【課題】両端を結着したクロワッサン生地及びクロワッサン生地の両端側を、搬送コンベアの上面に接触させつつ折曲げて両端部の成形／又は結着を行うことのできるクロワッサン生地の成形方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア５の上方位置に上下動自在かつ搬送コンベア５の搬送方向へ移動自在に備えた押えピン７５によって前記クロワッサン生地３の長手方向の中央部であって搬送方向の前側を押えた状態にあるときに、前記搬送コンベア５の上方位置に上下動自在かつ前記押えピン７５よりも搬送方向へ速く移動可能で互に接近離反自在な押圧部材９９によって前記クロワッサン生地３の長手方向の両側を前記押えピン７５を中心として折曲げ、前記クロワッサン生地３の両端部側を押圧して成形／又は結着するとき下方向への分力を作用させつつ両端部側の成形／又は結着を行い、その後に前記押圧部材９９を上昇すると共に前記押えピン７５を前記クロワッサン生地から上方向へ抜き取るときに、前記押えピン７５の周面からエアーを噴出する。 （もっと読む）

【課題】外皮材でもって内材を包被した構成の包被食品の製造方法及び装置を提供する。
【解決手段】開口部３３を備えた載置部材３４上に、外皮材３を位置決めする工程と、複数のシャッタ片３７によって形成されたシャッタ開口部３９を閉動作して前記外皮材３を前記開口部３３内に自重によって下方に窪ませる工程と、前記シャッタ開口部３９の開口径を調整して、前記開口部３３の周りに配置された外皮材３の周縁部３Ａの生地量を調整する工程と、ノズル部材４３を相対的に降下して、封止部材４７によって前記外皮材３の前記周縁部３Ａを前記載置部材３４との間に挟持する工程と、前記ノズル部材４３から内材１１を供給して外皮材３を下方向に次第に膨張する工程と、ノズル部材４３が相対的に上昇した後、前記各シャッタ片３７によって前記外皮材３の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する工程、の各工程を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来に比べ装置全体がコンパクトで、構成が簡略化できる食品製造装置を提供し、また、生産効率が向上できる食品製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】食品素材を複数の棒状食品にして押出す押出装置と、前記棒状食品から食品を切断するシャッタを備えた切断装置と、前記食品を載置して搬送する搬送装置、前記各装置の駆動を制御する制御装置を備えた食品製造装置において、前記押出装置は前記棒状食品を押出す複数の押出ノズルを前記搬送装置の搬送方向に直交する前記搬送装置の幅方向に沿って千鳥状に配列すると共に、前記切断装置は、前記押出ノズルの下方位置にて前記押出ノズルのそれぞれに対応するシャッタを千鳥状に配列し、前記制御装置は、前記切断装置の１回当たりの切断動作に対する前記搬送装置の搬送距離を制御可能に備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送用ロボットを使用して食製品を搬送する搬送システムを提供する。
【解決手段】食製品製造装置３によって製造された食製品５を搬送する食製品搬送手段７と、前記食製品５をを搬送する別個の搬送手段１３と、前記食製品搬送手段７から前記別個の搬送手段１３へ食製品を搬送する搬送用のロボット１５を備えた食品搬送システムであって、前記ロボット１５は、前記食製品５を保持する保持面７７を備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆを開閉自在に備え、かつ前記各保持部材６３Ａ〜６３Ｆの前記保持面７７を清掃するための清掃手段を、前記ロボットのロボットハンド１９に、又は前記ロボットの周囲の適宜位置に備えている。ロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための複数の補助作業具１０３を、前記ロボットハンド１９に着脱交換自在に備え、前記ロボットハンド１９に対して着脱交換するための複数の補助作業具１０３Ａ〜１０３Ｃを備えた補助作業具交換部を備えている。 （もっと読む）

【課題】食製品の外周面を面接触によって均等に保持することのできるロボットハンドを提供する。
【解決手段】食製品５を保持自在なロボットハンドであって、ロボットハンド１９におけるハンド支持部材２９に互いに開閉自在に備えられた複数の開閉作動部材７１を設け、各開閉作動部材７１の開閉動作によって互いに中央部に集合する各開閉作動部材の集合端側に、食製品５を保持するためのフィンガ部材７９を、前記ハンド支持部材２９から下方向へ突出して備え、前記各フィンガ部材７９が前記食製品５を保持する保持面７７に、隣接したフィンガ部材７９を摺動自在に接触して、前記各フィンガ部材７９における前記保持面７７によって囲繞して食製品５の周囲を面接触によって保持するための保持空間８３を備えている。前記各開閉作動部材７１が開閉動作する中央部に対応して、前記各フィンガ部材７９の前記保持面７７を清掃するための清掃手段を前記ハンド支持部材２９に備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドにおいて食製品を保持する保持部材を提供する。
【解決手段】食製品を保持するためにロボットハンドに開閉自在に備えられる保持部材であって、ロボットハンド１９におけるハンド支持部材２９に開閉自在に支持される開閉作動部７１と、この開閉作動部７１の先端側において当該開閉作動部７１の開閉作動方向に対して交差する方向へ突出して備えられたフィンガ部７９と、前記食製品５を保持するために前記フィンガ部７９に形成され、かつ隣接して備えられる別個のフィンガ部７９と摺接すると共に食製品を囲繞する保持空間を形成するための保持面７７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットバンドを利用して食製品の上部にゴマなどの添え物を載置するなどの補助作業を行う補助作業具を提供する。
【解決手段】食製品５を保持自在なロボットハンド１９に装着して補助作業を行うための補助作業具であって、食製品５に対して補助作業を行う補助作業部１２３Ａを一端部に備えた補助作業具本体１１３の他端部に、ロボットハンド１９に備えた複数の保持部材６３Ａ〜６３Ｆによって把持される被把持部１１７を備え、この被把持部１１７は弾性部材によって構成してあり、前記被把持部１１７の上面に、ロボットハンド１９に備えたエアー噴出口９７と接続自在なエアー接続部１２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベアによって搬送される食品生地を、整列部材に当接して整列する際の、食品生地の変形、粘着を抑制することのできる食品生地の整列方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される複数列の食品生地１における先頭部分を、搬送方向に対して直交する直線Ｌ１，Ｌ２上に整列する食品生地の整列方法であって、前記各列に対応して食品生地１の当接整列を行う複数の整列部材２７を、前記搬送コンベア３Ｂの搬送方向へ往復動自在かつ搬送コンベア３Ｂに対して上下動自在に備え、前記整列部材２７が前記搬送コンベア３Ｂの搬送速度よりも小さな速度で下流方向へ移動しているときに、前記搬送コンベア３Ｂによって下流方向へ搬送される各列における食品生地１の先頭部を、各列に対応した前記各整列部材２７に当接した後に前記整列部材２７を上昇する。 （もっと読む）

【課題】例えばトレイの周縁部に立上り部を備えている場合であっても、上記立上り部の内側に近接した位置へ食品を載置してデッドゾーンを少なくすることのできる食品載置方法及び装置を提供する。
【解決手段】一方向へ間欠的に又は連続的に移送される食品載置部材５に対して、当該食品載置部材５に対して水平方向へ進退自在かつ搬送端側に下方向へ傾斜した傾斜部を備えた搬送コンベア１３によって食品７を整列載置する食品載置方法であって、前記搬送コンベア１３の後退方向であって前記食品載置部材５の一端縁に近接した位置へ食品を載置するとき、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退し、前記搬送コンベア１３の前記傾斜部１１を斜め上方向へ縮小後退するとき、前記傾斜部１１の先端側に上下に揺動可能に備えた揺動端部を、前記傾斜部１１に対して下方向へ揺動する食品載置方法である。 （もっと読む）

【課題】外皮材でもって内材を包皮した構成の包被食品の製造方法及び装置を提供する。
【解決手段】外皮材でもって内材を包み込んだ包被食品の製造方法であって、
開口部３３を備えた載置部材３４上に、前記開口部３３を覆うように偏平状の外皮材３を位置決めし、開閉可能な複数のシャッタ片３７からなる開口部を閉動作して前記外皮材３の中心位置を前記開口部３３の中心位置に一致すべく前記外皮材３を移動し、内材１１を供給するためのノズル部材４３を相対的に降下して、当該ノズル部材４３に備えた封止部材４７によって前記外皮材３の周縁部を前記載置部材３４との間に挟持する。前記ノズル部材４３から前記外皮材３の内部に内材１１を供給して外皮材３を下方向に次第に膨張し、内材１１を供給した後に前記ノズル部材４３を相対的に上昇する。ノズル部材４３が相対的に上昇した後、前記各シャッタ片３７によって前記外皮材３の周縁部を中央部に寄せ集めて封着する。 （もっと読む）