【課題】リーンインバランス時における触媒の暖機と失火の抑制との両立を図る。
【解決手段】走行モードが電動走行優先モード（ＣＤモード）であり、エンジン始動がシステム起動から初回であると共に冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ未満であり、更に、リーンインバランス時であると共に触媒予測床温Ｔｃａｔが閾値Ｔｃｒｅｆ未満であるときには、触媒暖機が完了するまでエンジンの運転停止を禁止する（Ｓ１６０）。触媒暖機制御ではないエンジンの運転を継続することにより、触媒暖気が完了していないことによる若干のエミッションの悪化は生じるが、リーンインバランス時に触媒暖機制御を実行することによって生じ得る一部の気筒の失火を抑制することができ、エミッションの悪化を抑制することができる。しかも、触媒の暖機を迅速に終了させることができるから、次回以降のエンジン始動時のエミッションの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】小型の抵抗に維持しつつ回生電力を効果的に消費すること。
【解決手段】倒立型移動体は、姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、車輪を駆動する駆動手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第１制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第１制御信号を生成する第１制御手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第２制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第２制御信号を生成する第２制御手段と、回生電圧が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備える。駆動手段は、第１制御手段から出力される第１制御信号と、第２制御手段から出力される第２制御信号と、に基づいて前記車輪を駆動する。第１及び第２制御手段は、判定手段により回生電圧が所定閾値以上であると判定されたとき、第１及び第２制御ゲインのうち一方の符号を反転させて、第１及び第２制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】ガラス板へのリード線の接続部を小型化する。
【解決手段】接続部２０として熱線プリント２２が形成されたガラス板１０と、該ガラス板１０に設けられ、熱線プリント２２に電気的に接続された導体１２，１３と、熱線プリント２２に半田付けされ、該熱線プリント２２を介して導体１２，１３と電気的に接続されるリード線１４，１５と、を有している。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置と車両本体との固定状態を適切に維持しつつ、大きな荷重が加わった際に車両本体から蓄電装置を離脱できるようにする。
【解決手段】本発明の蓄電装置の車載構造は、蓄電装置に固定されるとともに車両本体に締結される車両締結部を含むブラケットを有する。車両締結部は、第１締結孔および第２締結孔と、蓄電装置に対して車両左右方向に配置され、第１締結孔および第２締結孔が形成される固定部と、衝撃を受けた際の蓄電装置の車両本体に対する移動に伴って第１締結孔および第２締結孔を介した車両本体との締結の解除を許容する締結解除部と、を含む。第２締結孔は、第１締結孔よりも蓄電装置に対して車両左右方向外側に位置するとともに、固定部は、第２締結孔から第１締結孔に向かって車両前後方向の幅が大きくなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】高温環境下でも良好な座り心地性が得られる車両用シート及びシートバックボードを提供する。
【解決手段】シートバックボード１６のバックボード部３６のボード本体４０の前面には、樹脂製の補助バネ部１２０が一体に形成されている。補助バネ部１２０は、パンタグラフ形状に形成された複数の筒状部１２２と、これらを中間部で連結する複数の連結部１２６と、これらを前端部で連結する平坦部１２４と、によって構成されている。補助バネ部１２０は、常温環境下では伸長せず、高温環境下ではシート前方側へ伸長し、下側バックバネ本体部４８及び上側バックバネ本体部５４のバネ定数の低下を補うようになっている。 （もっと読む）

【課題】ペダルが台座から外れることを抑制する。
【解決手段】アクセルペダル装置１０では、嵌合部４０の溝部４２にペダル６０の被嵌合部６４がスライドして挿入されて、被嵌合部６４と溝部４２とが嵌合する。これにより、被嵌合部６４を溝部４２に組付ける際に、嵌合部４０の開口部が開くように嵌合部４０を変形させる必要がない。また、被嵌合部６４の係合フック部６６が係合孔５０と係合される。さらに、ブラケット１２の上壁１４が台座２０のストッパ部５２と当接することで、係合孔５０が被嵌合部６４から離間する方向へ変位することが抑制される。このため、係合孔５０が被嵌合部６４から離間する方向へ変位しようとしても、係合孔５０の変位が抑制されるため、係合孔５０と係合フック部６６との係合状態が維持されて、被嵌合部６４が嵌合部４０から離脱することが抑制される。以上により、台座２０からペダル６０が外れることを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】燃費向上と排気エミッションの向上との両立を図ることができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】加速走行と惰性走行とを車速範囲Ｒで繰り返す断続走行が可能なハイブリッド車両に用いられる車両用制御装置であって、エンジンを自立運転させて暖機を行うとともにモータＭＧ２の駆動力またはエンジンおよびモータＭＧ２の駆動力を用いて断続走行を実行する暖機断続走行モードと、エンジンおよびモータＭＧ２の駆動力を用いて断続走行を実行する通常断続走行モードとを有し、冷却水温Ｔｗが目標暖機温度Ｔｏに達したことを条件に暖機が完了したものと判断し、暖機断続走行モードから通常断続走行モードに切り替えるＨＶＥＣＵを備え、ＨＶＥＣＵは、暖機断続走行モードの実行中、冷却水温Ｔｗに基づき、加速走行時のエンジン出力Ｐｅを可変させる。 （もっと読む）

【課題】軽後突された場合に、車体後端部に配設されたボディーパネルや装備品を保護することができ、しかも車体重量を極力抑制することができるリヤバンパ構造を提供する。
【解決手段】リヤバンパリインフォースメント２４は、平面視で中央部が車両後方側へ膨らんだ湾曲形状とされている。また、リヤバンパカバー２６の左右のコーナー部２６Ａには、反射板４２がそれぞれ配設されている。このリヤバンパリインフォースメント２４とリヤバンパカバー２６との間には、直方体のブロック状に形成された左右一対のアブソーバ２８が介在されている。組付状態では、リヤバンパリインフォースメント２４の中央後端部２４Ｂを通る車両幅方向に沿った直線Ｐ上に左右のアブソーバ２８の最後部２８Ａが配置されている。 （もっと読む）

【課題】小型のヒンジを用いることのできる車体後部構造を得ること。
【解決手段】本車体後部構造では、ルーフパネル１２に取り付けられたヒンジ１８にリアスポイラー３０が取り付けられており、そのリアスポイラー３０にガラスハッチ１６が取り付けられている。ヒンジ１８のハッチ側取付部１８Ｂには、リアスポイラー３０が取り付けられるがガラスハッチ１６を取り付けないので、リアスポイラー３０及びガラスハッチ１６を取り付ける場合に比較して小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】衝突荷重が大きい場合にもサイドドアの開放動作を可能とする車両用ドア構造を提供する。
【解決手段】フロントサイドドア２４のドアインナパネル４２の上端部の室外側には、ベルトラインに沿ってベルトラインリインフォースメント４８が配設されている。このベルトラインリインフォースメント４８はホットスタンプによって成形されており、後端部６０及び前端部は本体部５６よりも低強度及び低剛性に形成されている。前面衝突時に、ベルトラインリインフォースメント４８の後端部６０がセンタピラー１４から車両前方側への反力を受けると、当該後端部６０が塑性変形してドアインナパネル４２を介したセンタピラー１４との当たり面の面積が増加されるようになっている。 （もっと読む）