【課題】一制動期間内でＡＢＳ制御手段が作動し終了した後に再始動する見込みを増加させない範囲で回生制動力を発生し、従来よりも回生効率を向上した車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】液圧ブレーキ装置と、回生ブレーキ装置と、目標取得手段、協調制御手段、およびアンチロックブレーキ制御手段を有する制動制御装置とを備える車両用ブレーキ装置であって、制動制御装置は、ブレーキ操作部材が継続して操作されている一制動期間内でアンチロックブレーキ制御手段が作動したときに、ＡＢＳ制御期間が終了して協調制御手段が再始動した時点（時刻ｔ４）の目標制動力ＦＲを回生許可制動力ＦＨと演算する最終値演算手段と、一制動期間内でＡＢＳ制御期間が終了して協調制御手段が再始動した（時刻ｔ４）以降に作動し、目標制動力ＦＲが回生許可制動力ＦＨ未満であるときにのみ回生制動力ＦＥの発生を許可する回生許可手段と、をさらに有する。 （もっと読む）

【課題】ブースタ内の負圧低下に伴ってエンジンを再始動させる場合に、車両での電力消費量が過大となることを抑制できる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、エンジンの停止中に演算したブースタ圧Ｐｂが、エンジンを再始動させるか否かの判断基準として設定された再始動基準値Ｐｂｔｈ１よりも大気圧に近づいたことによりエンジンが再始動される場合に、ホイールシリンダのホイールシリンダ圧Ｐｗｃを保圧させることにより、車輪に対する制動力を保持させる保持制御を行う（第２のタイミングｔ１２）。 （もっと読む）

【課題】車両用の電動式ブレーキ装置において、電気モータの長寿命化を図る。
【解決手段】車両用の電動式ブレーキ装置は、アクセルペダルが操作量減少側に移動している際の速度であるアクセル減少速度を検出するアクセル減少速度検出手段（ステップ１０８）と、アクセル減少速度検出手段により検出されているアクセル減少速度が小さいほど電気モータに小さな電流を通電して、ブレーキ操作部材が操作される前に制動部材と被制動部材との隙間を第１隙間所定値になるまで小さくするモータ制御手段（ステップ１０８〜１１２，１２４）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 キー部材の湾曲変形に起因する不具合を、新たな課題（コストアップ・軸方向寸法増加等）を生じさせることなく解決する。
【解決手段】 スライドバルブ６０を前方所定位置に保持する保持手段は、パワーピストン３０に径方向にて直線的に移動可能に組付けられた係止部材６４と、この係止部材６４を径内方に向けて付勢するガータースプリング６５を備えている。係止部材６４には、スライドバルブ６０に設けたフック６０ｂと係合離脱可能でガータースプリング６５等とにより前記保持手段を構成するフック６４ａが設けられている。プランジャ４１がパワーピストン３０に対して所定値より大きく前進すると、プランジャ４１の押動斜面４１ｄによって係止部材６４の受動斜面６４ｃが径外方に押動されて、係止部材６４のフック６４ａがスライドバルブ６０のフック６０ｂから離脱する。キー部材６３に対応してパワーピストン３０に逃がし部３０ｍが設けられている。 （もっと読む）

【課題】経時変化による長時間の緩やかな０点の変化と、温度変化や車両への積載等の比較的短時間の０点の変化の双方に対応した０点補正を行う。
【解決手段】ロングターム補正量とショートターム補正量とを合せて調停後補正量ΔGxを演算し、Ｇセンサ２の出力値が示す補正前の加速度Gx0から調停後補正量ΔGxを差し引くことで０点補正後のＧセンサ値Gxを演算する。ロングターム補正量については、ショートターム補正処理により、Ｇセンサ２の出力値に対してローパスフィルタを掛けることで長時間の０点の変化を抽出することで求める。また、ショートターム補正量については、ロングターム補正処理よりも短周期のフィルタを掛けるショートターム補正処理により求める。また、ショートターム補正量に不感帯を設け、その不感帯の範囲を超える部分を抽出し、それを最終的なショートターム補正量として、Ｇセンサ２の出力値の短時間の０点の変化を補正する。 （もっと読む）

【課題】電気モータ用のブラシ摩耗判定装置において、環境温度による誤判定を抑制する。
【解決手段】電気モータ用のブラシ摩耗判定装置は、電気モータを始動させた瞬間に当該電気モータに流れている電流である始動電流を検出する始動電流検出手段（ステップ１０４）と、電気モータ始動後の所定の低負荷及び定回転状態において当該電気モータに流れている電流である定常電流を検出する定常電流検出手段（ステップ１１０）と、始動電流検出手段により検出された始動電流から定常電流検出手段により検出された定常電流を差し引いた値が所定の閾電流値より小さい場合に、ブラシの摩耗量が限界量に達したことを判定するブラシ摩耗判定手段（ステップ１１２〜１１６）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ピストンブーツのピストンの環状溝への脱落を防止する信頼性の高いホイールブレーキシリンダを提供する。
【解決手段】両端が開口したシリンダ孔を有するシリンダボディと、シリンダ孔内に液密的に摺動可能に対向配置され、互いに対向する一端面間でシリンダ孔内に圧力室を区画形成すると共に、他端面に外方に開口する収容穴と、該収容穴を包囲するように収容穴の外周に形成された環状溝とを夫々有する２つのピストンと、収容穴に圧入される圧入部と該圧入部よりも外径寸法が大きい係止部とを夫々有する２つのインサート部材と、シリンダボディの外周に液密的に取り付けられる第１取付部と、係止部の基部に液密的に取り付けられる第２取付部を夫々有し、シリンダ孔と外部とを遮断する弾性体からなる２つのピストンブーツとを備えるホイールブレーキシリンダにおいて、第２取付部の外周縁をピストンの他端面の環状溝の外周縁部に夫々当接させた。 （もっと読む）

【課題】電動ディスクブレーキ装置におけるロータ振れの発生を検知する。
【解決手段】車輪とともに回転するディスクロータの車両内側および車両外側の摩擦摺動面に相対して、インナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドがそれぞれ配置される。電動モータ３０は、駆動機構を介してインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドをディスクロータの摩擦摺動面に押し付ける。第１押付力検出部６２ａは、インナ側ブレーキパッドの摩擦摺動面への押付力を検出する。第２押付力検出部６２ｂは、前記アウタ側ブレーキパッドの前記摩擦摺動面への押付力を検出する。モータ制御部６８は、第１押付力検出部６２ａおよび第２押付力検出部６２ｂの検出信号に基づいて、電動モータ３０によるインナ側ブレーキパッドおよびアウタ側ブレーキパッドの押付力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、車両が損傷を受ける可能性のあるパワーホップ状態を検出し、さらにそのような場合に、パワーホップを軽減するなどの対処をすることを目的とする。
【解決手段】 車両１０１の前後加速度の現在と前回の信号を含む連続した複数の信号を取得し、連続した信号の周期と振幅を算出し、連続した信号のそれぞれの周期と振幅の組み合わせが第１所定値ＰＨ＿Ｍａｐ１を上回るか否かを判定し、現在の信号の周期と振幅の組み合わせが、第１所定値ＰＨ＿Ｍａｐ１よりも大きい第２所定値ＰＨ＿Ｍａｐ２を上回るか否かを判定し、現在の信号の周期と振幅の組み合わせが第１所定値ＰＨ＿Ｍａｐ１を上回り、かつ現在の信号の周期と振幅の組み合わせが第２所定値ＰＨ＿Ｍａｐ２を上回るかどうかに基づいてパワーホップの状態を判断する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化、高コスト化を招くことなく、急制動時に十分な制動力を応答性よく付与することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置において、機械式調圧部１５ｃは複数のパイロット圧入力ポートを有し、機械式パイロット圧発生部は複数の前記パイロット圧入力ポートのうち電動式パイロット圧発生部１５ｂが接続されているポートとは異なるパイロット圧入力ポートに接続され、ブレーキ操作部材１１の操作量に応じたパイロット液圧を発生させる。機械式パイロット圧発生部は、マスタピストン１３ｃと同マスタピストン１３ｃが摺動するマスタシリンダ１３とを有して構成され、マスタピストン１３ｃとマスタシリンダ１３とにより形成されているマスタ室１３ｆの液圧を、パイロット液圧として発生させる。
【選択図】 図１１
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