【課題】ケースが不正に開封される場合に、揮発性メモリ及び不揮発性メモリのデータを消去することができ、更に、補助電池の監視に必要な電力を極めて低く抑えることができる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】携帯端末装置１では、補助電池７１からの電力供給が低レベル状態となったか監視し、その低レベル状態が検出された場合には、ＲＡＭ１１ｂに記憶されるデータを不揮発性メモリ１１ｃに退避し、補助電池７１からＲＡＭ１１ｂへの供給電力を遮断する。そして、不揮発性メモリ１１ｃへの退避後には、補助電池７１から退避手段へ供給される電力を遮断している。更に、開封検知スイッチが通電状態（開封状態）に切り替えられたときには、ＲＡＭ１１ｂへの通電を遮断し、ＲＡＭ１１ｂへの供給電力を無力化させ、更に、不揮発性メモリ１１ｃに開封形跡を残すか、もしくは不揮発性メモリ１１ｃの記憶データを消去している。 （もっと読む）

【課題】円偏波の電波を送信可能な携帯型ＲＦＩＤリーダにおいて、軸比をより適切に調整することができ、読み取りをより良好に行い得る構成を提供する。
【解決手段】携帯型ＲＦＩＤリーダ１は、円偏波の電波を放射可能に構成され、円偏波の軸比を変更可能な軸比可変アンテナ４０が用いられている。更に、鉛直方向に対するケース２の傾きに応じた計測値を取得する端末傾斜計測手段と、鉛直方向に対するＲＦＩＤタグ５０の傾きに応じた計測値を取得する媒体傾斜計測手段と、端末傾斜計測手段によって取得された計測値と、媒体傾斜計測手段によって取得された計測値とに基づき、軸比可変アンテナ４０から放射される円偏波の軸比を、ＲＦＩＤタグ５０に対するケースの傾斜状態に応じた値に変更する軸比調整手段とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】直線偏波の電波を放射するアンテナを用いて無線通信を行う携帯型ＲＦＩＤリーダにおいて、無線通信媒体の読み取りを良好に行うことができ、且つ電力消費を効果的に低減し得る構成を提供する。
【解決手段】携帯型ＲＦＩＤリーダ１は、直線偏波の電波を放射するアンテナ４０を備えており、更に、アンテナ４０から放射される電波の偏波面と水平方向とのなす角度に応じた値を検出する傾斜センサ１７と、傾斜センサ１７によって検出された値に基づいて、アンテナ４０を介して送信される電波の送信出力及びアンテナ４０を介して受信される電波の受信感度の少なくともいずれかを調整する調整手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】回動可能な偏向部をレーザ光投射時及び反射光検出時に兼用するレーザレーダ装置において、投光時のレーザ光の経路と受光時の反射光の経路を適切に確保することができ、且つ投光時のノイズ光の発生を効果的に抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光Ｌ１の投光経路上且つ反射光Ｌ２の受光経路上においてミラー３０が設けられている。このミラー３０には、凹面鏡４１にて偏向された反射光Ｌ２をフォトダイオード２０に向けて反射する第１反射部３１と、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ１を凹面鏡４１に向けて反射する第２反射部３２とが形成され、第１反射部３１の第１反射面３１ａと第２反射部３２の第２反射面３２ａは、傾斜状態又は湾曲状態が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】内蔵電池の容量劣化状態を適切に把握し得る構成を部品点数の増加や装置構成の大型化を抑えつつ実現する。
【解決手段】携帯端末１では、予め分類された複数の動作状態の各消費電流量が記憶されている。そして、携帯端末１で行われる動作がいずれの動作状態に該当するかを判断し、その判断される各動作状態での動作実行時間を測定している。更に、その記憶された各動作状態の消費電流量と、測定された各動作状態での動作実行時間とに基づいて、携帯端末１の累積電力量を算出している。そして、測定される電池１７の電圧が閾値に達する電圧低下状態を検出し、所定の算出開始時期から、電圧低下状態が検出されるまでに累積電力量算出手段によって算出された累積電力量に基づいて電池１７が容量劣化状態であるか否かを判断している。 （もっと読む）

【課題】同周波数帯に干渉電力が存在する場合にも、精度の良い方向探知が可能な無線端末方向探知装置を提供する。
【解決手段】方位角θを変化させつつ（ステップＳ２、Ｓ９）、電力値を検出し（ステップＳ３）、検出した電力値に基づいて電力値パターンを生成し（ステップＳ１１）、生成した電力値パターンを用いてタグ方向を判定する（ステップＳ１２）。ただし、変調情報が正常に復調できるか否かを判断し（ステップＳ５）、正常に復調できない場合にはその変調情報に対応する電力値は用いず、補間により電力値パターンを生成する（ステップＳ１１）。これにより、受信電力が大きくても、異なったシステムの無線端末からの電波の干渉が大きい電波を除去して無線端末の方向を探知することができる。よって、誤った方向を探知してしまうことが抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ロボットのの動的精度を向上させ、ティーチングに要する時間を短縮する
【解決手段】ロボット２の動作を制御する制御装置３は、軸毎に指令値に対する目標軌跡と実際の動作軌跡との差をサーボ遅れ時間として計算し、その計算した軸毎のサーボ遅れ時間を比較して軸毎のサーボ遅れ時間が複数の軸の全てで一致するように基準時間を決定し、その計算した軸毎のサーボ遅れ時間と当該決定した基準時間とに基づいて軸毎の補償トルクを計算し、その計算した軸毎の補償トルクを反映した指令値を各サーボに出力してロボット２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】通電状態を維持したまま端子台の取り付けおよび取り外しが行われる場合におけるスパークの発生を抑えるとともに、端子台の抜けを未然に検出する。
【解決手段】基板側電極部７の単位電極２１、２２は、抵抗値の大きい抵抗Ｒ１、抵抗値の小さい抵抗Ｒ２を介して回路基板６の内部回路に接続され、単位電極２３は直接内部回路に接続される。接点部１３は、挿し込み方向に延びるとともに並んで配置された長さの異なる第１、第２の接続ピン２６、２７を備えている。第１、第２の接続ピン２６、２７の各先端部には、第１、第２の電気接点２８、２９が設けられる。第１、第２の電気接点２８、２９は、回路基板６側が丸みを帯びた円弧状の断面となっている。制御部は、挿し込み動作完了後、検出回路により接点部１３が単位電極２２、２３の両方に接触する状態が検出されると、端子台が抜けかかった状態であると判断する。 （もっと読む）

【課題】狭いスペースに配設することができ、しかも、回転リンクの回転動作範囲を３６０度を超える角度に規制することも可能なロボットの回転規制装置を提供する。
【解決手段】手首アームのフレームの先端開口部を塞ぐ蓋部材に環状の収納空間３０を形成し、この収納空間３０内に両端を径小側内面壁３０ａと径大側内面壁３０ｂに連結した線状のフレキシブルワイヤー２９を収容すると共に、フランジ（回転リンク）と一体に回転する掛合ピン４１を挿入する。フランジが許容角度範囲を超えて回転しようとすると、掛合ピン４１に引っ掛けられて径小側内面壁３０ａに巻き付けられるフレキシブルワイヤー２９が伸び切ってフランジの回転を強制的に停止させる。 （もっと読む）

【課題】レーザー光を出力し、その反射光を検出することによって侵入物体の有無を検出する侵入検出装置において、侵入物体が犬や猫などの動物なのか、人なのかを判別する。
【解決手段】半導体レーザー１４から出力されたレーザー光Ｂをビームスプリッター６によって第１のレーザービームＢ１と第２のレーザー光Ｂ２に分離する。第１のレーザー光Ｂ１は水平に出射され、第２のレーザー光Ｂ１は更にミラー７により反射されて斜め上向きに出射される。侵入検出エリアＥ内に物体が侵入した場合、その侵入物体が動物のときには第１のレーザー光Ｂ１だけが侵入物体に当たって反射し、人の時には第１のレーザー光Ｂ１と第２のレーザー光Ｂ２が侵入物体に当たって反射する。フォトダイオード１０が１回反射光を受光すれば、侵入物体は犬や猫などの動物と判定し、２回反射光を受光すれば、侵入物体は人であると判定する。 （もっと読む）