【課題】応答遅れを抑制しつつも、作業対象物に過度の負荷がかかること、また作業腕が急激に復元動作することを抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】フロント作業腕１０の油圧シリンダ１４，１６，１８，２０から選択された例えば作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂに接続されたアキュムレータ５２と、作業具シリンダ１８のロッド側油室１８ｂとアキュムレータ５２の間に設けた切換弁５０と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａを作動油タンク３２に接続する油路４１と、油路４１に設けた可変絞り５４と、作業具シリンダ１８のボトム側油室１８ａと作動油タンク３２の間に設けた切換弁５１と、作業具シリンダ１８の動作を指示する操作レバー３４と、操作レバー３４の無操作時にのみ切換弁５０，５１を開放位置に切り換えてアキュムレータ５２及び可変絞り５４に作動油を流通させるコントローラ３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業具から作業腕へ負荷が作用する初期の段階で、当該負荷の緩和の応答性が良好な作業腕の制御装置および作業機械を提供する。
【解決手段】高圧側油室の圧油を作動油タンク３２に規定時間だけ逃がすように構成した。これにより、把持装置１０１のアーム１５に対する見かけ上の取り付け剛性を下げて、作業負荷を与える作業対象物と把持装置１０１とが接触する初期の段階における追従性（応答性）を向上でき、操作性や作業性を損なわずに把持装置１０１やフロント作業腕１０、作業対象物の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの応答性の向上を図る。
【解決手段】破砕機２に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】種々の特性、及び容量を有する油圧ブレーカ、又は破砕機等のアタッチメントを、簡単な構成でアタッチメント用の油圧回路に適応可能にすることができる油圧ショベルの油圧回路装置を提供する。
【解決手段】アタッチメント用油圧回路を有する油圧ショベルの油圧回路装置において、アタッチメント用油圧回路に接続したアタッチメントに圧油を給排する方向制御弁１６と、アタッチメント用油圧回路の一方の配管に設けた第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８と、アタッチメント用油圧回路の他方の配管に設けた第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９と、前記第１のオーバロードリリーフ弁ユニット３８のリリーフ設定圧を調整する第１の比例電磁弁４０と、前記第２のオーバロードリリーフ弁ユニット３９のリリーフ設定圧を調整する第２の比例電磁弁４１を備える。 （もっと読む）

【課題】ブームとアームの同時操作時であっても操作性が損なわれにくく、かつ、絞り損失を従来よりも低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】ブーム用切換弁１８に圧油を供給する通路と合流用切換弁２０に圧油を供給する通路との間を迂回接続する迂回バイパス油路２２を設けるとともに、該迂回バイパス油路２２に開度調整可能な補助切換弁２４を設け、該補助切換弁２４の開度を、アーム用切換弁２６に対してアーム閉じ動作を行わせるための指令値とブーム用切換弁１８に対してブーム上げ動作を行わせるための指令値との大小関係に対応して制御し、ブーム上げ動作を行わせるための指令値がアーム閉じ動作を行わせるための指令値に対して相対的に小さくなるに従って、補助切換弁２４の開度がより大きくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】二つの油圧ポンプを一つの駆動軸にパラレルに接続した構成を前提として、油圧ポンプのポンプ容量を抑えずに駆動軸の破損を防止する。
【解決手段】左走行ポンプ１２とドーザポンプ１３が共通の中間軸にパラレルに接続された構成を前提として、ドーザポンプ用のリリーフ弁として比例電磁式の可変リリーフ弁３７を設け、走行とドーザ作動の同時操作時に、コントローラ３０により左走行ポンプ１２の出力トルクに応じて可変リリーフ弁３７の設定圧力を制御することにより、ドーザポンプ１３の出力トルクを制限するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機の操作性を向上できる建設機械を提供すること。
【解決手段】建設機械は、作業機と、作業機を操作する操作手段と、作業機を制御する制御装置２０とを備える。制御装置２０は、作業機の動作状態が往復動作することで土砂の締め固めを行う転圧作業の動作状態であるか否かを判定する転圧作業判定手段２５と、作業機が転圧作業の動作状態であると判定された場合に、作業機の動作速度が所定の上限値を超えないように作業機を制御する指令出力規制手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】基本的な油圧駆動装置の構成の簡素性を維持しつつ、流量特性を改善できる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】油圧駆動装置１０において、絞り６１が設けられレギュレータ２０とタンク３３とを接続する排出管路６０と、カットオフ弁４１とタンク３３とを接続する排出管路５９とは、絞り６１の上流で合流している。カットオフ弁４１が作動すると、傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧は排出管路５９および排出管路６０、方向切換弁３２を介してレギュレータ２０の他方のシリンダ室２５に導かれ、１対のシリンダ室２４，２５内の圧力が同圧（傾転制御圧発生部２９で発生した傾転制御圧）になる。この結果、可変容量型油圧ポンプ１６の吐出流量が直ちに最少に制限され、流量特性を改善できる。 （もっと読む）

【課題】操作具操作に基づいて二つのパイロットラインのうち何れか一方に択一的にパイロット圧を出力するパイロット圧出力手段を備えた建設機械において、出力されたパイロット圧の圧力を検出するにあたり、圧力センサの数を減らして、コストダウンを図る。
【解決手段】パイロット圧の圧力を検出する圧力検出手段を、下降側パイロットライン１８へのパイロット圧出力の有無を検出する圧力スイッチ２０と、下降側、上昇側パイロットライン１８、１９のうち高圧側の圧力を選択するシャトル弁２１と、該シャトル弁２１により選択された高圧側の圧力を検出する圧力センサ２２とを用いて構成した。 （もっと読む）

【課題】リリーフ弁でのエネルギ損失を抑制するように事前警告できる流体圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁25は、タンク22内からメインポンプ24により吐出してブームシリンダ14、スティックシリンダ16およびバケットシリンダ18などに供給する作動流体を方向制御する。リリーフ弁28は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に供給する作動流体が設定圧力を超えるときはこの作動流体をタンク22に戻すことで設定圧力を保つ。警告手段41は、スティックシリンダ16またはバケットシリンダ18に作用する負荷圧がリリーフ弁28で設定されたリリーフ圧より低い警告圧に達したときにブームシリンダ14を負荷逃がし方向に作動する圧力設定弁46を備えている。 （もっと読む）

【課題】 バケットシリンダのスクイ側油室に通常作業で必要な圧力以上の過大な圧力が作用した場合に該スクイ側油室の圧力を逃がすことのできるフロントローダを安価に提供する。
【解決手段】 トラクタ２に取り付けられるマスト１４と、マスト１４に基端側が左右軸廻りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされたブーム１５と、ブーム１５を上下揺動させるブームシリンダ１７と、ブーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に枢支連結されたバケット１６と、バケット１６をスクイ・ダンプ動作させるためのバケットシリンダ１８と、ブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１８を制御するコントロールバルブ１９とを備えたフロントローダにおいて、コントロールバルブ１９とバケットシリンダ１８との間に、バケットシリンダ１８のスクイ側油室２９が過大圧力に上昇した際に該圧力をバケットシリンダ１８のダンプ側油室３０に逃がすポートリリーフ弁６６を設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動される油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３のトルクを調整するトルク調整手段３１と、油圧ポンプ１３からの吐出油で駆動する油圧アクチュエータ１６と、油圧アクチュエータ１６を操作する操作装置２０と、操作装置２０の操作状態を検出する操作状態検出器２１と、操作状態検出器２１からの信号に基づいてトルク調整手段３１を制御するコントローラ２２とを設け、コントローラ２２は、操作装置２０が操作状態に作動された時に油圧ポンプ１３が低トルクとなるように制御する第１トルク制御部と、そのあと油圧ポンプ１３が低トルクから上昇して最大トルクに移行するように制御する第２トルク制御部とを具備した。 （もっと読む）

【課題】グラップル等の作業アタッチメントが装着された作業機械において、アタッチメント用駆動回路のリリーフ圧を可変自在に構成するにあたり、作業を中断することなく簡単にリリーフ圧を変更できるようにする。
【解決手段】グラップル用シリンダ８の駆動回路１６、１７のリリーフ圧として、第一リリーフ圧と第二リリーフ圧との二つのリリーフ圧をモニタ装置２４によって設定できるようにすると共に、前記第一、第二リリーフ圧の何れかを、運転席２６の左右側方に配される操作レバー２７に設けたリリーフ圧選択ボタン２３によって選択できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧作業機のアイドリング待機中における、ポンプのエネルギーロスを減らし、省エネを図ることができる油圧回路を提供する。
【解決手段】ネガコンリリーフ弁６に並列に設けられた電磁バイパス弁７と、エンジンの回転数設定器２５と、パイロット圧油が連結された電磁比例減圧弁２０と、ネガコン油路に設けられネガコンリリーフ弁６あるいは電磁比例減圧弁２０の高圧側を選択して容量制御器２ａに供給するシャトル弁２１と、コントローラ２４を備え、回転数設定器２５で設定した回転数が規定回転数以下で一定時間継続すると、電磁バイパス弁７を開にしてメインポンプ２をアンロードにし、さらに電磁比例減圧弁２０の出力をメインポンプの最小流量を規定する圧力に設定しメインポンプ２の吐出量を最小流量にする。 （もっと読む）

【課題】不必要な燃料消費および騒音を抑えることができる作業車両および作業車両の制御方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る作業車両では、制御部は、パワーアップスイッチが操作されると、ポンプ圧ｐが所定の基準値Ｐ１より大きい場合には第１パワーアップ制御を実行する。第１パワーアップ制御は、エンジンの回転数を増大させると共にリリーフ圧の設定値を上昇させる制御である。また、制御部は、パワーアップスイッチが操作されると、ポンプ圧ｐが基準値Ｐ１以下である場合には、リリーフ圧の設定値を上昇させる第２パワーアップ制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１３と、油圧ポンプ１３からの吐出油が供給される油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７等）と、油圧アクチュエータにより回動駆動される作業アタッチメント（ブーム４等）と、作業アタッチメントを回動可能に支持する支持部材（ブラケット１６等）とを備える。又、支持部材の作業アタッチメントの回動角度を検出する角度センサ２３，２４，２５を設けると共に、該角度センサ２３，２４，２５をコントローラ２２に接続する。コントローラ２２は、作業アタッチメントが稼動可能な最大回動角度近傍又は最小回動角度近傍に回動したときに、油圧アクチュエータの作動を維持できる範囲内にて、油圧ポンプ１３の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】配管破断制御弁を備えた作業機械の油圧システムにおいて、配管破断制御弁の内部機器の破損を防止するというオーバーロードリリーフバルブの本来の機能を低下させることなく、油圧シリンダの負荷圧を保持する作業では従来よりも高い負荷圧を保持できるようにする。
【解決手段】圧力センサ４８，５０は、操作レバー装置１６が操作されているか否かを検出し、コントローラ４２、電磁弁４３及び小リリーフバルブ６７のリリーフ設定圧調整部６７ａは、検出信号に基づいて、操作レバー装置１６が操作されているときは小リリーフバルブ６７のセット圧力として通常の第１圧力を設定し、操作されていないときは小リリーフバルブ６７のセット圧力を前記第１圧力よりも高い第２圧力に変更する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの急激な駆動負荷の発生を未然に抑止して、エンジンの回転数低下を防止する。
【解決手段】エンジン１２で駆動する油圧ポンプ１４と、該油圧ポンプ１４からの吐出油が供給される油圧シリンダ１６とを含む油圧駆動回路を有し、複数又は単数の油圧アクチュエータである油圧シリンダ１６の少なくとも１つにストロークセンサ２１を取り付ける。このストロークセンサ２１は、油圧ポンプ１４を駆動制御するコントローラ２５に接続する。そして、該コントローラ２５により、油圧シリンダ１６がストロークエンド近傍に到達したときに、該油圧シリンダ１６の作動を維持できる範囲内で、油圧ポンプ１４の駆動負荷に関連する吸収トルク等の状態量が減少するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧エネルギーの無駄な消費を省き、有効利用を図りながら、しかも複雑な機構を必要としない油圧回路を提供することを課題とする。
【構成】 切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少（又は増加）させる構成にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】方向切換弁を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする。
【解決手段】第三油路４３につながるタンク油路にブリード量切換弁３４を介装し、該ブリード量切換弁３４は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁３４のスプール操作部は、パイロット油路４４を介して、該シリンダポートＣＲにつながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁３４がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポートＣＲ側の油圧が高くなると、該パイロット油路４４を介してブリード量切換弁３４のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁３４を切り換え、絞り６４によりブリード量を制限し、更に該シリンダポートＣＲ側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とした。 （もっと読む）