物品管理システム、情報コード及び情報コード読取装置
【課題】スペースが限られた物品であっても情報コードを形成して当該物品を管理することができる物品管理システム、情報コード、情報コード読取装置を提供する。
【解決手段】物品管理システム１は、物品（基板Ｒ）に対して情報コードＢを形成する情報コード形成装置６０と、情報コード形成装置６０によって物品に形成された情報コードＢを読み取り可能な情報コード読取装置１０とを備えている。そして、情報コード形成装置６０によって形成される情報コードＢは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。
【解決手段】物品管理システム１は、物品（基板Ｒ）に対して情報コードＢを形成する情報コード形成装置６０と、情報コード形成装置６０によって物品に形成された情報コードＢを読み取り可能な情報コード読取装置１０とを備えている。そして、情報コード形成装置６０によって形成される情報コードＢは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品管理システム、情報コード及び情報コード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物流や販売或いは在庫管理などを行うために、製造番号や製造日時、価格等の情報をコード化した情報コードを印刷して物品に貼り付け、当該物品を管理するシステムが知られている。特に、近年では、物品に関する情報を追跡、遡及するトレーサビリティの重要性が高まってきており、物品（いわゆる完成品）だけでなく、物品を構成する個々の部品にも製造工程などにおいて情報コードが付されることがある。また、近年では、製造工程などにおいて、レーザやインクジェットなどを用いて物品に非接触で情報コードを形成する技術が普及しつつある。
【０００３】
例えば、物品に非接触で情報コードを形成する技術として、下記特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１には、生物・生体試料を保存する容器本体に、当該試料の情報がコード化された２次元コードを、レーザエッチングで刻印したり、レーザプリンタにより印字する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、物品の形状によっては、情報コードを形成するスペースを確保することが難しい場合がある。特に、電子部品が実装される基板など厚みが小さい板状の物品では、基板の側面（基板の厚み方向）に情報コードを形成することが難しく、基板面上に情報コードを形成せざるを得ない。このように、基板に情報コードを形成する場合には、電子部品が実装されるスペースのほかに情報コードを形成するためのスペースを基板面上にさらに設ける必要があるといった問題があった。
【０００６】
また、電子部品が実装される基板は、搬送や保管のために、例えば図９（Ａ）に示すように、各基板面を平行にして積み重ねて基板収容ラック内に収容される場合がある。しかしながら、このように基板収容ラック内に収容された各基板の情報コードＢ’を情報コード読取装置により読み取る場合には、基板収容ラックから各基板を引き出さなければならず（図９（Ｂ）、（Ｃ）参照）作業効率が悪かった。
【０００７】
一方、上記特許文献１は、比較的表面積の大きな容器本体に２次元コードを非接触で形成する技術であり、スペースが限られた物品に情報コードを形成する点については何ら考慮されておらず、上述の問題を解決することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、スペースが限られた物品であっても情報コードを形成して当該物品を管理することができる物品管理システム、情報コード、情報コード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、物品に対して情報コードを形成する情報コード形成装置と、前記情報コード形成装置によって物品に形成された前記情報コードを読み取り可能な情報コード読取装置と、を備えた物品管理システムであって、前記情報コード形成装置によって形成される前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされており、前記情報コード読取装置は、前記情報コード形成装置によって前記物品に形成された前記情報コードを撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コードのコード画像を、前記所定方向に走査して読み取るデコード手段と、前記デコード手段による前記情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の物品管理システムにおいて、前記物品は、板状に構成された基板であり、前記情報コード形成装置は、前記基板の側面に前記情報コードを形成し、前記情報コード読取装置は、前記撮像手段によって前記基板の側面を撮像し、その撮像された基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コード形成装置によって側面に前記情報コードが形成された前記基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の前記基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備え、前記情報コード読取装置は、前記基板収容ラックに収容される各基板の前記板面方向一方側の側面を前記撮像手段によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コード形成装置は、前記情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置からなることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び前記小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、前記情報コードに含まれる前記スペースが、所定の幅の小スペース及び前記小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、前記第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、前記第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、前記第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、前記情報コードに含まれる複数の前記スペースが、所定の第１の幅のスペース、前記第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、前記第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、前記第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、情報コード読取装置によって読み取られる情報コードであって、略円形状に構成された複数の円形モジュールと、複数の前記円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースと、を備え、前記円形モジュールと前記スペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、且つ各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、情報コードからの反射光を受光する長手状の受光領域を備えた受光手段と、前記情報コードからの前記反射光を前記受光手段の受光面に結像させる結像手段と、前記受光手段による受光結果に基づいてデコードを行うデコード手段と、を備えた情報コード読取装置であって、読取対象となる前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされたものであり、前記結像手段は、前記受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、前記長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように前記情報コードの像を結像する結像レンズを有し、前記デコード手段は、前記受光手段での受光結果によって得られた前記情報コードのコード画像を、当該コード画像における前記長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明では、情報コード形成装置によって形成される情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。そして、情報コード読取装置は、情報コード形成装置によって物品に形成された情報コードを撮像可能な撮像手段と、撮像手段によって撮像された情報コードのコード画像を、所定方向に走査して読み取るデコード手段と、デコード手段による情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、を有している。
この構成によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードを形成することができる。特に、情報コードの構成要素として円形モジュールを採用しており、この円形モジュールは、形成の基準位置（例えば中心位置）が特定されれば、小さなモジュールであっても正確に形成し易いため、より小さな情報コードを狭いスペースに正確に形成し易くなる。
【００１８】
請求項２の発明は、情報コードの形成対象となる物品が、板状に構成された基板であり、情報コード形成装置は、基板の側面に情報コードを形成している。本発明では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードを形成しており、このような技術を用いれば、一般的なバーコード等を形成しにくい基板側面の狭いスペースにおいて情報コードをより正確に形成し易くなる。そして、このように基板側面に形成された情報コードを撮像手段によって撮像し、デコード手段によって読み取るようにすれば、基板の実装状態や積層状態に影響を受けることなく基板に付された情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００１９】
請求項３の発明は、情報コード形成装置によって側面に情報コードが形成された基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備えている。そして、情報コード読取装置は、基板収容ラックに収容される各基板の板面方向一方側の側面を撮像手段によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれるコード画像を、デコード手段によって読み取っている。
この構成によれば、基板ラック内に複数の基板をコンパクトに収容しつつ、その収容状態を維持しながら各基板に形成された情報コードをより確実に読み取ることができる。従って、情報コードを読み取るために、あえて基板ラックから基板を取り出す必要がなく、板面に情報コードを形成する場合と比較して読取作業の効率化及び省力化が可能となる。
【００２０】
請求項４の発明では、情報コード形成装置が、情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置によって構成されている。この構成によれば、物品の狭いスペースに小さな情報コードをより正確に形成することができる好適例となる。特に、レーザマーキング加工によって円形モジュールを形成する構成であるため、レーザのパワー調整等によってモジュールのサイズ（径）を精度高く調整し易くなり、小サイズのモジュールをより一層正確に形成することができる。
【００２１】
請求項５の発明では、情報コードに含まれる複数の円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、情報コードに含まれるスペースが、所定の幅の小スペース及び小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されている。このようにすると、小サイズの二値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００２２】
請求項６の発明は、情報コードに含まれる複数の円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、情報コードに含まれる複数のスペースが、所定の第１の幅のスペース、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されている。
このようにすると、小サイズの四値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する情報コードを実現できる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて小型化が図られた情報コードをより良好に読み取ることができる情報コード読取装置を実現できる。特に、受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように情報コードの像を結像する結像レンズが設けられ、得られたコード画像において、長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行っているため、受光センサの長手方向に沿って情報コードの像が結像するように読み取ることで、情報コードの横方向（モジュール配列方向）のピントを合わせ、縦方向（モジュール配列方向と直交する方向）にぼけを生じさせるようにコード画像を生成することができる。そして、このように得られるコード画像に対し、長手方向に対応した走査方向（即ちモジュール配列方向）に走査してデコードを行えば、より認識率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る物品管理システムの構成を概略的に示す説明図であり、図１（Ａ）は、レーザマーキング装置により基板側面に情報コードを形成する様子を説明する説明図であり、図１（Ｂ）は、情報コードが形成された基板側面を概略的に示す概略図であり、図１（Ｃ）は、基板側面に形成された情報コードを情報コード読取装置により読み取る様子を説明する説明図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る物品管理システムで用いられるレーザマーキング装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの情報コードの形成に関し、形成対象面における各円形モジュールが形成される位置を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの小円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｃ）は、大円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、公知のバーコードを概略的に説明する説明図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図である。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の情報コードのモジュール幅値及びモジュール間隔を説明する説明図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る情報コード読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る情報コード読取装置で用いられる結像レンズの構成を概略的に例示する説明図であり、図６（Ａ）は、結像レンズの斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の結像レンズの縦断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る物品管理システムにおいて基板収容ラックに情報コードが形成された基板が収容されている様子を概略的に説明する説明図である。
【図８】図８（Ａ）は、公知の４値レベルコードを概略的に説明する説明図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図である。
【図９】図９は、従来の物品管理システムにおける問題点を説明する説明図であり、図９（Ａ）は、基板収容ラックに基板が収容されている様子を説明する説明図であり、図９（Ｂ）は、基板収容ラックから基板を引き出して情報コードを読み取る様子を説明する説明図である。また、図９（Ｃ）は、情報コードが形成された基板を上方から見た様子を概略的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態に係る情報コード及び情報コード読取装置を用いる物品管理システムについて、図１〜図７を参照して説明する。
本実施形態では、板状に構成された基板Ｒを当該物品管理システムによって管理する例を挙げて説明する。なお、図１は、本発明の第１実施形態に係る物品管理システムの構成を概略的に示す説明図であり、図１（Ａ）は、レーザマーキング装置により基板側面に情報コードを形成する様子を説明する説明図であり、図１（Ｂ）は、情報コードが形成された基板側面を概略的に示す概略図であり、図１（Ｃ）は、基板側面に形成された情報コードを情報コード読取装置により読み取る様子を説明する説明図である。図２は、第１実施形態に係る物品管理システムで用いられるレーザマーキング装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図３（Ａ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの情報コードの形成に関し、形成対象面における各円形モジュールが形成される位置を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの小円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｃ）は、大円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図である。図４（Ａ）は、公知のバーコードを概略的に説明する説明図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図である。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の情報コードのモジュール幅値及びモジュール間隔を説明する説明図である。図５は、第１実施形態に係る情報コード読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図６は、第１実施形態に係る情報コード読取装置で用いられる結像レンズの構成を概略的に例示する説明図であり、図６（Ａ）は、結像レンズの斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の結像レンズの縦断面図である。図７は、第１実施形態に係る物品管理システムにおいて基板収容ラックに情報コードが形成された基板が収容されている様子を概略的に説明する説明図である。
【００２７】
本実施形態に係る物品管理システム１は、図１（Ａ）に示すように、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成するレーザマーキング装置６０を備えている。また、図１（Ｃ）に示すように、基板Ｒの側面に形成された情報コードＢを読み取り可能な情報コード読取装置１０を備えている。なお、説明の便宜上、図１（Ａ）では、情報コード読取装置１を省略しており、図１（Ｃ）では、レーザマーキング装置６０を省略して示してある。また、レーザマーキング装置６０は、「情報コード形成装置」の一例に相当する。
【００２８】
物品管理システム１では、図１（Ａ）に示すレーザマーキング装置６０によって図１（Ｂ）に示す情報コードＢが形成されるようになっており、この情報コードＢは、図１（Ｃ）に示す情報コード読取装置１０の読取対象とされている。図１（Ｂ）に示すように、情報コードＢは、略円形状に構成された複数の円形モジュール（本実施形態では２種類の円形モジュールＭｓ，Ｍｈ（図４））と、複数の円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペース（本実施形態では２種類の幅のスペースＳｓ，Ｓｈ（図４））とを備え、円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されて構成されている。また、情報コードＢは、各円形モジュールＭｓ，Ｍｈ（図４）のサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースＳｓ，Ｓｈ（図４）のサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。なお、情報コードＢについての更に詳しい説明は後述する。
【００２９】
次に、レーザマーキング装置６０について、図２を用いて説明する。
レーザマーキング装置６０は、予め設定された図形データ（印字データ）に基づいて形成対象物にレーザマーキング加工を施すように構成されている。このレーザマーキング装置６０は、ハードウェア的には公知のレーザマーキング装置として構成されており、図２に示すように、所定の情報を入力するための入力部６１、レーザマーキング装置全体の制御を行う制御部６２、レーザ光Ｌｂを出射するレーザ出力部６３、レーザ光Ｌｂを所定位置に移動させる駆動部６４、メモリ６５、当該レーザマーキング装置６０に電力を供給する電源部６６を有している。
【００３０】
本実施形態では、レーザマーキング加工を施すための図形データ（印字データ）として、情報コードＢを表わす図形データを用いており、レーザマーキング装置６０は、この図形データ（情報コードＢの形状を特定する印字データ）に基づいてレーザ光Ｌｂを形成対象物である基板Ｒの表面に照射し、当該基板Ｒ表面に情報コードＢを形成するように動作している。なお、設定、記憶された図形データに基づいて当該図形を形成するようにレーザマーキング加工を施す技術そのものは、レーザマーキング装置の分野では周知であるので詳細は省略する。
【００３１】
また、本実施形態では、情報コードの図形データ（印字データ）の生成がレーザマーキング装置６０で行われるようになっている。具体的には、レーザマーキング装置６０において、製造番号や製造日時、価格等のデータ（情報コードＢに記録すべきデータ）を入力するための入力部６１が設けられている。この入力部６１は、例えばテンキーやキーボードなどによって構成されており、ユーザの操作に応じたデータを制御部６２に出力している。そして、制御部６２は、入力部６１からデータが入力されると、その入力されたデータをコード化して図形データを生成し、これを印字データとしてメモリ６５に一時的に記憶している。なお、メモリ６５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの半導体メモリによって構成されており、印字データなどの各種データを記憶する機能を有している。
【００３２】
また、本実施形態では、入力されたデータに基づき、配列される明色モジュール及び暗色モジュールの各幅値を公知のバーコード（ＪＡＮコード、ＥＡＮ、ＵＰＣ、ＩＴＦコードＣＯＤＥ３９、ＣＯＤＥ１２８、ＮＷ−７等）と同様の方式で設定しており、暗色モジュールの形状をバー形状に代えて円形形状にした点が公知のバーコードとは異なっている。例えば、図４（Ａ）のようなバーコード（一部の拡大図は図４（Ｂ））と同様に、明色モジュール及び暗色モジュールの各幅値を定めて図４（Ｃ）のような情報コードＢを構成している。
【００３３】
この情報コードＢは、所定方向に交互に配置される暗色モジュールと明色モジュール（スペース）の幅によってデータを表わしている点は公知のバーコードと同一であるが、図４（Ｃ）の情報コードＢは、図４（Ｂ）のようなバー状の暗色モジュール（黒バーＤｓ，Ｄｂ）に代えて図４（Ｃ）のような円形状の円形モジュールＭｓ，Ｍｈを用いている。また、図４（Ｂ）のような明色モジュール（白バーＷｓ、Ｗｂ）の代わりに、円形モジュール間においてスペース（スペースＳｓ，Ｓｈ）が構成されている。
【００３４】
そして、レーザマーキング装置６０では、情報コードＢの図形データを以下のように生成している。
上述したように、各円形モジュールの幅値（モジュール幅、即ち直径）は、記録すべきデータ内容に基づいて公知のバーコードと同様の方法で定められており、このように幅値（直径）が定められた各位置の円形モジュールは、図４（Ｄ）にて概念的に示すように、中心位置Ｐが所定方向の仮想直線α上に位置するように、順番に配されるようになっている。例えば、図４（Ｂ）と同様に、１番目の円形モジュールの幅値を「１」（幅値「１」は、例えば公知のバーコードの１モジュール分に相当）、３番目の円形モジュールの幅値を「１」、５番目の円形モジュールの幅値を「２」（幅値「２」は、例えば公知のバーコードの２モジュール分に相当）、７番目の円形モジュールの幅値を「２」とする場合には、図４（Ｃ）のように、幅値（直径）がそれぞれ「１」「１」「２」「２」の円形モジュールを順番に配置することになる。
【００３５】
更に、円形モジュール間の幅値（スペース幅）も、記録すべきデータ内容に基づいて公知のバーコードと同様の方法で定められており、このように幅値が定められる各スペースは、各モジュール間の間隔を調整することで構成している。具体的には、図４（Ｄ)のように、仮想直線α上における円形モジュールの境界間距離がスペース幅となっており、各位置（各円形モジュール間）のスペース幅が、各位置で表わすべき幅値となるように各スペース位置の両側の円形モジュール間隔を設定している。例えば、図４（Ｂ）と同様に、２番目のスペースの幅値を「１」とする場合には、図４（Ｃ）のように、仮想直線α上における１番目の円形モジュールＭｓ及び３番目の円形モジュールＭｓの境界Ａ１、Ａ２の間隔が幅値「１」となるように、これら１番目の円形モジュールＭｓ及び３番目の円形モジュールＭｓの位置を設定する。図４（Ｂ）と同様に、４番目のスペースの幅値を「２」とする場合には、図４（Ｃ）のように、仮想直線α上における３番目の円形モジュールＭｓ及び５番目の円形モジュールＭｓの境界Ａ３、Ａ４の間隔が幅値「２」となるように、これら３番目の円形モジュールＭｓ及び５番目の円形モジュールＭｓの位置を設定する。
【００３６】
このように、本実施形態では、入力されたデータ（即ち製造番号や製造日時、価格等のコード化すべきデータ）に基づいて、公知のバーコードと同様の方法で、各暗色モジュール及び各明色モジュールの各幅を決定した上で、決定された各暗色モジュールを円形モジュールによって表現し、明色モジュールをスペースによって表現するように図形データを生成する。そして、上述のように、この図形データでは、各円形モジュールの中心位置Ｐを所定の仮想直線α上に配置すると共に、各位置の円形モジュールの直径を各位置（各円形モジュールの位置）で表わすべきモジュール幅とし、更に、各モジュール間に構成されるスペース幅を各スペース位置で表わすべきモジュール幅とするように情報コードＢを構成する。
【００３７】
制御部６２は、上記のように生成されメモリ６５に記憶された情報コードＢの図形データを印字データとして駆動部６４を駆動すると共にレーザ出力部６３へレーザ出力の信号を出力している。
【００３８】
レーザ出力部６３は、例えば、ＹＡＧレーザ、炭酸ガスレーザ等のレーザ光Ｌｂを出射するレーザ発振器とレーザ発振器を冷却するためのレーザ冷却装置を備えており、制御部６２からの駆動信号に応じてレーザ光Ｌｂを出射するように動作している。制御部６２は、レーザ出力部６３に対して駆動信号を与えるタイミングを制御することでレーザ光Ｌｂの出射タイミングを制御している。また、駆動部６４は、例えば公知のガルバノメータスキャナを備えており、制御部６２からの信号に基づいて図示しないガルバノミラーを変位させ、レーザ出力部６３から出射されるレーザ光Ｌｂをこのガルバノミラーによって基板Ｒ上の対象位置（レーザによって削るべき位置）に向けて反射させている。
【００３９】
電源部６６は、例えば公知の電源回路などによって構成されており、外部電源（例えば商用電源）から電力供給を受けると共に、レーザマーキング装置６０内の各電気部品に対し電力を供給するように構成されている。
【００４０】
次に上述したレーザマーキング装置６０により基板Ｒに対して形成される情報コードＢについて図３を用いて説明する。なお、図３（Ａ）では、各円形モジュールの形成位置を概念的に示しており、一例として、小円形モジュールＭｓ及び大円形モジュールＭｈの形成位置を示している。また、小円形モジュールＭｓの中心位置をＰ１、大円形モジュールＭｈの中心位置をＰ２で表している。
【００４１】
本実施形態では、レーザマーキング装置６０において、所定の位置にワーク（基板Ｒ）のコード形成面（即ち、側面）が配置されるようにワーク（基板Ｒ）が固定されており、レーザマーキング装置６０は、この状態で、制御部６２によってレーザ光出力部６３及び駆動部６４を駆動し、基板Ｒのコード形成面（側面）に対しレーザ光Ｌｂを照射している。この装置では、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、レーザ出力部６３によって出力され駆動部６４によって方向を制御されたレーザ光Ｌｂが基板Ｒ上に照射（例えば略垂直に照射）されて円形モジュールが形成されるようになっている。例えば図３（Ｂ）では、所定の中心位置Ｐ１を中心とする小円形モジュールＭｓを形成しており、図３（Ｃ）では、所定の中心位置Ｐ２を中心とする大円形モジュールＭｈを形成している。本実施形態では、例えば、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを変更することによって円形モジュールの径を調整することができるようになっており、円形モジュールの形成中心位置付近にレーザ光Ｌｂを照射したとき、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを増加させるほど、円形モジュールの直径及び深さが大きくなるようになっている。例えば、所定の照射時間及び所定のパワーでレーザ光Ｌｂを中心位置Ｐ１付近に照射することで、図３（Ａ）（Ｂ）のように小円形モジュールＭｓが形成されるようになっており、小円形モジュール形成時の照射時間及びレーザパワーの少なくともいずれかを上回るように照射時間及びパワーを設定してレーザ光Ｌｂを中心位置Ｐ２付近に照射することで、図３（Ａ）（Ｃ）のように大円形モジュールＭｈが形成されるようになっている。
【００４２】
次に基板Ｒに形成される情報コードＢについて更に詳しく説明する。本発明の情報コードＢは、上述したように、略円形状の円形モジュールとスペースとを所定方向に沿って交互に配置して構成されており、図４（Ｃ）の例では、図４（Ａ）のような２値レベルコード（バーの幅値が全部で２種であって、２種類の幅の黒バー（暗色系の領域）と２種類の幅の白バー（明色系の領域）とから構成されるＣＯＤＥ３９やＮＷ−７などのバーコード）を略円形状の円形モジュールとスペースとで表現している。なお、２値レベルコードのバーコードを構成する黒バーＤｓ、Ｄｂが情報コードＢの円形モジュールＭｓ、Ｍｈにそれぞれ対応し、白バーＷｓ、Ｗｂが情報コードＢのスペースＳｓ、Ｓｈにそれぞれ対応している。
【００４３】
具体的には、情報コードＢは、図４（Ｃ）に示すように、所定の径の小円形モジュールＭｓ及び小円形モジュールＭｓよりも径の大きい大円形モジュールＭｈの２種類によって構成され、情報コードＢに含まれるスペースが、所定の幅の小スペースＳｓ及び小スペースよりも幅の大きい大スペースＳｈの２種類によって構成されている。各円形モジュールＭｓ、Ｍｈと各スペースＳｓ、Ｓｈは、所定の仮想直線α（図４（Ｃ）中に示す２点鎖線であり、情報コード読取装置１０で読み取るときの走査方向となるべき仮想的な直線）に沿って一列に配置されている。そして、図４では、小円形モジュールＭｓの幅値及び黒バーＤｓの幅値をａ、小スペースＳｓの幅値及び白バーＷｓの幅値をａ’、大円形モジュールＭｈの直径及び黒バーＤｂの幅値をｂ、大スペースＳｈの幅値及び白バーＷｂの幅値をｂ’で示しており、ａ＝ａ’、ｂ＝ｂ’＝２ａとなるように設定されている。また、各スペースの幅値は、各スペースの両側に配置される２つの円形モジュールの最短距離（図４（Ｃ）中の各実線矢印）で表される。具体的に、図４（Ｃ）のスペースＳｓを例にとって説明すると、スペースＳｓ（図４（Ｃ）において最左側に位置するスペース）の両側には、１番目と３番目の小円形モジュールＭｓがそれぞれ配置されている。そして、これら２つの小円形モジュールＭｓの配列方向（仮想直線αの方向）の最短距離、即ち、これら２つの小円形モジュールＭｓにおける仮想直線α上の境界Ａ１，Ａ２間の長さがスペースＳｓの幅値となる。
【００４４】
次に、上述のように基板Ｒの側面に形成された情報コードＢを読み取る情報コード読取装置１０について図５及び図６を参照して説明する。
この情報コード読取装置１０は、図示しないケースの内部に回路部２０が収容されてなるものであり、回路部２０は、主に、照明光源２１、受光センサ２８、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、トリガースイッチ４２等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。
【００４５】
光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系を構成する照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられるレンズとから構成されている。なお、図５では、情報コードＢが形成された基板Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射する例を概念的に示している。
【００４６】
受光光学系は、受光センサ２８、結像レンズ２７、反射鏡（図示略）などによって構成されている。受光センサ２８は、ＣＣＤエリアセンサとして構成されるものであり、情報コードＢ又は基板Ｒに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されており、長手状の受光領域を備えている。この受光センサ２８は、結像レンズ２７を介して入射する入射光を受光可能にプリント配線板（図示略）に実装されている。本実施形態では、図示しないケースの端部側において照明光Ｌｆを導出し且つ反射光Ｌｒを導入する読取口（図示略）が形成されており、この読取口の開口領域は、所定方向の延びる長手状とされている。そして、受光センサ２８は、読取口の長手方向に沿って長手状の受光領域が配されるようになっている。なお、受光センサ２８は、「受光手段」及び「撮像手段」の一例に相当する。
【００４７】
結像レンズ２７は、外部から読取口（図示略）を介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態で用いられる結像レンズ２７は、例えば特開平９−９７３０６公報で開示される結像レンズと同様の結像レンズが用いられており、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結像レンズ２７の近傍には、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って長い絞り２７ａが設けられている。そして、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが情報コードＢにて反射した後、この反射光Ｌｒを結像レンズ２７で集光する際に受光センサ２８の長手方向と直交する方向に当該情報コードＢの像のぼけを大きくして、受光センサ２８の受光面２８ａにコード像を結像させている。すなわち、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って長い絞り２７ａを結像レンズ２７の近傍に設けることで、受光センサ２８の配列方向と、この配列方向に直交する方向との被写界深度（ピントが合う位置）を異ならせている。そして、受光センサ２８の配列方向にフォーカスすることにより、当該情報コードＢの配列方向に直交する方向のぼけを配列方向に比較して大きくして、受光面２８ａに結像させている。この構成では、情報コードＢに沿って読取口を配置して当該情報コードＢを撮像したときに、情報コードＢのモジュール配列方向（仮想直線αの方向）が受光センサ２８の配列方向（受光領域の長手方向）に沿うように結像され、このような配置状態において、情報コードＢが情報コード読取装置１０から所定範囲内（所定の撮像可能範囲）にあるときに情報コードＢのモジュール配列方向（仮想直線αの方向）のピントが合いやすくなる。なお、結像レンズ２７は、「結像手段」の一例に相当する。
【００４８】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、トリガースイッチ４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。
【００４９】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に記憶される。
【００５０】
制御回路４０は、情報コード読取装置１０全体を制御可能なマイコンによって構成されており、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有するとともに、情報処理機能を備えており、メモリ３５とともに情報処理装置を構成している。本実施形態では、制御回路４０に対し、トリガースイッチ４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。そして、メモリ３５に記憶された画像データに基づき、制御回路４０にてデコード処理が行われる。このデコード処理には、ＣＯＤＥ３９やＮＷ−７などの２値レベルコードなどで実施される公知のデコード処理と同様の処理を用いることができる。具体的には、撮像画像において、コードらしき画像が配置される領域を特定し、この領域において所定の横方向（受光センサ２８の長手方向に対応する画素方向）に走査して明色領域及び暗色領域を特定する。なお、この横方向の走査は、縦方向の複数位置で行うことができ、仮想直線α（各円形モジュールの中心位置を通る直線）付近を走査したときに良好にデコードできることとなる。
【００５１】
そして、制御回路４０にて行われたデコード処理の結果が、メモリ３５の所定のデコード結果格納領域に格納される。また、このデコード処理の結果は、制御回路４０から液晶表示器４６に出力されて当該液晶表示器４６の画面上に表示される。なお、メモリ３５に格納されるデコード処理の結果は、液晶表示器４６や通信インタフェース４８を介して外部に随時、出力可能に構成されている。なお、制御回路４０は、「デコード手段」の一例に相当する。また、メモリ３５及び液晶表示器４６は、「読取結果処理手段」の一例に相当する。
【００５２】
次に、上述のように構成される物品管理システム１を用いて、基板Ｒを管理する一例について、図７を参照して説明する。
本実施形態では、基板Ｒの固有情報（例えば、製造番号、製造日時、製造ロット、価格等）を、小円形モジュールＭｓ及び大円形モジュールＭｈ、小スペースＳｓ及び大スペースＳｈにより構成された情報コードＢに変換し、この情報コードＢを当該基板Ｒの側面にレーザマーキング装置６０によって形成している。そして、このように情報コードＢが側面に形成された基板Ｒは、各種電気製品に組み込まれて使用されるまでの間、基板収容ラック７０内に収容されて保管される。具体的には、図７に示すように、基板Ｒは、当該基板Ｒの板厚方向に所定の間隔で複数重ねられて、情報コードＢが形成されている側の側面（基板Ｒの板面方向一方側）が基板収容ラック７０の開放側に配置されるように収容される。なお、情報コードＢは、基板Ｒに電子部品を実装する際に当該基板Ｒの側面に形成されてもよく、基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で当該基板Ｒの側面に形成されてもよい。
【００５３】
このように、本実施形態では、基板収容ラック７０から各基板Ｒを引き出すことなく、これら基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で基板収容ラック７０の開放側から基板Ｒに形成された情報コードＢを撮像することができ、情報コードＢを読み取ることができる。これにより、例えば、基板Ｒを基板収容ラック７０に収容して倉庫などに保管する場合や物流させる場合などに、当該基板Ｒの在庫管理や追跡管理等を容易に行うことができる。また、本実施形態では、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成することができるため、電子部品が実装される基板Ｒ面上に情報コードＢを形成するためのスペースを設ける必要がない。
【００５４】
また、基板Ｒに電子部品が実装される工程等において、正常品、表面実装不良品、修正品、リフロー処理回数などの基板Ｒの品質情報をコード化した情報コードＢを、当該基板Ｒの側面に形成するようにしてもよい。このように、基板Ｒの品質情報に対応する情報コードＢを基板Ｒの側面に形成することにより、基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で情報コードＢを読み取ることができ、当該情報コードＢの情報に基づく各基板Ｒの品質管理を容易に行うことができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係る物品管理システム１では、レーザマーキング装置６０によって形成される情報コードＢは、略円形状の円形モジュールＭｓ，ＭｈとスペースＳｓ，Ｓｈとが所定方向（仮想直線αの方向）に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールＭｓ，Ｍｈのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースＳｓ，Ｓｈのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。そして、情報コード読取装置１０は、レーザマーキング装置６０によって基板Ｒに形成された情報コードＢを撮像可能な受光センサ２８と、受光センサ２８によって撮像された情報コードＢのコード画像を、所定方向に走査して読み取る制御回路４０と、制御回路４０による情報コードＢの読取結果を記憶するメモリ３５及びこの読取結果を出力する液晶表示器４６とを有している。
この構成によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードＢを形成することができる。特に、情報コードＢの構成要素として円形モジュールＭｓ，Ｍｈを採用しており、この円形モジュールＭｓ，Ｍｈは、形成の基準位置（例えば中心位置）が特定されれば、小さなモジュールであっても正確に形成し易いため、より小さな情報コードＢを狭いスペースに正確に形成し易くなる。
【００５６】
また、情報コードＢの形成対象となる物品が、板状に構成された基板Ｒであり、レーザマーキング装置６０は、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成している。本発明では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードＢを形成しており、このような技術を用いれば、一般的なバーコード等を形成しにくい基板側面の狭いスペースにおいて情報コードＢをより正確に形成し易くなる。そして、このように基板側面に形成された情報コードＢを受光センサ２８によって撮像し、制御回路４０によって読み取るようにすれば、基板Ｒの実装状態や積層状態に影響を受けることなく基板Ｒに付された情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００５７】
また、本実施形態に係る物品管理システム１は、レーザマーキング装置６０によって側面に情報コードＢが形成された基板Ｒを板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の基板Ｒの板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラック７０を備えている。そして、情報コード読取装置１０は、基板収容ラック７０に収容される各基板Ｒの板面方向一方側の側面を受光センサ２８によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれるコード画像を、制御回路４０によって読み取っている。
この構成によれば、基板収容ラック７０内に複数の基板Ｒをコンパクトに収容しつつ、その収容状態を維持しながら各基板Ｒに形成された情報コードＢをより確実に読み取ることができる。従って、情報コードＢを読み取るために、あえて基板収容ラック７０から基板Ｒを取り出す必要がなく、板面に情報コードＢを形成する場合と比較して読取作業の効率化及び省力化が可能となる。
【００５８】
また、情報コード形成装置が、情報コードＢの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置６０によって構成されている。この構成によれば、基板Ｒの狭いスペースに小さな情報コードＢをより正確に形成することができる好適例となる。特に、レーザマーキング加工によって円形モジュールを形成する構成であるため、レーザのパワー調整等によってモジュールのサイズ（径）を精度高く調整し易くなり、小サイズのモジュールをより一層正確に形成することができる。
【００５９】
また、情報コードＢに含まれる複数の円形モジュールが、所定の径の小円形モジュールＭｓ及び小円形モジュールＭｓよりも径の大きい大円形モジュールＭｈの２種類によって構成され、情報コードＢに含まれるスペースが、所定の幅の小スペースＳｓ及び小スペースＳｓよりも幅の大きい大スペースＳｈの２種類によって構成されている。このようにすると、小サイズの二値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００６０】
また、本実施形態に係る情報コード読取装置１０では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて小型化が図られた情報コードＢをより良好に読み取ることができる。特に、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように情報コードＢの像を結像する結像レンズ２７が設けられ、得られたコード画像において、長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行っているため、受光センサ２８の長手方向に沿って情報コードＢの像が結像するように読み取ることで、情報コードＢの横方向（モジュール配列方向）のピントを合わせ、縦方向（モジュール配列方向と直交する方向）にぼけを生じさせるようにコード画像を生成することができる。そして、このように得られるコード画像に対し、長手方向に対応した走査方向（即ちモジュール配列方向）に走査してデコードを行えば、より認識率を高めることができる。
【００６１】
［第１実施形態の変形例］
次に、本発明の第１実施形態における変形例に係る物品管理システム１について、図８を用いて説明する。本発明の第１実施形態における変形例では、円形モジュール及びスペースがそれぞれ４種類から構成される点で、上記第１実施形態で述べた物品管理システム１と主に異なる。したがって、第１実施形態の物品管理システム１と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
本変形例では、上記第１実施形態と同様に、情報コードＢは、略円形状に構成された複数の円形モジュールと、複数の円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースとを所定方向に沿って交互に配置されて構成される。そして、本変形例では、図８（Ａ）に示すバーの幅値が全部で４種であって、黒バー（暗色系の領域）と白バー（明色系の領域）とから構成されるＥＡＮ１２８やＣＯＤＥ１２８などのマルチレベル（４値）コードを略円形状の円形モジュールとスペースとで表現している。また、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の波線部分を拡大した図である。そして、この図８（Ｂ）に示す部分は、本発明のレーザマーキング装置６０により図８（Ｃ）に示す形状の情報コードＢに変換されて基板Ｒに印字される。なお、４値レベルコードのバーコードを構成する黒バーＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が情報コードＢの円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に対応し、白バーＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が情報コードＢのスペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対応している。
【００６３】
具体的には、情報コードＢは、図８（Ｃ）に示すように、円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュールＭ１、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュールＭ２、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュールＭ３、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュールＭ４の４種類によって構成されている。また、スペースが、所定の第１の幅のスペースＳ１、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペースＳ２、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペースＳ３、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペースＳ４の４種類によって構成されている。また、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４と各スペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、情報コード読取装置１０の仮想直線α（図８（Ｃ）中２点鎖線）に沿って一列に配置されている。また、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、上述した第1実施形態と同様に、各円形モジュールの中心位置が仮想直線α上に位置するように配されている。また、図８では、第１の径の円形モジュールＭ１及び黒バーＤ１の幅値をａ、第１の幅のスペースＳ１及び白バーＷ１の幅値をａ’、 第２の径の円形モジュールＭ２及び黒バーＤ２の幅値をｂ、第２の幅のスペースＳ２及び白バーＷ２の幅値をｂ’、 第３の径の円形モジュールＭ３及び黒バーＤ３をｃ、第３の幅のスペースＳ３及び白バーＷ３をｃ’、 第４の径の円形モジュールＭ４及び黒バーＤ４をｄ、第４の幅のスペースＳ４及び白バーＷ４をｄ’ で示している。そして、ａ＝ａ’、ｂ＝ｂ’＝２ａ、ｃ＝ｃ’＝３ａ、ｄ＝ｄ’＝４ａとなるように設定されている。
【００６４】
また、各スペースの幅値は、各スペースの両側に配置される２つの円形モジュールの最短距離（図８（Ｃ）中の各実線矢印）で表される。具体的に、図８（Ｃ）のスペースＳ４を例にとって説明すると、スペースＳ４（図８（Ｃ）において最左側に位置するスペース）の両側には、第２の径の円形モジュールＭ２及び第１の径の円形モジュールＭ１が配置されている。そして、スペースＳ４の両側に配置されている第２の径の円形モジュールＭ２及と第１の径の円形モジュールＭ１との最短距離（即ち、スペースＳ４の両側に配置されている第２の径の円形モジュールＭ２及と第１の径の円形モジュールＭ１とが最も近接する間の長さであり、仮想直線α上に位置しスペースＳ４に隣接する第２の径の円形モジュールＭ２の端部と第１の径の円形モジュールＭ１端部との距離）がスペースＳｓの幅値となる。そして、上記第１実施形態と同様に、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の径は、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを変更することによって調整することができるようになっている。
【００６５】
以上説明したように、本変形例に係る物品管理システム１では、情報コードＢに含まれる複数の円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュールＭ１、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュールＭ２、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュールＭ３、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュールＭ４、の４種類によって構成され、情報コードＢに含まれる複数のスペースが、所定の第１の幅のスペースＳ１、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペースＳ２、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペースＳ３、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペースＳ４、の４種類によって構成されている。
このようにすると、小サイズの四値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００６６】
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態では、情報コード形成装置は、レーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置６０により構成される例を示したが、これに限らず、例えば、インクジェットマーキング加工を行うインクジェットマーキング装置若しくはドットインパクト方式による加工を行うドットインパクト装置により構成されていてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、基板Ｒに対して直接情報コードＢを形成する例を示したが、別部材に形成した情報コードＢを基板Ｒに対して貼付する構成としてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、板状に構成された基板Ｒを物品の一例に挙げて説明したが、当該システム１によって管理する物品の種類及び形状等は特にこれに限定されない。
【００６９】
上記実施形態では、情報コードＢに記録するデータを入力部６１によって入力する例を示したが、情報コードＢに記録すべきデータ（例えば、製造番号、製造日時、製造ロット、価格等）を外部装置（例えばコンピュータ）からレーザマーキング装置６０に対してデータ送信するような構成であってもよい。
【００７０】
上記実施形態では、入力部６１がテンキーやキーボードによって構成され、入力部６１によって入力されたデータを記録した情報コードの図形データ（印字データ）をレーザマーキング装置６０で生成する例を示したが、このような構成に限られない。例えば、情報コードの図形データ（印字データ）を生成する手段が当該レーザマーキング装置６０とは別体で設けられていてもよい。例えば、レーザマーキング装置６０とは別体で設けられたコンピュータによって情報コードＢの印字データを生成し、この印字データを無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信手段若しくは有線通信手段によりレーザマーキング装置６０に送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…物品管理システム
１０…情報コード読取装置
２７…結像レンズ（結像手段）
２８…受光センサ（受光手段、撮像手段）
２８ａ…受光面
４０…制御回路（デコード手段、読取結果処理手段）
６０…レーザマーキング装置（情報コード形成装置）
７０…基板収容ラック
Ｂ…情報コード
Ｍｓ…小円形モジュール
Ｍｈ…大円形モジュール
Ｍ１…第１の径の円形モジュール
Ｍ２…第２の径の円形モジュール
Ｍ３…第３の径の円形モジュール
Ｍ４…第４の径の円形モジュール
Ｌｒ…反射光
Ｒ…基板（物品）
Ｓｓ…小スペース
Ｓｈ…大スペース
Ｓ１…第１の幅のスペース
Ｓ２…第２の幅のスペース
Ｓ３…第３の幅のスペース
Ｓ４…第４の幅のスペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品管理システム、情報コード及び情報コード読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物流や販売或いは在庫管理などを行うために、製造番号や製造日時、価格等の情報をコード化した情報コードを印刷して物品に貼り付け、当該物品を管理するシステムが知られている。特に、近年では、物品に関する情報を追跡、遡及するトレーサビリティの重要性が高まってきており、物品（いわゆる完成品）だけでなく、物品を構成する個々の部品にも製造工程などにおいて情報コードが付されることがある。また、近年では、製造工程などにおいて、レーザやインクジェットなどを用いて物品に非接触で情報コードを形成する技術が普及しつつある。
【０００３】
例えば、物品に非接触で情報コードを形成する技術として、下記特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１には、生物・生体試料を保存する容器本体に、当該試料の情報がコード化された２次元コードを、レーザエッチングで刻印したり、レーザプリンタにより印字する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−８２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、物品の形状によっては、情報コードを形成するスペースを確保することが難しい場合がある。特に、電子部品が実装される基板など厚みが小さい板状の物品では、基板の側面（基板の厚み方向）に情報コードを形成することが難しく、基板面上に情報コードを形成せざるを得ない。このように、基板に情報コードを形成する場合には、電子部品が実装されるスペースのほかに情報コードを形成するためのスペースを基板面上にさらに設ける必要があるといった問題があった。
【０００６】
また、電子部品が実装される基板は、搬送や保管のために、例えば図９（Ａ）に示すように、各基板面を平行にして積み重ねて基板収容ラック内に収容される場合がある。しかしながら、このように基板収容ラック内に収容された各基板の情報コードＢ’を情報コード読取装置により読み取る場合には、基板収容ラックから各基板を引き出さなければならず（図９（Ｂ）、（Ｃ）参照）作業効率が悪かった。
【０００７】
一方、上記特許文献１は、比較的表面積の大きな容器本体に２次元コードを非接触で形成する技術であり、スペースが限られた物品に情報コードを形成する点については何ら考慮されておらず、上述の問題を解決することができなかった。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、スペースが限られた物品であっても情報コードを形成して当該物品を管理することができる物品管理システム、情報コード、情報コード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、物品に対して情報コードを形成する情報コード形成装置と、前記情報コード形成装置によって物品に形成された前記情報コードを読み取り可能な情報コード読取装置と、を備えた物品管理システムであって、前記情報コード形成装置によって形成される前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされており、前記情報コード読取装置は、前記情報コード形成装置によって前記物品に形成された前記情報コードを撮像可能な撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記情報コードのコード画像を、前記所定方向に走査して読み取るデコード手段と、前記デコード手段による前記情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の物品管理システムにおいて、前記物品は、板状に構成された基板であり、前記情報コード形成装置は、前記基板の側面に前記情報コードを形成し、前記情報コード読取装置は、前記撮像手段によって前記基板の側面を撮像し、その撮像された基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コード形成装置によって側面に前記情報コードが形成された前記基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の前記基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備え、前記情報コード読取装置は、前記基板収容ラックに収容される各基板の前記板面方向一方側の側面を前記撮像手段によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コード形成装置は、前記情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置からなることを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び前記小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、前記情報コードに含まれる前記スペースが、所定の幅の小スペース及び前記小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システムにおいて、前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、前記第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、前記第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、前記第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、前記情報コードに含まれる複数の前記スペースが、所定の第１の幅のスペース、前記第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、前記第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、前記第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されていることを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明は、情報コード読取装置によって読み取られる情報コードであって、略円形状に構成された複数の円形モジュールと、複数の前記円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースと、を備え、前記円形モジュールと前記スペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、且つ各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされていることを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、情報コードからの反射光を受光する長手状の受光領域を備えた受光手段と、前記情報コードからの前記反射光を前記受光手段の受光面に結像させる結像手段と、前記受光手段による受光結果に基づいてデコードを行うデコード手段と、を備えた情報コード読取装置であって、読取対象となる前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされたものであり、前記結像手段は、前記受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、前記長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように前記情報コードの像を結像する結像レンズを有し、前記デコード手段は、前記受光手段での受光結果によって得られた前記情報コードのコード画像を、当該コード画像における前記長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明では、情報コード形成装置によって形成される情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。そして、情報コード読取装置は、情報コード形成装置によって物品に形成された情報コードを撮像可能な撮像手段と、撮像手段によって撮像された情報コードのコード画像を、所定方向に走査して読み取るデコード手段と、デコード手段による情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、を有している。
この構成によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードを形成することができる。特に、情報コードの構成要素として円形モジュールを採用しており、この円形モジュールは、形成の基準位置（例えば中心位置）が特定されれば、小さなモジュールであっても正確に形成し易いため、より小さな情報コードを狭いスペースに正確に形成し易くなる。
【００１８】
請求項２の発明は、情報コードの形成対象となる物品が、板状に構成された基板であり、情報コード形成装置は、基板の側面に情報コードを形成している。本発明では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードを形成しており、このような技術を用いれば、一般的なバーコード等を形成しにくい基板側面の狭いスペースにおいて情報コードをより正確に形成し易くなる。そして、このように基板側面に形成された情報コードを撮像手段によって撮像し、デコード手段によって読み取るようにすれば、基板の実装状態や積層状態に影響を受けることなく基板に付された情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００１９】
請求項３の発明は、情報コード形成装置によって側面に情報コードが形成された基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備えている。そして、情報コード読取装置は、基板収容ラックに収容される各基板の板面方向一方側の側面を撮像手段によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれるコード画像を、デコード手段によって読み取っている。
この構成によれば、基板ラック内に複数の基板をコンパクトに収容しつつ、その収容状態を維持しながら各基板に形成された情報コードをより確実に読み取ることができる。従って、情報コードを読み取るために、あえて基板ラックから基板を取り出す必要がなく、板面に情報コードを形成する場合と比較して読取作業の効率化及び省力化が可能となる。
【００２０】
請求項４の発明では、情報コード形成装置が、情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置によって構成されている。この構成によれば、物品の狭いスペースに小さな情報コードをより正確に形成することができる好適例となる。特に、レーザマーキング加工によって円形モジュールを形成する構成であるため、レーザのパワー調整等によってモジュールのサイズ（径）を精度高く調整し易くなり、小サイズのモジュールをより一層正確に形成することができる。
【００２１】
請求項５の発明では、情報コードに含まれる複数の円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、情報コードに含まれるスペースが、所定の幅の小スペース及び小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されている。このようにすると、小サイズの二値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００２２】
請求項６の発明は、情報コードに含まれる複数の円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、情報コードに含まれる複数のスペースが、所定の第１の幅のスペース、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されている。
このようにすると、小サイズの四値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する情報コードを実現できる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて小型化が図られた情報コードをより良好に読み取ることができる情報コード読取装置を実現できる。特に、受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように情報コードの像を結像する結像レンズが設けられ、得られたコード画像において、長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行っているため、受光センサの長手方向に沿って情報コードの像が結像するように読み取ることで、情報コードの横方向（モジュール配列方向）のピントを合わせ、縦方向（モジュール配列方向と直交する方向）にぼけを生じさせるようにコード画像を生成することができる。そして、このように得られるコード画像に対し、長手方向に対応した走査方向（即ちモジュール配列方向）に走査してデコードを行えば、より認識率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る物品管理システムの構成を概略的に示す説明図であり、図１（Ａ）は、レーザマーキング装置により基板側面に情報コードを形成する様子を説明する説明図であり、図１（Ｂ）は、情報コードが形成された基板側面を概略的に示す概略図であり、図１（Ｃ）は、基板側面に形成された情報コードを情報コード読取装置により読み取る様子を説明する説明図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る物品管理システムで用いられるレーザマーキング装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの情報コードの形成に関し、形成対象面における各円形モジュールが形成される位置を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの小円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｃ）は、大円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図である。
【図４】図４（Ａ）は、公知のバーコードを概略的に説明する説明図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図である。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の情報コードのモジュール幅値及びモジュール間隔を説明する説明図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る情報コード読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る情報コード読取装置で用いられる結像レンズの構成を概略的に例示する説明図であり、図６（Ａ）は、結像レンズの斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の結像レンズの縦断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る物品管理システムにおいて基板収容ラックに情報コードが形成された基板が収容されている様子を概略的に説明する説明図である。
【図８】図８（Ａ）は、公知の４値レベルコードを概略的に説明する説明図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図である。
【図９】図９は、従来の物品管理システムにおける問題点を説明する説明図であり、図９（Ａ）は、基板収容ラックに基板が収容されている様子を説明する説明図であり、図９（Ｂ）は、基板収容ラックから基板を引き出して情報コードを読み取る様子を説明する説明図である。また、図９（Ｃ）は、情報コードが形成された基板を上方から見た様子を概略的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態に係る情報コード及び情報コード読取装置を用いる物品管理システムについて、図１〜図７を参照して説明する。
本実施形態では、板状に構成された基板Ｒを当該物品管理システムによって管理する例を挙げて説明する。なお、図１は、本発明の第１実施形態に係る物品管理システムの構成を概略的に示す説明図であり、図１（Ａ）は、レーザマーキング装置により基板側面に情報コードを形成する様子を説明する説明図であり、図１（Ｂ）は、情報コードが形成された基板側面を概略的に示す概略図であり、図１（Ｃ）は、基板側面に形成された情報コードを情報コード読取装置により読み取る様子を説明する説明図である。図２は、第１実施形態に係る物品管理システムで用いられるレーザマーキング装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図３（Ａ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの情報コードの形成に関し、形成対象面における各円形モジュールが形成される位置を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｂ）は、第１実施形態に係る物品管理システムでの小円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図であり、図３（Ｃ）は、大円形モジュールの形成を概念的に説明する説明図である。図４（Ａ）は、公知のバーコードを概略的に説明する説明図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の波線部分を拡大して示す拡大図である。図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）のバーコードに記録される情報を表わした第１実施形態に係る情報コードを説明する説明図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ｃ）の情報コードのモジュール幅値及びモジュール間隔を説明する説明図である。図５は、第１実施形態に係る情報コード読取装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図６は、第１実施形態に係る情報コード読取装置で用いられる結像レンズの構成を概略的に例示する説明図であり、図６（Ａ）は、結像レンズの斜視図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の結像レンズの縦断面図である。図７は、第１実施形態に係る物品管理システムにおいて基板収容ラックに情報コードが形成された基板が収容されている様子を概略的に説明する説明図である。
【００２７】
本実施形態に係る物品管理システム１は、図１（Ａ）に示すように、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成するレーザマーキング装置６０を備えている。また、図１（Ｃ）に示すように、基板Ｒの側面に形成された情報コードＢを読み取り可能な情報コード読取装置１０を備えている。なお、説明の便宜上、図１（Ａ）では、情報コード読取装置１を省略しており、図１（Ｃ）では、レーザマーキング装置６０を省略して示してある。また、レーザマーキング装置６０は、「情報コード形成装置」の一例に相当する。
【００２８】
物品管理システム１では、図１（Ａ）に示すレーザマーキング装置６０によって図１（Ｂ）に示す情報コードＢが形成されるようになっており、この情報コードＢは、図１（Ｃ）に示す情報コード読取装置１０の読取対象とされている。図１（Ｂ）に示すように、情報コードＢは、略円形状に構成された複数の円形モジュール（本実施形態では２種類の円形モジュールＭｓ，Ｍｈ（図４））と、複数の円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペース（本実施形態では２種類の幅のスペースＳｓ，Ｓｈ（図４））とを備え、円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されて構成されている。また、情報コードＢは、各円形モジュールＭｓ，Ｍｈ（図４）のサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースＳｓ，Ｓｈ（図４）のサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。なお、情報コードＢについての更に詳しい説明は後述する。
【００２９】
次に、レーザマーキング装置６０について、図２を用いて説明する。
レーザマーキング装置６０は、予め設定された図形データ（印字データ）に基づいて形成対象物にレーザマーキング加工を施すように構成されている。このレーザマーキング装置６０は、ハードウェア的には公知のレーザマーキング装置として構成されており、図２に示すように、所定の情報を入力するための入力部６１、レーザマーキング装置全体の制御を行う制御部６２、レーザ光Ｌｂを出射するレーザ出力部６３、レーザ光Ｌｂを所定位置に移動させる駆動部６４、メモリ６５、当該レーザマーキング装置６０に電力を供給する電源部６６を有している。
【００３０】
本実施形態では、レーザマーキング加工を施すための図形データ（印字データ）として、情報コードＢを表わす図形データを用いており、レーザマーキング装置６０は、この図形データ（情報コードＢの形状を特定する印字データ）に基づいてレーザ光Ｌｂを形成対象物である基板Ｒの表面に照射し、当該基板Ｒ表面に情報コードＢを形成するように動作している。なお、設定、記憶された図形データに基づいて当該図形を形成するようにレーザマーキング加工を施す技術そのものは、レーザマーキング装置の分野では周知であるので詳細は省略する。
【００３１】
また、本実施形態では、情報コードの図形データ（印字データ）の生成がレーザマーキング装置６０で行われるようになっている。具体的には、レーザマーキング装置６０において、製造番号や製造日時、価格等のデータ（情報コードＢに記録すべきデータ）を入力するための入力部６１が設けられている。この入力部６１は、例えばテンキーやキーボードなどによって構成されており、ユーザの操作に応じたデータを制御部６２に出力している。そして、制御部６２は、入力部６１からデータが入力されると、その入力されたデータをコード化して図形データを生成し、これを印字データとしてメモリ６５に一時的に記憶している。なお、メモリ６５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの半導体メモリによって構成されており、印字データなどの各種データを記憶する機能を有している。
【００３２】
また、本実施形態では、入力されたデータに基づき、配列される明色モジュール及び暗色モジュールの各幅値を公知のバーコード（ＪＡＮコード、ＥＡＮ、ＵＰＣ、ＩＴＦコードＣＯＤＥ３９、ＣＯＤＥ１２８、ＮＷ−７等）と同様の方式で設定しており、暗色モジュールの形状をバー形状に代えて円形形状にした点が公知のバーコードとは異なっている。例えば、図４（Ａ）のようなバーコード（一部の拡大図は図４（Ｂ））と同様に、明色モジュール及び暗色モジュールの各幅値を定めて図４（Ｃ）のような情報コードＢを構成している。
【００３３】
この情報コードＢは、所定方向に交互に配置される暗色モジュールと明色モジュール（スペース）の幅によってデータを表わしている点は公知のバーコードと同一であるが、図４（Ｃ）の情報コードＢは、図４（Ｂ）のようなバー状の暗色モジュール（黒バーＤｓ，Ｄｂ）に代えて図４（Ｃ）のような円形状の円形モジュールＭｓ，Ｍｈを用いている。また、図４（Ｂ）のような明色モジュール（白バーＷｓ、Ｗｂ）の代わりに、円形モジュール間においてスペース（スペースＳｓ，Ｓｈ）が構成されている。
【００３４】
そして、レーザマーキング装置６０では、情報コードＢの図形データを以下のように生成している。
上述したように、各円形モジュールの幅値（モジュール幅、即ち直径）は、記録すべきデータ内容に基づいて公知のバーコードと同様の方法で定められており、このように幅値（直径）が定められた各位置の円形モジュールは、図４（Ｄ）にて概念的に示すように、中心位置Ｐが所定方向の仮想直線α上に位置するように、順番に配されるようになっている。例えば、図４（Ｂ）と同様に、１番目の円形モジュールの幅値を「１」（幅値「１」は、例えば公知のバーコードの１モジュール分に相当）、３番目の円形モジュールの幅値を「１」、５番目の円形モジュールの幅値を「２」（幅値「２」は、例えば公知のバーコードの２モジュール分に相当）、７番目の円形モジュールの幅値を「２」とする場合には、図４（Ｃ）のように、幅値（直径）がそれぞれ「１」「１」「２」「２」の円形モジュールを順番に配置することになる。
【００３５】
更に、円形モジュール間の幅値（スペース幅）も、記録すべきデータ内容に基づいて公知のバーコードと同様の方法で定められており、このように幅値が定められる各スペースは、各モジュール間の間隔を調整することで構成している。具体的には、図４（Ｄ)のように、仮想直線α上における円形モジュールの境界間距離がスペース幅となっており、各位置（各円形モジュール間）のスペース幅が、各位置で表わすべき幅値となるように各スペース位置の両側の円形モジュール間隔を設定している。例えば、図４（Ｂ）と同様に、２番目のスペースの幅値を「１」とする場合には、図４（Ｃ）のように、仮想直線α上における１番目の円形モジュールＭｓ及び３番目の円形モジュールＭｓの境界Ａ１、Ａ２の間隔が幅値「１」となるように、これら１番目の円形モジュールＭｓ及び３番目の円形モジュールＭｓの位置を設定する。図４（Ｂ）と同様に、４番目のスペースの幅値を「２」とする場合には、図４（Ｃ）のように、仮想直線α上における３番目の円形モジュールＭｓ及び５番目の円形モジュールＭｓの境界Ａ３、Ａ４の間隔が幅値「２」となるように、これら３番目の円形モジュールＭｓ及び５番目の円形モジュールＭｓの位置を設定する。
【００３６】
このように、本実施形態では、入力されたデータ（即ち製造番号や製造日時、価格等のコード化すべきデータ）に基づいて、公知のバーコードと同様の方法で、各暗色モジュール及び各明色モジュールの各幅を決定した上で、決定された各暗色モジュールを円形モジュールによって表現し、明色モジュールをスペースによって表現するように図形データを生成する。そして、上述のように、この図形データでは、各円形モジュールの中心位置Ｐを所定の仮想直線α上に配置すると共に、各位置の円形モジュールの直径を各位置（各円形モジュールの位置）で表わすべきモジュール幅とし、更に、各モジュール間に構成されるスペース幅を各スペース位置で表わすべきモジュール幅とするように情報コードＢを構成する。
【００３７】
制御部６２は、上記のように生成されメモリ６５に記憶された情報コードＢの図形データを印字データとして駆動部６４を駆動すると共にレーザ出力部６３へレーザ出力の信号を出力している。
【００３８】
レーザ出力部６３は、例えば、ＹＡＧレーザ、炭酸ガスレーザ等のレーザ光Ｌｂを出射するレーザ発振器とレーザ発振器を冷却するためのレーザ冷却装置を備えており、制御部６２からの駆動信号に応じてレーザ光Ｌｂを出射するように動作している。制御部６２は、レーザ出力部６３に対して駆動信号を与えるタイミングを制御することでレーザ光Ｌｂの出射タイミングを制御している。また、駆動部６４は、例えば公知のガルバノメータスキャナを備えており、制御部６２からの信号に基づいて図示しないガルバノミラーを変位させ、レーザ出力部６３から出射されるレーザ光Ｌｂをこのガルバノミラーによって基板Ｒ上の対象位置（レーザによって削るべき位置）に向けて反射させている。
【００３９】
電源部６６は、例えば公知の電源回路などによって構成されており、外部電源（例えば商用電源）から電力供給を受けると共に、レーザマーキング装置６０内の各電気部品に対し電力を供給するように構成されている。
【００４０】
次に上述したレーザマーキング装置６０により基板Ｒに対して形成される情報コードＢについて図３を用いて説明する。なお、図３（Ａ）では、各円形モジュールの形成位置を概念的に示しており、一例として、小円形モジュールＭｓ及び大円形モジュールＭｈの形成位置を示している。また、小円形モジュールＭｓの中心位置をＰ１、大円形モジュールＭｈの中心位置をＰ２で表している。
【００４１】
本実施形態では、レーザマーキング装置６０において、所定の位置にワーク（基板Ｒ）のコード形成面（即ち、側面）が配置されるようにワーク（基板Ｒ）が固定されており、レーザマーキング装置６０は、この状態で、制御部６２によってレーザ光出力部６３及び駆動部６４を駆動し、基板Ｒのコード形成面（側面）に対しレーザ光Ｌｂを照射している。この装置では、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、レーザ出力部６３によって出力され駆動部６４によって方向を制御されたレーザ光Ｌｂが基板Ｒ上に照射（例えば略垂直に照射）されて円形モジュールが形成されるようになっている。例えば図３（Ｂ）では、所定の中心位置Ｐ１を中心とする小円形モジュールＭｓを形成しており、図３（Ｃ）では、所定の中心位置Ｐ２を中心とする大円形モジュールＭｈを形成している。本実施形態では、例えば、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを変更することによって円形モジュールの径を調整することができるようになっており、円形モジュールの形成中心位置付近にレーザ光Ｌｂを照射したとき、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを増加させるほど、円形モジュールの直径及び深さが大きくなるようになっている。例えば、所定の照射時間及び所定のパワーでレーザ光Ｌｂを中心位置Ｐ１付近に照射することで、図３（Ａ）（Ｂ）のように小円形モジュールＭｓが形成されるようになっており、小円形モジュール形成時の照射時間及びレーザパワーの少なくともいずれかを上回るように照射時間及びパワーを設定してレーザ光Ｌｂを中心位置Ｐ２付近に照射することで、図３（Ａ）（Ｃ）のように大円形モジュールＭｈが形成されるようになっている。
【００４２】
次に基板Ｒに形成される情報コードＢについて更に詳しく説明する。本発明の情報コードＢは、上述したように、略円形状の円形モジュールとスペースとを所定方向に沿って交互に配置して構成されており、図４（Ｃ）の例では、図４（Ａ）のような２値レベルコード（バーの幅値が全部で２種であって、２種類の幅の黒バー（暗色系の領域）と２種類の幅の白バー（明色系の領域）とから構成されるＣＯＤＥ３９やＮＷ−７などのバーコード）を略円形状の円形モジュールとスペースとで表現している。なお、２値レベルコードのバーコードを構成する黒バーＤｓ、Ｄｂが情報コードＢの円形モジュールＭｓ、Ｍｈにそれぞれ対応し、白バーＷｓ、Ｗｂが情報コードＢのスペースＳｓ、Ｓｈにそれぞれ対応している。
【００４３】
具体的には、情報コードＢは、図４（Ｃ）に示すように、所定の径の小円形モジュールＭｓ及び小円形モジュールＭｓよりも径の大きい大円形モジュールＭｈの２種類によって構成され、情報コードＢに含まれるスペースが、所定の幅の小スペースＳｓ及び小スペースよりも幅の大きい大スペースＳｈの２種類によって構成されている。各円形モジュールＭｓ、Ｍｈと各スペースＳｓ、Ｓｈは、所定の仮想直線α（図４（Ｃ）中に示す２点鎖線であり、情報コード読取装置１０で読み取るときの走査方向となるべき仮想的な直線）に沿って一列に配置されている。そして、図４では、小円形モジュールＭｓの幅値及び黒バーＤｓの幅値をａ、小スペースＳｓの幅値及び白バーＷｓの幅値をａ’、大円形モジュールＭｈの直径及び黒バーＤｂの幅値をｂ、大スペースＳｈの幅値及び白バーＷｂの幅値をｂ’で示しており、ａ＝ａ’、ｂ＝ｂ’＝２ａとなるように設定されている。また、各スペースの幅値は、各スペースの両側に配置される２つの円形モジュールの最短距離（図４（Ｃ）中の各実線矢印）で表される。具体的に、図４（Ｃ）のスペースＳｓを例にとって説明すると、スペースＳｓ（図４（Ｃ）において最左側に位置するスペース）の両側には、１番目と３番目の小円形モジュールＭｓがそれぞれ配置されている。そして、これら２つの小円形モジュールＭｓの配列方向（仮想直線αの方向）の最短距離、即ち、これら２つの小円形モジュールＭｓにおける仮想直線α上の境界Ａ１，Ａ２間の長さがスペースＳｓの幅値となる。
【００４４】
次に、上述のように基板Ｒの側面に形成された情報コードＢを読み取る情報コード読取装置１０について図５及び図６を参照して説明する。
この情報コード読取装置１０は、図示しないケースの内部に回路部２０が収容されてなるものであり、回路部２０は、主に、照明光源２１、受光センサ２８、結像レンズ２７等の光学系と、メモリ３５、制御回路４０、トリガースイッチ４２等のマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）系と、から構成されている。
【００４５】
光学系は、投光光学系と、受光光学系とに分かれている。投光光学系を構成する照明光源２１は、照明光Ｌｆを発光可能な照明光源として機能するもので、例えば、赤色のＬＥＤとこのＬＥＤの出射側に設けられるレンズとから構成されている。なお、図５では、情報コードＢが形成された基板Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射する例を概念的に示している。
【００４６】
受光光学系は、受光センサ２８、結像レンズ２７、反射鏡（図示略）などによって構成されている。受光センサ２８は、ＣＣＤエリアセンサとして構成されるものであり、情報コードＢ又は基板Ｒに照射されて反射した反射光Ｌｒを受光可能に構成されており、長手状の受光領域を備えている。この受光センサ２８は、結像レンズ２７を介して入射する入射光を受光可能にプリント配線板（図示略）に実装されている。本実施形態では、図示しないケースの端部側において照明光Ｌｆを導出し且つ反射光Ｌｒを導入する読取口（図示略）が形成されており、この読取口の開口領域は、所定方向の延びる長手状とされている。そして、受光センサ２８は、読取口の長手方向に沿って長手状の受光領域が配されるようになっている。なお、受光センサ２８は、「受光手段」及び「撮像手段」の一例に相当する。
【００４７】
結像レンズ２７は、外部から読取口（図示略）を介して入射する入射光を集光して受光センサ２８の受光面２８ａに像を結像可能な結像光学系として機能するものである。本実施形態で用いられる結像レンズ２７は、例えば特開平９−９７３０６公報で開示される結像レンズと同様の結像レンズが用いられており、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、結像レンズ２７の近傍には、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って長い絞り２７ａが設けられている。そして、照明光源２１から照射された照明光Ｌｆが情報コードＢにて反射した後、この反射光Ｌｒを結像レンズ２７で集光する際に受光センサ２８の長手方向と直交する方向に当該情報コードＢの像のぼけを大きくして、受光センサ２８の受光面２８ａにコード像を結像させている。すなわち、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って長い絞り２７ａを結像レンズ２７の近傍に設けることで、受光センサ２８の配列方向と、この配列方向に直交する方向との被写界深度（ピントが合う位置）を異ならせている。そして、受光センサ２８の配列方向にフォーカスすることにより、当該情報コードＢの配列方向に直交する方向のぼけを配列方向に比較して大きくして、受光面２８ａに結像させている。この構成では、情報コードＢに沿って読取口を配置して当該情報コードＢを撮像したときに、情報コードＢのモジュール配列方向（仮想直線αの方向）が受光センサ２８の配列方向（受光領域の長手方向）に沿うように結像され、このような配置状態において、情報コードＢが情報コード読取装置１０から所定範囲内（所定の撮像可能範囲）にあるときに情報コードＢのモジュール配列方向（仮想直線αの方向）のピントが合いやすくなる。なお、結像レンズ２７は、「結像手段」の一例に相当する。
【００４８】
マイコン系は、増幅回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３３、メモリ３５、アドレス発生回路３６、同期信号発生回路３８、制御回路４０、トリガースイッチ４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等から構成されている。
【００４９】
光学系の受光センサ２８から出力される画像信号（アナログ信号）は、増幅回路３１に入力されることで所定ゲインで増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３３に入力されると、アナログ信号からディジタル信号に変換される。そして、ディジタル化された画像信号、つまり画像データ（画像情報）は、メモリ３５に記憶される。
【００５０】
制御回路４０は、情報コード読取装置１０全体を制御可能なマイコンによって構成されており、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有するとともに、情報処理機能を備えており、メモリ３５とともに情報処理装置を構成している。本実施形態では、制御回路４０に対し、トリガースイッチ４２、発光部４３、ブザー４４、バイブレータ４５、液晶表示器４６、通信インタフェース４８等が接続されている。そして、メモリ３５に記憶された画像データに基づき、制御回路４０にてデコード処理が行われる。このデコード処理には、ＣＯＤＥ３９やＮＷ−７などの２値レベルコードなどで実施される公知のデコード処理と同様の処理を用いることができる。具体的には、撮像画像において、コードらしき画像が配置される領域を特定し、この領域において所定の横方向（受光センサ２８の長手方向に対応する画素方向）に走査して明色領域及び暗色領域を特定する。なお、この横方向の走査は、縦方向の複数位置で行うことができ、仮想直線α（各円形モジュールの中心位置を通る直線）付近を走査したときに良好にデコードできることとなる。
【００５１】
そして、制御回路４０にて行われたデコード処理の結果が、メモリ３５の所定のデコード結果格納領域に格納される。また、このデコード処理の結果は、制御回路４０から液晶表示器４６に出力されて当該液晶表示器４６の画面上に表示される。なお、メモリ３５に格納されるデコード処理の結果は、液晶表示器４６や通信インタフェース４８を介して外部に随時、出力可能に構成されている。なお、制御回路４０は、「デコード手段」の一例に相当する。また、メモリ３５及び液晶表示器４６は、「読取結果処理手段」の一例に相当する。
【００５２】
次に、上述のように構成される物品管理システム１を用いて、基板Ｒを管理する一例について、図７を参照して説明する。
本実施形態では、基板Ｒの固有情報（例えば、製造番号、製造日時、製造ロット、価格等）を、小円形モジュールＭｓ及び大円形モジュールＭｈ、小スペースＳｓ及び大スペースＳｈにより構成された情報コードＢに変換し、この情報コードＢを当該基板Ｒの側面にレーザマーキング装置６０によって形成している。そして、このように情報コードＢが側面に形成された基板Ｒは、各種電気製品に組み込まれて使用されるまでの間、基板収容ラック７０内に収容されて保管される。具体的には、図７に示すように、基板Ｒは、当該基板Ｒの板厚方向に所定の間隔で複数重ねられて、情報コードＢが形成されている側の側面（基板Ｒの板面方向一方側）が基板収容ラック７０の開放側に配置されるように収容される。なお、情報コードＢは、基板Ｒに電子部品を実装する際に当該基板Ｒの側面に形成されてもよく、基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で当該基板Ｒの側面に形成されてもよい。
【００５３】
このように、本実施形態では、基板収容ラック７０から各基板Ｒを引き出すことなく、これら基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で基板収容ラック７０の開放側から基板Ｒに形成された情報コードＢを撮像することができ、情報コードＢを読み取ることができる。これにより、例えば、基板Ｒを基板収容ラック７０に収容して倉庫などに保管する場合や物流させる場合などに、当該基板Ｒの在庫管理や追跡管理等を容易に行うことができる。また、本実施形態では、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成することができるため、電子部品が実装される基板Ｒ面上に情報コードＢを形成するためのスペースを設ける必要がない。
【００５４】
また、基板Ｒに電子部品が実装される工程等において、正常品、表面実装不良品、修正品、リフロー処理回数などの基板Ｒの品質情報をコード化した情報コードＢを、当該基板Ｒの側面に形成するようにしてもよい。このように、基板Ｒの品質情報に対応する情報コードＢを基板Ｒの側面に形成することにより、基板Ｒが基板収容ラック７０に収容されている状態で情報コードＢを読み取ることができ、当該情報コードＢの情報に基づく各基板Ｒの品質管理を容易に行うことができる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係る物品管理システム１では、レーザマーキング装置６０によって形成される情報コードＢは、略円形状の円形モジュールＭｓ，ＭｈとスペースＳｓ，Ｓｈとが所定方向（仮想直線αの方向）に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールＭｓ，Ｍｈのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースＳｓ，Ｓｈのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされている。そして、情報コード読取装置１０は、レーザマーキング装置６０によって基板Ｒに形成された情報コードＢを撮像可能な受光センサ２８と、受光センサ２８によって撮像された情報コードＢのコード画像を、所定方向に走査して読み取る制御回路４０と、制御回路４０による情報コードＢの読取結果を記憶するメモリ３５及びこの読取結果を出力する液晶表示器４６とを有している。
この構成によれば、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードＢを形成することができる。特に、情報コードＢの構成要素として円形モジュールＭｓ，Ｍｈを採用しており、この円形モジュールＭｓ，Ｍｈは、形成の基準位置（例えば中心位置）が特定されれば、小さなモジュールであっても正確に形成し易いため、より小さな情報コードＢを狭いスペースに正確に形成し易くなる。
【００５６】
また、情報コードＢの形成対象となる物品が、板状に構成された基板Ｒであり、レーザマーキング装置６０は、基板Ｒの側面に情報コードＢを形成している。本発明では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて情報コードＢを形成しており、このような技術を用いれば、一般的なバーコード等を形成しにくい基板側面の狭いスペースにおいて情報コードＢをより正確に形成し易くなる。そして、このように基板側面に形成された情報コードＢを受光センサ２８によって撮像し、制御回路４０によって読み取るようにすれば、基板Ｒの実装状態や積層状態に影響を受けることなく基板Ｒに付された情報を確実に読み取ることができるようになる。
【００５７】
また、本実施形態に係る物品管理システム１は、レーザマーキング装置６０によって側面に情報コードＢが形成された基板Ｒを板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の基板Ｒの板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラック７０を備えている。そして、情報コード読取装置１０は、基板収容ラック７０に収容される各基板Ｒの板面方向一方側の側面を受光センサ２８によって撮像し、その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれるコード画像を、制御回路４０によって読み取っている。
この構成によれば、基板収容ラック７０内に複数の基板Ｒをコンパクトに収容しつつ、その収容状態を維持しながら各基板Ｒに形成された情報コードＢをより確実に読み取ることができる。従って、情報コードＢを読み取るために、あえて基板収容ラック７０から基板Ｒを取り出す必要がなく、板面に情報コードＢを形成する場合と比較して読取作業の効率化及び省力化が可能となる。
【００５８】
また、情報コード形成装置が、情報コードＢの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置６０によって構成されている。この構成によれば、基板Ｒの狭いスペースに小さな情報コードＢをより正確に形成することができる好適例となる。特に、レーザマーキング加工によって円形モジュールを形成する構成であるため、レーザのパワー調整等によってモジュールのサイズ（径）を精度高く調整し易くなり、小サイズのモジュールをより一層正確に形成することができる。
【００５９】
また、情報コードＢに含まれる複数の円形モジュールが、所定の径の小円形モジュールＭｓ及び小円形モジュールＭｓよりも径の大きい大円形モジュールＭｈの２種類によって構成され、情報コードＢに含まれるスペースが、所定の幅の小スペースＳｓ及び小スペースＳｓよりも幅の大きい大スペースＳｈの２種類によって構成されている。このようにすると、小サイズの二値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００６０】
また、本実施形態に係る情報コード読取装置１０では、モジュールの配列方向と直交する方向のサイズを抑えて小型化が図られた情報コードＢをより良好に読み取ることができる。特に、受光センサ２８の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように情報コードＢの像を結像する結像レンズ２７が設けられ、得られたコード画像において、長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行っているため、受光センサ２８の長手方向に沿って情報コードＢの像が結像するように読み取ることで、情報コードＢの横方向（モジュール配列方向）のピントを合わせ、縦方向（モジュール配列方向と直交する方向）にぼけを生じさせるようにコード画像を生成することができる。そして、このように得られるコード画像に対し、長手方向に対応した走査方向（即ちモジュール配列方向）に走査してデコードを行えば、より認識率を高めることができる。
【００６１】
［第１実施形態の変形例］
次に、本発明の第１実施形態における変形例に係る物品管理システム１について、図８を用いて説明する。本発明の第１実施形態における変形例では、円形モジュール及びスペースがそれぞれ４種類から構成される点で、上記第１実施形態で述べた物品管理システム１と主に異なる。したがって、第１実施形態の物品管理システム１と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６２】
本変形例では、上記第１実施形態と同様に、情報コードＢは、略円形状に構成された複数の円形モジュールと、複数の円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースとを所定方向に沿って交互に配置されて構成される。そして、本変形例では、図８（Ａ）に示すバーの幅値が全部で４種であって、黒バー（暗色系の領域）と白バー（明色系の領域）とから構成されるＥＡＮ１２８やＣＯＤＥ１２８などのマルチレベル（４値）コードを略円形状の円形モジュールとスペースとで表現している。また、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の波線部分を拡大した図である。そして、この図８（Ｂ）に示す部分は、本発明のレーザマーキング装置６０により図８（Ｃ）に示す形状の情報コードＢに変換されて基板Ｒに印字される。なお、４値レベルコードのバーコードを構成する黒バーＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が情報コードＢの円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に対応し、白バーＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４が情報コードＢのスペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対応している。
【００６３】
具体的には、情報コードＢは、図８（Ｃ）に示すように、円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュールＭ１、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュールＭ２、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュールＭ３、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュールＭ４の４種類によって構成されている。また、スペースが、所定の第１の幅のスペースＳ１、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペースＳ２、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペースＳ３、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペースＳ４の４種類によって構成されている。また、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４と各スペースＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、情報コード読取装置１０の仮想直線α（図８（Ｃ）中２点鎖線）に沿って一列に配置されている。また、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、上述した第1実施形態と同様に、各円形モジュールの中心位置が仮想直線α上に位置するように配されている。また、図８では、第１の径の円形モジュールＭ１及び黒バーＤ１の幅値をａ、第１の幅のスペースＳ１及び白バーＷ１の幅値をａ’、 第２の径の円形モジュールＭ２及び黒バーＤ２の幅値をｂ、第２の幅のスペースＳ２及び白バーＷ２の幅値をｂ’、 第３の径の円形モジュールＭ３及び黒バーＤ３をｃ、第３の幅のスペースＳ３及び白バーＷ３をｃ’、 第４の径の円形モジュールＭ４及び黒バーＤ４をｄ、第４の幅のスペースＳ４及び白バーＷ４をｄ’ で示している。そして、ａ＝ａ’、ｂ＝ｂ’＝２ａ、ｃ＝ｃ’＝３ａ、ｄ＝ｄ’＝４ａとなるように設定されている。
【００６４】
また、各スペースの幅値は、各スペースの両側に配置される２つの円形モジュールの最短距離（図８（Ｃ）中の各実線矢印）で表される。具体的に、図８（Ｃ）のスペースＳ４を例にとって説明すると、スペースＳ４（図８（Ｃ）において最左側に位置するスペース）の両側には、第２の径の円形モジュールＭ２及び第１の径の円形モジュールＭ１が配置されている。そして、スペースＳ４の両側に配置されている第２の径の円形モジュールＭ２及と第１の径の円形モジュールＭ１との最短距離（即ち、スペースＳ４の両側に配置されている第２の径の円形モジュールＭ２及と第１の径の円形モジュールＭ１とが最も近接する間の長さであり、仮想直線α上に位置しスペースＳ４に隣接する第２の径の円形モジュールＭ２の端部と第１の径の円形モジュールＭ１端部との距離）がスペースＳｓの幅値となる。そして、上記第１実施形態と同様に、各円形モジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の径は、レーザ光Ｌｂの照射時間やレーザ光Ｌｂのパワーを変更することによって調整することができるようになっている。
【００６５】
以上説明したように、本変形例に係る物品管理システム１では、情報コードＢに含まれる複数の円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュールＭ１、第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュールＭ２、第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュールＭ３、第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュールＭ４、の４種類によって構成され、情報コードＢに含まれる複数のスペースが、所定の第１の幅のスペースＳ１、第１の幅よりも大きい第２の幅のスペースＳ２、第２の幅よりも大きい第３の幅のスペースＳ３、第３の幅よりも大きい第４の幅のスペースＳ４、の４種類によって構成されている。
このようにすると、小サイズの四値コードをより正確に形成することができ、且つその読み取りをより確実に行うことができる好適例となる。
【００６６】
［他の実施形態］
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
上記実施形態では、情報コード形成装置は、レーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置６０により構成される例を示したが、これに限らず、例えば、インクジェットマーキング加工を行うインクジェットマーキング装置若しくはドットインパクト方式による加工を行うドットインパクト装置により構成されていてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、基板Ｒに対して直接情報コードＢを形成する例を示したが、別部材に形成した情報コードＢを基板Ｒに対して貼付する構成としてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、板状に構成された基板Ｒを物品の一例に挙げて説明したが、当該システム１によって管理する物品の種類及び形状等は特にこれに限定されない。
【００６９】
上記実施形態では、情報コードＢに記録するデータを入力部６１によって入力する例を示したが、情報コードＢに記録すべきデータ（例えば、製造番号、製造日時、製造ロット、価格等）を外部装置（例えばコンピュータ）からレーザマーキング装置６０に対してデータ送信するような構成であってもよい。
【００７０】
上記実施形態では、入力部６１がテンキーやキーボードによって構成され、入力部６１によって入力されたデータを記録した情報コードの図形データ（印字データ）をレーザマーキング装置６０で生成する例を示したが、このような構成に限られない。例えば、情報コードの図形データ（印字データ）を生成する手段が当該レーザマーキング装置６０とは別体で設けられていてもよい。例えば、レーザマーキング装置６０とは別体で設けられたコンピュータによって情報コードＢの印字データを生成し、この印字データを無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信手段若しくは有線通信手段によりレーザマーキング装置６０に送信するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…物品管理システム
１０…情報コード読取装置
２７…結像レンズ（結像手段）
２８…受光センサ（受光手段、撮像手段）
２８ａ…受光面
４０…制御回路（デコード手段、読取結果処理手段）
６０…レーザマーキング装置（情報コード形成装置）
７０…基板収容ラック
Ｂ…情報コード
Ｍｓ…小円形モジュール
Ｍｈ…大円形モジュール
Ｍ１…第１の径の円形モジュール
Ｍ２…第２の径の円形モジュール
Ｍ３…第３の径の円形モジュール
Ｍ４…第４の径の円形モジュール
Ｌｒ…反射光
Ｒ…基板（物品）
Ｓｓ…小スペース
Ｓｈ…大スペース
Ｓ１…第１の幅のスペース
Ｓ２…第２の幅のスペース
Ｓ３…第３の幅のスペース
Ｓ４…第４の幅のスペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対して情報コードを形成する情報コード形成装置と、
前記情報コード形成装置によって物品に形成された前記情報コードを読み取り可能な情報コード読取装置と、
を備えた物品管理システムであって、
前記情報コード形成装置によって形成される前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされており、
前記情報コード読取装置は、
前記情報コード形成装置によって前記物品に形成された前記情報コードを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記情報コードのコード画像を、前記所定方向に走査して読み取るデコード手段と、
前記デコード手段による前記情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、
を有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記物品は、板状に構成された基板であり、
前記情報コード形成装置は、前記基板の側面に前記情報コードを形成し、
前記情報コード読取装置は、前記撮像手段によって前記基板の側面を撮像し、その撮像された基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記情報コード形成装置によって側面に前記情報コードが形成された前記基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の前記基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備え、
前記情報コード読取装置は、
前記基板収容ラックに収容される各基板の前記板面方向一方側の側面を前記撮像手段によって撮像し、
その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記情報コード形成装置は、前記情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置からなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び前記小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、
前記情報コードに含まれる前記スペースが、所定の幅の小スペース及び前記小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、前記第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、前記第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、前記第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、
前記情報コードに含まれる複数の前記スペースが、所定の第１の幅のスペース、前記第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、前記第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、前記第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項７】
情報コード読取装置によって読み取られる情報コードであって、
略円形状に構成された複数の円形モジュールと、
複数の前記円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースと、
を備え、
前記円形モジュールと前記スペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、且つ各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされていることを特徴とする情報コード。
【請求項８】
情報コードからの反射光を受光する長手状の受光領域を備えた受光手段と、
前記情報コードからの前記反射光を前記受光手段の受光面に結像させる結像手段と、
前記受光手段による受光結果に基づいてデコードを行うデコード手段と、
を備えた情報コード読取装置であって、
読取対象となる前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされたものであり、
前記結像手段は、前記受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、前記長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように前記情報コードの像を結像する結像レンズを有し、
前記デコード手段は、前記受光手段での受光結果によって得られた前記情報コードのコード画像を、当該コード画像における前記長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行うことを特徴とする情報コード読取装置。
【請求項１】
物品に対して情報コードを形成する情報コード形成装置と、
前記情報コード形成装置によって物品に形成された前記情報コードを読み取り可能な情報コード読取装置と、
を備えた物品管理システムであって、
前記情報コード形成装置によって形成される前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされており、
前記情報コード読取装置は、
前記情報コード形成装置によって前記物品に形成された前記情報コードを撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記情報コードのコード画像を、前記所定方向に走査して読み取るデコード手段と、
前記デコード手段による前記情報コードの読取結果を記憶又は出力する読取結果処理手段と、
を有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記物品は、板状に構成された基板であり、
前記情報コード形成装置は、前記基板の側面に前記情報コードを形成し、
前記情報コード読取装置は、前記撮像手段によって前記基板の側面を撮像し、その撮像された基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記情報コード形成装置によって側面に前記情報コードが形成された前記基板を板厚方向に複数重ねて配置すると共に、それら重ねられる複数の前記基板の板面方向一方側が開放可能とされた基板収容ラックを備え、
前記情報コード読取装置は、
前記基板収容ラックに収容される各基板の前記板面方向一方側の側面を前記撮像手段によって撮像し、
その撮像された各基板側面の撮像画像に含まれる前記コード画像を、前記デコード手段によって読み取ることを特徴とする請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記情報コード形成装置は、前記情報コードの形状を特定する印字データに基づいてレーザマーキング加工を行うレーザマーキング装置からなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の径の小円形モジュール及び前記小円形モジュールよりも径の大きい大円形モジュールの２種類によって構成され、
前記情報コードに含まれる前記スペースが、所定の幅の小スペース及び前記小スペースよりも幅の大きい大スペースの２種類によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記情報コードに含まれる複数の前記円形モジュールが、所定の第１の径の円形モジュール、前記第１の径よりも大きい第２の径の円形モジュール、前記第２の径よりも大きい第３の径の円形モジュール、前記第３の径よりも大きい第４の径の円形モジュール、の４種類によって構成され、
前記情報コードに含まれる複数の前記スペースが、所定の第１の幅のスペース、前記第１の幅よりも大きい第２の幅のスペース、前記第２の幅よりも大きい第３の幅のスペース、前記第３の幅よりも大きい第４の幅のスペース、の４種類によって構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項７】
情報コード読取装置によって読み取られる情報コードであって、
略円形状に構成された複数の円形モジュールと、
複数の前記円形モジュールのモジュール間にそれぞれ配される複数のスペースと、
を備え、
前記円形モジュールと前記スペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、且つ各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが、各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされていることを特徴とする情報コード。
【請求項８】
情報コードからの反射光を受光する長手状の受光領域を備えた受光手段と、
前記情報コードからの前記反射光を前記受光手段の受光面に結像させる結像手段と、
前記受光手段による受光結果に基づいてデコードを行うデコード手段と、
を備えた情報コード読取装置であって、
読取対象となる前記情報コードは、略円形状の円形モジュールとスペースとが所定方向に沿って交互に配置されると共に、各円形モジュールのサイズが各円形モジュールの径によって表わされ、各スペースのサイズが各スペースの両側に配される円形モジュールの間隔によって表わされたものであり、
前記結像手段は、前記受光手段の長手方向と直交する方向に沿って絞りが形成され、前記長手方向の像のぼけを、当該長手方向と直交する短手方向と比較して大きくするように前記情報コードの像を結像する結像レンズを有し、
前記デコード手段は、前記受光手段での受光結果によって得られた前記情報コードのコード画像を、当該コード画像における前記長手方向に対応した走査方向に走査してデコードを行うことを特徴とする情報コード読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２６０５（Ｐ２０１２−２２６０５Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１５８０（Ｐ２０１０−１６１５８０）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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