【課題】鉱山において使用される車載無線通信装置又は中継器等の機器類の状態監視を行うこと、走行経路の状態監視を的確に行うこと、の少なくとも一方を実現すること。
【解決手段】情報収集装置１０は、第２無線通信装置１８を介して所定のタイミングでダンプトラック２０の位置情報の送信を要求する位置情報要求命令を送信し、位置情報要求命令に対する応答に基づいて、ダンプトラック２０、ダンプトラック２０が有する第１無線通信装置から第２無線通信装置１８への通信を中継する中継器３及びダンプトラック２０の走行経路のうち少なくとも一つの状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】制御装置と携帯端末とのデータ通信のセキュリティを向上させた上で簡単にデータ通信を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明の作業機は、携帯用ＩＤコードが保存された携帯端末３との無線通信が可能で且つ作業機用ＩＤコードが保存された制御装置を備え、制御装置は、ＩＤコード取得手段４０で取得した携帯用ＩＤコードと作業機用ＩＤコードとの照合を行うＩＤコード照合手段４１と、照合手段によってＩＤコードの照合が成立したときに携帯端末３と制御装置とのデータ通信を許可すると共に照合が不成立のときにデータ通信を許可しないデータ通信手段４２と、、作業機用ＩＤコードを携帯用ＩＤコードとして携帯端末３に登録するＩＤコード登録手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】カウンタウエイトの昇降用油圧シリンダが熱膨張して関係部位が損傷することを、作業機の作業を中断することなく防止することが可能となるカウンタウエイト脱着装置用油圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のボトム室２５ａとの間の第１の主管路５６に第１の遮断弁５９を設ける。第１の遮断弁５９のシーケンス弁５９ａはボトム室２５ａからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が外部パイロット圧として加えられる。コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のロッド室２５ｂとの間の第２の主管路５７に第２の遮断弁６０を設ける。第２の遮断弁６０のシーケンス弁６０ａは、ロッド室２５ｂからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が内部パイロット圧として加えられる。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの掘削動作をより円滑にして掘削作業効率を向上させるショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１を含む駆動源と、駆動源に連結されたメインポンプ１４と、メインポンプ１４からの作動油で駆動するアタッチメントと、アタッチメントの姿勢を検出する角度センサＳ１〜Ｓ３と、駆動源及びメインポンプ１４を制御するコントローラ３０とを有し、コントローラ３０は、角度センサＳ１〜Ｓ３の出力に基づいて掘削反力を算出し、掘削反力と第一閾値Ｆａとを比較し、掘削反力が第一閾値Ｆａを超える場合に駆動源の出力を増加させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータへの作業負担を軽減することができる油圧ショベルの位置誘導システム及び位置誘導システムの制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、判定部は、油圧ショベルが走行状態であるのか否かを判定する。判定部は、油圧ショベルが走行停止状態から走行状態に変化したと判定したときには、表示部に表示させる案内画面を、作業モードの案内画面（５３，５４）から、走行モードの案内画面（５１，５２）に切り換える。作業モードの案内画面（５３，５４）は、目標作業対象と作業機との位置関係を示す。走行モードの案内画面（５１，５２）は、作業エリアでの油圧ショベルの現在位置を示す。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルにおいて、エンジン、蓄電器及びハイブリッド機器を適温に保つための回路構成を簡素化及びコンパクト化する。
【解決手段】蓄電器６を適温に保つための蓄電器温度調整回路１３をエンジン冷却回路１１及び機器冷却回路１２に接続する。蓄電器温度センサ２０によって蓄電器温度を検出し、蓄電器６の暖機を要する状況ではエンジン冷却水を、冷却を要する状況では機器冷却回路１２の冷却水をそれぞれ蓄電器６に導いてこれを暖機または冷却するようにコントローラ１７で暖機、冷却両切換弁１８，１８及び冷却ポンプ１４を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式作業機に搭載される冷却システムにおいて、簡素な構成で、低温時のエネルギー効率低下を防止する。
【解決手段】低温時には、低温モードが選択され、ＰＣＵ２５のヒートモード機能２５ａが作動する。すなわち、ＰＣＵ２５は、キャパシタ２３のエネルギー回収割合を、通常モードのキャパシタ２３のエネルギー回収割合の最大値以上（例えば、アシストモータ２２：キャパシタ２３＝２：８）に設定する。通常モードに比べ、キャパシタ２３に充電するエネルギーが増加し、キャパシタ２３が発熱することにより、冷却媒体の液温が上昇する。これにより、冷却媒体の粘性が低下する。 （もっと読む）

【課題】スターデルタ回路で始動する電動モータにより油圧ポンプを駆動する電動式建設機械において、簡単な機構により、始動時の電動モータの過負荷と急動作を防止する。
【解決手段】電動式建設機械は、制御機構として、コントローラと、油圧ポンプからのアクチュエータへの油圧系統をロックするロック機構にロックまたはロック解除の指示を与えるロックレバーと、ロックレバーの解除を制限するソレノイドロックとを備える。コントローラは、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しているときに、ロックレバーの解除を制限するように、ソレノイドロックのリレーを励磁させて、ソレノイドロックを機械的にロックするように動作させ、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しなくなったときに、ソレノイドロックのリレーを励磁をやめて、ソレノイドロックのロックを解除させる。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプの吐出量をより効率的に制御する吐出量制御装置を提供すること。
【解決手段】アキシャルピストンポンプ２０の吐出量を制御する吐出量制御装置１０は、その位置の変化に応じてアキシャルピストンポンプ２０の吐出量を変化させるピストン１１１ａを変位させる油圧閉回路アクチュエータ１１と、ピストン１１１ａの位置を検出する駆動状態検出装置１２と、油圧閉回路アクチュエータ１１を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３の回転を制御するモータ制御装置１４と、を備え、モータ制御装置１４は、駆動状態検出装置１２が検出するピストン１１１ａの現在位置と所望の吐出量に対応するピストン１１１ａの目標位置とに基づいて電動モータ１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプが吸収するパワーに応じてエンジン回転数を変更しても、油圧ポンプの吐出流量が変化せず、ハイブリッドではない通常の建設機械と同様の操作感覚が得られるハイブリッド建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ１、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられたエンジン２、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられた電動モータ３、エンコンダイヤル４、コントローラ４及び操作レバー５を備える。コントローラは、エンジン２の発生するパワーに応じて、燃料消費量が少なくなるようにエンジン２の回転数を変更し、エンジン２の回転数とエンコンダイヤル４のダイヤル位置と操作レバー５の操作量に基づいて、油圧ポンプ１の容量を変更する。 （もっと読む）

【課題】急発進を抑制することができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータ２６によって駆動する油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からの圧油により駆動する走行用油圧モータ１３Ａ，１３Ｂを含む複数の油圧アクチュエータと、複数の油圧アクチュエータのうちのいずれかが操作されているか否かを検出する圧力スイッチ４１と、走行用油圧モータ１３Ａ又は１３Ｂが操作されているか否かを検出する圧力スイッチ４３と、通常運転又はアイドル運転に切換える場合に電動モータ２６が所定の定常回転数又は所定の低速回転数となるようにインバータ４６を制御する車体制御部４８とを備えた電動式油圧ショベルにおいて、車体制御部４８は、アイドル運転中に走行用油圧モータ１３Ａ又は１３Ｂが操作されて通常運転に切換える場合、インバータ４６への指令回転数として、まず、所定の中間回転数を出力し、その後、所定の定常回転数を出力する。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】電動モータを動力源とする建設機械において、低温での作動時における電動モータの破損を防止しうる建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２６の温度を温度センサ３３により検出する。電動モータの検出温度が基準温度より低い際に、操作レバー２２の操作量に対する電磁比例弁３１，３２のソレノイド３１ａ，３２ａへの出力電流を制限する。これにより、電動モータ２６の温度が低い際には、電動モータ２６の負荷が軽減され、低温での電動モータ２６の破損が防止される。 （もっと読む）

【課題】 作動油によるブロックの微小変形に起因するスプール弁の性能低下を抑えることができるマルチコントロール弁装置を提供する。
【解決手段】 マルチコントロール弁装置２１は、長尺なケーシング３２を有する。ケーシング３２には、１０個のスプール弁３３〜４３が設けられており、これら１０個のスプール弁３３〜４３が二列で長手方向に並べられている。また、ケーシング３２は、３つのブロック６１，６２，６３を連結することで構成されており、ケーシング３２をこれら３つのブロック６１，６２，６３に分割するための第１及び第２分割面５６，５７を有している。これら第１及び第２分割面５６，５７は、長手方向に隣接する２つのスプール弁３４，３５の間を通り、且つ長手方向と直交している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、油圧装置のバルブの作動を確実に阻止できる作業車の油圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操作レバー２６を２方向に操作して２個のバルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、移動自在に支持された支持部５４と操作レバー２６の基部４４とに、端部に凹部５１ａを形成した凹部材５１と、凹部材５１を挟むように嵌合するとともに凹部５１ａに嵌合するピン５５を付設した挟持部材５２とを備え、操作レバー２６が中立位置にあるときに、凹部材５１を挟持部材５２に嵌合させるとともに、凹部材５１に形成した凹部５１ａにピン５５を嵌合させることで、操作レバー２６を第１及び第２方向に移動不能にロックする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、操作レバーが不測に動いても油圧装置のバルブの作動を確実に阻止できる作業車の油圧装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操作レバーを２方向に操作して２個のバルブ２３，２４を各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、２個のバルブ２３，２４を各別に操作するバルブ操作リンク３８，３９を一対の枠板４０，４１に設けた支軸に揺動自在に支持し、ロックピン５５を枠板４０，４１に設けて、２個のバルブ操作リンク３８，３９にピン孔５１ａ，５２ａを形成し、２個のバルブ２３，２４が中立位置にあるときに、ロックピン５５をロック操作具５７によるロック操作によりピン孔５１ａ，５２ａに挿通してバルブ操作リンク３８，３９を固定してバルブ２３，２４をロックする。 （もっと読む）

【課題】作業機の故障箇所を手間を掛けずに素早く推定することができるようにする。
【解決手段】作業機１の各部位における動作状況をネットワークを介して送信する状況送信手段５１と、動作状況を受信して当該動作状況から作業機１の故障を診断する故障診断手段５２と、修理実績を有する故障診断用データベース５３とを備え、故障診断手段５２は、作業機１の各部位における動作状況を取り込む状況取込部５５と、状況取込部５５に取り込まれた各部位の動作状況と修理実績とを基に故障を自動的に推定する故障推定部５６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジンと発電電動機と油圧ポンプとによって構成されるパワーユニットを、その重心を挟んでほぼ等距離の両側で安定良く支持するとともに、発電電動機に掛かる荷重を軽減する。
【解決手段】パワーユニットＵ２を構成するエンジン１、発電電動機１４、油圧ポンプ９の三者を、発電電動機１４を中間にして、かつ、パワーユニット全体の重心Ｘ３がエンジン重心Ｘ２よりも発電電動機側に位置する状態で直列に接続した構成を前提として、発電電動機１４の両側フランジ１５，１６に跨ってマウント取付ブラケット１９を取付け、同ブラケット１９に発電電動機側マウント装置１８を取付けた。 （もっと読む）

【課題】実態にあった質問（チェック項目）から故障を簡単に素早く診断することができるようにする。
【解決手段】作業機１を修理したときの修理内容を取得すると共に、当該修理を行ったときの作業機１の各部位の状況を取得しておき、修理内容と各部位の状況とに基づいて故障診断に用いるチェック項目Ｃを有する故障診断用データベース６４を作成する。修理を行ったときの各部位の状況を集計し、同一修理における発生頻度が所定値以上となっている部位をチェック項目Ｃとして決定する。 （もっと読む）

【課題】動作部に関する情報を表示して容易に外部に送信することができるようにする。
【解決手段】作業機の動作部が動作したときの動作状態を表示する表示部２７と、動作部に関する情報を記憶する記憶部２９とを備え、記憶部２９に記憶された１の情報を１の画像データに変換すると共に、１の情報とは異なる他の情報を他の画像データに変換するコード変換手段４０と、１の画像データと他の画像データとを表示部２７に表示する画像表示手段４１とを備えている。 （もっと読む）