【課題】板材の搬送において、当該板材との干渉を抑制し、所定位置に正確に板材を配設することのできる搬送ハンド装置を提供すること。
【解決手段】搬送ハンド５０が、板材８２をマグネット部５４の電磁石６２により吸着して母材８４上にある所定の溶接位置へと搬送した後、当該所定の溶接位置より所定間隔空けた真上位置で当該板材の吸着を解除することでマグネット部及びガイド部５８により板材の姿勢を保持しつつ当該所定の溶接位置に当該板材を落下させて配設する。 （もっと読む）

【課題】種々の形状の把持対象物を確実に把持することができるハンドユニットを備えた門型クレーンを提供する。
【解決手段】一対の走行レール１２に沿って移動可能な左右一対の支持脚２と、両端が前記支持脚２上に支持されているクレーン桁３と、前記クレーン桁３に取り付けられるハンドリング装置４であって、前記クレーン桁３に沿って摺動可能であり、かつ前記クレーン桁３に対して昇降可能に取り付けられる基部材６と、該基部材６の下部に水平に延びて配設され、かつ前記基部材６の軸廻りに回転可能な横桁７と、少なくとも１個が前記横桁７に沿って摺動可能に取り付けられた複数のハンドユニット８であって、把持対象物を把持するための把持部１１と、該把持部１１が端部に取り付けられたハンド本体１０とを有するハンドユニット８とを有するハンドリング装置４と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】平板の端面にフェース材を取り付ける場合に、平板に反りなどの変形が生じていたとしても、平板にフェース材をほぼ垂直に保持しつつ所定位置に配置可能な金属板位置決め装置を提供する。
【解決手段】クレーン１に回転可能に支持されて、水平方向及び鉛直方向に移動可能とした装置基部１１と、この装置基部１１に対して該装置基部１１の回転軸と直交する方向の軸１４回りに回動可能に支持されて、フェース材Ｆを保持解放するハンド１２と、このハンド１２にフェース材Ｆが保持された状態で、ハンド１２に対するフェース材Ｆの位置及び姿勢を検出する位置決め体１７及びレーザセンサなどのセンサ１８と、ベースパネルＢＰの近傍に位置した段階で、装置基部１１に設定された基準点からベースパネルＢＰまでの距離を計測するレーザ距離計２１を備えている。 （もっと読む）

【課題】部材の倒立、配送、及び溶接を効率よく全自動化し、円滑に部材を組み立てることのできる部材組立装置を提供すること。
【解決手段】パレット上に平置きされた板材を、倒立用ロボット(10)により倒立させて倒立部材置場(28)に配設し、当該倒立された板材を配送機構(38)のクランプハンド(42)により把持して溶接部(6)へと配送し、溶接ロボット(52)により仮溶接を施す。 （もっと読む）

【課題】溶接後において、作業者に多大な負担を強いることなく、確実にスラグやスパッタを除去することができる溶接後処理装置を提供する。
【解決手段】溶接により生じたスラグやスパッタをワークから除去する溶接後処理装置であって、水平方向及び鉛直方向に移動可能で且つ鉛直軸回りに回動可能とした基部１２と、基部１２に着脱可能に装着されて、サブ材Ｗの隅部Ｗａに形成されるスラグを除去する円筒形ブラシ２４と、隅肉部Ｗｂに形成されるスラグを除去するホイールブラシ３５と、平面部Ｗｃに形成されるスパッタを除去するロールブラシ４４と、溶接の段階における溶接トーチの移動軌跡に沿ってブラシを移動させるべく基部１２の動作を制御する制御部１３を備えている。各ブラシ２４，３５，４４は、サブ材Ｗの部位に応じて制御部１３により選択されて基部１２に装着される。 （もっと読む）

【課題】ＬＮＧ等の液化ガスを地上以外の場所に容易に貯蔵することができ、長期間の貯蔵であっても貯蔵効率やエネルギー効率の低下を抑制することができる液化ガス貯蔵システムを提供する。
【解決手段】本発明の液化ガス貯蔵システムは、浮体構造物１に液化ガスを貯蔵する液化ガス貯蔵システムであって、液化ガスを貯蔵する貯蔵タンク２と、貯蔵タンク２内で発生したボイルオフガス（ＢＯＧ）を冷却して再液化する再液化装置３と、再液化装置３に電力を供給する再生可能エネルギー供給手段４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】一方の金属板である平板の端面に他方の金属板であるフェース材を取り付ける場合において、フェース材を保持する側に過大な負荷をかけることなく、フェース材を平板の端面に確実に押し付けることが可能な金属板位置決め装置を提供する。
【解決手段】クレーン１に回転可能に支持されて、水平方向及び鉛直方向に移動可能とした装置基部１１と、この装置基部１１に対して該装置基部１１の回転軸と直交する方向の軸１４回りに回動可能に支持されて、フェース材Ｆを保持解放するハンド１２と、このハンド１２で保持したフェース材ＦをベースパネルＢＰに押し当てる段階で、ハンド１２の押し当て方向とは反対方向への移動を許容する逃げ機構２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】マーキングにより２つの部材をどのような位置、角度で合わせ、どのような位置からカメラにてパターンマッチングする場合でも、的確に互いの位置を合わせることができるマーキング制御システム及びこれを用いてマーキングされた部材同士の位置合わせ方法を提供する。
【解決手段】マークを第１及び第２の部材のそれぞれに付すためのマーキング機に備わるマーキング制御システム１であって、組立計画データベース２と、カメラ情報が格納されたカメラデータベース３とから情報を取得し、カメラから見た時のカメラ平面画像を導出する平面導出処理部８と、マーキング位置情報が格納されたマーキングデータベース４と、マークの形状が格納されたマークデータベース５とから、マークをカメラにてパターンマッチングできる形状に変形するためのマーク変形処理部９とを有し、変形マーク変換情報を、マーキング機７に備わるマーキング手段に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ＦＲＰと金属の接合部に形成される形状変化部の強度を低コストで高める。
【解決手段】板状の金属１の端部と、金属１よりも厚い厚さの板状を有し且つ端部に向かって肉厚が減少するテーパ面３を備えたコア材２の端部とが接近配置され、コア材２から金属１の一部に亘るように表裏に繊維強化材６，７が配置され、樹脂含浸によりＦＲＰを形成して得られるＦＲＰと金属１が一体化した接合部８を有するＦＲＰ成形物であって、テーパ面３によって接合部８に形成されるくの字状の形状変化部９に、ＦＲＰ成形によって補強するようにしたＦＲＰ補強層１００を設ける。 （もっと読む）

【課題】 曲げ対象鋼板が位置ずれしても加熱手段を加熱線位置に配置できるようにする。
【解決手段】 加熱手段をＮＣ制御して線状加熱を行う自動鋼板曲げ装置の所要個所にレーザ変位センサを設け、その検出信号を入力する制御部を備える。制御部では、定盤上に設定する機械座標系をレーザ変位センサにより走査させて曲げ対象鋼板の位置を求める一方、曲げ対象鋼板上に設定したワーク座標系にて所要の加熱方案に基づいて配置される加熱線の位置に応じたＮＣプログラムを作成し、次いで、ワーク座標系に関するＮＣプログラムによる加熱手段の位置を、曲げ対象鋼板の位置情報に基づく機械座標系に対するワーク座標系の原点シフト量を設定することで機械座標系に置き換えてから加熱手段をＮＣ制御して線状加熱を行わせ、その後、所要の頻度でレーザ変位センサによる曲げ対象鋼板の位置を再検出してワーク座標系の原点シフト量を順次更新させる。 （もっと読む）