【課題】ギヤケースから整畦部に至る動力伝達系を簡素化することが可能な畦塗り機のギヤケースの提案。
【解決手段】トラクタからの動力を受けて垂直軸回りに回動する駆動軸５４に接続された駆動ギヤ５６１とこの駆動ギヤ５６１に噛み合って水平軸回りに回動する第１の従動ギヤ５６２及び第２の従動ギヤ５６３と、第１の従動ギヤ５６２に一端部が接続されて前処理体５００に動力伝達を行う第１の従動軸５６４と、第２の従動ギヤ５６３に一端部が接続されて整畦部５０２に動力伝達を行う第２の従動軸５６５とを有する畦塗り機１０のギヤケース５６において、駆動軸５４の中心線Ｚ１と第１の従動軸５４３の中心線Ｚ２との交わった点Ｐに第２の従動軸５６５を通す。 （もっと読む）

【課題】作業部を首振りさせる伸縮シリンダが無く、オフセット機構部の揺動に伴って作業部が前進作業方向に向いた状態で作業部の首振りをロックし、オフセット機構部の揺動に伴って作業部が首振りして反転し、作業部が反転作業方向に向いた状態で作業部の首振りをロック可能なオフセット作業機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、走行機体に装着される装着部５に対して揺動可能に支持され、先端側に作業部６０を首振り可能に支持したオフセット機構部１０と、これを揺動させる揺動シリンダと、オフセット機構部１０の揺動に応じて作業部６０の向きを反転可能な反転機構部と、作業部６０が前進作業方向及び反転作業方向に向いた作業部６０の首振りをロック可能な作業部回動ロック装置４０を備える。 （もっと読む）

【課題】作業部の向きを反転状態に維持したまま反転作業位置において作業部のオフセット移動が可能なオフセット作業機の提供。
【解決手段】畦塗り機は、走行機体に装着される装着部５に対して揺動可能に支持され、先端側に作業部６０を首振り可能に支持したオフセット機構部１０と、これを揺動させる揺動シリンダ１７と、オフセット機構部１０の先端側に設けられた回動支持アーム１５と作業部６０との間に連結されたリンク機構部２０及びオフセット機構部１０の揺動に応じてリンク機構部２０のジョイント２１の移動を案内して作業部６０の向きを反転可能なガイド部材３０を備える。ガイド部材３０は、作業部６０の向きを反転状態に維持したまま反転作業位置において、オフセット機構部１０の揺動に伴って作業部６０をオフセット移動させる反転オフセット溝３５を有する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ったオフセット位置で圃場隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】オフセット位置で作業可能な作業部１２０と、この方向と位置の基準値を設定する記憶部と、方向及び位置を検出する角度センサ１５０及び位置センサ１５１と、方向及び位置を調整する方向シリンダ１４１及びオフセットシリンダ１４０と、これらシリンダを制御する制御手段１６０を備え、制御手段１６０は、作業部の位置と方向を所定状態に維持して作業する通常作業モード、予め設定された作業部の方向と位置を基準値とし、走行機体の走行方向の変化に伴う作業部の位置と方向の変化を調整して直線状作業を維持する自動直進作業制御モード、このモード終了時の位置を起点とし、隅部に残存する未作業部分を直線状又は円弧状に作業する自動隅部作業制御モードを有し、自動隅部作業制御モードでは段階的に変化する間歇動作による制御をすること。 （もっと読む）

【課題】農作業機の反転リンク装置において、案内軸が案内孔部の幅方向両側に同時に接することがあっても案内軸を滑らかに移動させることが可能な反転リンク装置の提供。
【解決手段】畦塗り機の反転リンク装置７０において、ガイド溝７３ａに沿って移動することで作業部の前後反転を行うガイドピン７２はガイド溝７３ａを貫通する軸心棒７２ａと、ガイド溝７３ａに挿通される回動部７２ｃと、ガイド溝７３ａからのガイドピン７２の脱落を防止する拡径部７２ｂ１を備えるフランジ部７２ｂとを有し、回動部７２ｃとフランジ部７２ｂとを互いに軸心棒７２ａ回りに相対回動自在とする。拡径部７２ｂ１と回動部７２ｃとがガイド溝７３ａに同時に接してもフランジ部７２ｂと回動部７２ｃとは互いに異なる方向に回動するので、ガイドピン７２はガイド溝７３ａに沿って滑らかに移動する。 （もっと読む）

【課題】土砂を切削する畦切り爪を有する前処理体と整畦体を備える畦塗り機において、前処理体の畦切り爪による切削土砂の飛散範囲を制限し、整畦体の前方に集中させる。
【解決手段】畦塗り機１０の前処理体７は、トラクタの後方に接続される支持フレーム１３に連結される伝動フレーム１４を通じ、トラクタから伝達される動力を受けて軸回りに回転し、整畦体８による畦の整形前に、整畦体８の前方に存在する土砂を切削する畦切り爪２と、畦切り爪２を包囲し、一部に開口を有する爪カバー本体４を備える。爪カバー本体４の開口に面する位置に、畦切り爪２が切削する土砂の飛散の方向を制御する方向制御部材６を接続する。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対し、その幅方向に水平移動自在に架設される伝動部材１３に装着され、前記走行機体２の走行にともなって進行し、前記走行機体２の走行位置に対して側方にオフセットした位置での前進作業中に、畦に沿ったまま前記走行機体２に対する水平回動と水平移動の組み合わせからなる２つの動きの自由度を有する作業部５１と、前記作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記作業部５１の水平回動と水平移動の前記２つの量を独立して無段階に制御し、前記走行機体２の旋回をともなう前進動時に前記作業部５１を畦に沿わせたまま、その、圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】移動時における走行機体と作業機との前後バランスを向上させ、精度の良い畦塗り整形作業を行える畦塗り作業機を提供すること。
【解決手段】走行機体９０に装着される装着部５と、装着部５から左右方向に移動可能なオフセット機構部１０と、オフセット機構部１０の移動端側に設けられた回動支点Ｏを中心として、水平方向に回動可能に配設された前処理体２１及び整畦体４０を有する作業部２０と、走行機体９０から伝達される動力によって前処理体２１及び整畦体４０を回転駆動させる動力伝達機構部５０とを備えてなる畦塗り作業機において、前処理体２１は回転軸２３と回転軸２３に放射状に取付られる耕耘爪２４とを備え、回動支点Ｏは平面視において整畦体４０の回転中心軸上に設けられ、平面視において、整畦体４０の回転中心軸の方向と前処理体２１における耕耘爪２４の取付方向との成す角度が鋭角となるように配置されていること。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の畦成形作業において、圃場の土壌条件に左右されずに強固な崩れにくい畦を成形できる畦成形機を提供する。
【解決手段】盛土部と、盛土部の移動方向の後方に設置される成畦部４１とを有し、成畦部４１は、上面ローラ４１３と、上面ローラ４１３の回転駆動力供給側に取り付けられ上面ローラ４１３の回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状であり、表面は放射状の分割片４１４に分割され、それぞれの分割片４１４は回転方向に対して前進角を設けて側面視ジグザグ状に連結される円錐回転体４１１とからなる畦成形機において、円錐回転体４１１の分割片４１４の回転方向後端と隣接する分割片４１４の前端で形成される段差部Ｈは、円錐状面の頂部側である上面ローラ４１３側から円錐状面外端に向け段差寸法が徐々に増加するように形成する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行う畦塗り機を用いて、連続作業を中止することなく、隣り合う辺の連続整畦作業を可能にすること。
【解決手段】走行機体２の後方にこの走行機体２に対して水平回動または水平移動自在に架設される伝動部材の先端に水平回動自在に装着された作業部５１と、作業部５１の位置及び方位を検出するセンサ２０からの情報に基づいて前記伝動部材の水平回動または水平移動の量と作業部５１の水平回動の量を独立して無段階に制御し、走行機体２の旋回をともなう前進動時に作業部５１を畦に沿わせたまま、その圃場の隅部付近までの直進性を維持させる制御手段とを備える畦塗り機５０を用いて、圃場の一辺に対し直進整畦作業を行い、その終端部から隣り合う辺の始端部にかけては曲線整畦作業を行い、その後再び直進整畦作業を行うこと。 （もっと読む）

【課題】 各種作物条件や地域による畝幅の相違等への対応の容易化を図る。
【解決手段】 車体１に耕耘ロータリ６と耕耘土壌を受けて畝成形する畝成形器７を装着し、耕耘ロータリ６の耕耘軸１５には畝成形器７で成形する畝の畝幅間で対応する対のディスク２５，２５を配設し、該ディスク２５，２５間に粉粒状物を繰り出す繰出装置を設け、対向するディスク２５，２５間において繰り出された粉粒状物を土壌と共に攪拌する畝立施肥装置において、前記耕耘爪２３，２３…を着脱自在に装着する爪ホルダ２９，２９とディスク２５，２５を着脱自在に装着するディスクホルダ２８，２８とを一体的に設けた筒状部材２６を耕耘爪軸１５に対してスライド自在でかつ所定位置に固定可能に設ける。また、耕耘ロータリ６の耕耘フレーム３１にツールバー３３を設け、該ツールバー３３に畝成形器７を左右位置調整自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタにオフセット作業が行えるように装着された畦塗り作業機の自由度を制御して、精度の高い連続作業を可能にする。
【解決手段】走行機体２の後方に装着され、側方にオフセットした位置で作業部５１が前進畦塗り作業を行う畦塗り機５０において、作業部５１の位置及び方位を検出する位置方位センサ２０と、走行機体２と作業部５１との相対位置を制御する第一の自由度を構成する手段と、作業部５１の姿勢を制御するための第二の自由度を構成する構成手段と、前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御する手段を備え、圃場隅部における走行機体２の姿勢変化に対応して、位置方位センサ２０からの情報に基づき前記第一の自由度および第二の自由度における水平回動量または水平移動量を制御し、作業部５１が畦に沿って直進姿勢を保持し、圃場の隅部付近までの直進作業状態を維持させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの外部電源が不要でトラクタから下りて手作業で配線接続をする必要がない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する油圧ポンプ31と、この油圧ポンプ31からの作動油で作動する油圧モータ32と、作動油を制御する制御手段51とを備える。農作業機１は、トラクタ２のＰＴＯ軸６側からの動力で作動する発電手段41と、この発電手段41による電力で作動して制御手段51をコントロールするコントローラ52とを備える。 （もっと読む）

【課題】土質に対応可能で、適切な畦塗り作業ができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、土を盛り上げる回転可能な盛土体３と、盛土体３による盛土を締め固めて畦を形成する回転可能な畦形成体４とを備える。また、この畦塗り機１は、盛土体３が正方向に回転する正転状態と盛土体３が逆方向に正転状態時に比べて速い回転速度で回転する逆転状態とに選択的に切り換え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】所望硬さの畦上面を形成できる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機は、土を盛り上げる盛土体と、盛土を締め固めて畦側面を形成する畦側面形成体24と、盛土を締め固めて畦上面を形成する畦上面形成体25とを備える。畦上面形成体25は、この畦上面形成体25の回転方向ａに並んで位置する複数の畦上面形成面部44を外周側に有する。各畦上面形成面部44は、畦側面形成体24側に向うに従って回転方向ａとは逆方向に向う螺旋形状に形成する。また、各畦上面形成面部44は、土との接触時には畦上面形成体25の回転中心軸線Ｘ側へ移動する。 （もっと読む）

【課題】トラクタからの回転動力を伝達する伝動部の途中に有する動力伝達部で回転差が生じているか否かを検出するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタからの回転動力を入力し入力した回転動力を伝動部で伝動させて作業部で出力して農作業を行うトラクタに装着する農作業機において、伝動部に一定条件下での動力を伝達する動力伝達部１０を介在し、動力伝達部１０より入力側の伝動部の回転を検知する第１の検知部４と、動力伝達部１０より出力側の伝動部の回転を検知する第２の検知部５と、２つの検知部４、５からの情報を取得し動力伝達部１０で回転差が生じているか否かを検出する制御部２とを有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】畦の法面を整形する法面整畦部と、複数枚の羽根板を有し、畦の上面を整形する上面整畦部とを備える整畦体を装着した畦塗り機において、上面整畦部の羽根板によって畦上面から法面へかけての表面を連続的に、特に曲面に仕上げることを可能にする。
【解決手段】法面整畦部２と、本体となる支持部材３１とその周面に接続される複数枚の羽根板３２を有し、法面整畦部２の軸方向先端部に連結されて法面整畦部２と共に回転する上面整畦部３とを備え、畦塗り機１０に装着される整畦体１において、
支持部材３１に接続される接続部３２ａと、接続部３２ａに連続し、上面整畦部３の回転方向下流側に張り出す張出部３２ｂとを有し、少なくとも張出部３２ｂの法面整畦部２側の端部に、上面整畦部３の回転方向上流側から下流側へかけて上面整畦部３側から法面整畦部２側へ接近する形状をし、法面整畦部２に重なる移行部３２ｄを形成する。 （もっと読む）

【課題】相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】一方の構成部５０は、当て部材５１を有し、他方の構成部２０は、第１の受け部材６１と、第２の受け部材６２と、第１の受け部材６１と第２の受け部材６２の間に配設されたロック体４２とを有し、ロック体４２は、一方の構成部５０の相対的な回動による当て部材５１に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、２つの構成部５０、２０の回動のロックは、当て部材５１が、第１の受け部材６１と干渉位置におけるロック体４２の第１の受け部材６１側端部４２ａとの間に挟まれる第１のロック状態と、第２の受け部材６２と干渉位置におけるロック体４２の第２の受け部材６２側端部４２ｂとの間に挟まれる第２のロック状態とでなされる。 （もっと読む）

【課題】畦塗り用の土を各耕耘爪から後方の畦塗り体に向けてスムーズに送り出すことができ、よって、効率良く適切な畦塗り作業ができる畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、トラクタＴの走行にて畦に沿って移動しながら、ロータリー出力軸91の外周面からこのロータリー出力軸91の軸方向に所定間隔をおいた状態で突出した複数列の耕耘爪96で畦塗り用の土を耕耘して跳ね上げこの跳ね上げられた土を畦塗り体105で旧畦に塗り付ける。複数列の耕耘爪96は、それぞれ先端屈曲側が後方の畦塗り体105を向くように取り付けた。 （もっと読む）