【課題】エロージョンの発生を抑制しつつ推進効率を向上させることができる二重反転プロペラ及び船舶を提供する。
【解決手段】前側プロペラ２は、レーキＢを、回転軸Ａと翼先端部２１との間に配置された第一中間点２２から翼先端部２１までの範囲に渡って後方に湾曲させて形成し、後側プロペラ３は、レーキＣを、回転軸Ａと翼先端部３１との間に配置された第二中間点３２から翼先端部３１までの範囲に渡って前方に湾曲させて形成し、後側プロペラ３の半径Ｒ３を前側プロペラ２の半径Ｒ２より小さく形成した。 （もっと読む）

【課題】船体構造に好適な、脆性亀裂伝播停止特性に優れる溶接構造体を提供する。
【解決手段】ウェブ１のフランジ２との突合せ面に未溶着部４が残存する隅肉溶接継手を備え、好ましくは、前記隅肉溶接継手の継手断面における未溶着部の幅と、ウェブの板厚と左右の隅肉溶接部の脚長３の和に対する比率Ｘ（％）と、前記フランジの供用温度における脆性亀裂伝播停止靭性Ｋｃａ（Ｎ／ｍｍ^３／２）が、Ｘ（％）≧｛５９００−Ｋｃａ（Ｎ／ｍｍ^３／２）｝／８５を満足する。更に好ましくは、前記隅肉溶接継手における未溶着部を、隅肉溶接継手断面において、ウェブの板厚と左右の隅肉溶接部の脚長の和の１５〜９０％の幅とする。ウェブに突合せ溶接継手部を有する場合は、突合せ溶接継手部の板厚と左右の隅肉溶接部の脚長の和に対する比率Ｘ（％）と、フランジの供用温度における脆性亀裂伝播停止靭性Ｋｃａ（Ｎ／ｍｍ^３／２）が上式を満たす。 （もっと読む）

【課題】アントコロニー最適化手法を用いて鋼板毎に適切な最短経路長のマーカの移動経路を求めること。
【解決手段】フェロモン値に対する感度が互いに異なる３種類の蟻（エージェント）によりマーキン線の始点と終点を構成する複数の都市を巡回する巡回路を反復して構築することで、マーキン線を描画するマーカの移動経路の最適化を行う際に、各反復で得られる最短巡回路長の解が局所最適解に陥った場合に、最短巡回路長の解の収束度が変化するように変更する（ステップＳ４７、ステップＳ４９）。また、過去にマーカの移動経路の最適化処理を行ったマーキン線と同じ番船のマーキン線について、マーカの移動経路の最適化処理を行う場合は、過去に行った最適化処理の収束又は終了条件が成立した時の条件パラメータと同じ設定内容で、今回の最適化処理を行う。 （もっと読む）

【課題】高周波誘導加熱により金属板を曲げる曲げ加工装置の加熱ヘッドであって、高周波加熱コイルと整合トランスとが近接させて一体的に配置され、移動及び位置決めの過程では揺動が抑えられ、位置決め後に揺して金属板の曲がりに高周波加熱コイルの表面を倣わせることができる加熱ヘッドを提供する。
【解決手段】少なくとも高周波加熱コイル１と整合トランス２とが搭載されており、高周波加熱コイル１及び整合トランス２を高周波加熱コイル１の表面に平行な平面内の２軸回りに回動可能に支持する支持機構１０と、高周波加熱コイル１及び整合トランス２の傾きを初期位置に復帰させるとともに初期位置において高周波加熱コイル１及び整合トランス２を保持する復元機構１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】金属板の端部に対してしわを生じさせることなく曲げ加工を施すことができ、その結果、端部のしわを直す矯正作業を必要としない分だけ、生産効率の向上を実現することが可能である曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】金属板Ｗを載置して支持する金属板載置部２と、金属板載置部２に対して移動可能な台車４と、この台車４に対し台車４の移動方向に対する垂直方向に移動可能に配置された少なくとも２台のロボット７ａ，７ｂと、各ロボット７ａ，７ｂにより支持された少なくとも２台の高周波加熱ヘッド６ａ，６ｂと、制御装置８とを備え、加工データに基づいて、金属板Ｗの加工データに基づく所定の箇所を両面側より加熱及び冷却して、金属板Ｗの曲げ加工を行う。 （もっと読む）

【課題】加熱ヘッドの構造が仕様によって異なっていても、金属板の曲がりに高周波加熱コイルの表面を倣わせるための倣い機構の仕様を異なるものとすることが不要となされた曲げ加工装置の加熱ヘッドを提供する。
【解決手段】高周波誘導加熱により金属板１０１を曲げる曲げ加工装置の加熱ヘッドであって、金属板１０１の表面を誘導加熱する高周波加熱コイル１と、高周波加熱コイル１の周囲に配置された少なくとも３個の距離センサ３，４，５と、これら距離センサ３，４，５による計測結果に基づいて加熱ヘッドの傾きを制御する制御手段とを備え、制御手段は、各距離センサ３，４，５による計測結果ＤＩ（３），ＤＩ（４），ＤＩ（５）に基づいて、高周波加熱コイル１の表面と金属板１０１の表面とを平行に維持させる。 （もっと読む）

【課題】簡便且つ適切に金属板への加熱及び冷却を行うことができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供する。
【解決手段】金属板２を線状加熱して曲げ加工を行う曲げ加工装置１であって、金属板２の上面の一部を加熱可能な加熱ヘッド３と、金属板２の下面を支持するとともに金属板２の曲げ形状に対応して鉛直方向に伸縮可能な複数のジャッキ４と、ジャッキ４の先端部の側面に配置され金属板２の下面に冷却水を散水する複数の冷却ノズル５と、を有し、冷却ノズル５は、金属板２の下面全体に冷却水を散水可能に配置され、加熱ヘッド３が加熱している部分の直下以外の金属板２の下面に冷却水を散水するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】溶接トーチによる溶接金属の狙い位置を固定することができ、溶接欠陥が生じることを防止し、さらにノズルの冷却を行って溶接金属がノズルの内部に付着することを確実に防止することができる溶接装置及びこれを用いた溶接方法を提供する。
【解決手段】２枚の被溶接板８を開先溶接する溶接装置において、前記開先９に沿ってスライド可能な裏当材３であって、前記開先９をまたいで前記２枚の被溶接板８と接する基板６と、該基板６の一端から前記開先９内に突出する突出部７とを有する、裏当材３と、前記基板６上方の前記開先９内に溶接金属を供給する溶接トーチ２とを備え、前記溶接トーチ２は、前記突出部７を通過するノズル５とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数方向から計測対象物を計測して取得した３次元点群を自動的に合成することの可能な３次元点群の合成方法を提供する。
【解決手段】計測対象物の近傍または表面に配置された個体識別する複数の計測用ターゲットを、３次元計測手段を用いて計測して３次元の点群として取得する３次元計測ステップ(S2)と、点群から計測用ターゲットに該当するターゲット点群を抽出し、いずれの計測用ターゲットに該当するかを判別する個体点群判別ステップ(S3)と、３次元計測手段の位置を変えて複数の方向から３次元計測ステップと個体点群判別ステップとを繰り返した後、個体点群判別ステップにより一方向において判別した各ターゲット点群及び各他方向において判別したターゲット点群の中で同一性状を示すターゲット点群同士を合成する点群合成ステップ(S4)とを備える。 （もっと読む）

【課題】脆性亀裂の伝播を停止させる溶接構造体であって、合金を多く含む高コストなアレスター材を用いず簡単な加工により、脆性亀裂が万一発生した場合でも大規模破壊に至る前にその伝播を停止させるようにした溶接構造体を提供する。
【解決手段】２枚の金属板２ａが溶接により継ぎ合わされてなる接合板２と、接合板２に溶接により接合される被接合板４と、を備え、２枚の金属板２ａ間の溶接継手部６が、被接合板４に向かって接合板２と被接合板４との接合位置付近まで延びている溶接構造体において、溶接継手部６が被接合板４に向かう方向において、溶接継手部６と被接合板４とが接触しないとともに、溶接継手部６と被接合板４との間に接合板２と被接合板４とを接合する溶接部が存在しないように構成されている。 （もっと読む）