【課題】作業車両において単一の設定ダイヤルの簡単な操作により、走行モード及び作業モードに適した走行駆動方式を設定する。
【解決手段】四輪駆動状態、前輪駆動状態、及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態により前輪９，９及び後輪１１，１１を駆動する作業車両であって、操作パネル２３には、走行モード及び作業モードに応じた走行駆動状態を設定する設定ダイヤル５１を設け、該設定ダイヤル５１の操作範囲に走行設定領域５２及び複数の作業設定領域５３，５４を並設し、これらの走行設定領域５２及び複数の作業設定領域５３，５４には、当該走行モード、作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａをそれぞれ設けた。 （もっと読む）

【課題】２ポンプ２モータ方式の走行用静油圧式無段変速装置に連係する手動式の走行操作具を備えたクローラトラクタ等の作業車両において、機体に連結した作業機アタッチメントを操作（操縦）しながら、機体を移動走行させるといった複合的な操作を容易に行えるように、手動式の走行操作具と同じ機能を有する簡素且つ安価な構成の足動式の走行操作具を設ける。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置２１に連係する手動式の走行操作具８を、２つの油圧ポンプ２０Ｌ，２０Ｒの斜板制御用サーボ機構Ｓ１，Ｓ２の吐出量制御バルブＶ１、Ｖ２に連係させると共に、前記手動式の走行操作具８とは別に足動式の走行操作具３２Ｌ，３２Ｒを設け、該足動式の走行操作具３２Ｌ，３２Ｒを、前記斜板制御用サーボ機構Ｓ１，Ｓ２の斜板コントロール回路中に作用させて、当該足動式の走行操作具３２Ｌ，３２Ｒによっても走行操作を可能となした。 （もっと読む）

【課題】水田などの走行不安定な圃場において安定走行を実現することができる農用作業機を提供する。
【解決手段】
走行検知手段により走行機体の走行状態を検知し、安定制御手段によりその走行状態と予め設定した走行条件とを比較演算し、もし、設定条件と異なる走行状態である場合、機体を安定制御する信号を走行安定化手段に出力し、その走行安定化手段により機体の走行状態を安定化させるので、水田などの走行不安定な圃場において、スタックなどに陥ることなく安定走行を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】８条植えなどの多条植え用であっても適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型作業機を提供すること。
【解決手段】作業装置４を連結した走行車体２に走行距離を検出する走行距離検出手段２０５を設け、旋回時の走行距離が所定値に達したら、ブザー１８６が鳴って走行車体２の操向用のハンドル３４を例えば９０度旋回操作させる、さらに走行距離が所定値に達したら、ブザー１８６をもう一度鳴らして走行車体２の操向用のハンドル３４を、再び例えば９０度旋回操作させることができるようにすると、オペレータの操向操作の目安になり、所望の走行経路で旋回でき、８条植えなどの多条植え用の乗用型作業機であっても、前回の植付条に一部重なった状態で苗の植え付けをするおそれなく圃場での旋回が可能となる。 （もっと読む）

【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】従来の畦成形機は、構成や制御が複雑となり、操作が難しいとともに保守点検等にコストが係り全体のコストが嵩む問題があった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム回動軸２０を中心に水平回動手段２５によって回動可能である支持フレーム２と、支持フレーム２に沿って移動可能に設けられるとともに水平回動する畦成形作業部３と、一端を装着フレーム１の支持フレーム回動軸２０よりも前側に回動自在に設けるとともに他端は畦成形作業部３に回動自在に設け装着フレーム１と畦成形作業部３とを連結する連結部材７とを有し、支持フレーム２を走行機Ｔの直進方向と直交する方向から４５度の回動角以内の予め設定した位置に自動回動させ、自動回動させた位置から支持フレーム２を回動させるとともに走行機Ｔが畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の畦を成形する畦成形作業を行なう畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着した作業機を、旋回操作に関連して自動的に昇降する作業機自動昇降制御装置は、旋回操作が終了したことが検出されると、自動下降機構が働いて作業機を自動的に下降するから、操作の手間が省けて便利である反面、危険性の伴う課題がある。
【解決手段】この発明は、トラクタに昇降自由に作業機が設けられ、前輪の切れ角が設定値以上になったとき、前記作業機を上昇する自動上昇機構が設けられ、前記前輪の切れ角が設定値未満になると、前記作業機を下降する自動下降機構が設けられている旋回時のトラクタにおいて、上昇移動が手動操作によって行われた作業機は、旋回操作の終了が判断された後であっても、自動下降機構による自動下降ができない構成としたトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業走行モードのときのみ、ステアリングハンドルに設けた操舵スイッチの操作によって回向走行を行わせることにより、回向作業をスムーズに行うと共に操舵スイッチの誤操作を防止することができる作業車両のステアリング機構を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル６の回動操作によってパワーステアリングユニット１１を介して前輪２を操舵する作業車両のステアリング機構であって、前記ステアリング機構に作業走行と路上走行とを切換えるモード切換手段３２を設け、該モード切換手段３２の切換操作に基づいて、作業時にはステアリングハンドル６に設けた操舵スイッチ１６の操作によってパワーステアリングユニット１１を作動させて前輪２を操舵し、また路上走行時には専らステアリングハンドル６の回動操作によって、パワーステアリングユニット１１を作動させて前輪２を操舵する。 （もっと読む）

【課題】車体の後側に中耕除草機と防除噴霧装置装置を設けた自走式防除機の作業効率の向上。
【解決手段】走行車台の後側左右には前記操縦席の左右両側に位置するように左右薬液タンクを配設して設け、前記走行車台の後側端部に後方に延出するように設けた昇降リンク機構により中耕除草機を昇降自在に支持して設け、該中耕除草機の後方に防除噴霧装置を設けた中耕散布作業機において、散布自動スイッチと中耕除草機の昇降位置を検出する昇降センサを設け、散布自動スイッチが入り状態であって、中耕除草機が所定位置まで下降したことを昇降センサが検出すると、前記防除噴霧装置からの散布作業を開始すると共に、中耕除草機が所定位置まで上昇したことを昇降センサが検出すると、防除噴霧装置からの散布作業を停止する制御手段を設けたことを特徴とする中耕散布作業機の構成とする。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の操作性の向上によってコンバインの作業能率を高める。
【解決手段】クローラを駆動するミッションケース３２Ｌ，３２Ｒ内に差動機構を設け、該ミッションケース３２Ｌ，３２Ｒに走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６を取り付け、該走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６による差動機構の駆動によって旋回内側の車軸１８を正逆に無段変速して駆動する構成とし、前記旋回用油圧無段変速機構６の駆動回転速度を操向操作具の回動操作角度に応じて調節する構成とし、該操向操作具の前後方向の傾斜姿勢を調節可能に構成し、該操向操作具の掴み部に刈取部を昇降操作するスイッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】作業車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるように構成した場合、作業装置が下降駆動されるタイミングのばらつきを抑える。
【解決手段】機体の走行距離を検出する走行距離検出手段２７を備える。作業装置の上昇操作に基づいて、機体の走行距離の検出が開始される。機体の走行距離が設定距離に達すると、上昇状態の作業装置を地面まで自動的に下降駆動する自動下降手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行機の蛇行に対して畦成形作業部を直進させることが困難であった。
【解決手段】装着フレーム１と、支持フレーム２と、制御部８と、検知部７と、盛土部及び成畦部とを有する畦成形作業部５とを具備し走行機Ｔに装着され作業する畦成形機であり、走行機Ｔが畦Ｒに平行して走行しながら畦Ｒを成形する標準畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を離隔走行しながら畦を成形する離隔畦成形作業と、走行機Ｔが畦Ｒとの間隔を狭めながら幅寄せ走行しながら畦を成形する幅寄せ畦成形作業とを行なうことができ、制御部８は、走行機Ｔが蛇行走行した場合であっても畦成形作業部５の姿勢を自動的に直線の畦を成形できる向きに制御可能な畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】草刈り機は他の農業機械に比べ比較的スピードの出せる設定になっており作業時に高速走行した場合、舵取りによっては機体が不安定になり横転の危険性すらある。また移動時であっても不整地走行する場合がほとんどであり高速走行中に急ハンドルが切られた場合非常に危険であった。この舵取りに関わる安全装置として高速走行中の急な進行方向変更や旋回時の速度制限制御を実現する。
【解決手段】ＨＳＴ調整軸を回動調整するロッド、又はワイヤーと、ＨＳＴレバー、又はＨＳＴペダルとの連結部の一部に連結部と連動する連結体を連結し、且つその連結体をアクチュエータにより作動させることにより、ＨＳＴレバー又はペダルの操作を牽制し、ＨＳＴ調整軸を制御し速度制御できる構成にした。更には、ステアリング機構にステアリングセンサを配設し、ステアリングホイールが略旋回走行方向位置にある時はアクチュエータを作動させる構成にした。
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【課題】 走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースをあまり要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【解決手段】 剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】クラッチペダルの踏み込みなどのクラッチ操作手段の操作量に連動して変速装置の入り切りをする油圧クラッチがクラッチ操作手段の操作フィーリングに影響を与えることがないようにした油圧制御装置を有する作業車両を提供すること。
【解決手段】複数の油圧クラッチ（Ｄ、・・・）の各油圧クラッチ毎にエンジン出力軸１から該当する油圧クラッチのクラッチ軸までの減速比と該油圧クラッチの回転数をエンジン出力軸１の回転数センサ１２２の検出値に基づき推測し、油圧クラッチ毎に該油圧クラッチの回転により発生する遠心力の影響によるクラッチピストンの推力を補正し、該補正値に基づき油圧クラッチ毎の作動油の油圧圧力を補正して油圧クラッチ毎の非接続状態から接続状態までの前記油圧圧力を変更する油圧制御装置１００を備えた走行車両である。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘装置を下降位置から上昇させる際に形成される耕耘跡の発生を防止でき、圃場での農作業の作業性を向上させることのできる作業車を実現する。
【解決手段】走行車体１の後部に装備されたロータリ耕耘装置Ｆを昇降駆動する昇降機構８，９と、操作指示を出す操作指示手段３７と、を備え、操作指示手段３７からの操作指示に基づいて、ロータリ耕耘装置Ｆを予め設定された中間位置から上昇位置まで上昇させる速度よりも低速で、ロータリ耕耘装置Ｆを下降位置から中間位置まで上昇させるように、昇降機構８，９を駆動させる耕耘装置自動上昇手段を備えて、作業車を構成する。 （もっと読む）

【課題】案内溝を形成する作溝装置と、該案内溝内を走行して進行方向を案内する誘導輪を設けた誘導装置を備えた移植機において、案内溝を深く且つ崩れにくく形成する。また、円弧状の案内溝から誘導輪がはずれないようにする。
【解決手段】作溝装置は機体の側方から突出させて設けた溝付け輪と、該溝付け輪の進行方向の前側に配置した作溝板を備え、誘導装置は、前記機体の前端部に左右水平方向に揺動自在に軸着した第１揺動アームと、前記揺動アームの前端に上下方向に回転可能に軸着した第２揺動アームと、前記第２揺動アームの前端に左右水平方向に揺動自在に軸着した水平アームと、前記水平アームに支持材を介して連結した誘導輪軸受材と、前記誘導輪軸受材に回転自在に軸支された前誘導輪と後誘導輪とを直列に備えている。該前後誘導輪は後誘導輪の規制力を低減している。 （もっと読む）

【課題】従来圃場隅部の作業を行なう作業機は、圃場隅部における畦方向への成形圧力が減少するため堅固な畦を形成できない課題がある。
【課題手段】装着フレーム１から斜め後方へ固定されて延設される支持フレーム２と、支持フレーム２に設けられるとともに、装着フレーム１との距離を伸縮させる水平移動手段４によって支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動可能であり、かつ遠近移動可能である１つの水平回動軸５４を中心に水平回動手段６又は自由回動によって水平方向に回動可能である畦成形作業部５と、畦成形作業部５の前側に設けられる前部案内輪７と、畦成形作業部５の後側に設けられる後部案内輪８とを有し、支持フレーム２に沿って装着フレーム１に対して遠近移動する畦成形作業部５の水平回動軸５４が、常に前部案内輪７と後部案内輪８との間に位置するように設けられる畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、作業行程の一時中断を伴うことなく、マーカーを作用姿勢及び格納姿勢に適切に操作することができるように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動されると、人為操作具３２の操作に基づいて、格納姿勢のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成する。対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動された状態において、人為操作具３２の操作に基づいて、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作されるように構成する。 （もっと読む）