる。商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合っていないからである。
【００５６】
ｂ）品質検査部
品質検査部２１ｃは、画像生成部２１ａにより生成されるＸ線画像Ｐに画像処理を施すことにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３への異物の混入を検査する。品質検査部２１ｃにより検出される異物（図３参照）は、主として金属片など、Ｘ線を大きく減衰させるような異物である。
【００５７】
ｃ）初期設定部
品質検査部２１ｃによる本検査時に必要となる検査パラメータは、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に応じて異なる。初期設定部２１ｂは、品質検査部２１ｃによる本検査のための初期設定を行う。
【００５８】
〔品質検査の流れ〕
以下、商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査の流れを説明する。
【００５９】
（１）初期設定
オペレータは、本検査の前に、商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて初期設定を行う必要がある。
【００６０】
Ｘ線画像Ｐに基づいて各商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査を行うためには、Ｘ線画像Ｐ上に商品Ｇ１〜Ｇ３の像を互いに重なり合わないように写し出すことが重要である。そして、そのためには、商品Ｇ１と商品Ｇ２との間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との間隔Ｕ２を、どちらも最小距離Ｕ０以上の適切な間隔とする必要がある。
【００６１】
最小距離Ｕ０については、Ｘ線照射器１３からのＸ線の傾きが最大でθ１／２であることを考慮すると、
Ｕ０＝Ｈ１・ｔａｎ（θ１／２）・・・（式１）
とすることができる。ただし、Ｈ１は商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さである。
【００６２】
つまり、初期設定時には、Ｕ１＞Ｕ０、かつ、Ｕ２＞Ｕ０となるように、商品位置調整機構４０の設定を行う必要がある。商品位置調整機構４０の設定とは、主として、各ガイド板５１〜５４を左右方向に位置合わせする作業である。ガイド板５１〜５４の左右方向の適切な位置は、初期設定部２１ｂによる初期設定機能を利用しつつ、オペレータが手動で決定する。
【００６３】
オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部２１ｂを起動させる。初期設定部２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１を入力すると、初期設定部２１ｂは、（式１）に基づき、最小距離Ｕ０を算出する。なお、θ１の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【００６４】
続いて、初期設定部２１ｂは、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との間隔Ｔ１、および、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との間隔Ｔ２の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが間隔Ｔ１，Ｔ２を入力すると、初期設定部２１ｂは、間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断する。そして、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっている場合には、品質検査部２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっていない場合には、品質検査部２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっているか否かについて初期設定部２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【００６５】
続いて、オペレータは、異物を含まない正常な商品Ｇ１〜Ｇ３をコンベア１２に流し、画像生成部２１ａによる画像作成機能を利用しつつ、正常な商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐを撮像する。当該Ｘ線画像Ｐ上には、先の商品位置調整機構４０の設定により、商品Ｇ１〜Ｇ３の像が互いに重なることなく別々の領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。
【００６６】
そして、初期設定部２１ｂは、当該Ｘ線画像Ｐからエッジ（領域Ｒ１〜Ｒ３の輪郭線）を抽出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。さらに、初期設定部２１ｂは、各領域Ｒ１〜Ｒ３の平均的な明るさ（濃度値）を算出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。
【００６７】
（２）本検査
上記初期設定により、本検査を行う準備が整う。本検査中、コンベア１２の搬送面上には、前段コンベア６０から商品Ｇ１〜Ｇ３が次々に運ばれてくる。コンベア１２の搬送面上に載せられた商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構４０を通り抜ける間に左右方向に位置合わせされる。その結果、商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保ち、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を保った状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを通過する。したがって、本検査中に撮像されるＸ線画像Ｐ上には、商品Ｇ１〜Ｇ３の像が互いに重なることなく別々の領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。画像生成部２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するたびに、商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐを撮像する。
【００６８】
品質検査部２１ｃは、画像生成部２１ａがＸ線画像Ｐを撮像するたびに当該Ｘ線画像Ｐに画像処理を施し、各商品Ｇ１〜Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。より具体的には、品質検査部２１ｃは、Ｘ線画像Ｐ上から各商品Ｇ１〜Ｇ３に対応する領域Ｒ１〜Ｒ３を抽出する。このとき、初期設定時にＨＤＤ２４に保存されたエッジに関する検査パラメータを参照する。
【００６９】
続いて、品質検査部２１ｃは、抽出された領域Ｒ１を構成する各画素の明るさ（濃度値）を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも暗いと判断される場合には、商品Ｇ１に異物が混入しているものと判断する。一方、全ての画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも明るいと判断される場合には、商品Ｇ１には異物が混入していないものと判断する。なお、当該閾値は、初期設定時にＨＤＤ２４に保存された領域Ｒ１の平均的な明るさ（濃度値）に基づいて決定される。
【００７０】
さらに、品質検査部２１ｃは、残りの領域Ｒ２，Ｒ３に対しても同様の画像処理を施し、商品Ｇ２，Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。その後、品質検査部２１ｃは、異物が混入していると判断した商品Ｇが不良品貯留コンベア９０に振り分けられるよう、振分機構７０に指示を送る。
【００７１】
〔第１実施形態の特徴〕
左右方向に並ぶ商品Ｇ１〜Ｇ３にＸ線を扇状に照射する場合、商品Ｇ１〜Ｇ３どうしが左右方向に近づきすぎてしまうと、図８（ｂ）に示すように、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合ってしまう。しかしながら、Ｘ線検査装置１０には、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な（最小距離Ｕ０以上の）間隔を判断する機能が搭載されている。商品Ｇ１〜Ｇ３間に適正な間隔を確保することは、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合わないようにすることである。これにより、Ｘ線検査装置１０では、多列の商品Ｇ１〜Ｇ３の検査において、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の実際の間隔Ｕ１，Ｕ２が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０について、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との相違点を中心に説明する。Ｘ線検査装置１１０は、商品位置調整機構４０の代わりに商品位置調整機構１４０を、制御コンピュータ２０の代わりに制御コンピュータ１２０を備えている点で、Ｘ線検査装置１０と相違する。以下、簡単のため、Ｘ線検査装置１０と共通する部位については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
〔各部の構成〕
（１）商品位置調整機構
商品位置調整機構１４０は、第１実施形態に係る商品位置調整機構４０と同様に、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２の調整を行う機構である。商品位置調整機構１４０は、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４よりも、コンベア１２の搬送方向について上流側に配置されている。したがって、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構１４０によって左右方向に位置合わせされた状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを略同時に通過することになる。
【００７４】
商品位置調整機構１４０は、商品位置調整機構４０の第１ネジ棒６１および第４ネジ棒６４を、それぞれ第１軸棒１６１および第４軸棒１６４に置換したものである。第１軸棒１６１および第４軸棒１６４は、それぞれ第１ネジ棒６１および第４ネジ棒６４からねじ山をなくしたものである。
【００７５】
すなわち、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、商品位置調整機構１４０は、第１ガイド板５１と、第２ガイド板５２と、第３ガイド板５３と、第４ガイド板５４と、内側２枚のガイド板５２，５３をそれぞれ左右方向に平行移動させる第２ネジ棒６２と、第３ネジ棒６３と、外側２枚のガイド板５１，５４をそれぞれ支える第１軸棒１６１と、第４軸棒１６４と有している。内側のガイド板５２，５３は、第１実施形態と同様に左右方向に移動可能となっているが、外側のガイド板５１，５４は、第１実施形態と異なり固定されている。
【００７６】
第１ガイド板５１は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点のうち左側の点の直上の位置に固定されており、第４ガイド板５４は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点のうち右側の点の直上の位置に固定されている。そして、このような第１ガイド板５１および第４ガイド板５４の存在により、第２ガイド板５２および第３ガイド板５３は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点間のみを左右方向に移動可能になっている。
【００７７】
（２）制御コンピュータ
制御コンピュータ１２０は、図１１（ａ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａを仮想的に左右方向に３等分し、３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分けて管理する。ブロックＢ１は、左側の３分の１の画素センサ１４ａから構成され、ブロックＢ２は、中央の３分の１の画素センサ１４ａから構成され、ブロックＢ３は、右側の３分の１の画素センサ１４ａから構成される。そして、制御コンピュータ１２０は、ブロックＢ１に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、左側の商品Ｇ１の品質検査に用い、ブロックＢ２に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、中央の商品Ｇ２の品質検査に用い、ブロックＢ３に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、右側の商品Ｇ３の品質検査に用いる。
【００７８】
ＨＤＤ２４には、画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２４から画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを読み出して実行することにより、それぞれ画像生成部１２１ａ、初期設定部１２１ｂおよび品質検査部１２１ｃ（図９参照）として動作する。
【００７９】
ａ）画像生成部
画像生成部１２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、商品Ｇ１を写すＸ線画像Ｐ１、商品Ｇ２を写すＸ線画像Ｐ２、および、商品Ｇ３を写すＸ線画像Ｐ３（図１１（ｂ）参照）を生成する。
【００８０】
より具体的には、画像生成部１２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過する間にＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を、ブロックＢ１〜Ｂ３に対応付けて細かい時間間隔で取得する。なお、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。続いて、画像生成部１２１ａは、ブロックＢ１に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ１を生成する。同様に、ブロックＢ２に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ２を生成する。同様に、ブロックＢ３に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ３を生成する。これにより、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３をそれぞれ写す３枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３が生成される。
【００８１】
図１１（ｂ）に示すＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３は、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも広くなっており、かつ、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２も最小距離Ｕ０よりも広くなっている場合に撮像された画像である。Ｘ線画像Ｐ１上において暗く写っている領域Ｒ１は、左側の商品Ｇ１の像であり、Ｘ線画像Ｐ２上において暗く写っている領域Ｒ２は、中央の商品Ｇ２の像であり、Ｘ線画像Ｐ３上において暗く写っている領域Ｒ３は、右側の商品Ｇ３の像である。
【００８２】
ｂ）品質検査部
品質検査部１２１ｃは、画像生成部１２１ａにより生成されるＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３に画像処理を施すことにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３への異物の混入を検査する。品質検査部１２１ｃにより検出される異物（図３参照）は、主として金属片など、Ｘ線を大きく減衰させるような異物である。
【００８３】
ｃ）初期設定部
品質検査部１２１ｃによる本検査時に必要となる検査パラメータは、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に応じて異なる。初期設定部１２１ｂは、品質検査部１２１ｃによる本検査のための初期設定を行う。
【００８４】
〔品質検査の流れ〕
以下、商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査の流れを説明する。
【００８５】
（１）初期設定
オペレータは、本検査の前に、商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて初期設定を行う必要がある。
【００８６】
Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３に基づいてそれぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査を行うためには、Ｘ線画像Ｐ１上に商品Ｇ１の全体像を写し出し、Ｘ線画像Ｐ２上に商品Ｇ２の全体像を写し出し、Ｘ線画像Ｐ３上に商品Ｇ３の全体像を写し出すことが必要になる。そして、そのためには、商品Ｇ１と商品Ｇ２との間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との間隔Ｕ２を、どちらも最小距離Ｕ０以上の適切な間隔とする必要がある。
【００８７】
最小距離Ｕ０については、
Ｕ０＝Ｈ１・ｔａｎ（θ２／２）・・・（式２）
とすることができる。ただし、Ｈ１は商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さであり、θ２は、中央のブロックＢ２に属する画素センサ１４ａで受光されるＸ線の扇状の照射範囲の中心角である（図１１（ａ）参照）。
【００８８】
つまり、初期設定時には、Ｕ１＞Ｕ０、かつ、Ｕ２＞Ｕ０となるように、商品位置調整機構１４０の設定を行う必要がある。商品位置調整機構１４０の設定とは、主として、各ガイド板５１〜５４を左右方向に位置合わせする作業である。ガイド板５１〜５４の左右方向の適切な位置は、初期設定部１２１ｂによる初期設定機能を利用しつつ、オペレータが手動で決定する。
【００８９】
オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部１２１ｂを起動させる。初期設定部１２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１を入力すると、初期設定部１２１ｂは、（式２）に基づき、最小距離Ｕ０を算出する。なお、θ２の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【００９０】
続いて、初期設定部１２１ｂは、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との間隔Ｔ１、および、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との間隔Ｔ２の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが間隔Ｔ１，Ｔ２を入力すると、初期設定部１２１ｂは、間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断する。そして、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっている場合には、品質検査部１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっていない場合には、品質検査部１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっているか否かについて初期設定部１２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【００９１】
続いて、オペレータは、異物を含まない正常な商品Ｇ１〜Ｇ３をコンベア１２に流し、画像生成部１２１ａによる画像作成機能を利用しつつ、正常な商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３上には、先の商品位置調整機構１４０の設定により、それぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の全体像が表われることになる。
【００９２】
そして、初期設定部１２１ｂは、当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３それぞれからエッジ（領域Ｒ１〜Ｒ３の輪郭線）を抽出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。さらに、初期設定部２１ｂは、各領域Ｒ１〜Ｒ３の平均的な明るさ（濃度値）を算出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。
【００９３】
（２）本検査
上記初期設定により、本検査を行う準備が整う。本検査中、コンベア１２の搬送面上には、前段コンベア６０から商品Ｇ１〜Ｇ３が次々に運ばれてくる。コンベア１２の搬送面上に載せられた商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構１４０を通り抜ける間に左右方向に位置合わせされる。その結果、商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保ち、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を保った状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを通過する。したがって、本検査中に撮像される３枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３上には、それぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の全体像が領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。画像生成部１２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するたびに、商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。
【００９４】
品質検査部１２１ｃは、画像生成部１２１ａがＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像するたびに当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３に画像処理を施し、各商品Ｇ１〜Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。より具体的には、品質検査部１２１ｃは、Ｘ線画像Ｐ１上から商品Ｇ１に対応する領域Ｒ１を抽出する。このとき、初期設定時にＨＤＤ２４に保存されたエッジに関する検査パラメータを参照する。
【００９５】
続いて、品質検査部１２１ｃは、抽出された領域Ｒ１を構成する各画素の明るさ（濃度値）を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも暗いと判断される場合には、商品Ｇ１に異物が混入しているものと判断する。一方、全ての画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも明るいと判断される場合には、商品Ｇ１には異物が混入していないものと判断する。なお、当該閾値は、初期設定時にＨＤＤ２４に保存された領域Ｒ１の平均的な明るさ（濃度値）に基づいて決定される。
【００９６】
さらに、品質検査部１２１ｃは、残りのＸ線画像Ｐ２，Ｐ３に対しても同様の画像処理を施し、商品Ｇ２，Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。その後、品質検査部１２１ｃは、異物が混入していると判断した商品Ｇが不良品貯留コンベア９０に振り分けられるよう、振分機構７０に指示を送る。
【００９７】
＜第２実施形態の特徴＞
第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０には、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０と同様に、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な（最小距離Ｕ０以上の）間隔を判断する機能が搭載されている。商品Ｇ１〜Ｇ３間に適正な間隔を確保することは、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合うことを回避することである。これにより、Ｘ線検査装置１１０では、多列の商品Ｇ１〜Ｇ３の検査において、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の実際の間隔Ｕ１，Ｕ２が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【００９８】
なお、第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０の、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との主な相違点は、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａが、制御コンピュータ２０上で仮想的に３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分割されている点である。そして、第２実施形態では、ブロックＢ１〜Ｂ３ごとに別個のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３が生成され、当該別個のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３に基づいて商品Ｇ１〜Ｇ３が別個に検査される。すなわち、商品Ｇ１を透過したＸ線はブロックＢ１に属する画素センサ１４ａによってのみ、商品Ｇ２を透過したＸ線はブロックＢ２に属する画素センサ１４ａによってのみ、商品Ｇ３を透過したＸ線はブロックＢ３に属する画素センサ１４ａによってのみ、受光されるようになっている。
【００９９】
＜その他の実施形態＞
〔Ａ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、ガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断し、当該大小関係に基づいて品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断し、当該判断結果をモニタ３０に出力するようになっている。
【０１００】
しかしながら、これに変えて又は加えて、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、最小距離Ｕ０を算出した後、ガイド板５１，５２間およびガイド板５３，５４間に最小距離Ｕ０以上の間隔を確保する必要がある旨をモニタ３０に出力するようになっていてもよい。この場合、オペレータは、モニタ３０に出力された最小距離Ｕ０を見て、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１およびガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２を、最小距離Ｕ０以上となるように簡易に調節することができる。
【０１０１】
〔Ｂ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、ガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断し、当該大小関係に基づいて品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断し、当該判断結果をモニタ３０に出力するようになっている。また、ガイド板５１〜５４は、オペレータが手動で左右方向に移動させるようになっている。
【０１０２】
しかしながら、これに変えて又は加えて、制御コンピュータ２０，１２０がガイド板５１〜５４の左右方向の位置を調節できるようになっており、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、最小距離Ｕ０を算出した後、ガイド板５１，５２間およびガイド板５３，５４間に最小距離Ｕ０以上の間隔が確保されるよう、ガイド板５１〜５４の左右方向の位置を自動的に調節するようになっていてもよい。
【０１０３】
当該実施形態を実現するためには、例えば、図１２に示すように、ネジ棒６１〜６４それぞれにモータ６１ｂ〜６４ｂを連結し、当該モータ６１ｂ〜６４ｂの回転を制御コンピュータ２０，１２０から制御可能にすればよい。
【０１０４】
〔Ｃ〕
第１および第２実施形態において、Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に施す画像処理の方法は、上述した方法に限られない。
【０１０５】
また、第１および第２実施形態において、品質検査部２１ｃ，１２１ｃが、Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に基づく異物検査以外の品質検査を実行できるようになっていてもよい。この場合、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に必要となる品質検査のみを、モニタ３０のタッチパネル機能を介してオペレータが選択可能になっていることが好ましい。
【０１０６】
Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に基づく異物検査以外の品質検査としては、商品Ｇ１〜Ｇ３の形状を検査する形状検査、商品Ｇ１〜Ｇ３の重量を推定する重量検査等がある。
【０１０７】
なお、１つの商品Ｇに対して多種類の品質検査を実行する場合には、全ての品質検査をクリアした商品Ｇのみを、最終的に良品と判断することができる。
【０１０８】
〔Ｄ〕
第１実施形態に係るＸ線検査装置１０は、商品Ｇの１列検査および２列検査にも用いることができる。このような場合には、４枚のガイド板５１〜５４のうち不要なものを、適切な場所（例えば、コンベア１２の左又は右側）に収納しておけばよい。
【０１０９】
また、逆に、ガイド板の枚数を増やすことにより、Ｘ線検査装置１０を３列以上の商品Ｇの検査に用いることも可能である。
【０１１０】
〔Ｅ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断するために、角度θ１，θ２の値を用いている。しかしながら、この方法に代えて、図１３に示すように、Ｘ線照射器１３とコンベア１２の搬送面との距離Ｈ２に基づいて、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断してもよい。
【０１１１】
当該実施形態では、オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部２１ｂ，１２１ｂを起動させる。初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。また、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、角度θ１，θ２の二等分線と各ガイド板５１〜５１との距離Ａ１〜Ａ４の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１および距離Ａ１〜Ａ４を入力すると、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、以下の（式３）が成立するか否かを判断する。なお、Ｘ線照射器１３とコンベア１２の搬送面との距離Ｈ２の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【０１１２】
Ａ１／Ｈ２＞Ａ２／（Ｈ２−Ｈ１）
かつ
Ａ４／Ｈ２＞Ａ３／（Ｈ２−Ｈ１）・・・（式３）
そして、（式３）が成立すると判断される場合には、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、（式３）が成立しないと判断される場合には、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、（式３）が成立するか否かについて初期設定部２１ｂ，１２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【０１１３】
なお、当該実施形態においても、上記〔Ａ〕のように、初期設定部２１ｂ，１２１ｂにより（式３）を満たすように決定された距離Ａ１〜Ａ４を、モニタ３０に出力するようにしてもよい。また、上記〔Ｂ〕のように、初期設定部２１ｂ，１２１ｂにより（式３）を満たすように決定された距離Ａ１〜Ａ４が確保されるように、ガイド板５１〜５４を自動的に移動させてもよい。
【０１１４】
〔Ｆ〕
第１および第２実施形態では、２つの商品Ｇ１，Ｇ２間の間隔Ｕ１を確保するために、２枚の薄いガイド部材５１，５２を用い、同様に、２つの商品Ｇ２，Ｇ３間の間隔Ｕ２を確保するために、２枚の薄いガイド部材５３，５４を用いている。
【０１１５】
しかしながら、２つの商品Ｇ１，Ｇ２間の間隔Ｕ１を確保するために、２枚のガイド部材５１，５２を用いるのではなく、左右方向に幅のある１つのガイド部材を用いてもよい。同様に、２つの商品Ｇ２，Ｇ３間の間隔Ｕ２を確保するために、２枚のガイド部材５３，５４を用いるのではなく、左右方向に幅のある１つのガイド部材を用いてもよい。オペレータは、初期設定時に、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を確保し、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を確保することができるような適切な幅の（すなわち、最小距離Ｕ０以上の）ガイド部材を商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて用意する必要がある。
【０１１６】
〔Ｇ〕
第１および第２実施形態において、最小距離Ｕ０の算出方法は、上記態様に限定されない。また、最小距離Ｕ０は、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１および角度θ１，θ２以外のパラメータに基づいて算出されるようになってもよい。
【０１１７】
〔Ｈ〕
第１および第２実施形態では、最小距離Ｕ０が（式１）又は（式２）に基づいて算出されるようになっている。
【０１１８】
しかしながら、商品Ｇ１〜Ｇ３の多種類の形状のそれぞれに対応する最小間隔Ｕ０をＨＤＤ２４に予め格納しておき、制御コンピュータ２０，１２０に当該データを参照させることにより処理を簡略化することができる。例えば、商品Ｇ１〜Ｇ３の高さＨ１と最小間隔Ｕ０との対応関係を定めるテーブルデータを用意しておくことが考えられる。
【０１１９】
〔Ｉ〕
第２実施形態に係る制御コンピュータ１２０は、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａを仮想的に左右方向に３等分し、３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分けて管理している。
【０１２０】
しかしながら、ブロックＢ１〜Ｂ３の位置を、ガイド板５１〜５４の位置に合わせて可変としてもよい。この場合、オペレータに入力させる等により、ガイド板５１〜５４の位置を制御コンピュータ１２０が取得できるようになっている必要がある。
【０１２１】
〔Ｊ〕
第１および第２実施形態において、商品位置調整機構４０，１４０に、左側の商品Ｇ１の通路Ｓ１の左壁を規定するためのガイド部材、および、右側の商品Ｇ３の通路Ｓ３の右壁を規定するためのガイド部材をさらに付加してもよい。これらのガイド部材は、商品Ｇ１，Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙからはみ出さないようにすることができる。
【０１２２】
〔Ｋ〕
第１および第２実施形態において、制御コンピュータ２０，１２０にかかる処理が、その他のソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせにより実現されるようになっていてもよい。
【０１２３】
また、制御コンピュータ２０，１２０にかかる処理が、Ｘ線検査装置１０，１１０本体とは別に設けられた装置において実現されるようになっていてもよい。例えば、制御コンピュータ２０，１２０から各種データが別体のコンピュータに送られ、上記処理の全部または一部が当該コンピュータにおいて実行され、当該コンピュータにおける処理結果がＸ線検査装置１０，１１０本体に戻されるようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、多列の物品の検査において誤検査を防止することができるＸ線検査装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の外観の斜視図。
【図２】シールドボックス内の斜視図。
【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図４】Ｘ線検査装置の周辺の平面図。
【図５】第１実施形態に係る制御コンピュータのブロック構成図。
【図６】（ａ）第１実施形態に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。（ｂ）第１実施形態に係る商品位置調整機構の周辺を右から左に見た側面図。
【図７】（ａ）第１実施形態に係る適正な間隔を保持した状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図８】（ａ）第１実施形態に係る適正な間隔を保持していない状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図９】第２実施形態に係る制御コンピュータのブロック構成図。
【図１０】（ａ）第２実施形態に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。（ｂ）第２実施形態に係る商品位置調整機構の周辺を右から左に見た側面図。
【図１１】（ａ）第２実施形態に係る適正な間隔を保持した状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図１２】変形例〔Ｂ〕に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。
【図１３】変形例〔Ｅ〕に係る商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。
【符号の説明】
【０１２６】
１０，１１０ Ｘ線検査装置
１３ Ｘ線照射器（Ｘ線源）
１４ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線受光部）
２０，１２０ 制御コンピュータ
２１ ＣＰＵ（数量検査部、位置決定部）
２１ａ，１２１ａ 画像生成部
２１ｂ，１２１ｂ 初期設定部
２１ｃ，１２１ｃ 品質検査部
３０ モニタ（出力部）
４０，１４１ 商品位置調整機構（位置調整部）
５１ 第１ガイド板
５２ 第２ガイド板
５３ 第３ガイド板
５４ 第４ガイド板
Ｐ Ｘ線画像
Ｙ 照射範囲
Ｕ０ 最小距離
Ｕ１ 商品Ｇ１，Ｇ２間の実際の間隔
Ｕ２ 商品Ｇ２，Ｇ３間の実際の間隔
Ｔ１ ガイド板５１，５２間の間隔
Ｔ２ ガイド板５３，５４間の間隔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関し、特に、多列の物品を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の商品の生産ラインにおいては、不良品が出荷されないようにするために、Ｘ線検査装置によって検査が為されることがある。このようなＸ線検査装置は、商品をコンベア等によって搬送しながら商品に向けてＸ線を照射し、商品を透過したＸ線の濃度値を検出し、検出した濃度値に基づいて商品の異常の有無を検査する。例えば、検出した濃度値が所定の閾値を下回る場合に、Ｘ線を大きく減衰させる異物の存在を確認することができる。
【０００３】
特許文献１のＸ線検査装置では、検体となる商品が多列に搬送され、複数の商品が扇状に広がるＸ線の照射範囲を略同時に通過するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１３９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多列の商品の検査においては、Ｘ線の照射範囲を略同時に通過する複数の商品どうしが互いに近づきすぎてしまうと、隣接する商品の像どうしが重なり合ってしまうことがある。Ｘ線の照射範囲が扇状に広がっている場合には、Ｘ線が商品を斜めに透過し得、その結果、ある列の商品を透過したＸ線が、隣接する別の列の商品を透過してしまうことがあるからである（図８（ｂ）参照）。かかる場合、各商品の異常が正しく検査されなくなってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、多列の物品の検査における誤検査を防止するＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係るＸ線検査装置は、搬送部と、Ｘ線源と、Ｘ線受光部と、検査部と、判断部とを備える。搬送部は、第１方向に並ぶ複数の物品を第１方向と交差する第２方向に搬送する。Ｘ線源は、物品に向けてＸ線を扇状に照射する。Ｘ線受光部は、物品を透過したＸ線を受光する。検査部は、Ｘ線受光部が受光したＸ線の濃度値に基づいて、各物品を検査する。判断部は、複数の物品間の第１方向の適正な間隔を判断する。
【０００７】
上述したとおり、従来の方式では、搬送方向（第２方向）に交差する方向（第１方向）に並ぶ複数の物品にＸ線を扇状に照射して物品の検査を行う場合、これらの物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうと、ある物品の像が別の物品の像として認識され得る。第１発明に係るＸ線検査装置は、物品間の第１方向の適正な間隔を判断する機能を有している。これにより、多列の物品の検査において、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【０００８】
第２発明に係るＸ線検査装置は、第１発明に係るＸ線検査装置であって、適正な間隔とは、所定の最小距離以上の長さである。
【０００９】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔が所定の最小距離以上の長さとなる。これにより、物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうことに由来する誤検査を防止することができる。
【００１０】
第３発明に係るＸ線検査装置は、第２発明に係るＸ線検査装置であって、判断部は、適正な間隔に基づいて、検査部による各物品の検査の可否をさらに判断する。
【００１１】
ここでは、各物品を検査部が正しく検査できるか否かが判断される。
【００１２】
第４発明に係るＸ線検査装置は、第２発明又は第３発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部をさらに備える。間隔調整部は、Ｘ線源の上流側に位置し、複数の物品間の第１方向の実際の間隔を適正な間隔となるように調整する。
【００１３】
ここでは、Ｘ線源の上流側で、複数の物品間の第１方向の実際の間隔が、適正な間隔となるように調整される。したがって、物品は、第１方向に適切な間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲を通過することになる。これにより、Ｘ線の照射範囲内で、物品どうしが第１方向に近づきすぎてしまうのを防止することができる。
【００１４】
第５発明に係るＸ線検査装置は、第１発明から第４発明のいずれかに係るＸ線検査装置であって、判断部は、物品の形状に基づいて、適正な間隔を判断する。
【００１５】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔を、物品の形状に基づいて判断することができる。
【００１６】
第６発明に係るＸ線検査装置は、第５発明に係るＸ線検査装置であって、判断部は、物品の上下方向の長さに基づいて、適正な間隔を判断する。
【００１７】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔を、物品の上下方向の長さに基づいて判断することができる。
【００１８】
第７発明に係るＸ線検査装置は、第５発明又は第６発明に係るＸ線検査装置であって、記憶部をさらに備える。記憶部は、物品の多種類の形状に対応する適正な間隔を記憶する。判断部は、記憶部を参照して、適正な間隔を判断する。
【００１９】
このＸ線検査装置は、物品の形状と、当該形状を有する物品間の第１方向の適正な間隔とを対応付けた情報を保持しており、当該情報に基づいて物品間の第１方向の適正な間隔を判断することができる。
【００２０】
第８発明に係るＸ線検査装置は、第４発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部は、第１方向に最小距離以上離れて配置される２つの壁部材を有する。
【００２１】
ここでは、Ｘ線源の上流側に、２つの壁部材が第１方向に所定の最小距離以上離れた状態で配置される。このため、第１方向に隣接する２つの壁部材の外側を通過する物品どうしは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲に達する。したがって、ここでは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態の物品をＸ線の照射範囲に流すことができる。
【００２２】
第９発明に係るＸ線検査装置は、第４発明に係るＸ線検査装置であって、間隔調整部は、第１方向に最小距離以上の幅を有する壁部材を有する。
【００２３】
ここでは、Ｘ線の上流側に、第１方向に所定の最小距離以上の幅を有する壁部材が配置される。このため、壁部材の両側を通過する物品どうしは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態でＸ線の照射範囲に達する。したがって、ここでは、第１方向に所定の最小距離以上の間隔をあけた状態の物品をＸ線の照射範囲に流すことができる。
【００２４】
第１０発明に係るＸ線検査装置は、第１発明から第９発明のいずれかに係るＸ線検査装置であって、出力部をさらに備える。出力部は、判断部による判断結果を出力する。
【００２５】
ここでは、物品間の第１方向の適正な間隔など、判断部による判断結果がオペレータに向けて出力される。これにより、例えば、オペレータは、第９発明における２つの壁部材間の距離を調節したり、第１０発明における適当な幅の壁部材を用意したりが可能になる。したがって、ここでは、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るＸ線検査装置は、物品間の第１方向の適正な間隔を判断する機能を有している。これにより、多列の物品の検査において、物品間の第１方向の間隔が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態および第２実施形態にかかるＸ線検査装置１０，１１０について説明する。
【００２８】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るＸ線検査装置１０は、食品等の商品Ｇの生産ラインに組み込まれており、商品ＧにＸ線を照射することにより商品Ｇの品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１０は、最大で３列の商品Ｇを検査することが可能ないわゆる多列検査装置である。以下では、主として、商品Ｇが３列に配列される場合を例に説明するが、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇのうち、最左の商品Ｇを商品Ｇ１、中央の商品Ｇを商品Ｇ２、最右の商品Ｇを商品Ｇ３とする。なお、本明細書中における左右は、コンベア１２の搬送方向についての左右をいうものとする。
【００２９】
検体となる商品Ｇは、図４に示すように、前段コンベア６０によってＸ線検査装置１０のところまで次々に運ばれてくる。Ｘ線検査装置１０における商品Ｇの品質検査の結果は、Ｘ線検査装置１０の下流側に配置されている振分機構７０へと送られる。振分機構７０は、Ｘ線検査装置１０において良品と判断された商品Ｇを正規のラインコンベア８０へと送り、Ｘ線検査装置１０において不良品と判断された商品Ｇを不良品貯留コンベア９０へと送る。
【００３０】
図１、図２および図５に示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス１１と、コンベア１２と、Ｘ線照射器１３と、Ｘ線ラインセンサ１４と、商品位置調整機構４０と、モニタ３０と、制御コンピュータ２０とから構成されている。
【００３１】
〔各部の構成〕
（１）シールドボックス
シールドボックス１１の両側面には、商品Ｇをシールドボックス１１の内外に搬入出するための開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、シールドボックス１１の外部へのＸ線の漏洩を防止するために、遮蔽ノレン（図示せず）によって塞がれている。この遮蔽ノレンは、鉛を含むゴムから成形されており、商品Ｇが開口１１ａを通過する時に商品Ｇによって押しのけられるようになっている。
【００３２】
シールドボックス１１内には、コンベア１２、Ｘ線照射器１３、Ｘ線ラインセンサ１４および制御コンピュータ２０等が収容されている。また、シールドボックス１１の正面上部には、モニタ３０の他、キーの差し込み口および電源スイッチ等が配置されている。
【００３３】
（２）コンベア
コンベア１２は、商品Ｇを搬送するものであり、図１に示すように、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。そして、コンベア１２は、コンベアモータ１２ａ（図５参照）によって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させながら、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送する。
【００３４】
コンベア１２による商品Ｇの搬送速度は、オペレータの設定どおりになるように、制御コンピュータ２０によるコンベアモータ１２ａのインバータ制御によって細かく制御される。また、コンベアモータ１２ａには、コンベア１２による搬送速度を検出して制御コンピュータ２０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。
【００３５】
（３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器１３は、図２、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、コンベア１２の左右方向の中央の上方に配置されており、下方のＸ線ラインセンサ１４に向けて扇状の照射範囲ＹにＸ線を照射する。照射範囲Ｙは、搬送方向に略直交する平面内に形成され、扇状の照射範囲Ｙの中心角θ１を二等分する直線は、鉛直方向に平行する。したがって、Ｘ線の照射方向は、鉛直方向に対して最大でθ１／２傾くことになる。
【００３６】
（４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ１４は、図７（ａ）および図８（ａ）に示すように、コンベア１２の下方に配置されており、主として多数の画素センサ１４ａから構成されている。これらの画素センサ１４ａは、左右方向に一列に並んで配置されている。各画素センサ１４ａは、商品Ｇやコンベア１２を透過したＸ線を検出し、Ｘ線透視像信号を出力する。Ｘ線透視像信号は、Ｘ線の明るさ（濃度値）を示す信号である。
【００３７】
（５）商品位置調整機構
商品位置調整機構４０は、商品Ｇ１〜Ｇ３の左右方向の位置の調整を行う。より正確には、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２の調整を行う。商品位置調整機構４０は、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４よりも、コンベア１２の搬送方向について上流側に配置されている。したがって、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構４０によって左右方向に位置合わせされた状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを略同時に通過することになる。
【００３８】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、商品位置調整機構４０は、第１ガイド板５１と、第２ガイド板５２と、第３ガイド板５３と、第４ガイド板５４と、４枚のガイド板５１〜５４をそれぞれ左右方向に平行移動させる第１ネジ棒６１と、第２ネジ棒６２と、第３ネジ棒６３と、第４ネジ棒６４とを有している。
【００３９】
ガイド板５１〜５４は、それぞれ逆Ｔ字状の薄板であり、逆Ｔ字状の面を互いに対向させた状態でこの順に左から右に並んでいる。より具体的には、ガイド板５１〜５４は、それぞれ左右方向から見て、コンベア１２の搬送方向に細長く伸びる略矩形状の下部分５１ａ〜５４ａと、下部分５１ａ〜５４ａからそれぞれ鉛直上方へと細長く伸びる略矩形状の上部分５１ｂ〜５４ｂとを有している。下部分５１ａ〜５４ａと、上部分５１ｂ〜５４ｂとは、それぞれ一体的に形成されている。下部分５１ａ〜５４ａは、互いに同じ形状を有しており、左右方向から見て互いに重なるように配置されている。一方、上部分５１ｂ〜５４ｂは、互いに同じ形状を有しているが、左右方向から見て互いにずれて配置されている。
【００４０】
そして、上部分５１ｂ〜５４ｂの上端部付近には、それぞれ螺旋状の溝を有するネジ穴５１ｃ〜５４ｃが形成されており、ネジ穴５１ｃ〜５４ｃをそれぞれネジ棒６１〜６４が左右方向に貫通している。ネジ棒６１〜６４は、ネジ穴５１ｃ〜５４ｃの螺旋状の溝に対応する形状を有している。ネジ棒６１〜６４の左端部には、それぞれネジ棒６１〜６４をその中心軸について回転させ易いよう、つまみ６１ａ〜６４ａが取り付けられている。つまみ６１ａ〜６４ａを時計周りに回転させると、それぞれガイド板５１〜５４が左方向に平行移動し（すなわち、つまみ６１ａ〜６４ａから離れるように移動し）、つまみ６１ａ〜６４ａを反時計回りに回転させると、それぞれガイド板５１〜５４が右方向に平行移動する（すなわち、つまみ６１ａ〜６４ａに近づくように移動する）。
【００４１】
ガイド板５１〜５４は、それぞれコンベア１２の搬送面（ベルト面）との間にわずかな間隔を空けた状態で、ネジ棒６１〜６４に吊り下げられている。これにより、コンベア１２のベルトの回転は、ガイド板５１〜５４との摩擦によって妨げられることがないようになっている。
【００４２】
４枚のガイド板５１〜５４は、各商品Ｇ１〜Ｇ３用の通路を並列に規定する。より具体的には、第１ガイド板５１の左側の空間Ｓ１は、商品Ｇ１の通路となり、第２ガイド板５２の右側かつ第３ガイド板５３の左側の空間Ｓ２は、商品Ｇ２の通路となり、第４ガイド板５４の右側の空間Ｓ３は、商品Ｇ３の通路となる。
【００４３】
ガイド板５１〜５４が図６（ａ）および図６（ｂ）に示すような位置にセットされている場合、ガイド板５１〜５４の上流側まで搬送されてきた３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、それぞれ空間Ｓ１〜Ｓ３内に分かれて入り、空間Ｓ１〜Ｓ３内を同様の速度で前進する。商品Ｇ１〜Ｇ３は、それぞれ空間Ｓ１〜Ｓ３を抜けると、直ちにＸ線の照射範囲Ｙに入る。したがって、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３が照射範囲Ｙを略同時に通過する間、左側の商品Ｇ１と中央の商品Ｇ２との間には、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との左右方向の間隔Ｔ１以上の距離が左右方向に確実に保たれ、中央の商品Ｇ２と右側の商品Ｇ３との間には、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との左右方向の間隔Ｔ２以上の距離が左右方向に確実に保たれることになる。
【００４４】
（６）モニタ
モニタ３０は、液晶ディスプレイであり、Ｘ線画像Ｐ（図７（ｂ）および図８（ｂ）参照）等の各種データの表示を行う。また、モニタ３０は、タッチパネル機能を有しており、オペレータからの検査パラメータ等の各種データの入力を受け付ける。
【００４５】
（７）制御コンピュータ
制御コンピュータ２０は、図５に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２１、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３およびＨＤＤ（ハードディスク）２４を搭載している。
【００４６】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２およびＨＤＤ２４に格納されている各種プログラムを実行する。ＨＤＤ２４には、検査パラメータおよび検査結果が保存蓄積される。検査パラメータについては、モニタ３０のタッチパネル機能を使ったオペレータからの入力によって設定及び変更が可能である。
【００４７】
さらに、制御コンピュータ２０には、モニタ３０でのデータ表示を制御する表示制御回路（図示せず）、モニタ３０に入力されたデータを取り込む入力制御回路（図示せず）、プリンタ等の外部機器およびＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする通信ポート（図示せず）なども搭載されている。
【００４８】
そして、制御コンピュータ２０の各部２１〜２４は、アドレスバスやデータバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
【００４９】
また、制御コンピュータ２０は、コンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、光電センサ１５、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４等に接続されている。光電センサ１５は、商品ＧがＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングを検知するための同期センサであり、主として、コンベア１２を挟んで配置される一対の投光器および受光器から構成されている。
【００５０】
ＨＤＤ２４には、画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２４から画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを読み出して実行することにより、それぞれ画像生成部２１ａ、初期設定部２１ｂおよび品質検査部２１ｃ（図５参照）として動作する。
【００５１】
ａ）画像生成部
画像生成部２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を写すＸ線画像Ｐ（図７（ｂ）および図８（ｂ）参照）を生成する。
【００５２】
より具体的には、画像生成部２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過する間にＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を細かい時間間隔で取得する。なお、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。続いて、画像生成部２１ａは、細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせる。これにより、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３を写す１枚のＸ線画像Ｐが生成される。
【００５３】
図７（ｂ）に示すＸ線画像Ｐは、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも広くなっている場合（図７（ａ）参照）に撮像された画像である。一方、図８（ｂ）に示すＸ線画像Ｐは、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも狭くなっている場合（図８（ａ）参照）に撮像された画像である。Ｘ線画像Ｐ上において暗く写っている領域Ｒ１は左側の商品Ｇ１の像であり、領域Ｒ２は中央の商品Ｇ２の像であり、領域Ｒ３は右側の商品Ｇ３の像である。なお、図７（ａ）および図８（ａ）の両方の場合において、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２は、最小距離Ｕよりも広くなっている。
【００５４】
図８（ｂ）のＸ線画像Ｐ上では、商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合っている。商品Ｇ１と商品Ｇ２とが実際に一定の間隔Ｕ１（Ｕ０＞Ｕ１＞０）をあけているのにも関わらず、商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合ってしまうのは、Ｘ線がＸ線照射器１３から鉛直方向に対して常に平行に放射されるのではなく、最大でθ１／２傾いて放射されるからである。その結果、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、中央の商品Ｇ２の左上に異物が含まれている場合であっても、Ｘ線画像Ｐを見ただけでは、異物が左側の商品Ｇ１に含まれているのか、中央の商品Ｇ２に含まれているのかを判断することができなくなる。
【００５５】
ところが、商品Ｇ１，Ｇ２が左右方向に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保っている図７（ａ）および図７（ｂ）の場合には、異物が混入しているのは左側の商品Ｇ１ではなく、中央の商品Ｇ２であることをＸ線画像Ｐから読み取ることができる。商品Ｇ１の像と商品Ｇ２の像とが重なり合っていないからである。
【００５６】
ｂ）品質検査部
品質検査部２１ｃは、画像生成部２１ａにより生成されるＸ線画像Ｐに画像処理を施すことにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３への異物の混入を検査する。品質検査部２１ｃにより検出される異物（図３参照）は、主として金属片など、Ｘ線を大きく減衰させるような異物である。
【００５７】
ｃ）初期設定部
品質検査部２１ｃによる本検査時に必要となる検査パラメータは、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に応じて異なる。初期設定部２１ｂは、品質検査部２１ｃによる本検査のための初期設定を行う。
【００５８】
〔品質検査の流れ〕
以下、商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査の流れを説明する。
【００５９】
（１）初期設定
オペレータは、本検査の前に、商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて初期設定を行う必要がある。
【００６０】
Ｘ線画像Ｐに基づいて各商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査を行うためには、Ｘ線画像Ｐ上に商品Ｇ１〜Ｇ３の像を互いに重なり合わないように写し出すことが重要である。そして、そのためには、商品Ｇ１と商品Ｇ２との間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との間隔Ｕ２を、どちらも最小距離Ｕ０以上の適切な間隔とする必要がある。
【００６１】
最小距離Ｕ０については、Ｘ線照射器１３からのＸ線の傾きが最大でθ１／２であることを考慮すると、
Ｕ０＝Ｈ１・ｔａｎ（θ１／２）・・・（式１）
とすることができる。ただし、Ｈ１は商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さである。
【００６２】
つまり、初期設定時には、Ｕ１＞Ｕ０、かつ、Ｕ２＞Ｕ０となるように、商品位置調整機構４０の設定を行う必要がある。商品位置調整機構４０の設定とは、主として、各ガイド板５１〜５４を左右方向に位置合わせする作業である。ガイド板５１〜５４の左右方向の適切な位置は、初期設定部２１ｂによる初期設定機能を利用しつつ、オペレータが手動で決定する。
【００６３】
オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部２１ｂを起動させる。初期設定部２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１を入力すると、初期設定部２１ｂは、（式１）に基づき、最小距離Ｕ０を算出する。なお、θ１の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【００６４】
続いて、初期設定部２１ｂは、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との間隔Ｔ１、および、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との間隔Ｔ２の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが間隔Ｔ１，Ｔ２を入力すると、初期設定部２１ｂは、間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断する。そして、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっている場合には、品質検査部２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっていない場合には、品質検査部２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっているか否かについて初期設定部２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【００６５】
続いて、オペレータは、異物を含まない正常な商品Ｇ１〜Ｇ３をコンベア１２に流し、画像生成部２１ａによる画像作成機能を利用しつつ、正常な商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐを撮像する。当該Ｘ線画像Ｐ上には、先の商品位置調整機構４０の設定により、商品Ｇ１〜Ｇ３の像が互いに重なることなく別々の領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。
【００６６】
そして、初期設定部２１ｂは、当該Ｘ線画像Ｐからエッジ（領域Ｒ１〜Ｒ３の輪郭線）を抽出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。さらに、初期設定部２１ｂは、各領域Ｒ１〜Ｒ３の平均的な明るさ（濃度値）を算出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。
【００６７】
（２）本検査
上記初期設定により、本検査を行う準備が整う。本検査中、コンベア１２の搬送面上には、前段コンベア６０から商品Ｇ１〜Ｇ３が次々に運ばれてくる。コンベア１２の搬送面上に載せられた商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構４０を通り抜ける間に左右方向に位置合わせされる。その結果、商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保ち、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を保った状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを通過する。したがって、本検査中に撮像されるＸ線画像Ｐ上には、商品Ｇ１〜Ｇ３の像が互いに重なることなく別々の領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。画像生成部２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するたびに、商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐを撮像する。
【００６８】
品質検査部２１ｃは、画像生成部２１ａがＸ線画像Ｐを撮像するたびに当該Ｘ線画像Ｐに画像処理を施し、各商品Ｇ１〜Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。より具体的には、品質検査部２１ｃは、Ｘ線画像Ｐ上から各商品Ｇ１〜Ｇ３に対応する領域Ｒ１〜Ｒ３を抽出する。このとき、初期設定時にＨＤＤ２４に保存されたエッジに関する検査パラメータを参照する。
【００６９】
続いて、品質検査部２１ｃは、抽出された領域Ｒ１を構成する各画素の明るさ（濃度値）を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも暗いと判断される場合には、商品Ｇ１に異物が混入しているものと判断する。一方、全ての画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも明るいと判断される場合には、商品Ｇ１には異物が混入していないものと判断する。なお、当該閾値は、初期設定時にＨＤＤ２４に保存された領域Ｒ１の平均的な明るさ（濃度値）に基づいて決定される。
【００７０】
さらに、品質検査部２１ｃは、残りの領域Ｒ２，Ｒ３に対しても同様の画像処理を施し、商品Ｇ２，Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。その後、品質検査部２１ｃは、異物が混入していると判断した商品Ｇが不良品貯留コンベア９０に振り分けられるよう、振分機構７０に指示を送る。
【００７１】
〔第１実施形態の特徴〕
左右方向に並ぶ商品Ｇ１〜Ｇ３にＸ線を扇状に照射する場合、商品Ｇ１〜Ｇ３どうしが左右方向に近づきすぎてしまうと、図８（ｂ）に示すように、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合ってしまう。しかしながら、Ｘ線検査装置１０には、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な（最小距離Ｕ０以上の）間隔を判断する機能が搭載されている。商品Ｇ１〜Ｇ３間に適正な間隔を確保することは、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合わないようにすることである。これにより、Ｘ線検査装置１０では、多列の商品Ｇ１〜Ｇ３の検査において、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の実際の間隔Ｕ１，Ｕ２が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【００７２】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０について、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との相違点を中心に説明する。Ｘ線検査装置１１０は、商品位置調整機構４０の代わりに商品位置調整機構１４０を、制御コンピュータ２０の代わりに制御コンピュータ１２０を備えている点で、Ｘ線検査装置１０と相違する。以下、簡単のため、Ｘ線検査装置１０と共通する部位については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
〔各部の構成〕
（１）商品位置調整機構
商品位置調整機構１４０は、第１実施形態に係る商品位置調整機構４０と同様に、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２の調整を行う機構である。商品位置調整機構１４０は、Ｘ線照射器１３およびＸ線ラインセンサ１４よりも、コンベア１２の搬送方向について上流側に配置されている。したがって、左右方向に並ぶ３つの商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構１４０によって左右方向に位置合わせされた状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを略同時に通過することになる。
【００７４】
商品位置調整機構１４０は、商品位置調整機構４０の第１ネジ棒６１および第４ネジ棒６４を、それぞれ第１軸棒１６１および第４軸棒１６４に置換したものである。第１軸棒１６１および第４軸棒１６４は、それぞれ第１ネジ棒６１および第４ネジ棒６４からねじ山をなくしたものである。
【００７５】
すなわち、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、商品位置調整機構１４０は、第１ガイド板５１と、第２ガイド板５２と、第３ガイド板５３と、第４ガイド板５４と、内側２枚のガイド板５２，５３をそれぞれ左右方向に平行移動させる第２ネジ棒６２と、第３ネジ棒６３と、外側２枚のガイド板５１，５４をそれぞれ支える第１軸棒１６１と、第４軸棒１６４と有している。内側のガイド板５２，５３は、第１実施形態と同様に左右方向に移動可能となっているが、外側のガイド板５１，５４は、第１実施形態と異なり固定されている。
【００７６】
第１ガイド板５１は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点のうち左側の点の直上の位置に固定されており、第４ガイド板５４は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点のうち右側の点の直上の位置に固定されている。そして、このような第１ガイド板５１および第４ガイド板５４の存在により、第２ガイド板５２および第３ガイド板５３は、左右方向に伸びるＸ線ラインセンサ１４を３等分する２点間のみを左右方向に移動可能になっている。
【００７７】
（２）制御コンピュータ
制御コンピュータ１２０は、図１１（ａ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａを仮想的に左右方向に３等分し、３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分けて管理する。ブロックＢ１は、左側の３分の１の画素センサ１４ａから構成され、ブロックＢ２は、中央の３分の１の画素センサ１４ａから構成され、ブロックＢ３は、右側の３分の１の画素センサ１４ａから構成される。そして、制御コンピュータ１２０は、ブロックＢ１に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、左側の商品Ｇ１の品質検査に用い、ブロックＢ２に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、中央の商品Ｇ２の品質検査に用い、ブロックＢ３に属する画素センサ１４ａで受光されたＸ線透視像信号を、右側の商品Ｇ３の品質検査に用いる。
【００７８】
ＨＤＤ２４には、画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを含む検査プログラムが格納されている。そして、ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２４から画像生成モジュール、初期設定モジュールおよび品質検査モジュールを読み出して実行することにより、それぞれ画像生成部１２１ａ、初期設定部１２１ｂおよび品質検査部１２１ｃ（図９参照）として動作する。
【００７９】
ａ）画像生成部
画像生成部１２１ａは、Ｘ線ラインセンサ１４から出力されるＸ線透視像信号に基づいて、商品Ｇ１を写すＸ線画像Ｐ１、商品Ｇ２を写すＸ線画像Ｐ２、および、商品Ｇ３を写すＸ線画像Ｐ３（図１１（ｂ）参照）を生成する。
【００８０】
より具体的には、画像生成部１２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過する間にＸ線ラインセンサ１４の各画素センサ１４ａから出力されるＸ線透視像信号を、ブロックＢ１〜Ｂ３に対応付けて細かい時間間隔で取得する。なお、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するタイミングは、光電センサ１５からの信号により判断される。続いて、画像生成部１２１ａは、ブロックＢ１に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ１を生成する。同様に、ブロックＢ２に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ２を生成する。同様に、ブロックＢ３に属する画素センサ１４ａからの細かい時間間隔毎のＸ線透視像信号をマトリクス状に時系列につなぎ合わせることにより、Ｘ線画像Ｐ３を生成する。これにより、３つの商品Ｇ１〜Ｇ３をそれぞれ写す３枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３が生成される。
【００８１】
図１１（ｂ）に示すＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３は、商品Ｇ１と商品Ｇ２との左右方向の間隔Ｕ１が最小距離Ｕ０よりも広くなっており、かつ、商品Ｇ２と商品Ｇ３との左右方向の間隔Ｕ２も最小距離Ｕ０よりも広くなっている場合に撮像された画像である。Ｘ線画像Ｐ１上において暗く写っている領域Ｒ１は、左側の商品Ｇ１の像であり、Ｘ線画像Ｐ２上において暗く写っている領域Ｒ２は、中央の商品Ｇ２の像であり、Ｘ線画像Ｐ３上において暗く写っている領域Ｒ３は、右側の商品Ｇ３の像である。
【００８２】
ｂ）品質検査部
品質検査部１２１ｃは、画像生成部１２１ａにより生成されるＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３に画像処理を施すことにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３への異物の混入を検査する。品質検査部１２１ｃにより検出される異物（図３参照）は、主として金属片など、Ｘ線を大きく減衰させるような異物である。
【００８３】
ｃ）初期設定部
品質検査部１２１ｃによる本検査時に必要となる検査パラメータは、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に応じて異なる。初期設定部１２１ｂは、品質検査部１２１ｃによる本検査のための初期設定を行う。
【００８４】
〔品質検査の流れ〕
以下、商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査の流れを説明する。
【００８５】
（１）初期設定
オペレータは、本検査の前に、商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて初期設定を行う必要がある。
【００８６】
Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３に基づいてそれぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の品質検査を行うためには、Ｘ線画像Ｐ１上に商品Ｇ１の全体像を写し出し、Ｘ線画像Ｐ２上に商品Ｇ２の全体像を写し出し、Ｘ線画像Ｐ３上に商品Ｇ３の全体像を写し出すことが必要になる。そして、そのためには、商品Ｇ１と商品Ｇ２との間隔Ｕ１、および、商品Ｇ２と商品Ｇ３との間隔Ｕ２を、どちらも最小距離Ｕ０以上の適切な間隔とする必要がある。
【００８７】
最小距離Ｕ０については、
Ｕ０＝Ｈ１・ｔａｎ（θ２／２）・・・（式２）
とすることができる。ただし、Ｈ１は商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さであり、θ２は、中央のブロックＢ２に属する画素センサ１４ａで受光されるＸ線の扇状の照射範囲の中心角である（図１１（ａ）参照）。
【００８８】
つまり、初期設定時には、Ｕ１＞Ｕ０、かつ、Ｕ２＞Ｕ０となるように、商品位置調整機構１４０の設定を行う必要がある。商品位置調整機構１４０の設定とは、主として、各ガイド板５１〜５４を左右方向に位置合わせする作業である。ガイド板５１〜５４の左右方向の適切な位置は、初期設定部１２１ｂによる初期設定機能を利用しつつ、オペレータが手動で決定する。
【００８９】
オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部１２１ｂを起動させる。初期設定部１２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１を入力すると、初期設定部１２１ｂは、（式２）に基づき、最小距離Ｕ０を算出する。なお、θ２の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【００９０】
続いて、初期設定部１２１ｂは、第１ガイド板５１と第２ガイド板５２との間隔Ｔ１、および、第３ガイド板５３と第４ガイド板５４との間隔Ｔ２の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが間隔Ｔ１，Ｔ２を入力すると、初期設定部１２１ｂは、間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断する。そして、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっている場合には、品質検査部１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっていない場合には、品質検査部１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、Ｔ１＞Ｕ０、かつ、Ｔ２＞Ｕ０となっているか否かについて初期設定部１２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【００９１】
続いて、オペレータは、異物を含まない正常な商品Ｇ１〜Ｇ３をコンベア１２に流し、画像生成部１２１ａによる画像作成機能を利用しつつ、正常な商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３上には、先の商品位置調整機構１４０の設定により、それぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の全体像が表われることになる。
【００９２】
そして、初期設定部１２１ｂは、当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３それぞれからエッジ（領域Ｒ１〜Ｒ３の輪郭線）を抽出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。さらに、初期設定部２１ｂは、各領域Ｒ１〜Ｒ３の平均的な明るさ（濃度値）を算出し、本検査時に用いる検査パラメータとしてＨＤＤ２４に保存する。
【００９３】
（２）本検査
上記初期設定により、本検査を行う準備が整う。本検査中、コンベア１２の搬送面上には、前段コンベア６０から商品Ｇ１〜Ｇ３が次々に運ばれてくる。コンベア１２の搬送面上に載せられた商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品位置調整機構１４０を通り抜ける間に左右方向に位置合わせされる。その結果、商品Ｇ１〜Ｇ３は、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を保ち、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を保った状態で、Ｘ線の照射範囲Ｙを通過する。したがって、本検査中に撮像される３枚のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３上には、それぞれ商品Ｇ１〜Ｇ３の全体像が領域Ｒ１〜Ｒ３として表われることになる。画像生成部１２１ａは、商品Ｇ１〜Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙを通過するたびに、商品Ｇ１〜Ｇ３のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像する。
【００９４】
品質検査部１２１ｃは、画像生成部１２１ａがＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３を撮像するたびに当該Ｘ線画像Ｐ１〜Ｐ３に画像処理を施し、各商品Ｇ１〜Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。より具体的には、品質検査部１２１ｃは、Ｘ線画像Ｐ１上から商品Ｇ１に対応する領域Ｒ１を抽出する。このとき、初期設定時にＨＤＤ２４に保存されたエッジに関する検査パラメータを参照する。
【００９５】
続いて、品質検査部１２１ｃは、抽出された領域Ｒ１を構成する各画素の明るさ（濃度値）を所定の閾値と比較し、少なくとも１つの画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも暗いと判断される場合には、商品Ｇ１に異物が混入しているものと判断する。一方、全ての画素の明るさ（濃度値）が当該閾値よりも明るいと判断される場合には、商品Ｇ１には異物が混入していないものと判断する。なお、当該閾値は、初期設定時にＨＤＤ２４に保存された領域Ｒ１の平均的な明るさ（濃度値）に基づいて決定される。
【００９６】
さらに、品質検査部１２１ｃは、残りのＸ線画像Ｐ２，Ｐ３に対しても同様の画像処理を施し、商品Ｇ２，Ｇ３に異物が混入しているか否かを判断する。その後、品質検査部１２１ｃは、異物が混入していると判断した商品Ｇが不良品貯留コンベア９０に振り分けられるよう、振分機構７０に指示を送る。
【００９７】
＜第２実施形態の特徴＞
第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０には、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０と同様に、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の適正な（最小距離Ｕ０以上の）間隔を判断する機能が搭載されている。商品Ｇ１〜Ｇ３間に適正な間隔を確保することは、商品Ｇ１〜Ｇ３の像どうしが互いに重なり合うことを回避することである。これにより、Ｘ線検査装置１１０では、多列の商品Ｇ１〜Ｇ３の検査において、商品Ｇ１〜Ｇ３間の左右方向の実際の間隔Ｕ１，Ｕ２が不適となることに由来する誤検査を防止することができる。
【００９８】
なお、第２実施形態に係るＸ線検査装置１１０の、第１実施形態に係るＸ線検査装置１０との主な相違点は、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａが、制御コンピュータ２０上で仮想的に３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分割されている点である。そして、第２実施形態では、ブロックＢ１〜Ｂ３ごとに別個のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３が生成され、当該別個のＸ線画像Ｐ１〜Ｐ３に基づいて商品Ｇ１〜Ｇ３が別個に検査される。すなわち、商品Ｇ１を透過したＸ線はブロックＢ１に属する画素センサ１４ａによってのみ、商品Ｇ２を透過したＸ線はブロックＢ２に属する画素センサ１４ａによってのみ、商品Ｇ３を透過したＸ線はブロックＢ３に属する画素センサ１４ａによってのみ、受光されるようになっている。
【００９９】
＜その他の実施形態＞
〔Ａ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、ガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断し、当該大小関係に基づいて品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断し、当該判断結果をモニタ３０に出力するようになっている。
【０１００】
しかしながら、これに変えて又は加えて、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、最小距離Ｕ０を算出した後、ガイド板５１，５２間およびガイド板５３，５４間に最小距離Ｕ０以上の間隔を確保する必要がある旨をモニタ３０に出力するようになっていてもよい。この場合、オペレータは、モニタ３０に出力された最小距離Ｕ０を見て、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１およびガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２を、最小距離Ｕ０以上となるように簡易に調節することができる。
【０１０１】
〔Ｂ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、ガイド板５１，５２間の間隔Ｔ１と最小距離Ｕ０との大小関係、および、ガイド板５３，５４間の間隔Ｔ２と最小距離Ｕ０との大小関係を判断し、当該大小関係に基づいて品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断し、当該判断結果をモニタ３０に出力するようになっている。また、ガイド板５１〜５４は、オペレータが手動で左右方向に移動させるようになっている。
【０１０２】
しかしながら、これに変えて又は加えて、制御コンピュータ２０，１２０がガイド板５１〜５４の左右方向の位置を調節できるようになっており、初期設定部２１ｂ，１２１ｂが、最小距離Ｕ０を算出した後、ガイド板５１，５２間およびガイド板５３，５４間に最小距離Ｕ０以上の間隔が確保されるよう、ガイド板５１〜５４の左右方向の位置を自動的に調節するようになっていてもよい。
【０１０３】
当該実施形態を実現するためには、例えば、図１２に示すように、ネジ棒６１〜６４それぞれにモータ６１ｂ〜６４ｂを連結し、当該モータ６１ｂ〜６４ｂの回転を制御コンピュータ２０，１２０から制御可能にすればよい。
【０１０４】
〔Ｃ〕
第１および第２実施形態において、Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に施す画像処理の方法は、上述した方法に限られない。
【０１０５】
また、第１および第２実施形態において、品質検査部２１ｃ，１２１ｃが、Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に基づく異物検査以外の品質検査を実行できるようになっていてもよい。この場合、検体となる商品Ｇ１〜Ｇ３に必要となる品質検査のみを、モニタ３０のタッチパネル機能を介してオペレータが選択可能になっていることが好ましい。
【０１０６】
Ｘ線画像Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３に基づく異物検査以外の品質検査としては、商品Ｇ１〜Ｇ３の形状を検査する形状検査、商品Ｇ１〜Ｇ３の重量を推定する重量検査等がある。
【０１０７】
なお、１つの商品Ｇに対して多種類の品質検査を実行する場合には、全ての品質検査をクリアした商品Ｇのみを、最終的に良品と判断することができる。
【０１０８】
〔Ｄ〕
第１実施形態に係るＸ線検査装置１０は、商品Ｇの１列検査および２列検査にも用いることができる。このような場合には、４枚のガイド板５１〜５４のうち不要なものを、適切な場所（例えば、コンベア１２の左又は右側）に収納しておけばよい。
【０１０９】
また、逆に、ガイド板の枚数を増やすことにより、Ｘ線検査装置１０を３列以上の商品Ｇの検査に用いることも可能である。
【０１１０】
〔Ｅ〕
第１および第２実施形態では、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断するために、角度θ１，θ２の値を用いている。しかしながら、この方法に代えて、図１３に示すように、Ｘ線照射器１３とコンベア１２の搬送面との距離Ｈ２に基づいて、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査の可否を判断してもよい。
【０１１１】
当該実施形態では、オペレータは、初期設定を行うに当たり、モニタ３０のタッチパネル機能を用いて初期設定部２１ｂ，１２１ｂを起動させる。初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、まず、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。また、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、角度θ１，θ２の二等分線と各ガイド板５１〜５１との距離Ａ１〜Ａ４の入力をオペレータに求める画面をモニタ３０に表示させる。オペレータが高さＨ１および距離Ａ１〜Ａ４を入力すると、初期設定部２１ｂ，１２１ｂは、以下の（式３）が成立するか否かを判断する。なお、Ｘ線照射器１３とコンベア１２の搬送面との距離Ｈ２の値は、予めＨＤＤ２４に格納されているものとする。
【０１１２】
Ａ１／Ｈ２＞Ａ２／（Ｈ２−Ｈ１）
かつ
Ａ４／Ｈ２＞Ａ３／（Ｈ２−Ｈ１）・・・（式３）
そして、（式３）が成立すると判断される場合には、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。一方、（式３）が成立しないと判断される場合には、品質検査部２１ｃ，１２１ｃによる各商品Ｇ１〜Ｇ３の本検査が不可能であると判断し、その旨をモニタ３０に表示させる。オペレータは、本検査が不可能である旨が表示された場合には、ガイド板５１〜５４を左右方向に移動させて間隔Ｔ１，Ｔ２を調節し、再度、（式３）が成立するか否かについて初期設定部２１ｂ，１２１ｂに判断させ、その判断結果をモニタ３０に表示させる。オペレータは、このような手順を、モニタ３０に本検査が可能である旨が表示されるまで繰り返す。これにより、各商品Ｇ１〜Ｇ３の適切な通路Ｓ１〜Ｓ３が規定される。
【０１１３】
なお、当該実施形態においても、上記〔Ａ〕のように、初期設定部２１ｂ，１２１ｂにより（式３）を満たすように決定された距離Ａ１〜Ａ４を、モニタ３０に出力するようにしてもよい。また、上記〔Ｂ〕のように、初期設定部２１ｂ，１２１ｂにより（式３）を満たすように決定された距離Ａ１〜Ａ４が確保されるように、ガイド板５１〜５４を自動的に移動させてもよい。
【０１１４】
〔Ｆ〕
第１および第２実施形態では、２つの商品Ｇ１，Ｇ２間の間隔Ｕ１を確保するために、２枚の薄いガイド部材５１，５２を用い、同様に、２つの商品Ｇ２，Ｇ３間の間隔Ｕ２を確保するために、２枚の薄いガイド部材５３，５４を用いている。
【０１１５】
しかしながら、２つの商品Ｇ１，Ｇ２間の間隔Ｕ１を確保するために、２枚のガイド部材５１，５２を用いるのではなく、左右方向に幅のある１つのガイド部材を用いてもよい。同様に、２つの商品Ｇ２，Ｇ３間の間隔Ｕ２を確保するために、２枚のガイド部材５３，５４を用いるのではなく、左右方向に幅のある１つのガイド部材を用いてもよい。オペレータは、初期設定時に、商品Ｇ１，Ｇ２間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ１を確保し、商品Ｇ２，Ｇ３間に最小距離Ｕ０以上の間隔Ｕ２を確保することができるような適切な幅の（すなわち、最小距離Ｕ０以上の）ガイド部材を商品Ｇ１〜Ｇ３に合わせて用意する必要がある。
【０１１６】
〔Ｇ〕
第１および第２実施形態において、最小距離Ｕ０の算出方法は、上記態様に限定されない。また、最小距離Ｕ０は、商品Ｇ１〜Ｇ３の鉛直方向の高さＨ１および角度θ１，θ２以外のパラメータに基づいて算出されるようになってもよい。
【０１１７】
〔Ｈ〕
第１および第２実施形態では、最小距離Ｕ０が（式１）又は（式２）に基づいて算出されるようになっている。
【０１１８】
しかしながら、商品Ｇ１〜Ｇ３の多種類の形状のそれぞれに対応する最小間隔Ｕ０をＨＤＤ２４に予め格納しておき、制御コンピュータ２０，１２０に当該データを参照させることにより処理を簡略化することができる。例えば、商品Ｇ１〜Ｇ３の高さＨ１と最小間隔Ｕ０との対応関係を定めるテーブルデータを用意しておくことが考えられる。
【０１１９】
〔Ｉ〕
第２実施形態に係る制御コンピュータ１２０は、Ｘ線ラインセンサ１４を構成する画素センサ１４ａを仮想的に左右方向に３等分し、３つのブロックＢ１〜Ｂ３に分けて管理している。
【０１２０】
しかしながら、ブロックＢ１〜Ｂ３の位置を、ガイド板５１〜５４の位置に合わせて可変としてもよい。この場合、オペレータに入力させる等により、ガイド板５１〜５４の位置を制御コンピュータ１２０が取得できるようになっている必要がある。
【０１２１】
〔Ｊ〕
第１および第２実施形態において、商品位置調整機構４０，１４０に、左側の商品Ｇ１の通路Ｓ１の左壁を規定するためのガイド部材、および、右側の商品Ｇ３の通路Ｓ３の右壁を規定するためのガイド部材をさらに付加してもよい。これらのガイド部材は、商品Ｇ１，Ｇ３がＸ線の照射範囲Ｙからはみ出さないようにすることができる。
【０１２２】
〔Ｋ〕
第１および第２実施形態において、制御コンピュータ２０，１２０にかかる処理が、その他のソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの任意の組み合わせにより実現されるようになっていてもよい。
【０１２３】
また、制御コンピュータ２０，１２０にかかる処理が、Ｘ線検査装置１０，１１０本体とは別に設けられた装置において実現されるようになっていてもよい。例えば、制御コンピュータ２０，１２０から各種データが別体のコンピュータに送られ、上記処理の全部または一部が当該コンピュータにおいて実行され、当該コンピュータにおける処理結果がＸ線検査装置１０，１１０本体に戻されるようになっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、多列の物品の検査において誤検査を防止することができるＸ線検査装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の外観の斜視図。
【図２】シールドボックス内の斜視図。
【図３】Ｘ線検査の原理を示す模式図。
【図４】Ｘ線検査装置の周辺の平面図。
【図５】第１実施形態に係る制御コンピュータのブロック構成図。
【図６】（ａ）第１実施形態に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。（ｂ）第１実施形態に係る商品位置調整機構の周辺を右から左に見た側面図。
【図７】（ａ）第１実施形態に係る適正な間隔を保持した状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図８】（ａ）第１実施形態に係る適正な間隔を保持していない状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図９】第２実施形態に係る制御コンピュータのブロック構成図。
【図１０】（ａ）第２実施形態に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。（ｂ）第２実施形態に係る商品位置調整機構の周辺を右から左に見た側面図。
【図１１】（ａ）第２実施形態に係る適正な間隔を保持した状態の商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。（ｂ）（ａ）に示す状態で撮像された商品のＸ線画像を示す図。
【図１２】変形例〔Ｂ〕に係る商品位置調整機構の周辺の平面図。
【図１３】変形例〔Ｅ〕に係る商品の周辺をコンベアの搬送方向について上流側から下流側に見た側面図。
【符号の説明】
【０１２６】
１０，１１０ Ｘ線検査装置
１３ Ｘ線照射器（Ｘ線源）
１４ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線受光部）
２０，１２０ 制御コンピュータ
２１ ＣＰＵ（数量検査部、位置決定部）
２１ａ，１２１ａ 画像生成部
２１ｂ，１２１ｂ 初期設定部
２１ｃ，１２１ｃ 品質検査部
３０ モニタ（出力部）
４０，１４１ 商品位置調整機構（位置調整部）
５１ 第１ガイド板
５２ 第２ガイド板
５３ 第３ガイド板
５４ 第４ガイド板
Ｐ Ｘ線画像
Ｙ 照射範囲
Ｕ０ 最小距離
Ｕ１ 商品Ｇ１，Ｇ２間の実際の間隔
Ｕ２ 商品Ｇ２，Ｇ３間の実際の間隔
Ｔ１ ガイド板５１，５２間の間隔
Ｔ２ ガイド板５３，５４間の間隔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に並ぶ複数の物品を前記第１方向と交差する第２方向に搬送する搬送部と、
前記物品に向けてＸ線を扇状に照射するＸ線源と、
前記物品を透過したＸ線を受光するＸ線受光部と、
前記Ｘ線受光部が受光したＸ線の濃度値に基づいて、前記各物品を検査する検査部と、
前記複数の物品間の前記第１方向の適正な間隔を判断する判断部と、
を備える、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記適正な間隔とは、所定の最小距離以上の長さである、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記適正な間隔に基づいて、前記検査部による前記各物品の検査の可否をさらに判断する、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線源の上流側に位置し、前記複数の物品間の前記第１方向の実際の間隔を前記適正な間隔となるように調整する間隔調整部、
をさらに備える、
請求項２又は３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記物品の形状に基づいて、前記適正な間隔を判断する、
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記物品の上下方向の長さに基づいて、前記適正な間隔を判断する、
請求項５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記物品の多種類の形状に対応する前記適正な間隔を記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記判断部は、前記記憶部を参照して、前記適正な間隔を判断する、
請求項５又は６に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記間隔調整部は、前記第１方向に前記最小距離以上離れて配置される２つの壁部材を有する、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記間隔調整部は、前記第１方向に前記最小距離以上の幅を有する壁部材を有する、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記判断部による判断結果を出力する出力部、
をさらに備える、
請求項１から９のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
第１方向に並ぶ複数の物品を前記第１方向と交差する第２方向に搬送する搬送部と、
前記物品に向けてＸ線を扇状に照射するＸ線源と、
前記物品を透過したＸ線を受光するＸ線受光部と、
前記Ｘ線受光部が受光したＸ線の濃度値に基づいて、前記各物品を検査する検査部と、
前記複数の物品間の前記第１方向の適正な間隔を判断する判断部と、
を備える、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記適正な間隔とは、所定の最小距離以上の長さである、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記適正な間隔に基づいて、前記検査部による前記各物品の検査の可否をさらに判断する、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記Ｘ線源の上流側に位置し、前記複数の物品間の前記第１方向の実際の間隔を前記適正な間隔となるように調整する間隔調整部、
をさらに備える、
請求項２又は３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記判断部は、前記物品の形状に基づいて、前記適正な間隔を判断する、
請求項１から４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記物品の上下方向の長さに基づいて、前記適正な間隔を判断する、
請求項５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記物品の多種類の形状に対応する前記適正な間隔を記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記判断部は、前記記憶部を参照して、前記適正な間隔を判断する、
請求項５又は６に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記間隔調整部は、前記第１方向に前記最小距離以上離れて配置される２つの壁部材を有する、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記間隔調整部は、前記第１方向に前記最小距離以上の幅を有する壁部材を有する、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記判断部による判断結果を出力する出力部、
をさらに備える、
請求項１から９のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１６８５９０（Ｐ２００９−１６８５９０Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４７７（Ｐ２００８−６４７７）
【出願日】平成２０年１月１６日（２００８．１．１６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１６日（２００８．１．１６）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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