Ｘ線画像撮影装置
【課題】 腋窩に近い部分を適切にスキャンすることができ、また、仰臥位でＸ線乳房撮影を行うことができるＸ線画像撮影装置の提供。
【解決手段】 スキャンフレームは、テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、この空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持する。スキャンフレームは、Ｘ線発生部及びＸ線検出部が乳房の周囲を旋回することで乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うことができるように、送り出し量を調整可能な回転ロッドを回転軸として回転可能に構成されている。このスキャンフレームは、テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在する支持フレームにスライド可能に支持される。そして、調整部により、このスキャンフレームの、支持フレームにおけるスライド位置、支持フレームに対する取付角度、回転ロッドの送り出し量が調整される。
【解決手段】 スキャンフレームは、テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、この空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持する。スキャンフレームは、Ｘ線発生部及びＸ線検出部が乳房の周囲を旋回することで乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うことができるように、送り出し量を調整可能な回転ロッドを回転軸として回転可能に構成されている。このスキャンフレームは、テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在する支持フレームにスライド可能に支持される。そして、調整部により、このスキャンフレームの、支持フレームにおけるスライド位置、支持フレームに対する取付角度、回転ロッドの送り出し量が調整される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射によって被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳腺・乳房のＸ線透視像を撮影するマンモグラフィ装置に対しては、さまざまな改良の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、診断情報量の増加を目的として、３次元データを取得し、ボリュームデータを計算する技術を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、被検者の胸部を圧迫することなく３次元データを含む画像を取得し、ボリュームデータ等を計算する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１６８２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
腋窩に近い部分の乳癌の発生頻度が高いことは、周知である。Ｘ線乳房撮影における撮影方向に内外側斜方向（MLO : medio-lateral oblique）が採用されているのはそのためである。被検者の胴体全体の断層像を撮影可能な全身ＣＴスキャナを利用すれば腋窩部分の撮影も可能であるが、診断に不要な部位まで曝射してしまうという欠点や、再構成領域が大きくなってしまうために画像の分解能が不足するという欠点がある。つまり、腋窩に近い部分を適切にスキャンすることが乳房用ＣＴ撮影装置に要求される。しかし、従来の技術ではその要求は満足されていない。
【０００７】
また、撮影されたＣＴ画像を参照しながら乳癌部分の摘出手術を行う際には、手術する際の患者の姿勢（すなわち、仰臥位）と同じ姿勢のＣＴ画像が必要となる。しかし、全身ＣＴを除いては仰臥位でＸ線乳房撮影をする技術はなかった。
【０００８】
本発明は、これらの課題の少なくとも１つを解決するＸ線画像撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によれば、被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置であって、被検体を載置するためのテーブルと、前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、該空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持するスキャンフレームと、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部が前記乳房の周囲を旋回することで前記乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うための、前記スキャンフレームの回転軸となる、送り出し量を調整可能な回転ロッドと、前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在し、前記回転ロッドを介して前記スキャンフレームをスライド可能に支持する支持フレームと、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整する調整部と、前記被検体の乳房のＸ線画像に基づいて、前記スキャンフレームを移動させて透過データを収集するスキャンの回数を決定する決定手段とを有することを特徴とするＸ線画像撮影装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＸ線画像撮影装置によれば、腋窩に近い部分を適切にスキャンすることができる。また、仰臥位でＸ線乳房撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるＸ線画像撮影装置の全体構成図である。
【図２】、
【図３】実施形態におけるスキャンフレームの詳細構成を示す図である。
【図４】実施形態におけるスキャンフレームが形成する再構成領域を示す図である。
【図５】再構成された乳房部分の３次元画像
【図６】実施形態におけるスキャンフレームから収集される透過データの処理を説明する図である。
【図７】実施形態における透過データに基づくスキャンフレーム位置調整を説明する図である。
【図８】実施形態における透過データのヒストグラム解析を用いたスキャンフレーム位置調整を説明する図である。
【図９】実施形態における全身ＣＴデータに基づくスキャン計画を説明する図である。
【図１０】全身用ＣＴスキャナ装置を更に有する場合の構成例を示す図である。
【図１１】実施形態におけるスキャン計画でのマイルストンの設定と生成される画像の例を説明する図である。
【図１２】ステップ移動とスパイラル移動によるプリスキャンを説明する図である。
【図１３】検査部分を分割して複数回スキャンする例を説明する図である。
【図１４】再構成領域を縮小するためのＸ線束変更部を設けた例を説明する図である。
【図１５】標準の再構成領域を、縮小した再構成領域に分割して３回のスキャンを行う概念図である。
【図１６】変形例に係るＸ線画像撮影装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるＸ線画像撮影装置100の全体構成を示す図である。被検体1は、テーブル2の上に仰臥位で載置される。テーブル2を支持するテーブル支持部3は、図示しないスライド機構を有する。被検体1は、テーブル2のスライドによりガントリ4に形成された貫通穴部分に挿入される。ガントリ4には、支持フレーム5が円弧状に配置される。図１では、支持フレーム5は３６０度分を有するが、テーブル2に仰臥位で載置された被検体1の肩幅方向に延在していればよく、例えば上円部分だけでもよい。支持フレーム5には、被検体1に向かって、スキャンフレーム6が取り付けられている。スキャンフレーム6の先端部分には、被検体1の検査部分9である乳房を収容する空間部が形成されており、この空間部を挟んで相対向するＸ線発生部7、２次元Ｘ線検出部8が保持されている。Ｘ線発生部7からのＸ線曝射中にＸ線発生部7及び２次元Ｘ線検出部8が検査部分9である乳房の周囲を旋回するようにスキャンフレーム6が回転することにより、検査部分9の多方向（３６０度方向）からのＸ線透過データが収集される（スキャン）。ガントリ４に接続された、操作コンソール及び画像処理装置として機能するコンピュータ５０は、この透過データを逆ラドン変換することにより検査部分9の断面を再構成し、モニタ５１に表示することができる。
【００１４】
図２及び図３は、スキャンフレーム6の詳細図である。図２は、スキャンフレーム6が、支持フレーム5に対して垂直に取り付けられている場合を示す。スキャンフレーム6は、被検体1に回転部分が直接触れないようにカバー10で覆われている。Ｘ線発生部7からのＸ線束11は、図示しないコリメータにより、２次元Ｘ線検出部8のみに入射するように整形される。
【００１５】
図４はスキャンフレーム6が形成する再構成領域12を示す図である。図示のように、再構成領域12はファン角13によって決まる。スキャンフレーム6は、支持フレーム5にスライド可能に支持されており、図２に示すように、スキャンフレーム移動部14により支持フレーム5におけるスライド位置を変えることができる（矢印Ａ）。もっとも、スキャンフレーム6の移動は、支持フレーム5自体を回転させることでも実現できる。
【００１６】
スキャンフレーム６の上部にはスキャンフレーム6の回転軸となる回転ロッド17が取り付けられ、この回転ロッド17が支持フレーム5に支持される。この回転ロッド17がスキャンフレーム回転駆動部15により回転駆動されることで、スキャンフレーム6がＣＴスキャン回転される（矢印Ｂ）。
【００１７】
また、回転ロッド17は図示しない公知の送り出し量調整機構又は伸縮機構を備えている。さらに、この回転ロッド17の端部には、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、支持フレーム5に対する取付角度、回転ロッド17の送り出し量（又は伸縮量）を調整するスキャンフレーム角度距離調整部16が取り付けられている。図３は、スキャンフレーム6が支持フレーム5に対する取付角度を傾斜させた場合を示している。スキャンフレーム角度距離調整部16は、回転ロッド17の傾斜角度及び、回転ロッド17の送り出し量（矢印Ｃ）を調整する。これにより、スキャンフレーム6と被検体1との距離が調整可能である。
【００１８】
２次元Ｘ線検出部8から取り込まれた透過データは、コンピュータ50により再構成処理が行われ、複数断面、いわゆる３次元画像18に変換される。再構成処理は、逆ラドン変換により行うことができる。逆ラドン変換は、透過データをフィルタ処理し、Ｘ線焦点に向かって逆投影することにより実現される。逆投影の角度及び位置は透過データを収集した際の、支持フレーム5におけるスキャンフレーム6のスライド位置、角度、回転ロッド17の送り出し長さ、及びスキャンの角度から決められる。逆ラドン変換の例として、フェルドカンプ (Feldkamp)のアルゴリズムを使用するができる。参考文献としては、Feldkamp等による "Practical Cone Beam Algorithm", J. Opt. Soc. Am. A1, 612-619, 1984 がある。再構成された乳房30の３次元画像18の例を図５に示す。
【００１９】
図１６は、図１に示したＸ線画像撮影装置100の変形例を示している。支持フレーム5はＣアーム19で構成されており、このＣアーム19にスキャンフレーム6が支持されている。スキャンフレーム6は、Ｃアーム19上をスライドして位置を変えることができる。そのかわりに、スキャンフレーム6がＣアーム19に固定され、Ｃアーム19の送り出し量を変えることによりスキャンフレーム6の位置を変更する構成としてもよい。また、スキャンフレーム6の角度調整は、Ｃアーム19とスキャンフレーム6の取付角度を調整するかわりに、制御部161の制御指令によりＣアーム上下回転部162の駆動を受けてＣアーム19自体を傾斜させることで調整するようにしてもよい。
【００２０】
以上の図１や図１６に示したような構成によれば、被検体によって曲面形状やサイズの異なる乳房に対して、柔軟に対応でき、効率的に検査が行える。また、上記のような構成は、被検体を仰臥位にテーブルに載置し、両腕を重力方向に垂らし、乳房付近の胸郭が形成する曲面の露出を容易にし、乳房検査において重要となる腋窩部分の検査を容易にする。また、この構成によって、被検体を仰臥位に配置した状態での乳房検査を提供することにより、外科手術中と同じ体位での画像を収集することができる。
【００２１】
図１の正面図には、被検体1の乳房付近が示されているが、乳房30は胸筋20に付いていて、胸筋20は肋骨21を覆っている。本実施形態におけるＸ線画像撮影装置100では、胸筋20を含んだ乳房部分を検査部分9としている。肋骨21をも含んでスキャンしてしまうと、被検体1に不要な被曝を与えるばかりでなく、透過データの信号値が低くなって、再構成画像のＳ／Ｎが低下する。そこで、本実施形態では、２次元Ｘ線検出部8からの透過データを解析して、スキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整を行う。
【００２２】
図６において、（ａ）はスキャンフレーム6が乳房30に接近しすぎて肋骨21を含んでスキャンした場合の断面図、（ｂ）はその透過データ、（ｃ）はその透過データの２値化データを示している。Ｘ線がその高減衰部である肋骨21を透過すると透過データ値が極端に小さくなるので、透過データを予め決められた閾値で２値化処理することで肋骨21を含んでスキャンしているか否かの判断と、肋骨21の面積を知ることができる。
【００２３】
図７は、図６の２値化データに基づいて、スキャンフレーム6の角度、回転ロッド17の送り出し量を調整した結果の例を示している。この透過データの解析とスキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整は、スキャンフレーム6の回転スキャン中にリアルタイムで行われる。送り出し量の調整とスキャンフレーム6の回転スキャンを同時に行うことにより、Ｘ線撮影にかかる時間を短縮することができる。
【００２４】
図６及び図７では、透過データが肋骨21を含むことがないように制御したが、被検体1によっては厚い胸筋20を有する場合がある。この場合は、Ｘ線を大きく減衰させる胸筋20を薄くスキャンするようにスキャンフレーム6を制御する必要がある。この場合には、図８に示すように、ヒストグラム解析により、予め定められた２値化処理の閾値22を閾値23に変更するとよい。
【００２５】
乳房のＣＴ画像の断面は、胸壁に極力接近させることが要求される。スキャンフレーム6と胸壁とを極力接近させる際に、接触検知器等を使用すると、人体に負担となる。これに対し、上述の透過データに基づくスキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整の例によれば、接触検知器等を使用する必要がなく有利である。
【００２６】
次に、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に係る全身ＣＴデータをもとに、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、取付角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することについて説明する。図９に、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像を撮影可能な全身用ＣＴスキャナ装置又は全身用ＭＲＩ装置によって撮影された乳房30を含む胸郭全体の断層像の例を示す。全身ＣＴによる断層像を予め決められた閾値で２値化処理することにより乳房部分の体積を３次元的に決めることができる。図４に示すように、一回のスキャンにより撮影できる領域も立体的に決まるので、乳房30が大きい場合は片側の乳房30に対して複数回スキャンの計画がされることになる。スキャンフレーム6の位置の計画は、２値化処理後の画像（検査部分9）をコンピュータ50のモニタ51に表示して、操作者が再構成領域12を重ねることにより行うことができる。
【００２７】
この処理は、コンピュータ50により自動化することも可能である。コンピュータ50で自動化する場合は、左右の乳房30ごとに体積を求めて、それぞれの乳房30の体積、高さ、平面積が一回のスキャンによる再構成領域12以下であるか否かを判断する。一回のスキャンで収まらない場合は、乳房体積が一回のスキャンによる再構成領域12の何倍に相当するかを計算する。これによりスキャン回数が決定されれば、乳房体積をスキャン回数で分割し、分割された領域の重心にスキャン中心が合致するようにスキャン計画される（図１３参照）。全身ＣＴデータでスキャン計画された計画と、本実施形態に係るＸ線画像撮影装置100によるＣＴ撮影のスキャンフレーム6の基準位置調整は、予め決められた最初のスキャン位置に、撮影技師がスキャンフレーム6を配置することで行われる。なお、この場合の全身ＣＴデータはスキャン計画のために胸郭の概略形状が分かればよいので、低線量でスキャンされたものでよい。
【００２８】
図１０は、全身用ＣＴスキャナ装置200を更に有する場合の構成例を示す図である。全身用ＣＴスキャナ装置200は、テーブル2に横たえた被検体1を挿入する空洞部41を有するガントリ40を備える。このガントリ40には、Ｘ線発生部70と、空洞部41を挟んでＸ線発生部70と対向する位置に設けられるＸ線検出部80が設けられている。そして、これらＸ線発生部70とＸ線検出部80が空洞部41を周回することで全身スキャンが行われる。この場合のメリットは、Ｘ線画像撮影装置100で収集されるＣＴデータと全身用ＣＴスキャナ装置200で収集される全身ＣＴデータの位置関係が明確であることである。このため、全身ＣＴデータでスキャン計画された計画と、Ｘ線画像撮影装置100によるＣＴ撮影のスキャンフレーム6の基準位置調整が不要となる。
【００２９】
次に、２次元Ｘ線検出部8を使用したプリスキャンによって得られる２次元又は３次元の透視画像に基づいて、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、取付角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することについて説明する。
【００３０】
図１１にプリスキャンの方法を示す。図１１の（ａ）に示すように、被検体1をテーブル2上に仰臥位に寝かせた状態で、技師が被検体1の胸郭の曲面に沿って複数点のマイルストン24をスイッチ（図示しない）等で登録する。コンピュータ50は、登録させたマイルストン24を通過するような曲線を計算し、低線量のＸ線を出しながらスキャンフレーム6が連続的に移動するよう制御する。この移動に際しては、コンピュータ50は、スキャンフレーム6の支持フレーム5上での位置、角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を行う。
【００３１】
プリスキャンにおいては、スキャンフレーム6を回転させる場合と回転させない場合がある。スキャンフレーム6を回転させない場合は、スキャンフレーム6の支持フレーム5におけるスライド位置を固定して透過データを収集することを支持フレーム5における複数のスライド位置（例えば各マイルストン24の位置）で行う。このようなスキャンフレーム6の移動は「ステップ移動」とよばれる。このステップ移動によるプリスキャンによれば、図１１の（ｂ）に示すような、２次元透視像が得られる。一方、スキャンフレーム6を回転させる場合は、具体的には次のようなプリスキャンとなる。すなわち、スキャンフレーム6を回転させながら、かつ、その回転と同期してスキャンフレーム6を支持フレーム5に沿って連続的に移動させながら透過データを収集する。この場合、Ｘ線発生部7及び２次元Ｘ線検出部8はそれぞれ螺旋状の軌跡を描くことから、このような移動は「スパイラル移動」とよばれ、また、そのとき収集される透過データは「スパイラルデータ」ともよばれる。
【００３２】
図１２の（ａ）は、ステップ移動とスパイラル移動によるプリスキャンを説明する図である。破線25がスパイラル移動、破線26がステップ移動による軌跡の例を示している。いずれの移動方式の場合でも、スキャンフレーム6を回転させた場合は、図５に示したような、胸壁に付く乳房30の３次元画像18が得られる。なお、プリスキャンの目的はメインスキャンの計画を立てるためのもので、検査部分９の輪郭を特定できれば十分であるから、プリスキャンは、メインスキャンに比べて低線量のスキャンでよい。
【００３３】
スキャンフレーム6を回転させない場合は、被検体1の体軸方向（テーブル2の進行方向）に乳房領域を撮影するようにＸ線発生部7と２次元Ｘ線検出部8の向きが設定される。スキャンフレーム6を回転させないで、ステップ移動によるプリスキャンによって生成された２次元透視像の例を図１２の（ｂ）に示す。
【００３４】
以上のようなプリスキャンによって得られた透過データに基づいて、スキャンフレーム6の支持フレーム5上での位置、角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することができる。これには、前述のように操作者が決定する方法、コンピュータ50による自動化の方法がある。スパイラル移動による透過データの画像再構成処理も逆ラドン変換により行われる。逆ラドン変換の逆投影の角度及び位置は、透過データを収集した際の、支持フレーム5上のスキャンフレーム6の位置、角度、回転ロッド17の送出し量、及びスキャンの角度から決められる。
【００３５】
メインスキャンにおいても、ステップ移動による第１のメインスキャンを実行するか、スパイラル移動による第２のメインスキャンを実行するかの選択をすることができる。スパイラル移動による第２のメインスキャンのメリットは、スキャンフレーム6の上下運動がないことからステップ移動による第１のメインスキャンに較べてスキャン時間が短いことである。ステップ移動による第１のメインスキャンを行うか、スパイラル移動による第２のメインスキャンを行うかの選択は、操作者が行ってもよいし、画像処理によって乳房30のサイズに依存して自動的に行うようにしてもよい。例えば、乳房30の体積、高さ、平面積が一回のスキャンによる再構成領域12以下であるか否かを判断する。ここで、乳房30の体積、高さ、平面積からして、スパイラル移動させるとスキャンフレーム6のカバー10に乳房30が触れて乳房30が変形するおそれがあると判断される場合は、ステップ移動による第１のメインスキャンが選択される。具体的には、乳房高さが再構成領域12の高さを超える場合、乳房平面積がスキャンフレーム6のスキャン直径を超える場合にステップ移動による第１のメインスキャンが選択される。
【００３６】
ところで、検査部分9が再構成領域12よりも小さい場合、あるいは、複数回スキャンを行う場合において、分割された検査部分9が再構成領域12よりも小さい場合には、患者（被検体）にとっては不必要な被曝領域が生じているといえる。このような無駄な被曝は極力なくすことが望ましい。
【００３７】
そこで、図１４に示すように、Ｘ線発生部7の前面に、Ｘ線発生部7からのＸ線の照射範囲を変更するＸ線束変更部27を設けるとよい。これにより、Ｘ線束を変形させて再構成領域12を小さくした再構成領域29を形成することができる。例えば、スキャン計画時に、そのような不必要な被曝領域が生じていると判断される場合には、Ｘ線束変更部27に、Ｘ線発生部7からのＸ線の照射範囲を狭めるよう指示することができる。図１５は、標準の再構成領域12を、縮小した再構成領域29に分割して３回のスキャンを行う概念図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 被検体
２ テーブル
３ テーブル支持部
４ ガントリ
５ 支持フレーム
６ スキャンフレーム
７ Ｘ線発生部
８ ２次元Ｘ線検出部
９ 検査部分
１０ カバー
１２ 再構成領域
１３ ファン角
１４ スキャンフレーム移動部
１５ スキャンフレーム回転駆動部
１６ スキャンフレーム角度距離調整部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射によって被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳腺・乳房のＸ線透視像を撮影するマンモグラフィ装置に対しては、さまざまな改良の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、診断情報量の増加を目的として、３次元データを取得し、ボリュームデータを計算する技術を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、被検者の胸部を圧迫することなく３次元データを含む画像を取得し、ボリュームデータ等を計算する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１６８２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１０５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
腋窩に近い部分の乳癌の発生頻度が高いことは、周知である。Ｘ線乳房撮影における撮影方向に内外側斜方向（MLO : medio-lateral oblique）が採用されているのはそのためである。被検者の胴体全体の断層像を撮影可能な全身ＣＴスキャナを利用すれば腋窩部分の撮影も可能であるが、診断に不要な部位まで曝射してしまうという欠点や、再構成領域が大きくなってしまうために画像の分解能が不足するという欠点がある。つまり、腋窩に近い部分を適切にスキャンすることが乳房用ＣＴ撮影装置に要求される。しかし、従来の技術ではその要求は満足されていない。
【０００７】
また、撮影されたＣＴ画像を参照しながら乳癌部分の摘出手術を行う際には、手術する際の患者の姿勢（すなわち、仰臥位）と同じ姿勢のＣＴ画像が必要となる。しかし、全身ＣＴを除いては仰臥位でＸ線乳房撮影をする技術はなかった。
【０００８】
本発明は、これらの課題の少なくとも１つを解決するＸ線画像撮影装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によれば、被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置であって、被検体を載置するためのテーブルと、前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、該空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持するスキャンフレームと、前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部が前記乳房の周囲を旋回することで前記乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うための、前記スキャンフレームの回転軸となる、送り出し量を調整可能な回転ロッドと、前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在し、前記回転ロッドを介して前記スキャンフレームをスライド可能に支持する支持フレームと、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整する調整部と、前記被検体の乳房のＸ線画像に基づいて、前記スキャンフレームを移動させて透過データを収集するスキャンの回数を決定する決定手段とを有することを特徴とするＸ線画像撮影装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のＸ線画像撮影装置によれば、腋窩に近い部分を適切にスキャンすることができる。また、仰臥位でＸ線乳房撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態におけるＸ線画像撮影装置の全体構成図である。
【図２】、
【図３】実施形態におけるスキャンフレームの詳細構成を示す図である。
【図４】実施形態におけるスキャンフレームが形成する再構成領域を示す図である。
【図５】再構成された乳房部分の３次元画像
【図６】実施形態におけるスキャンフレームから収集される透過データの処理を説明する図である。
【図７】実施形態における透過データに基づくスキャンフレーム位置調整を説明する図である。
【図８】実施形態における透過データのヒストグラム解析を用いたスキャンフレーム位置調整を説明する図である。
【図９】実施形態における全身ＣＴデータに基づくスキャン計画を説明する図である。
【図１０】全身用ＣＴスキャナ装置を更に有する場合の構成例を示す図である。
【図１１】実施形態におけるスキャン計画でのマイルストンの設定と生成される画像の例を説明する図である。
【図１２】ステップ移動とスパイラル移動によるプリスキャンを説明する図である。
【図１３】検査部分を分割して複数回スキャンする例を説明する図である。
【図１４】再構成領域を縮小するためのＸ線束変更部を設けた例を説明する図である。
【図１５】標準の再構成領域を、縮小した再構成領域に分割して３回のスキャンを行う概念図である。
【図１６】変形例に係るＸ線画像撮影装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるＸ線画像撮影装置100の全体構成を示す図である。被検体1は、テーブル2の上に仰臥位で載置される。テーブル2を支持するテーブル支持部3は、図示しないスライド機構を有する。被検体1は、テーブル2のスライドによりガントリ4に形成された貫通穴部分に挿入される。ガントリ4には、支持フレーム5が円弧状に配置される。図１では、支持フレーム5は３６０度分を有するが、テーブル2に仰臥位で載置された被検体1の肩幅方向に延在していればよく、例えば上円部分だけでもよい。支持フレーム5には、被検体1に向かって、スキャンフレーム6が取り付けられている。スキャンフレーム6の先端部分には、被検体1の検査部分9である乳房を収容する空間部が形成されており、この空間部を挟んで相対向するＸ線発生部7、２次元Ｘ線検出部8が保持されている。Ｘ線発生部7からのＸ線曝射中にＸ線発生部7及び２次元Ｘ線検出部8が検査部分9である乳房の周囲を旋回するようにスキャンフレーム6が回転することにより、検査部分9の多方向（３６０度方向）からのＸ線透過データが収集される（スキャン）。ガントリ４に接続された、操作コンソール及び画像処理装置として機能するコンピュータ５０は、この透過データを逆ラドン変換することにより検査部分9の断面を再構成し、モニタ５１に表示することができる。
【００１４】
図２及び図３は、スキャンフレーム6の詳細図である。図２は、スキャンフレーム6が、支持フレーム5に対して垂直に取り付けられている場合を示す。スキャンフレーム6は、被検体1に回転部分が直接触れないようにカバー10で覆われている。Ｘ線発生部7からのＸ線束11は、図示しないコリメータにより、２次元Ｘ線検出部8のみに入射するように整形される。
【００１５】
図４はスキャンフレーム6が形成する再構成領域12を示す図である。図示のように、再構成領域12はファン角13によって決まる。スキャンフレーム6は、支持フレーム5にスライド可能に支持されており、図２に示すように、スキャンフレーム移動部14により支持フレーム5におけるスライド位置を変えることができる（矢印Ａ）。もっとも、スキャンフレーム6の移動は、支持フレーム5自体を回転させることでも実現できる。
【００１６】
スキャンフレーム６の上部にはスキャンフレーム6の回転軸となる回転ロッド17が取り付けられ、この回転ロッド17が支持フレーム5に支持される。この回転ロッド17がスキャンフレーム回転駆動部15により回転駆動されることで、スキャンフレーム6がＣＴスキャン回転される（矢印Ｂ）。
【００１７】
また、回転ロッド17は図示しない公知の送り出し量調整機構又は伸縮機構を備えている。さらに、この回転ロッド17の端部には、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、支持フレーム5に対する取付角度、回転ロッド17の送り出し量（又は伸縮量）を調整するスキャンフレーム角度距離調整部16が取り付けられている。図３は、スキャンフレーム6が支持フレーム5に対する取付角度を傾斜させた場合を示している。スキャンフレーム角度距離調整部16は、回転ロッド17の傾斜角度及び、回転ロッド17の送り出し量（矢印Ｃ）を調整する。これにより、スキャンフレーム6と被検体1との距離が調整可能である。
【００１８】
２次元Ｘ線検出部8から取り込まれた透過データは、コンピュータ50により再構成処理が行われ、複数断面、いわゆる３次元画像18に変換される。再構成処理は、逆ラドン変換により行うことができる。逆ラドン変換は、透過データをフィルタ処理し、Ｘ線焦点に向かって逆投影することにより実現される。逆投影の角度及び位置は透過データを収集した際の、支持フレーム5におけるスキャンフレーム6のスライド位置、角度、回転ロッド17の送り出し長さ、及びスキャンの角度から決められる。逆ラドン変換の例として、フェルドカンプ (Feldkamp)のアルゴリズムを使用するができる。参考文献としては、Feldkamp等による "Practical Cone Beam Algorithm", J. Opt. Soc. Am. A1, 612-619, 1984 がある。再構成された乳房30の３次元画像18の例を図５に示す。
【００１９】
図１６は、図１に示したＸ線画像撮影装置100の変形例を示している。支持フレーム5はＣアーム19で構成されており、このＣアーム19にスキャンフレーム6が支持されている。スキャンフレーム6は、Ｃアーム19上をスライドして位置を変えることができる。そのかわりに、スキャンフレーム6がＣアーム19に固定され、Ｃアーム19の送り出し量を変えることによりスキャンフレーム6の位置を変更する構成としてもよい。また、スキャンフレーム6の角度調整は、Ｃアーム19とスキャンフレーム6の取付角度を調整するかわりに、制御部161の制御指令によりＣアーム上下回転部162の駆動を受けてＣアーム19自体を傾斜させることで調整するようにしてもよい。
【００２０】
以上の図１や図１６に示したような構成によれば、被検体によって曲面形状やサイズの異なる乳房に対して、柔軟に対応でき、効率的に検査が行える。また、上記のような構成は、被検体を仰臥位にテーブルに載置し、両腕を重力方向に垂らし、乳房付近の胸郭が形成する曲面の露出を容易にし、乳房検査において重要となる腋窩部分の検査を容易にする。また、この構成によって、被検体を仰臥位に配置した状態での乳房検査を提供することにより、外科手術中と同じ体位での画像を収集することができる。
【００２１】
図１の正面図には、被検体1の乳房付近が示されているが、乳房30は胸筋20に付いていて、胸筋20は肋骨21を覆っている。本実施形態におけるＸ線画像撮影装置100では、胸筋20を含んだ乳房部分を検査部分9としている。肋骨21をも含んでスキャンしてしまうと、被検体1に不要な被曝を与えるばかりでなく、透過データの信号値が低くなって、再構成画像のＳ／Ｎが低下する。そこで、本実施形態では、２次元Ｘ線検出部8からの透過データを解析して、スキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整を行う。
【００２２】
図６において、（ａ）はスキャンフレーム6が乳房30に接近しすぎて肋骨21を含んでスキャンした場合の断面図、（ｂ）はその透過データ、（ｃ）はその透過データの２値化データを示している。Ｘ線がその高減衰部である肋骨21を透過すると透過データ値が極端に小さくなるので、透過データを予め決められた閾値で２値化処理することで肋骨21を含んでスキャンしているか否かの判断と、肋骨21の面積を知ることができる。
【００２３】
図７は、図６の２値化データに基づいて、スキャンフレーム6の角度、回転ロッド17の送り出し量を調整した結果の例を示している。この透過データの解析とスキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整は、スキャンフレーム6の回転スキャン中にリアルタイムで行われる。送り出し量の調整とスキャンフレーム6の回転スキャンを同時に行うことにより、Ｘ線撮影にかかる時間を短縮することができる。
【００２４】
図６及び図７では、透過データが肋骨21を含むことがないように制御したが、被検体1によっては厚い胸筋20を有する場合がある。この場合は、Ｘ線を大きく減衰させる胸筋20を薄くスキャンするようにスキャンフレーム6を制御する必要がある。この場合には、図８に示すように、ヒストグラム解析により、予め定められた２値化処理の閾値22を閾値23に変更するとよい。
【００２５】
乳房のＣＴ画像の断面は、胸壁に極力接近させることが要求される。スキャンフレーム6と胸壁とを極力接近させる際に、接触検知器等を使用すると、人体に負担となる。これに対し、上述の透過データに基づくスキャンフレーム6の角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整の例によれば、接触検知器等を使用する必要がなく有利である。
【００２６】
次に、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に係る全身ＣＴデータをもとに、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、取付角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することについて説明する。図９に、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像を撮影可能な全身用ＣＴスキャナ装置又は全身用ＭＲＩ装置によって撮影された乳房30を含む胸郭全体の断層像の例を示す。全身ＣＴによる断層像を予め決められた閾値で２値化処理することにより乳房部分の体積を３次元的に決めることができる。図４に示すように、一回のスキャンにより撮影できる領域も立体的に決まるので、乳房30が大きい場合は片側の乳房30に対して複数回スキャンの計画がされることになる。スキャンフレーム6の位置の計画は、２値化処理後の画像（検査部分9）をコンピュータ50のモニタ51に表示して、操作者が再構成領域12を重ねることにより行うことができる。
【００２７】
この処理は、コンピュータ50により自動化することも可能である。コンピュータ50で自動化する場合は、左右の乳房30ごとに体積を求めて、それぞれの乳房30の体積、高さ、平面積が一回のスキャンによる再構成領域12以下であるか否かを判断する。一回のスキャンで収まらない場合は、乳房体積が一回のスキャンによる再構成領域12の何倍に相当するかを計算する。これによりスキャン回数が決定されれば、乳房体積をスキャン回数で分割し、分割された領域の重心にスキャン中心が合致するようにスキャン計画される（図１３参照）。全身ＣＴデータでスキャン計画された計画と、本実施形態に係るＸ線画像撮影装置100によるＣＴ撮影のスキャンフレーム6の基準位置調整は、予め決められた最初のスキャン位置に、撮影技師がスキャンフレーム6を配置することで行われる。なお、この場合の全身ＣＴデータはスキャン計画のために胸郭の概略形状が分かればよいので、低線量でスキャンされたものでよい。
【００２８】
図１０は、全身用ＣＴスキャナ装置200を更に有する場合の構成例を示す図である。全身用ＣＴスキャナ装置200は、テーブル2に横たえた被検体1を挿入する空洞部41を有するガントリ40を備える。このガントリ40には、Ｘ線発生部70と、空洞部41を挟んでＸ線発生部70と対向する位置に設けられるＸ線検出部80が設けられている。そして、これらＸ線発生部70とＸ線検出部80が空洞部41を周回することで全身スキャンが行われる。この場合のメリットは、Ｘ線画像撮影装置100で収集されるＣＴデータと全身用ＣＴスキャナ装置200で収集される全身ＣＴデータの位置関係が明確であることである。このため、全身ＣＴデータでスキャン計画された計画と、Ｘ線画像撮影装置100によるＣＴ撮影のスキャンフレーム6の基準位置調整が不要となる。
【００２９】
次に、２次元Ｘ線検出部8を使用したプリスキャンによって得られる２次元又は３次元の透視画像に基づいて、スキャンフレーム6の、支持フレーム5におけるスライド位置、取付角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することについて説明する。
【００３０】
図１１にプリスキャンの方法を示す。図１１の（ａ）に示すように、被検体1をテーブル2上に仰臥位に寝かせた状態で、技師が被検体1の胸郭の曲面に沿って複数点のマイルストン24をスイッチ（図示しない）等で登録する。コンピュータ50は、登録させたマイルストン24を通過するような曲線を計算し、低線量のＸ線を出しながらスキャンフレーム6が連続的に移動するよう制御する。この移動に際しては、コンピュータ50は、スキャンフレーム6の支持フレーム5上での位置、角度、回転ロッド17の送り出し量の調整を行う。
【００３１】
プリスキャンにおいては、スキャンフレーム6を回転させる場合と回転させない場合がある。スキャンフレーム6を回転させない場合は、スキャンフレーム6の支持フレーム5におけるスライド位置を固定して透過データを収集することを支持フレーム5における複数のスライド位置（例えば各マイルストン24の位置）で行う。このようなスキャンフレーム6の移動は「ステップ移動」とよばれる。このステップ移動によるプリスキャンによれば、図１１の（ｂ）に示すような、２次元透視像が得られる。一方、スキャンフレーム6を回転させる場合は、具体的には次のようなプリスキャンとなる。すなわち、スキャンフレーム6を回転させながら、かつ、その回転と同期してスキャンフレーム6を支持フレーム5に沿って連続的に移動させながら透過データを収集する。この場合、Ｘ線発生部7及び２次元Ｘ線検出部8はそれぞれ螺旋状の軌跡を描くことから、このような移動は「スパイラル移動」とよばれ、また、そのとき収集される透過データは「スパイラルデータ」ともよばれる。
【００３２】
図１２の（ａ）は、ステップ移動とスパイラル移動によるプリスキャンを説明する図である。破線25がスパイラル移動、破線26がステップ移動による軌跡の例を示している。いずれの移動方式の場合でも、スキャンフレーム6を回転させた場合は、図５に示したような、胸壁に付く乳房30の３次元画像18が得られる。なお、プリスキャンの目的はメインスキャンの計画を立てるためのもので、検査部分９の輪郭を特定できれば十分であるから、プリスキャンは、メインスキャンに比べて低線量のスキャンでよい。
【００３３】
スキャンフレーム6を回転させない場合は、被検体1の体軸方向（テーブル2の進行方向）に乳房領域を撮影するようにＸ線発生部7と２次元Ｘ線検出部8の向きが設定される。スキャンフレーム6を回転させないで、ステップ移動によるプリスキャンによって生成された２次元透視像の例を図１２の（ｂ）に示す。
【００３４】
以上のようなプリスキャンによって得られた透過データに基づいて、スキャンフレーム6の支持フレーム5上での位置、角度及び回転ロッド17の送り出し量の調整を計画することができる。これには、前述のように操作者が決定する方法、コンピュータ50による自動化の方法がある。スパイラル移動による透過データの画像再構成処理も逆ラドン変換により行われる。逆ラドン変換の逆投影の角度及び位置は、透過データを収集した際の、支持フレーム5上のスキャンフレーム6の位置、角度、回転ロッド17の送出し量、及びスキャンの角度から決められる。
【００３５】
メインスキャンにおいても、ステップ移動による第１のメインスキャンを実行するか、スパイラル移動による第２のメインスキャンを実行するかの選択をすることができる。スパイラル移動による第２のメインスキャンのメリットは、スキャンフレーム6の上下運動がないことからステップ移動による第１のメインスキャンに較べてスキャン時間が短いことである。ステップ移動による第１のメインスキャンを行うか、スパイラル移動による第２のメインスキャンを行うかの選択は、操作者が行ってもよいし、画像処理によって乳房30のサイズに依存して自動的に行うようにしてもよい。例えば、乳房30の体積、高さ、平面積が一回のスキャンによる再構成領域12以下であるか否かを判断する。ここで、乳房30の体積、高さ、平面積からして、スパイラル移動させるとスキャンフレーム6のカバー10に乳房30が触れて乳房30が変形するおそれがあると判断される場合は、ステップ移動による第１のメインスキャンが選択される。具体的には、乳房高さが再構成領域12の高さを超える場合、乳房平面積がスキャンフレーム6のスキャン直径を超える場合にステップ移動による第１のメインスキャンが選択される。
【００３６】
ところで、検査部分9が再構成領域12よりも小さい場合、あるいは、複数回スキャンを行う場合において、分割された検査部分9が再構成領域12よりも小さい場合には、患者（被検体）にとっては不必要な被曝領域が生じているといえる。このような無駄な被曝は極力なくすことが望ましい。
【００３７】
そこで、図１４に示すように、Ｘ線発生部7の前面に、Ｘ線発生部7からのＸ線の照射範囲を変更するＸ線束変更部27を設けるとよい。これにより、Ｘ線束を変形させて再構成領域12を小さくした再構成領域29を形成することができる。例えば、スキャン計画時に、そのような不必要な被曝領域が生じていると判断される場合には、Ｘ線束変更部27に、Ｘ線発生部7からのＸ線の照射範囲を狭めるよう指示することができる。図１５は、標準の再構成領域12を、縮小した再構成領域29に分割して３回のスキャンを行う概念図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 被検体
２ テーブル
３ テーブル支持部
４ ガントリ
５ 支持フレーム
６ スキャンフレーム
７ Ｘ線発生部
８ ２次元Ｘ線検出部
９ 検査部分
１０ カバー
１２ 再構成領域
１３ ファン角
１４ スキャンフレーム移動部
１５ スキャンフレーム回転駆動部
１６ スキャンフレーム角度距離調整部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置であって、
被検体を載置するためのテーブルと、
前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、該空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持するスキャンフレームと、
前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部が前記乳房の周囲を旋回することで前記乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うための、前記スキャンフレームの回転軸となる、送り出し量を調整可能な回転ロッドと、
前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在し、前記回転ロッドを介して前記スキャンフレームをスライド可能に支持する支持フレームと、
前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整する調整部と、
前記被検体の乳房のＸ線画像に基づいて、前記スキャンフレームを移動させて透過データを収集するスキャンの回数を決定する決定手段と、
を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記Ｘ線検出部からの透過データに基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記Ｘ線検出部に入射するＸ線が被検体の高減衰部を透過したか否かの判断に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記調整部は、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像を撮影可能な全身用ＣＴスキャナ装置又は全身用ＭＲＩ装置を更に有し、
前記調整部は、前記全身用ＣＴスキャナ装置又は前記全身用ＭＲＩ装置により撮影された被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記スキャンフレームを回転させずに該スキャンフレームの前記支持フレームにおけるスライド位置を固定して透過データを収集することを前記支持フレームにおける複数のスライド位置で行うプリスキャンによって得られる画像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記スキャンフレームを回転させながら、かつ、該回転と同期して該スキャンフレームを前記支持フレームに沿って連続的に移動させながら透過データを収集するプリスキャンによって得られる画像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項８】
前記スキャンフレームの前記支持フレームにおけるスライド位置を固定して前記スキャンフレームを回転させて透過データを収集することを前記支持フレームにおける複数のスライド位置で行う第１のメインスキャンと、前記スキャンフレームを回転させながら、かつ、該回転と同期して該スキャンフレームを前記支持フレームに沿って連続的に移動させながら透過データを収集する第２のメインスキャンのいずれを実行するかを選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項９】
前記選択手段は、プリスキャンによって得られた画像又は被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて前記選択を行うことを特徴とする請求項８に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記スキャンフレームは、前記Ｘ線発生部からのＸ線の照射範囲を変更するＸ線束変更部を更に有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１】
被検体の乳房のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置であって、
被検体を載置するためのテーブルと、
前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の乳房を収容するための空間部を有し、該空間部を挟んで相対向する位置に設けられたＸ線発生部とＸ線検出部とを保持するスキャンフレームと、
前記Ｘ線発生部及び前記Ｘ線検出部が前記乳房の周囲を旋回することで前記乳房の多方向からの透過データを収集するスキャンを行うための、前記スキャンフレームの回転軸となる、送り出し量を調整可能な回転ロッドと、
前記テーブルに仰臥位で載置された被検体の肩幅方向に延在し、前記回転ロッドを介して前記スキャンフレームをスライド可能に支持する支持フレームと、
前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整する調整部と、
前記被検体の乳房のＸ線画像に基づいて、前記スキャンフレームを移動させて透過データを収集するスキャンの回数を決定する決定手段と、
を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記Ｘ線検出部からの透過データに基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記Ｘ線検出部に入射するＸ線が被検体の高減衰部を透過したか否かの判断に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記調整部は、被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像を撮影可能な全身用ＣＴスキャナ装置又は全身用ＭＲＩ装置を更に有し、
前記調整部は、前記全身用ＣＴスキャナ装置又は前記全身用ＭＲＩ装置により撮影された被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記スキャンフレームを回転させずに該スキャンフレームの前記支持フレームにおけるスライド位置を固定して透過データを収集することを前記支持フレームにおける複数のスライド位置で行うプリスキャンによって得られる画像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
前記調整部は、前記スキャンフレームを回転させながら、かつ、該回転と同期して該スキャンフレームを前記支持フレームに沿って連続的に移動させながら透過データを収集するプリスキャンによって得られる画像に基づいて、前記スキャンフレームの、前記支持フレームにおけるスライド位置、前記支持フレームに対する取付角度、前記回転ロッドの送り出し量の少なくともいずれか１つを調整することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項８】
前記スキャンフレームの前記支持フレームにおけるスライド位置を固定して前記スキャンフレームを回転させて透過データを収集することを前記支持フレームにおける複数のスライド位置で行う第１のメインスキャンと、前記スキャンフレームを回転させながら、かつ、該回転と同期して該スキャンフレームを前記支持フレームに沿って連続的に移動させながら透過データを収集する第２のメインスキャンのいずれを実行するかを選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項９】
前記選択手段は、プリスキャンによって得られた画像又は被検体の乳房を含む胸郭全体の断層像に基づいて前記選択を行うことを特徴とする請求項８に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項１０】
前記スキャンフレームは、前記Ｘ線発生部からのＸ線の照射範囲を変更するＸ線束変更部を更に有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか１項に記載のＸ線画像撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−７８６９５（Ｐ２０１３−７８６９５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−２１７５８（Ｐ２０１３−２１７５８）
【出願日】平成２５年２月６日（２０１３．２．６）
【分割の表示】特願２００７−１８９９９２（Ｐ２００７−１８９９９２）の分割
【原出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年２月６日（２０１３．２．６）
【分割の表示】特願２００７−１８９９９２（Ｐ２００７−１８９９９２）の分割
【原出願日】平成１９年７月２０日（２００７．７．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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