【課題】ロボットの高速動作に良好に追随しつつ主配線の断線についての事前検出ができ、しかも断線原因の解明に有効に寄与できるようにする。
【解決手段】主配線１４−１、１４−２及び断線事前検出用配線１４−３は、ＦＰＣから構成されている。断線事前検出用配線１４−３は主配線１４−１、１４−２と厚み方向で並ぶように設けられ、主配線１４−１、１４−２よりも僅かに早く断線するように設定されている。さらにこの断線事前検出用配線１４−３は反転部Ｔでの位置が主配線１４−１、１４−２より外側としている。この結果、主配線１４−１、１４−２に発生したマイクロクラックが該断線事前検出用配線１４−３に拡大された形態で現出する。 （もっと読む）

【課題】無線タグシステムにおいて、無線タグの通信動作をより適切な時期に行うことができ、且つその通信動作前の待機時において無線タグの消費電力を効果的に抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】無線タグシステム１は、無線タグリーダ２と無線タグ５０とを備え、無線タグリーダ２には、ＬＦ帯アンテナ２２を介して第１周波数帯のトリガ電波を送信するＬＦ帯送信回路２１と、第２周波数帯の電波を媒介として無線タグ５０と無線通信を行うリーダ側通信手段（ＵＨＦ帯アンテナ３４及びＵＨＦ帯送受信部３１）とが設けられている。一方、無線タグ５０は、無線タグリーダ２に対する当該無線タグ５０の配置方向を検出する配置方向検出手段と、配置方向検出手段によって検出された当該無線タグ５０の配置方向に基づき、各受信回路６１，６２，６３を有効化する時間を制御する有効化制御手段と備えている。 （もっと読む）

【課題】仕切り板の配置にずれがあるパレットについても、手先との干渉を極力回避しながら作業を継続できるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】ロボットの手先がパレットのマスの内部に挿入されると距離センサで検出される距離から周辺を囲む仕切り板の正規位置からのズレ量を検出し（Ｓ８）、パレットの外枠部分は予めフラグ「ＯＫ」を設定し（Ｓ１）、ズレ量が「ゼロ」，「マイナス」なら（Ｓ９：ＹＥＳ）当該仕切り板に隣接するマス側にフラグ「ＯＫ」を（Ｓ１０）、ズレ量が「プラス」なら（Ｓ９：ＮＯ）当該仕切り板に隣接するマス側にフラグ「ＮＧ」を設定する（Ｓ１１）。各マスのうちフラグ「ＮＧ」の設定がないものにつきフラグ「ＯＫ」の数を計算し（Ｓ２）、フラグ「ＯＫ」の数が「２」以上で最大のマスからワーク３の取出しを行ない（Ｓ６）、「２」以上のマスが存在しなければ（Ｓ４：ＮＯ）ワーク３の取出しを中止する。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも２つの周波数で高い利得が得られるＲＦＩＤリーダ用のパッチアンテナを提供する。
【解決手段】
ＲＦＩＤリーダに装備されるパッチアンテナ１０であって、第１導電板１２と、第１導電板１２上に形成されている誘電体１４と、誘電体１４上に形成されている第２導電板１６を備えており、誘電体１４は、第１の厚さを有する第１領域１４ａと、第１領域と異なる第２厚さを有する第２領域１４ｂを備えており、第１領域１４ａと第２領域１４ｂが、少なくとも２つの周波数においてパッチアンテナ１０の利得が極大値となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】空間の大きさに関わらず、簡単な構造で空間の温度を高精度に検出する温度検出装置を提供する。
【解決手段】温度検出装置１０は、マイクロホン１７で取得する音の振幅すなわち音圧または音量が最小となる最小振幅周波数ｆｍｉｎを探索することにより、検出対象の部屋１１の温度Ｔを特定する。マイクロホン１７までの距離が異なる第一スピーカ２１および第二スピーカ２２から同一の周波数かつ同一の位相を発し、その周波数を変化させると、行路差によって二つのスピーカから発せられる音の位相が反転する周波数が存在する。このとき、マイクロホン１７で取得する音の振幅は最小となる。音の速さは空間の温度すなわち部屋１１の温度Ｔに相関するため、最小振幅周波数ｆｍｉｎに基づいて音の速さを算出することにより、部屋１１の温度Ｔが求められる。 （もっと読む）

【課題】ロボットの回転関節により結合される２つの部材間の配線としてフレキシブルプリント配線板を用いた構成において、過電流が流れた部分をその継続時間にかかわらず特定可能にする。
【解決手段】
ロボットの相対回転する各部材間にて電気信号を伝達するためのＦＰＣ板１４の延長部１４ｂ、１４ｃは、中間部分で切断された後、それぞれポリスイッチ７１〜７４が搭載された基板６１、ポリスイッチ７５〜７８が搭載された基板６４を介して再接続される。熱感応シール６０は、ポリスイッチ７１〜７８から離れたところに位置するＦＰＣ板１４の延長部１４ａの表面におけるコネクタ３３との接続部分に貼り付けられる。熱感応シール６０は、全ての導電線２７を覆うようにして配置される。熱感応シール６０は、導電線２７に過電流が流れたとき、その導電線２７が発する熱により感応するように検知温度が設定されている。 （もっと読む）

【課題】ホスト装置との通信回復のための再接続状態を当該ホスト装置の負荷を増大させることなく実施し得る情報取得装置を提供する。
【解決手段】出力情報有無検知部５２によりホスト装置１に出力するための読取情報が存在すると判定され、出力命令検知部５３により出力命令が入力されていないと判定される場合に、電圧変化制御部５４により、電圧変化部５５により出力信号の電圧が低減されて、ホスト装置１に対して擬似的に再接続された再接続状態が作り出される。 （もっと読む）

【課題】減速機を使用して回転負荷にトルクを供給するトルク制御において、駆動状態あるいは制動状態といったトルクの供給状態を検知する。
【解決手段】本発明は、回転負荷８３に対して回転動力を供給する回転関節装置が発生させるトルクを制御する回転関節制御装置７１を提供する。回転関節装置は、駆動トルクを発生する駆動トルク発生部５１と、所定の回転比で変速された回転数の回転動力を所定の効率で出力する出力軸を有する変速装置３０と、出力側トルクを伝達するトルク伝達構造とを有する。回転関節制御装置７１は、変速装置３０が出力軸に回転動力を出力している伝達状態である駆動状態と、変速装置３０が入力軸に回転動力を出力している伝達状態である制動状態とを判定する伝達状態判定部７１ａを備える。伝達状態判定部７１は、駆動トルクと回転比の積である無損失トルクと、出力側トルクとの比較に基づいて駆動状態と制動状態と判別する。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡単であり、通信距離を細かく調整することが可能な手持式のＲＦＩＤリーダを提供する。
【解決手段】 タグに対して電波を送信する送信手段１８と、タグからの電波を受信する受信手段１８とを備えた手持式のＲＦＩＤリーダ１０であって、送信手段１８は楕円偏波を送信するパッチアンテナ１８を備えており、パッチアンテナ１８が、パッチアンテナ１８が取り付けられた本体１２に対して、楕円偏波の進行軸回りに回転可能であることを特徴とするＲＦＩＤリーダ１０。 （もっと読む）

【課題】意図しない情報コードを読み取ってしまうことを抑制しつつ、読み取り速度を速くすることができる光学式情報読取装置を提供する。
【解決手段】マーカ光Ｍが読み取り面Ｒに投射された状態で、有効画素の中央部に設定された一次取り込み範囲Ｈ１に含まれる画素から信号を取り込む（Ｓ２）。そして、中心マーカ光ＭＣの位置と取り込んだ画素の中心とのずれ量だけ、二次取り込み範囲の中心位置を初期位置から補正する（Ｓ５）。その後の二次取り込みは、範囲マーカ光ＭＥが示すサイズと略一致するサイズを有し、Ｓ５で補正した位置を中心位置とする二次取り込み範囲Ｈ２から信号を取り込む（Ｓ７）。そして、この二次取り込みで取り込んだ信号を用いてデコード処理を行う。 （もっと読む）