【課題】二次元情報コードから情報を読み取れないことが減少する情報コード読み取り装置を提供する。
【解決手段】画像走査方向が互いに９０度ずれた２つの受光センサ２３Ａ、２３Ｂを備えておき、それら２つの受光センサ２３Ａ、２３Ｂから出力される画像信号から、それぞれ切り出しシンボルを検索することができるようにする。これにより、切り出しシンボルの一部が欠損していたりして、第１の受光センサ２３Ａの画像信号からは切り出しシンボルが検出できないとしても、第２の受光センサ２３Ｂの画像信号を用いると切り出しシンボルが検出できる可能性がある。よって、切り出しシンボルを検出できないことが減少するので、二次元情報コードから情報を読み取れないことが減少する。 （もっと読む）

【課題】アドオンバーコードの存在有無に関する判定の正確性を向上させ得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】受光信号に第１コードと第２コードの２つの一次元コードが含まれる場合に、第１コードの配列方向Ｌ２と読取ラインＬ１との傾斜角度θか、第２コードと第１コードとの配列方向Ｌ２に直交する方向における距離である垂線長Ｄが算出される。そして、ギャップ幅Ｇが第２コードをアドオンバーコードとみなし得る閾値である基準値Ｘの１２０％以上でありＳ６４にてＹｅｓと判定され、傾斜角度θが角度閾値θｔ以下か垂線長Ｄが垂線長閾値Ｄｔ以下である場合に、第２コードがアドオンバーコードＢａであると判定される。そして、第２コードがアドオンバーコードＢａであると判定される場合に、第１コードがメインバーコードＢｍであり、第２コードをアドオンバーコードＢａとしてデコード処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】モータ回生時において発熱が一気に増えることを抑制し、しかも好適な状態でモータを駆動させる。
【解決手段】制御部１３は、モータ減速期間において、コンデンサ２８の充電により回生電力を回収させるとともに、コンデンサ２８の充電電圧が所定の上限電圧に達した場合に、第２スイッチ３３を閉じて回生抵抗３２により回生電力を回収させる。また、制御部１３は、モータ減速直前の等速期間において第１スイッチ３１を繰り返し開閉させることにより、コンデンサ充電電圧を降下させる。この電圧降下制御では、モータ減速期間におけるモータ減速幅に基づいて、減速開始時のコンデンサ充電電圧である減速開始時電圧と、第１スイッチ３１のスイッチング時間幅とを設定するとともに、第１スイッチ３１の開閉状態を制御することにより減速開始時電圧までコンデンサ２８の充電電圧を降下させる。 （もっと読む）

【課題】道具等を用いることなく、小型ヒューズを容易に着脱可能なヒューズ保持構造を提供する。
【解決手段】ヒューズ保持構造１５は、両端に口金３２が設けられたチップヒューズＦを保持するヒューズホルダ２０を備え、ホルダ２０は基板１０に設けられている。ホルダ２０は、基板１０から起立するとともに互いに離されて設けられ、ヒューズＦの長手方向における両外側から口金３２を押圧することで口金３２と電気的に接続する一対の押圧部２２と、一対の押圧部２２の間に保持された状態のヒューズＦが、一対の押圧部２２の間から抜け出ることを規制する規制部２３と、を有する。保持された状態のヒューズＦを、基板１０の表面に平行な方向において規制部２３の外側方向から押圧可能なように規制部２３が設けられており、一対の押圧部２２で挟まれる空間において、基板１０と反対側の面及び規制部２３と反対側の面が開放されている。 （もっと読む）

【課題】照明光源を消灯可能として消費電力を抑えることができ、且つ装置の使用が予想される適切な時期に消灯状態から迅速かつ自動的に復帰し得る構成を、ハードウェア構成の複雑化を伴うことなく実現する。
【解決手段】光学的情報読取装置１では、点灯制御手段によって照明光源２０が消灯状態に制御されているときに、センサ制御手段が受光センサ２６を作動させており、信号監視手段は、照明光源２０の消灯状態のときに受光センサ２６からの出力信号が所定の信号変化状態となったか否かを監視している。そして、点灯制御手段は、照明光源２０の消灯状態のときに信号監視手段によって所定の信号変化状態が検出された場合に照明光源２０を点灯状態に切り替えている。 （もっと読む）

【課題】携帯端末及び外部装置との通信機能を備え、且つ待機時の消費電力を効果的に抑制し充電装置を提供する。
【解決手段】充電装置２０は、充電回路２２、通信回路２３、ハブ装置２５に動作用電力を供給する電源回路２６と、これら充電回路２２、通信回路２３、ハブ装置２５への動作用電力の供給を制御する判別回路２４とを備えている。判別回路２４は、携帯端末１の接続を検出することを条件として充電回路２２、通信回路２３、ハブ装置２５に対する動作用電力の供給を許可し、携帯端末１の接続を検出していない場合に、充電回路２２、通信回路２３、ハブ装置２５への動作用電力の供給を停止するように制御を行っている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先がワークを把持して加工を行う場合の作業精度を向上させる。
【解決手段】制御装置は、手先の先端点を座標原点とするＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の各軸について、手先の位置及び姿勢をティーチングする場合に、座標原点から各軸方向の所定距離に手先の姿勢を定める姿勢点を設定すると、ティーチングした姿勢に対応する姿勢点の間について、各軸の姿勢点の移動軌跡がそれぞれ滑らかに繋がるように補間する。 （もっと読む）

【課題】充電端子や携帯機器の端子が磨耗し難い充電器を提供する。
【解決手段】携帯機器を充電する充電器であって、ケースと、スライド部材と、回動部材と、充電端子を有する。スライド部材は、ケースに対して第１位置と第２位置の間でスライド可能であり、携帯機器が充電器に載置されていないときに第１位置に位置し、携帯機器が充電器に載置されているときに第２位置に位置する。回動部材は、ケースに対して第３位置と第４位置の間で回動可能であり、スライド部材が第１位置から第２位置にスライドする際にスライド部材によって押されることによって第３位置から第４位置に回動する。充電端子は、回動部材に接続されている。第３位置は、充電器に載置されたときの携帯機器の端子の位置から充電端子が離れる位置である。第４位置は、充電器に載置されたときの携帯機器の端子に対して充電端子が接触する位置である。 （もっと読む）

【課題】設計時間を長くすることなく、納品先の工場と類似する環境をシミュレーション装置に再現可能にする。
【解決手段】本発明のシミュレーション装置の画像データ生成装置は、現実の工場においてカメラで撮影して得られた複数の２次元撮影画像を、その撮影角度データと共にシミュレーション装置に入力する手段と、検査対象のワークの３次元データを入力する手段と、複数の２次元撮影画像の中から、検査カメラの撮影角度と一致する撮影角度データを有する２次元撮影画像を選択して背景画像とする手段と、検査カメラの光軸に対して背景画像の平面が直交するように設定する手段と、背景画像上にワークを重ねて配置したものを検査カメラにより撮影して得られる画像を計算により求め、この求めた画像を検査カメラ画像として出力する手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの回生電力を好適に回収し、しかもその回生電力の有効利用を図る。
【解決手段】モータ電源回路１３において、電力経路２４，２５にはコンデンサ２６，２７とスイッチ３１，３２とが各々設けられている。電力経路２４，２５と制御電源回路１５の電力経路４３とを接続する電力経路４６，４８にはスイッチ４７，４９が設けられている。制御回路１４は、モータ回生期間において、スイッチ３１，３２の一方を閉鎖、他方を開放するとともに、スイッチ３１，３２の開閉の状態に応じて、スイッチ４７，４９の開閉を制御する。このとき、制御回路１４は、各スイッチ３１，３２，４７，４９の開閉状態の切替を実施する。 （もっと読む）