【課題】肥大化を抑制することができる建設機械の昇圧回路の供給部体を提供する。
【解決手段】一体的に組み付けられる第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとを備える。第１ブロック２１ａには、第１ポンプポート５０と第１ポンプ通路３４と第２ポンプポート５１と第２ポンプ通路３５とタンク通路３６とが形成される。第１チェック弁３７と第２チェック弁３８とが第１ブロック２１ａに配置され、メインリリーフ弁３９が第１ブロック２１ａと第２ブロック２１ｂとの間でこれらに亘って配置される。常圧用子弁４０と昇圧用子弁４１とが第２ブロック２１ｂにおいて多連弁２の連設方向と直交する直交平面に配置される。背圧切換弁４２が第２ブロック２１ｂにおいて常圧用子弁４０および昇圧用子弁４１よりも第１ブロック２１ａ側に配置されるとともに、背圧切換弁４２のスプール５４が直交平面に配置されている。 （もっと読む）

【課題】負荷起動時に可変容量型油圧ポンプの吐出側で発生する圧油の篭りを解消するようにした可変容量型油圧ポンプの流量制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】オープンセンタ通路２６を有する油圧制御弁１０に油圧シリンダ１８が接続されている。パイロット圧油信号発生装置１６からの圧油信号が高圧選択手段１６Ｂにより選択されて斜板角度調整機構のシリンダ１４に与えられている。バネ３６の付勢力ΔＰは、負荷圧力Ｐと共に圧力制御弁内部のスプールを上方へ付勢する。圧力制御弁には、流路１２Ａと、流路１２Ｂと、タンクポートが形成されており、前記負荷圧力Ｐとバネ３６の付勢力ΔＰとの和がポンプＰＭ側の吐出圧力Ｐよりも優勢な状態では、高圧選択手段からの圧油信号は流路１２Ａから油室１４Ｂに供給され、劣勢な状態では、圧油信号はブロックされ、代わって油室１４Ｂはタンク側に接続されてポンプの吐出流量を減少させるよう作用する。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御によって、ブーム圧力を適正な値に制御することが可能な油圧ショベルの油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１では、メインリリーフ弁２１ｆ，２２ｆにおけるリリーフ圧の設定値が、ポートリリーフ弁に相当するブーム駆動弁（Ｌｏ）２２ｃにおけるリリーフ圧の高圧側の設定値よりも大きくなるように設定されている。コントローラ３０が、油圧センサ２４ａ，２４ｂから受信した油圧ポンプ２３ａ，２３ｂにおけるポンプ圧が１２０ｋｇ／ｃｍ²以上となっており、かつオペレータによってブーム下げ操作の意思表示（タッチパネルスイッチ８ａ内のスイッチ８ａａ〜８ａｃの選択）を受信した場合には、ブーム駆動弁（Ｌｏ）２２ｃのリリーフ圧を、低圧側の１５０ｋｇ／ｃｍ²から高圧側の３００ｋｇ／ｃｍ²へと切り換えるように制御を行う。 （もっと読む）

【課題】挟み処理装置等を駆動するための油圧シリンダについて、大きな駆動力を発生させ得る状態と、高速駆動が可能な状態との双方を得ることを可能にする。
【解決手段】油圧ポンプ５０の吐出油を第１の油圧シリンダ４０Ａ及び第２の油圧シリンダ４０Ｂに導く油圧回路を具備する。この油圧回路は、油路切換弁５６を含み、その作動により、各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに前記吐出油を分配供給する並列油路と、各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに前記吐出油を直列に流す直列油路とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】可変容量ポンプとクローズドセンター型方向弁を使用した油圧回路における各アクチュエータの複合操作性の改善を図る。
【解決手段】エンジンで駆動され、且つ、外部からポンプ吐出量の調整可能な可変容量ポンプに、複数のアクチュエータ１をクローズドセンター型方向制御弁４を介して接続し、前記各クローズドセンター型方向制御弁の操作量に基づく前記アクチュエータ流量の合計値を、可変容量ポンプ２から吐出するように構成された油圧回路において、クローズドセンター型方向制御弁が、センターバイパス型の方向制御弁の代わりとなるように、電気的演算により可変容量ポンプを制御すると共に、前記アクチュエータの上流側に圧力補償弁３を設け、圧力補償弁は、アクチュエータの負加圧が所定圧以下の場合に、アクチュエータへの流体量を制御し、所定圧以上では可変ポンプの制御特性により制御する。 （もっと読む）

【課題】走行操作と作業操作を同時に行う複合操作時に、エンジン回転数の低下によるアクチュエータ間の圧力干渉を確実に防止する。
【解決手段】複合操作時に、走行直進弁２５を走行直進位置Ｃに切換えて両走行モータ１０,１１と作業アクチュエータとを別々のポンプで駆動する。この場合、走行側の流量減少による走行の急減速を防止するために、中間位置Ｂで両ポンプ１９,２０のポンプラインを連通路２７によって連通させ、作業側の油の一部を走行側に送るように構成する。この構成を前提として、エンジン回転数が設定回転数未満のときは、コントローラ２６により走直比例弁２３を通じて連通路２７の開口量を絞ることにより、作業アクチュエータが動かなくなる等の圧力干渉を防止するようにした。 （もっと読む）

【課題】作業車両の走行安定性を向上する
【解決手段】コントローラ４１は、所定の条件が満たされると、アキュムレータ２４の蓄圧制御を行うものと判断し、所定の条件が満たされないと、ブームシリンダ６のボトム室６ｂの圧力変動を吸収するものと判断する。アキュムレータ２４の蓄圧制御を行うものと判断されると、コントローラ４１は、バケットシリンダ５のボトム室５ｂおよびブームシリンダ６のボトム室６ｂの検出圧力Ｐｂｋ，Ｐａｍに基づいてアキュムレータ２４の制御圧力Ｐｃを設定して、アキュムレータ圧力Ｐａｑが制御圧力Ｐｃと略等しくなるようにライドコントロールバルブ３０を動作させる。ブームシリンダ６のボトム室６ｂの圧力変動を吸収するものと判断されると、コントローラ４１は、ライドコントロールバルブ３０がアキュムレータ２４とブームシリンダ６のボトム室６ｂとを連通するように信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】整地作業等に使用される作業機械のフロント部に装着されるブレードの構造物を重量増加させることなく、作業中の過負荷を逃がすことによって、ブレードの寿命を延長させることができるブレードの作動機構を提供する。
【解決手段】油圧回路におけるブレード用シリンダの作動油供給回路に接続されたメインリリーフバルブ1及びオーバーロードリリーフバルブ2の設定圧を、複数段形成させ、ブレードの作動状態に応じて、多段へ切替自在とした。 （もっと読む）

【課題】クレーン仕様付油圧ショベルの可変容量型ポンプの流量制御機構に油量規制電磁弁の制御圧力を送る制御圧力配管の配管が難しい問題、また油量規制電磁弁の配置および長尺の制御圧力配管に起因した油量規制電磁弁の圧力設定が難しい問題等を解決する。
【解決手段】流量制御機構（２０）に制御圧力を出力する油量規制電磁弁（２６）を流量制御機構（２０）の近傍に設け、制御圧力を送る制御圧力配管を実質上除き、配管が難しい問題、また油量規制電磁弁の配置および配管に起因した流量規制電磁弁（２６）の圧力設定が難しい問題を除く。 （もっと読む）

【課題】 摺動スプール６２がストッパー６４に当接して位置決めされたストローク端に位置した場合の摺動スプール６２の受圧面積と、摺動スプール６２がストッパー６４から離れた場合の摺動スプール６２の受圧面積とを同一又は略同一にすることできる制御弁を提供する。
【解決手段】 ストッパー６４を、突形球面６４ａを備えるように球体によって構成してある。ストローク端に位置した摺動スプール６２は、突形球面６４ａによる接触によってストッパー６４に当接して、ストローク端に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】 流体圧制御装置及び流体圧制御方法に関し、流体圧アクチュエータをドリフトを防止して停止状態を保持し、且つ、停止状態から再始動時の操作性を向上させる。
【解決手段】 流体圧アクチュエータ５への圧力流体の供給流量を調節する制御弁４と、流体圧アクチュエータ５から制御弁４への圧力流体の流通を遮断するチェック弁６と、チェック弁６の流体圧アクチュエータ５側の流体圧を第１流体圧として検出する第１流体圧センサ７ａ及び制御弁４側の流体圧を第２流体圧として検出する第２流体圧センサ７ｂと、流体圧アクチュエータ５の作動量に基づいて制御弁４の開度を制御するとともに、制御弁４の閉鎖時において該第２流体圧が該第１流体圧よりも小さい場合に、該第２流体圧が該第１流体圧と等しくなるように制御弁４を開弁するコントローラ１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 作業アタッチメントに取付けられる作業装置に応じて回路状態を切換える切換弁の異常に対してフェールセーフ機能を発揮する。
【解決手段】 回路状態を切換える切換弁１８を、油圧パイロット切換式の主弁１９と、これを制御する電磁弁２０とによって構成するとともに、主弁１９にサブスプール２２を設け、このサブスプール２２の出力ポート２２ｂから出力されせる圧力を圧力センサ２３で検出してコントローラ２１に入力する。コントローラ２１は、この入力によって検出される実際の回路状態と、モード切換スイッチ１７で選択されたオペレータの意図する回路状態とが不一致のときに、異常発生として表示器２４を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのヘッド側に大流量の作動流体を供給できる作業機械の流体圧回路を提供する。
【解決手段】スティックシリンダ用作動流体供給通路61とブームシリンダ8bmcのヘッド側との間に、スティック・ブーム間の回路間連通通路71を設け、この回路間連通通路71中に、作動流体供給通路61からブームシリンダ8bmcのヘッド側への一方向流れを可能とする位置と流れを遮断する位置との間で変位するスティック・ブーム間の電磁弁72を設ける。ブームシリンダ用作動流体供給通路48中であって、バケットシリンダ用作動流体供給通路66の分岐部とブームアシストポンプ84asからの合流部との間に、バケットシリンダ8bkcへの作動流体をブームシリンダ8bmcへの一方向流れとして供給可能とする位置と流れを遮断する位置との間で変位するバケット・ブーム間の電磁弁89を設ける。
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【課題】オペレータがリリーフ圧操作手段を操作しないでも、油圧シリンダの駆動力をストロークの最小値付近又は最大値付近で増強できる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】アームシリンダ７と油圧ポンプ１０とアーム用の方向制御弁２１と油圧ポンプ１０の吐出側管路１４の圧油の最大圧力を制限するメインリリーフ弁１１と、メインリリーフ弁１１のリリーフ圧を制御する制御装置５０とを備えた建設機械の油圧駆動装置を構成する場合、アームシリンダストロークを検出するアームシリンダストロークセンサ４１と、アームシリンダストロークの最小値側及び最大値側に設定したアームストロークに係る設定範囲を記憶するストローク記憶手段とを設け、アームシリンダストロークセンサ４１での検出値が前記アームストロークに係る設定範囲内にあるときにリリーフ圧を上昇させるようメインリリーフ弁１１を制御装置５０で制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動する油圧モータであって且つ速度を１速と２速との２段に変速可能な走行モータを制御する走行用制御弁を介して、油圧ポンプからの圧油を走行モータに供給するメイン供給回路を備えた作業機において、走行モータを２速状態にした際のトルク不足を解消する。
【解決手段】 走行モータ１０を２速状態に切り換えたときに、メイン供給回路ａ，ｂの設定圧を昇圧するように構成された走行２速昇圧システム５０を備える。 （もっと読む）

【課題】操向シリンダに関係する状態量の変化に拘わらず、主管路の圧力と負荷圧との差圧である
有効差圧を、予め設定される目標差圧に近づけることができる油圧駆動装置の提供。
【解決手段】主油圧ポンプ１と、操向シリンダ１０と、ステアリングハンドルの回転によって回転する可動弁部材を有し、操向シリンダ１０に供給される圧油の流れを制御する操向制御弁１１と、主管路の圧力と操向シリンダ１０の負荷圧との現実の有効差圧が目標の値になるように流量を制御して摺動するスプール６を有し、このスプール６内に逆止弁３３を有し、主油圧ポンプ１から吐出される圧油を、主管路２及び補助管路３の少なくとも一方に供給させると共に、主管路２に優先的に供給させるプライオリティバルブ４と、操向シリンダ１０の駆動に関係する状態量に応じて、例えばステアリングハンドル操作角に応じて、上述の有効差圧を補正する差圧補正手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの状態にかかわらず微操作域の範囲を容易に拡大できるアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】メインポンプ42からアクチュエータ26に供給する作動流体を制御するコントロールバルブ45に対し、このコントロールバルブ45を手動操作量に応じて発生するパイロット圧によりパイロット操作するパイロットバルブ48を設ける。パイロットバルブ48とコントロールバルブ45との間のパイロット通路46a，46bおよび47a，47b中に、パイロットバルブ48側の入力２次圧Ｐcに対しコントロールバルブ45側の出力２次圧Ｐcoを所定の比率に減圧する定比減圧弁51，52を設ける。これらの定比減圧弁51，52に対し、これらの定比減圧弁51，52を減圧作動状態と非作動状態に切換える電磁切換弁53，54を設ける。
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【課題】 可変容量ポンプのパワーシフトの範囲を低出力側に広げる。
【解決手段】 通常のパワーシフト制御の範囲Ｘを超えて低出力側にシフトされたポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊとポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊの関係を、ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊと該ポンプ吐出圧力Ｐ_ｉ，ｊに対応するポンプ吐出量Ｑ_ｉ，ｊを満たすためにネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂが必要とするパイロット圧力Ｒ_ｉ，ｊの関係としてＲＯＭ６に記憶させておく。圧力センサ４ａ，４ｂで検出されたポンプ吐出圧力Ｐの現在値に対応するパイロット圧力ＲをＲＯＭ６から求め、このパイロット圧力Ｒが出力されるようにパイロット圧調整弁１０８を制御し、パイロット圧力Ｒをシャトル弁２ａ，２ｂを介してネガティブコントロール制御部１０５ａ，１０５ｂに供給することによりポンプ吐出量Ｑを規制し、通常のパワーシフト制御の範囲を超えたパワーシフトを実現する。 （もっと読む）

【課題】バックホー作業時の機械姿勢制御時などにおいては、負荷の軽い方に優先的に圧油が供給され、それぞれの作業機の動きが遅くなったり、止まったりするため、迅速に姿勢制御することができなくなり、作業性能に悪影響を与えている。
【解決手段】一方の油圧ポンプＰ１からの圧油はローダ制御用バルブ群１３０を介して、バックホー制御用バルブ群１５０に供給され、他方の油圧ポンプＰ２からの圧油はバックホー制御用バルブ群１５０に直接供給する回路を構成した、ローダ用、バックホー用の２つのバルブ群を備えた作業車両の油圧回路において、バックホー制御用バルブ群１５０内に取付けられた左右スタビライザシリンダ制御用バルブセクション１５２にそれぞれ１つの油圧ポンプＰ１・Ｐ２により、独立して圧油を供給する。 （もっと読む）

【課題】従来のアキュムレータを、走行制御弁、方向制御弁、および液圧源で置き換えた作業車の、走行制御を行うためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】液圧源は、可変容量形油圧ポンプ125とすることができる。走行制御弁110は、シリンダ60にかかる負荷、すなわちヘッド端61の圧力が第１のリリーフ圧力以上であるときに、流体が油圧シリンダ60のヘッド端61から流れることを可能にする第１のリリーフ圧力に設定される。流体がヘッド端61から流れると、車両の作業ツールが第１の位置から第２の位置に落ちる。次いで走行制御弁110は、第１のリリーフ圧力より高く、作業ツールを第１の位置へと移動させるのに十分な第２のリリーフ圧力に再設定される。その後、液圧源125からの流体がヘッド端61に入り、作業ツールを動かしてほぼ第１の位置に戻すことを可能にするのに十分長い間、方向制御弁120が開かれる。走行制御弁110は動的に調整できる。 （もっと読む）