【課題】 本発明の課題は、圃場に適した整地作業をできるようにすることである。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降用リンク装置を介して苗植付装置を連結し、苗植付装置から前方に突出するアームを介して左右方向の均平ロータリ軸回りに回転して対地作業を行う均平ロータリを走行車体の後方に設けた乗用田植機において、苗植付装置に設けたセンターフロートの上下動を検出する上下動検出機構を設け、均平ロータリを上下調節する均平装置上下調節モータを設け、上下動検出機構の検出に基づいて均平装置上下調節モータの作動目標値を補正すると共に、均平装置上下調節モータへ出力して均平ロータリを昇降制御する制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータを備える苗移植機において、圃場端における機体旋回に伴う圃場面の荒れを効果的に整地することにより、圃場端植付けを含む苗植付作業の能率を確保することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、伝動部（１８）を介して走行動力を受ける圃場走行用の走行部（１１）を備える支持機体（２）と、その後部に昇降可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付部（４）と、この苗植付部（４）の直前位置で植付け全幅について回転動作によって圃場面を整地する整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）とを備えて構成され、上記整地ロータ（２７ａ，２７ｂ）は、前側に位置する支持機体（２）側に支持可能に伝動部（１８）から変速動力を伝達する伝動支持部（７２）を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、圃場状況や作業条件に対応して、整地ロータによる整地作用を適正に得られるようにすることを課題とする。
【解決手段】 走行車体の後側に昇降可能に作業部を設け、整地ロータを有する整地装置を作業部に設け、走行車体の走行速度に対する整地ロータの回転速度を変更するロータ変速装置を設け、畦際の近くでの作業であることを判別する畦際作業判別装置を設け、畦際作業判別装置により畦際の近くでの作業であることを判別されるのに連動してロータ変速装置を高速側に切り換える連動装置を設けた作業機とした。 （もっと読む）

【課題】本発明では、整地ロータの藁屑などの夾雑物の埋め込み機能を整地装置の左右全面で良好に行われるようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体の後部で左右後輪の後側に位置して側部整地ロータを設け、その左右側部整地ロータの間に中央整地ロータ２７ｂを配置し、これら側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂの後部にフロートを配置した農作業機の整地装置において、側部整地ロータと中央整地ロータ２７ｂをロータ片１１９で整地すると共に中央整地ロータ２７ｂのロータ片１１９の外周径を側部整地ロータのロータ片の外周径よりも大径にしたことを特徴とする農作業機の整地装置とした。 （もっと読む）

【課題】回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供する。
【解決手段】接地センサフロート１２の左側及び右側に、回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とに各別に動力伝達する一対の伝動手段６０，６０を設けてある。左側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する左支持手段７０Ｌ、右側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する右支持手段７０Ｒを設けてある。左支持手段７０Ｌと右支持手段７０Ｒを連動させる連動手段を設け、左側の整地ロータ５０を上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。 （もっと読む）

【課題】車輪跡や代掻き不良に起因する作業不良を回避しやすいものでありながら構造簡単に得ることができ、しかも水田作業装置の駆動速度の変更にかかわらず整地不良を発生させにくい乗用型水田作業機を提供することにある。
【解決手段】自走車の後部に昇降操作自在に連結された水田作業装置を備えてある。自走車の後側で、かつ水田作業装置の前側で整地作用する車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を水田作業装置１０に設けてある。自走車に位置する作業トランスミッションから水田作業装置に伝達された駆動力を整地ロータ５０に伝達するロータ伝動機構６０を設けてある。ロータ伝動機構６０に、整地ロータ５０の駆動速度を変更するロータ変速部６５を設けてある。 （もっと読む）

【課題】３つの整地装置に動力を伝達するための動力伝動系が互いに干渉しないように配置した整地装置を備えた作業機を提供することである。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能に設けた苗植付部（作業部）４に左右中央の整地ロータ２７ｂと左右一対の整地ロータ２７ａとを有する整地装置Ａを設け、走行車体２側から一側のロータ２７ａの駆動軸７０ａへ伝動する自在継手７２と、該一側のロータ２７ａの駆動軸７０ａから中央のロータ２７ｂの駆動軸７０ｂへ伝動する第１伝動軸７３ａと、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂから他側のロータ２７ａの駆動軸７０ａへ伝動する第２伝動機構７３ｂを備え、第１伝動軸７３ａの左右方向のいずれか外側に自在継手７２を配置し、第１伝動機構７３ａと第２伝動機構７３ｂのうち少なくとも第２伝動軸７３ａを後側より前側ほど左右方向内側に位置するように配置した。 （もっと読む）

【課題】圃場均平化作業を効果的に行えるようにロータの回転速度を変更できる整地装置を備えた作業機を提供すること。
【解決手段】走行車体２に下降した作業状態と上昇した非作業状態に昇降可能な作業部４を設け、苗植付部４の上昇に連動して走行車体２の走行速度に対する圃場均平化用ロータ２７の回転速度を低速側と高速側に変更するロータ変速装置Ｂを低速側に変速する駆動入り切りする駆動入切用操作ケーブル１００，昇降リンクアーム１０８、上リンク４０，下リンク４１などを設けた作業機であり、苗植付部４を上昇させたときには、ロータ２７が停止するので、ロータ２７が高速又は低速ポジションに設定したままで誤作動されることが防止できる。 （もっと読む）

【課題】掘削溝に挿入されて溝壁に案内されるガイド部を設け、対地作業の作業位置を掘削溝の幅中心に略合わせることで、掘削溝に沿った対地作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】連続して掘削された細長状の掘削溝Ｈに跨って走行するトラクタＴに装着されていて、掘削溝Ｈ上で畝立て成型を行なう畝立て作業部２と、成型された畝Ｕに対地作業Ｄを行う対畝作業部３とを備えている。対畝作業部３による畝Ｕの幅方向での作業位置Ｓを掘削溝Ｈの幅中心に略合わせるべく、掘削溝Ｈに挿入されて溝壁Ｗにより案内されるガイド部４を畝立て作業部２又は対畝作業部３から下方に突出して設けている。 （もっと読む）

【課題】接地センサフロートを安定的に作動させるとともに作業機全体としての長さを短く済ませることができ、さらに良好な作業仕上がりを得ることができる乗用型水田作業機でありながら、不適切な対地高さ制御の発生を防止しやすくする。
【解決手段】接地センサフロート１２の前端１２ｂが、接地フロート１１の前端１１ｂよりも車体前方側に位置している。自走車の後方で、かつ接地センサフロート１２と接地フロート１１のうちの接地フロート１１だけの前側に、車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。整地ロータ５０の支持手段７０を、水田作業装置のフレーム１４ａに連結してある。 （もっと読む）

【課題】 横方向に幅広いロータを回転させて作業土壌面を代掻、乃至整地する整地ロータにあっては、このロータ軸方向に沿う幅方向の中間部を軸受けすることによって、軸受ホルダ（又はメタル）の左右両側部に、ロータの横幅方向の中間部にロータ回転側端縁が位置するため、このロータ回転側端縁によるわら屑の係合、掻き回しが行われ易く、軸受ホルダ部や、ロータ軸等おけるわら屑等の巻付が行われ易く、円滑な整地作用を維持し難い。
【解決手段】 回転して土壌面を掻き均すロータ１のロータ軸２を軸受けする軸受ホルダ３の下側に、前縁４をこの軸受ホルダ３の前側上部に位置させ、後縁５をこの軸受ホルダ３の後側下部に位置させ、かつ左右両側縁６をロータ１の回転側端縁７に接近させて、この軸受ホルダ３の下周部を覆って接地滑走するソリ板８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 整地ロータの左右方向端部すなわち整地板の左右方向端部とロータ伝動ケースの間から駆動軸側へ藁等の夾雑物が侵入し、駆動軸の回転により、侵入した夾雑物が駆動軸あるいは取付ボス部に巻き付くおそれがあり、メンテナンス等で巻き付いた夾雑物を取り除く作業が煩わしい。
【解決手段】 駆動軸７０ａ，７０ｂをロータ伝動ケース７３の駆動軸軸受部９９から突出させて左右方向に設け、該駆動軸７０ａ，７０ｂの駆動により回転する整地ロータを、駆動軸７０ａ，７０ｂ側に取り付けるための取付ボス部１０４ａと、土壌面に接地して整地作用を施す整地板１０４ｂと、取付ボス部１０４ａと整地板１０４ｂを連結する連結部１０４ｃから構成し、ロータ伝動ケース７３側に夾雑物巻付防止部９５を移動しないように設け、該夾雑物巻付防止部９５を、整地板１０４ｂの前方で且つ機体の正面視において整地板１０４ｂの左右方向端部と重複する位置に配置した。 （もっと読む）

【課題】低コストで植付け深さに連動して整地装置の高さ位置を調節する乗用型田植機を提供することを目的とする
【解決手段】植付部１５の幅方向に延設された植付部フレーム２３の両端には、苗載せ台を支持する支持ステー３０，３０が立設されており、支持ステー３０，３０間には連動軸５７が回動自在に支持されている。連動軸５７には整地ロータ昇降用アクチュエータ５４及びフロート遥動角検出ポテンショメータ５５が取付けられたモータ・ポテンショベース５９が遊嵌されていると共に、整地ロータ昇降用アクチュエータ５４の出力ギヤと噛合するセクタギヤ６７が固設されている。連繋リンク７３が植付け深さが変更されたことに応じてモータ・ポテンショベース５９を回動させると、出力ギヤ及びセクタギヤ６７の噛合によって連動軸５７が回動し、該連動軸５７に取付けられた第２連結アーム６５及びステー６２を介して整地ロータ１７が昇降する。 （もっと読む）

【課題】従来、公知の技術では、無駄を少なくして効率的に肥効を高める施肥・耕耘作業と、その施肥後の土壌に苗を植え付ける移植作業とは、一回の同時作業はできず、二作業に分けて行わねばならない課題があった。
【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、作業車両（１）に装備された耕耘装置（２）の耕耘範囲内に肥料を供給する施肥装置（３）が設けられ、該施肥装置（３）は、前記耕耘装置（２）の耕耘作用に伴って肥料が土中に混入できる位置に肥料供給部（４）を配置して設け、前記耕耘装置（２）の通過後、土壌に苗を挿植する植付装置（５）を、前記耕耘装置（２）の後部上側に装備して構成した野菜移植機である。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動構造を低コストに配置できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】、整地ロータ８０に整地ロータ駆動軸８５を介して動力を伝達する構造であって、リヤアクスルケース３３に駆動軸ケース部４３ｄを形成し、駆動軸ケース部４３ｄに整地ロータ駆動軸８５を設け、入力軸ケース部４３ａの下側に駆動軸ケース部４３ｄを二層状に設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、リヤアクスルケース３３内に突入させた後輪走行入力軸７５に、分配軸９１を連動させる分配軸用ギヤ１００ａが設けられた構造であって、整地ロータ駆動軸８５を連動させる駆動軸用ギヤ１００ｂが分配軸用ギヤ１００ａに一体形成されている。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ伝達構造を簡単に構成でき、且つ整地ロータ伝達構造の組付け作業性等を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３には、エンジン２１からの動力が伝達される後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５に連動して左右の後輪４へ動力を伝達する分配軸９１と、後輪走行入力軸７５に連動して整地ロータ８０へ動力を伝達する整地ロータ駆動軸８５とが備えられ、後輪走行入力軸７５に、分配軸用ベベルギヤ１００ａと連動用ベベルギヤ１０７とを介して分配軸９１を連結し、平面視で、後輪走行入力軸７５を挟んで、連動用ベベルギヤ１０７から離れる方向に、整地ロータ駆動軸８５をオフセットさせて設けた。 （もっと読む）

【課題】整地ロータ側に動力を取出す整地ロータ駆動軸の着脱作業を簡単に実行でき、整地ロータ駆動軸の組付け作業性を向上できるようにした田植機を提供する。
【解決手段】リヤアクスルケース３３に、エンジン２１からの動力を伝達する後輪走行入力軸７５と、後輪走行入力軸７５の動力を分岐して整地ロータ８０に伝達する整地ロータ駆動軸８５を設ける構造であって、整地ロータ駆動軸８５を内挿させる後向き軸孔３３ｂがリヤアクスルケース３３に形成され、リヤアクスルケース３３の後面側に向けて開口された後向き軸孔３３ｂから、リヤアクスルケース３３の後側方に整地ロータ駆動軸８５を抜出し可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、ローリング軸により農作業部と整地ロータとを共に左右ローリング可能にし、且つ、整地装置の支持構造並びに配置構成を強固でコンパクトに具現する。
【解決手段】昇降リンク装置の後端部に昇降する縦リンク５１を備え、縦リンク５１に設けた前後方向のローリング軸２４を介して左右にローリングする取付フレーム５２を縦リンク５１の後側に設け、取付フレーム５２に着脱する着脱ヒッチを介して農作業部を取付フレーム５２の後側に設け、取付フレーム５２に支持されて該取付フレームから後側に延びる整地装置支持フレーム５４を設け、整地装置支持フレーム５４に該整地支持フレームから前側に延びる上下回動アームを連結し、上下回動アームに整地フレーム５６を連結して整地装置８を上下回動可能に支持し、前記整地装置支持フレーム５４と整地フレーム５６が機体側面視で重複して交差するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 苗植装置のフロートの前側に設ける代掻ロータを、走行車体の後輪伝動ケース側の出力軸から伸縮連動軸を介して伸縮連駆動する形態にあっては、泥土、水等の飛散を受け易く、円滑な伝動駆動状態を維持し難い。
【解決手段】 走行車体の後車軸を軸装する後輪伝動ケースの出力軸７から、この代掻ロータ４のロータ伝動ケース８の入力軸９に連動するための、伸縮自在のスプライン軸１０と、このスプライン軸１０を嵌挿するスプライン筒軸１１とからなるスプライン連動軸１２を設け、このスプライン筒軸１１のエアブリーザ孔１３の外周面に適宜間隔ブーツ室１４を形成して覆う連動軸ブーツ１５を設ける。 （もっと読む）