【課題】従来の畦成形機は、構成や制御が複雑となり、操作が難しいとともに保守点検等にコストが係り全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム回動軸２０を中心に水平回動手段２５によって回動可能である支持フレーム２と、支持フレーム２に沿って移動可能に設けられるとともに水平回動する畦成形作業部３と、一端を装着フレーム１の支持フレーム回動軸２０よりも前側に回動自在に設けるとともに他端は畦成形作業部３に回動自在に設け装着フレーム１と畦成形作業部３とを連結する連結部材７とを有し、支持フレーム２を走行機Ｔの直進方向と直交する方向から４５度の回動角以内の予め設定した位置に自動回動させ、自動回動させた位置から支持フレーム２を回動させるとともに走行機Ｔが畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の畦を成形する畦成形作業を行なう畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】崩れにくい締まった新畦を形成できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機11は、元畦Ａを掘削する掘削手段13と、掘削土を押圧して新畦Ｂを形成する畦形成手段14とを備える。掘削手段13は、元畦Ａの傾斜状の畦側面に対して平行状でかつ側面視で上下方向に対して傾斜状の回転軸31を有する。回転軸31には、この回転軸31とともに回転して元畦Ａの畦側面を掘削する複数の掘削爪32を設ける。複数の掘削爪32にて元畦Ａの畦側面の全体を掘削し、その元畦Ａの畦側面に互いに連続した複数の凹弧面からなる凹凸状部を形成する。この凹凸状部の各凹弧面上の掘削土を畦形成手段14で押圧して新畦の畦側面を形成する。 （もっと読む）

【課題】圃場条件に拘わらずに前処理体及び整畦体の整畦作業により発生する反力をコールタが受けて、走行機体の直進性を向上させる。
【解決手段】畦塗り機１は、前処理体２１及び整畦体２５の整畦作業により発生する反力を受けるコールタ６０を備える。コールタ６０は、オフセット機構部４０から伝達される動力を前処理体２１及び整畦体２５に振り分ける動力伝達機構を有した支持ケース２９の後端部に上下方向に回動自在なコールタ支持部材６２を介して設ける。コールタ支持部材６２は昇降シリンダ６３によって回動してコールタ６０を上下方向に移動させる。コールタ支持部材６２にセンサアーム６６を上下回動自在に設け、センサアーム６６の枢支部６６ａにポテンショメータ６８を設ける。ポテンショメータ６８の信号は制御装置に伝達され、制御装置はポテンショメータ６８の信号に応じて昇降シリンダ６３の作動を制御してコールタ６０の刺さり込み量を一定にする。 （もっと読む）

【課題】
耕耘爪を機体前側に形成する管理機においては、耕耘爪の駆動反力により機体前側が浮くことを防止することを課題とする。
【解決手段】
ミッションケース（１）から前方に向けて作業機フレーム（３５）を取り付け、該作業機フレーム（３５）の左右には前記耕耘爪（２３）の上方を覆う耕耘カバー（３３，３３）を前後方向軸芯回りに上下回動自在に連結し、作業機フレーム（３５）の前方にはゲージホイル（４０）を上下調節自在に支持し前下がり傾斜で配置される固定パイプ（４２）と、固定パイプ（４２）より前側にあってかつ固定パイプ（４２）の傾斜角度よりも急な角度で前下がりに配置する作業機取付具（７０）とを取り付ける構成としたことを特徴とする畝成形管理機とする。 （もっと読む）

【課題】走行機を旋回及び停止させながら圃場隅部の畦成形を容易に行えるとともに堅固な畦を成形できる。
【解決手段】装着フレーム１から斜め後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動手段２１によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２に水平移動手段４によって装着フレーム１に対して遠近移動可能である第２水平回動軸５４を中心に第２水平回動手段６による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段２１と、第２水平回動手段６と、水平移動手段４とをそれぞれ制御する制御部とを有し、畦成形作業部５を走行機の側方にオフセットさせ、畦と平行に走行機Ｔを走行させ畦成形作業を行なうことが可能であり、走行機Ｔが旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業部に方向等を感知するセンサーが必要であり、制御が複雑となり全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１から後方へ延設され、装着フレーム１に対し第１水平回動軸３０を回動中心に第１水平回動手段３によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２の後端部に設けられた第２水平回動軸４０を中心に、第２水平回動手段４による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、第１水平回動手段３と、第２水平回動手段４とをそれぞれ制御する制御部と、第１水平回動手段及び／又は第１水平回動軸と第２水平回動手段及び／又は第２水平回動軸の変位量を検知する検知手段を有し、畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】耕耘体１３は、本体フレーム部に対して回動移動する機構であり、本体フレーム部と耕耘体１３の間には、回動移動により耕耘体１３が被作業部から離れる方向に移動すると縮む方向に力が作用する弾性減衰体１が装着され、弾性減衰体１は、弾性体２と減衰体３とを有し、耕耘体１３から弾性減衰体１にかかる力が一定以上のである場合に弾性体２の力に抗して縮むことを特徴とする農作業機。 （もっと読む）

【課題】 圃場角部の畦成形作業において走行機の後進走行等の走行方向の変換が必要であり、走行機や畦成形機の操作が複雑で作業がスムースに行なえない課題があった。
【解決手段】畦成形作業部を具備しトラクタ等の走行機に装着され作業する畦成形機を使用し、ほぼ直交する圃場角部において走行機が９０度旋回しながら行なう畦成形作業の前に走行機が畦との間隔を離隔走行しながら畦を形成する畦成形作業と、ほぼ直交する圃場角部において走行機が９０度旋回しながら畦を形成する畦成形作業と、ほぼ直交する圃場角部において走行機が９０度旋回しながら行なう畦成形作業の後に走行機が畦との間隔を狭める方向に走行しながら畦を形成する畦成形作業とを有する畦成形作業方法及びそれに使用する畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】振動を抑制して適切な畦塗り作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機枠２を備える。機枠２には回動アーム３の前端部を回動可能に取り付け、回動アーム３の後端部には回動機枠４を回動可能に取り付ける。回動機枠４には、トラクタの走行により畦塗り作業をする作業手段５を設ける。農作業機１は、一端部を回動機枠４のうち回動アーム３の後端部と対向する部分に固着し他端部を回動機枠４の前端側に固着し回動機枠４とともに平面視環状の第１環状部51を形成する第１振動抑制用アーム52を備える。また、農作業機１は、一端部を回動アーム３の後端部に回動可能に取り付け他端部を回動機枠４に固着し回動アーム３の後端部および回動機枠４とともに背面視環状の第２環状部を形成する第２振動抑制用アーム54を備える。 （もっと読む）

【課題】圃場が軟弱となった場合、走行機の旋回が理論上の軌跡から大きく逸脱してしまう確率が高く畦成形作業部の位置や姿勢を正しくコントロールできなかった。
【解決手段】装着フレーム１に対し第１水平回動手段２１によって水平回動自在に設けられた支持フレーム２と、支持フレーム２に移動可能に設けられるとともに、水平移動手段４によって装着フレーム１に対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である第２水平回動軸５４を中心に第２水平回動手段による回動又はフリー回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５とを有し、走行機Ｔを停止して畦成形作業部５を走行機の側方において走行方向に移動させて畦成形作業を行なうことが可能である畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】 走行機の蛇行に対して畦成形作業部を直進させることが困難であった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム２と、制御部８と、検知部７と、盛土部及び成畦部とを有する畦成形作業部５とを具備し走行機Ｔに装着され作業する畦成形機であり、走行機Ｔが畦Ｒに平行して走行しながら畦Ｒを成形する標準畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を離隔走行しながら畦を成形する離隔畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を狭めながら幅寄せ走行しながら畦を成形する幅寄せ畦成形作業とを行なうことができ、制御部８は、走行機Ｔが蛇行走行した場合であっても畦成形作業部５の姿勢を自動的に直線の畦を成形できる向きに制御可能な畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクターの後部に装着され、トラクターの基本情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】アクチュエータ部７と、アクチュエータ部７の稼動により動作する動作部９と、アクチュエータ部７の稼動又は動作部９の動作を検知する検知部８と、少なくとも動作部９を動作させるために必要なトラクターの基本情報を有するトラクター識別部２を有し、制御部３は、トラクター識別部２からのトラクターの基本情報及び検知部８からの情報に基いて、動作部９で目的の動作をさせるためにアクチュエータ部７の稼動を制御することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】従来圃場隅部の作業を行なう作業機は、圃場隅部における畦方向への成形圧力が減少するため堅固な畦を形成できない課題がある。
【課題手段】装着フレーム１から斜め後方へ固定されて延設される支持フレーム２と、支持フレーム２に設けられるとともに、装着フレーム１との距離を伸縮させる水平移動手段４によって支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である１つの水平回動軸５４を中心に水平回動手段６又は自由回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、畦成形作業部５の前側に設けられる前部案内輪７と、畦成形作業部５の後側に設けられる後部案内輪８とを有し、支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動する畦成形作業部５の水平回動軸５４が、常に前部案内輪７と後部案内輪８との間に位置するように設けられる畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】畦塗り作業部の反転作業を容易にする。
【解決手段】畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて左右方向に揺動可能なオフセット機構部４０を備えた装着部１０と、この後部に配設された畦塗り作業部５０を有する。オフセット機構部４０の後端部に設けられた後フレーム４５に、畦塗り作業部５０から延びる伝動フレーム５１を回動自在に取り付ける。装着部１０の主フレーム１３に、先端部に前側駆動クラッチ２７を設けた駆動軸２２と先端部に後側駆動クラッチ２８を設けた駆動軸２３を回転自在に並設する。伝動フレーム５１の先端部にこれを貫通して回転自在な従動軸３０を設け、この前端部に前側駆動クラッチ２７に接続される前側受動クラッチ３１を設け、後端部に後側駆動クラッチ２８に接続される後側受動クラッチ３２を設ける。畦塗り作業部５０の回動支点Ｏを平面視において駆動軸２２，２３間の略中央に配置する。 （もっと読む）

【課題】上面整畦体の側面整畦体に対する着脱作業が容易な畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行なう前処理体及び盛られた土を切り崩された旧畦上に回転しながら塗り付けて成形する整畦体５０を備える。整畦体５０は、旧畦の側面を成形する円錐状の側面整畦体６０と旧畦の上面を成形する円筒状の上面整畦体５１を有する。上面整畦体５１は、着脱シリンダ７４の伸縮によって先端側が上下方向に回動する支持部材７０を介して支持され、側面整畦体６０と連結して旧畦の上面を成形する作業位置Ｐｓと、側面整畦体６０のみで旧畦の側面を成形するときにこの側面に接触しない位置に退く非作業位置Ｐｎとの間で移動可能である。着脱シリンダ７４は走行機体に設けられた操作スイッチからの操作によって遠隔操作が可能である。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構に、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、油圧シリンダ１５の油圧回路中には、圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、当該弁を経由するかバイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】畦成形時の直進作業時における畦成形機はオフセット作業のため成形畦が曲がりやすくなる課題があった。
【解決手段】盛土部３０と、盛土部３０の走行方向後側に設けられる成畦部３２とを有する畦成形作業部３を具備した畦成形機において、畦成形作業部３の作業時走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸４０に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸５０に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５とを有する畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】効率よく畦塗り作業ができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタに連結する機枠２を備える。機枠２のフレーム被取付部９には、回動フレーム11を回動可能に取り付ける。回動フレーム11は、互いに離間対向する前後一対の平行な第１対向リンク13a，13bおよび互いに離間対向する左右一対の平行な第２対向リンク14a，14bを有する平行クランク機構15にて構成する。回動フレーム11には、畦塗り作業をする作業手段21を取り付ける。圃場の隅部におけるトラクタの前進旋回時に、機枠２に対する回動フレーム11の回動と第１対向リンク13a，13bに対する第２対向リンク14a，14bの回動とに基づいて作業手段21が畦Ａに沿って直進移動しながら畦塗り作業をする。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず容易に被作業面に作業部を追従させることができる農作業機を提供する目的とする。
【解決手段】装着部１１と作業部４０は、少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結され、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるようにリンク機構に装着し、ピストンの圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁５６を油圧シリンダの油圧回路中に設けることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】土盛体により切削されて元畦箇所に供給された畦塗り用の泥土を、回転しながら元畦に塗りつけて、元畦を修復するドラム状の整畦体を改良する。
【解決手段】走行機体の後部に連結される機枠と、機枠に回転自在に設けられ、畦塗り用の泥土を切削して元畦箇所に供給する土盛体と、土盛体の後方に位置し、土盛体により供給された泥土を回転しながら元畦に塗りつけて元畦を修復する整畦体とを有する畦塗り機において、回転しながら畦を形成する整畦体が有し、その回転中心側から外周側へ向けて次第に幅が広くなる側縁を有する複数の整畦板１５ａからなる整畦ドラム１５を、外周が円形に近似した形状となるように複数の整畦板１５ａを周方向に等間隔に配設して構成する。隣接する整畦板１５ａ、１５ａの境界部分に重なり部分を設けることなく、隣接する整畦板１５ａ、１５ａを、上下間隔をおいて整畦板１５ａと一体的に形成される連結部材により連結する。 （もっと読む）