【課題】大型の検出器具を設置したりする必要がなく、６軸ロボットについて６軸の原点位置を適切に較正できる６軸ロボットの６軸原点位置較正方法を提供する。
【解決手段】設置面に、上方に位置する測定対象物との距離を測定するレーザー計測器を設置し、６軸の軸心に測定板を取り付ける。そして、６軸ロボットの２軸を１軸の軸心に対して９０度回転させ、４軸の軸心が１軸の軸心と平行となるように３軸を前記設置面の方向に回転させ、６軸の軸心が前記設置面と平行となるように５軸を回転させた姿勢を取らせた状態で、測定板の一端側が第１計測点となるように位置させると（Ｓ１）、レーザー計測器により第１計測点までの第１距離Ｌ１を測定する（Ｓ２）。次に１軸を回転させて、測定板の他端側が第２計測点となるように位置させ（Ｓ３）、レーザー計測器により第２計測点までの第２距離Ｌ２を測定すると（Ｓ４）、６軸の誤差角度Δθ６を（１）式で求め（Ｓ５）、誤差角度Δθ６を用いて６軸の原点位置を較正する（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】意図しない情報コードを読み取ってしまうことを抑制しつつ、読み取り速度を速くすることができる光学式情報読取装置を提供する。
【解決手段】マーカ光Ｍが読み取り面Ｒに投射された状態で、有効画素の中央部に設定された一次取り込み範囲Ｈ１に含まれる画素から信号を取り込む（Ｓ２）。そして、中心マーカ光ＭＣの位置と取り込んだ画素の中心とのずれ量だけ、二次取り込み範囲の中心位置を初期位置から補正する（Ｓ５）。その後の二次取り込みは、範囲マーカ光ＭＥが示すサイズと略一致するサイズを有し、Ｓ５で補正した位置を中心位置とする二次取り込み範囲Ｈ２から信号を取り込む（Ｓ７）。そして、この二次取り込みで取り込んだ信号を用いてデコード処理を行う。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ間の配線の絡みを防止することで電気配線の設置の好適化を図り、その上でしかも多関節ロボットの小型化を実現する。
【解決手段】関節アクチュエータ１０は、モータモジュール１１と、このモータモジュール１１に組み付けられる配線ユニット１３とを備えている。モータモジュール１１の軸方向両端にはそれぞれトップカバー１２とエンドカバー１４とが設けられており、これらトップカバー１２とエンドカバー１４とに配線ユニット１３のコネクタ８３，８４がそれぞれ取り付けられている。配線ユニット１３のＦＰＣケーブル８２はモータハウジング２７の外周に周回させて設けられている。また、配線ユニット１３はモータハウジング２７を回転軸として回転する筒体７３を備えており、筒体７３にＦＰＣケーブル８２が固定されている。 （もっと読む）

【課題】イネーブルスイッチを備えるロボット教示装置において、ロボットの動作に関する物理量の調整を効率的に行うことのできる技術を提供する。
【解決手段】ロボット教示装置３００は、所定の操作可能範囲内における操作量が大きくなるにつれ、ロボットを停止状態、作動状態、停止状態の順に切り換えるイネーブルスイッチ３１６と、前記操作可能範囲内のロボットが作動状態となる区間におけるイネーブルスイッチ３１６の操作量を検出する検出部と、ロボットが作動状態にある場合に、前記検出された操作量に応じて、ロボットの動作に関する物理量を調整する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】フラットケーブルを剥き出しで使用しても、他の物体へ干渉することなく、フラットケーブルが損傷しない構造を持つロボットの提供。
【解決手段】ロボット１を形成するアーム８、第１昇降部１１および第２昇降部１２は鉛直なＲ軸を中心に旋回可能に形成されている。また、第１昇降部１１はアーム８に対して上下移動可能に接続され、さらに第２昇降部１２は第１昇降部１１に対して上下移動可能に連結されている。第２昇降部１２にはワークに処置を施すツールを取り付け可能な回転軸用モータ３０が取付けられており、回転軸用モータ３０へ電力を供給するためのフラットケーブル３２がアーム８から引き出されて回転軸用モータ３０へと接続されている。フラットケーブル３２のアーム８および第２昇降部１２への取付部位の間は下方に垂れ下がっており、第１昇降部１１および第２昇降部１２がアーム８に対して最も下降した場合に、この垂れ下がり部４５は第２昇降部１２の下端４６よりも上方に位置している。 （もっと読む）

【課題】スペースが限られた物品であっても情報コードを形成して当該物品を管理することができる物品管理システム、情報コード、情報コード読取装置を提供する。
【解決手段】物品管理システム１は、物品（基板Ｒ）に対して情報コードＢを形成する情報コード形成装置６０と、情報コード形成装置６０によって物品に形成された情報コードＢを読み取り可能な情報コード読取装置１０とを備えている。そして、情報コード形成装置６０によって形成される情報コードＢは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。 （もっと読む）

【課題】手荷物の返却場所とタイミングを早く容易に視認し得る手荷物管理システムを提供する。
【解決手段】出発空港Ｐｄに、座席番号および手荷物番号が記憶される出発地側サーバ１１と、複数の航空手荷物Ｌが積載されるコンテナＣのコンテナ番号をこれら各航空手荷物Ｌに付された手荷物番号とともに取得するためのＳＴＵＢマニフェスト１２と、が設けられている。到着空港Ｐａに、手荷物管理情報を生成する到着地側サーバ２１と、コンテナＣに積載された各航空手荷物Ｌを搬送台２４に載せる前に当該コンテナＣに付されたコンテナ番号を取得するための情報端末２３と、手荷物管理情報と情報端末２３により取得されたコンテナ番号とに基づいてコンテナＣに積載された各航空手荷物Ｌに対応する座席番号が抽出されるとこのように抽出された座席番号を対応する座席に関連させて表示するディスプレイ２５と、が設けられている。 （もっと読む）

【課題】多関節型ロボットにより移動されるカメラの視点に応じて柔軟にマスク画像を作成するとともに、マスク画像を作成する手間を減らすことのできるマスク画像作成システムを提供する。
【解決手段】マスク画像作成システムは、複数の関節を有するアーム２１を動作させる多関節型ロボット２０と、アーム２１に設けられてアーム２１の動作により移動されるとともに、ワークＷを撮像して実画像を取得するＣＣＤカメラ２８と、画像処理装置１０とを備える。画像処理装置１０は、アーム２１の位置及び方向に基づいて、カメラ２８の位置及び方向を算出し、ワークＷの形状を表す３次元データ、ワークＷの位置及び方向、並びにカメラ２８の位置及び方向に基づいて、カメラ２８によりワークＷを撮像したと仮想した場合の仮想画像を取得する。そして、この仮想画像に基づいて、カメラ２８により取得される実画像の一部をマスキングするマスク画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】耐落下性が良好で、且つ、小型化も可能なアンテナを提供する。
【解決手段】アンテナエレメント３０、給電基板１０、誘電体ブロック２０、メッキ部４０を備え、メッキ部４０と給電基板１０とが非導電性の両面テープ５０によって互いに接着されているパッチアンテナ１において、メッキ部４０と給電基板１０とを金属ワイヤ６０により短絡する。非導電性の両面テープ５０は導電性両面テープによりも高い粘着力を有するものが種々存在することから、高い粘着力の両面テープを選択することができる。よって、耐落下性が良好になる。加えて、給電基板１０とメッキ部４０とが短絡されていることにより、誘電体ブロック２０によるアンテナ小型化効果が両面テープ５０によって阻害される程度が小さくなるので、アンテナを小型化することもできる。 （もっと読む）

【課題】アンテナから放射される電波出力を調整し得る構成を、部品点数の増大、装置構成の大型化、消費電力の増大を抑えて実現する。
【解決手段】携帯型無線通信端末１は、信号出力手段によって出力されるベースバンド信号のオフセット電圧を変化可能な電圧調整手段と、信号出力手段によって出力されるベースバンド信号の振幅を変化可能な振幅調整手段とを有する出力制御手段を備えている。そして、この出力制御手段は、電圧調整手段によってベースバンド信号のオフセット電圧を調整し、振幅調整手段によってベースバンド信号の振幅を調整することにより、アンテナ４０から出力される電波のレベルを変化させている。 （もっと読む）