【課題】アンロード弁の耐ハンチング特性を犠牲にすることなく、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にする建設機械の油圧駆動装置を提供することである。
【解決手段】メインリリーフ弁１３は付勢力変更装置６０を有し、付勢力変更装置６０は、ゲートロック弁２３及びゲートロックレバー２４とともに、メインリリーフ弁１３の設定圧力を、手動操作により、通常の第１圧力（例えば２５ＭＰａ）と、この第１圧力より低く、かつ周囲温度が氷点下であって複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，…の非駆動時に、油圧ポンプ２の吐出油をアンロード弁９ととともにタンクＴに戻すことを可能とするエンジン始動用の第２圧力（例えば３．０ＭＰａ）とに切り換え可能とするリリーフ設定圧力変更手段を構成する。 （もっと読む）

【課題】大きな省エネルギが図れる旋回駆動装置を提供する。
【解決手段】旋回駆動装置２６は、上部旋回体と、上部旋回体を旋回させる旋回用油圧モータ１３と、旋回用油圧モータ１３に作動油を送る第１油圧ポンプ２３と、第１油圧ポンプ２３を駆動する電動モータ３１と、第１油圧ポンプ２３から旋回用油圧モータ１３へ流れる作動油の圧力を規制する第１，第２リリーフ弁３３，３４と、電動モータ３１に供給する電流の周波数を制御するインバータ３２と、旋回用油圧モータ１３のメータイン圧力が第１，第２リリーフ弁３３，３４のリリーフ圧未満となるように、電動モータ３１の回転数をインバータ３２を介して制御する制御装置２８とを備えている。これにより、第１，第２リリーフ弁３３，３４の開放を抑制して、その開放による動力損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング信号により作動する切換弁を制御弁内に設けた建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】多連型制御弁１００に、ロードセンシング圧力の作用によって作動する切換弁１０４が配置され、同切換弁は、第１外部ポートＰＴ１から絞り１０６を介し切換弁を通過しタンクに連通する通路を有する。切換弁上流に圧力検出ポート用の第２外部ポートＰＴ２を備え、切換弁はロードセンシング圧力の作用によって、開位置から閉位置に切
換る様に構成される。固定容量ポンプＦＰを第１外部ポートに接続して、固定容量ポンプの一部の作動油をタンクポートＴＰに通油させる。操縦者が建設機械を作動させるとロードセンシング圧力が上昇し、前記切換弁は閉位置に切換り、作動油の流れが止まるので第２外部ポートの圧力Ｐｘを上昇させることができる。 （もっと読む）

【課題】より高精度のポンプトルク制御をより容易に実現できる油圧作業機械とポンプトルク補正装置とを提供する。
【解決手段】電磁比例弁９のポンプトルク制御圧が立つ管路１６に、ポンプトルク制御圧の検出センサ１７を着脱可能に装着するための油圧回路ジョイントカプラ１８を取り付ける。この油圧回路ジョイントカプラ１８にセンサ１７を着脱可能に装着し、センサ１７と携帯型演算装置１９及び携帯型演算装置１９と車体制御コントローラ１３を信号線を介して接続する。携帯型演算装置１９は、センサ１７から出力される実ポンプトルク制御圧信号と車体制御コントローラ１３から出力される制御信号に応じた目標ポンプトルク制御圧信号との偏差を算出し、車体制御コントローラ１３に送信する。車体制御コントローラ１３は、送信された偏差に基づいて、電磁比例弁９に出力する制御信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジンに連結された複数個の可変容量型油圧ポンプを駆動し、作業装置を駆動させる建設機械において、油圧ポンプの総トルク量が予め設定されたトルクを超えないように制御することができる複数の可変容量型油圧ポンプトルク制御システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】二つ以上の可変容量型油圧ポンプと、作業装置を駆動させる油圧アクチュエータと、操作信号を発生させる操作レバーと、操作レバー感知手段と、油圧ポンプに入力される総トルクを設定する最大トルク設定手段と、油圧ポンプの予想トルクを演算する予想トルク演算手段と、予想トルク演算手段及び最大トルク設定手段からの入力信号によって、油圧ポンプに発生するトルクの合計が最大トルク設定手段によるトルクに制限されるように、トルクを配分させるトルク配分手段と、作動圧力に応じて再設定されたトルクが油圧ポンプに発生されるように制御信号をレギュレータに出力する。 （もっと読む）

【課題】作業腕や作業具の破損を防止できる作業機械を提供する。
【解決手段】制御回路３６は、圧力センサ４０１の検出圧力に基づき、作業負荷に応じて把持装置の位置・姿勢を追従させた際の作業具シリンダのシリンダロッドの伸縮方向を判定するとともに、アキュムレータの蓄圧油量を算出し、アキュムレータの蓄圧油量に相当するシリンダロッドの伸縮量を算出する。制御回路３６は、算出したシリンダロッドの伸縮量だけ、作業負荷に応じて把持装置の位置・姿勢を追従させたときとは逆方向に作業具シリンダのシリンダロッドを伸縮させた際の、アームに対する把持装置の仮想の位置・姿勢を仮想姿勢演算部７０３で算出する。そして、制御回路３６は、実際のフロント作業腕および把持装置の位置・姿勢と、算出した把持装置の仮想の位置・姿勢をモニタ５５０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】製品出荷時等におけるネガティブブレーキの油圧制御装置の調整作業を、従来よりも大幅に省力化することが可能な油圧制御装置および油圧制御方法、油圧制御装置の調整方法を提供する。
【解決手段】油圧制御部２０は、ステアリング装置５に含まれるブレーキシリンダ１５ａ，１５ｂを制御するとともに、第１制御部２０ａと学習制御部２０ｃとを備えている。第１制御部２０ａは、操作開始前の油圧よりも低い所定の逆トリガ油圧指令値を逆トリガ時間だけ保持する第１制御を行う。学習制御部２０ｃは、実際の制動時における加速度等をフィードバックして、第１制御における逆トリガ時間を最適化する制御を自動的に行う。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられた絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプール５３の小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストン５６との径差の受圧面積Ａ３が同じなるようにスプール５３の径を選定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの回転数に応じて目標差圧を変更する機能を保持した状態で、固定ポンプの吐出ラインの圧力損失を低減して省エネを図った油圧駆動装置を提供。
【解決手段】油圧駆動装置１０は、絞り上流圧１８の圧力Ｐｐ１と絞り下流圧１９の圧力Ｐｐ２を導き、その差圧を検出する回転数検出弁４６を設置する。回転数検出弁４６は本体４７に摺動自在に嵌挿されたスプール５３の大径部側にピストン５６が摺動自在に嵌挿されている。スプール５３の小径部側にスプリング４５が内装され、スプール５３の内孔に設けられ絞り上流圧１８及び絞り下流圧１９に連通する固定絞り４１が設けられている。スプールの小径部側の受圧面積Ａ１、ピストンの受圧面積Ａ２及びスプールの大径部とピストンとの径差の受圧面積Ａ３の設定次第で絞り前後差圧を低減できる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、トラクタ等の作業車両に通常の作業機を装着した場合の走行速度増速率とバックホーを装着した場合の走行速度増速率をなるべく同じにして、オペレータが運転操作に戸惑わないようにすることを課題とする。
【解決手段】油圧伝動装置Ａの油圧昇圧によって設定走行速度まで増速するミッションケース２を備えた作業車両において、油圧伝動装置Ａの油圧昇圧率を変更する昇圧率変更手段１とバックホー４３の装着を検出するバックホー装着検出手段４２ａを設け、該バックホー装着検出手段４２ａがバックホー４３の装着を検出すると、前記昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更すべくしてなる作業車両の構成とする。また、昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更するための制御データを通常昇圧率データに対して演算した増加値を加算して制御すべくしてなる作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、アクチュエータを操作していないときはパイロットポンプの吐出圧を低下させて動力損失を抑止する。
【解決手段】アクチュエータ制御用の操作レバー５０の操作によりコントロール弁３３を切り換えるためのパイロット圧を発生させる油圧回路であって、パイロットポンプ４０の吐出回路４１にリリーフ弁４２を設けてパイロットポンプ４０の吐出圧を一定圧に制御するように構成された油圧回路において、前記パイロットポンプ４０の吐出回路４１にはタンク５５へ分岐する分岐回路６０を設け、該分岐回路６０に連通位置６１ａと閉止位置６１ｂを有する電磁切換弁６１を介装した。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの駆動で動作する把持部を備えた把持装置において、被把持物の把持中に、一時的な圧力上昇により油圧シリンダの把持力保持側油室から油がリリースされて把持力が低下してしまうことを、防止する。
【解決手段】グラップル用シリンダ８のヘッド側油室（把持力保持側油室）８ａに接続されるヘッド側リリーフ油路１８に、制御装置２０からの制御信号によりリリーフ圧可変なヘッド側電磁リリーフ弁２１を配すると共に、該ヘッド側電磁リリーフ弁２１のリリーフ圧を、グラップル開閉用操作具１５の閉側操作中よりも操作終了後の方が高くなるように制御した。 （もっと読む）

【課題】慣性モーメントの変化を把握することなく、また急な旋回操作に対する旋回動作の立ち上がりを損なうことなく、旋回ハンチングを抑制できる作業機械の旋回圧制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用リモコンバルブ15のパイロット圧出力ラインは、シャトルバルブ16を経て、旋回ハンチングを抑制する旋回ハンチング抑制弁17にも連通させる。旋回ハンチング抑制弁17は、高圧選択手段14により高圧選択した旋回駆動圧が脈動により上昇したとき旋回駆動油の一部をドレンさせて旋回ハンチングを抑制するものであり、旋回駆動圧導出ライン14cに接続したメインバルブ18と、旋回駆動圧ライン14dに接続したパイロットバルブ19と、メインバルブ18のスプール両端間を連通する通路中に設けたオリフィス20と、このオリフィス20に並列接続したチェックバルブ21とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で、アクチュエータの負荷圧がメインリリーフ圧を超えたときに、メインリリーフ圧よりも高圧の圧油を供給できるようにする。
【解決手段】容量可変型のメインポンプ３１と、メインポンプ３１の吐出圧を設定するメインリリーフ弁３３と、メインポンプ３１の吐出油を切換えてアクチュエータ３６へ給排するコントロール弁３５とを備えた油圧回路において、アクチュエータ３６の負荷圧を検出する圧力センサ６５と、メインリリーフ圧よりも高圧の油圧源６１と、アクチュエータ３６の負荷圧がメインリリーフ圧を超えたときに、前記高圧の油圧源６１からコントロール弁３５を介して前記アクチュエータ３６に圧油を供給する電磁弁６３およびコントローラ６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】グラップルアームを作動させる油圧シリンダの過熱を防止することにより、耐久性を向上させるとともに、作動が安定する建設機械のグラップル装置を得る。
【解決手段】ブーム（４）の先端部に複数のグラップルアーム（６，７）を互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時にグラップルアーム（６，７）を挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時にグラップルアーム（６，７）を開方向に回動させる油圧シリンダ（１５）を設け、油圧シリンダ（１５）の近傍に、油圧シリンダ（１５）を伸長作動させる第１油路（２５）と油圧シリンダ（１５）を短縮作動させる第２油路（２６）とを連通させるバイパス油路（２９）を設け、バイパス油路（２９）にリリーフ弁（３０）を設けるとともに、リリーフ弁（３０）は、第２油路（２６）に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に作動油を第２油路（２６）から第１油路（２５）に流通させる。 （もっと読む）

アクチュエータ制御システム（２６）が開示される。アクチュエータ制御システムは、ポンプ（３０）と少なくとも１つのアクチュエータ（３６Ａ）とを含むことが可能である。さらに、アクチュエータ制御システムは、少なくとも１つのアクチュエータを制御するように構成されたアクチュエータ弁（４６）を含むことが可能である。アクチュエータ制御システムはまた、ポンプ圧力値を決定するように構成されたポンプ圧力センサ（６４）と、負荷圧力値を決定するように構成された負荷圧力センサ（６６）とを含むことが可能である。追加して、アクチュエータ制御システムは、ポンプ圧力値及び負荷圧力値を受信するように構成された制御器（５６）を含んでもよい。さらに、制御器は、ポンプ圧力値と負荷圧力値とを比較し、この比較に基づき一次制御方式及び二次制御方式を選択的に実施するように構成可能である。
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【課題】比例制御機能付きの可変リリーフ弁をメインコントロールバルブの内部に設けて、可変リリーフ弁の圧力を可変制御する。
【解決手段】一つ以上の可変容量型油圧ポンプ1と、油圧ポンプ1の吐出流路の上流側に設けられるメインリリーフ弁2と、油圧ポンプ1に連結されるオプション装置3と、オプション装置3の起動、停止及び方向切換を制御するオプション装置用スプール4を包含するメインコントロールバルブ5と、メインコントロールバルブ5の内部に設けられ、外部より入力されるパイロット信号圧17によりオプション装置3に要求されるリリーフ圧力を可変調整するように比例制御されるポートリリーフ弁12,13と、メインコントロールバルブ5の外部に設けられ、外部より入力される電気的信号によりポートリリーフ弁12,13に入力されるパイロット信号圧17を可変制御する比例制御弁14とを含める。 （もっと読む）

【課題】差圧調整部に油圧アクチュエータの操作状況に応じて生成される外部信号を導入してオペレータに操作上の違和感を可及的に少なくできるようにした建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプール２８ａは、その中間部に３つの径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。ばね２８ｂを収納する油室ＲＭ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室ＲＭ２に設けられたポートＰＴ５には、ポートＰＴ５を介してポンプ２２の吐出口側の圧力Ｐｄが導かれている。油室ＲＭ３に隣接して設けられたポートＰＴ２に、高圧選択手段３０により選択された最大圧力Ｐｍａｘが導かれ、スプールの右端面は油室ＲＭ５に臨んでおり、この油室には外部信号生成部３２で生成された外部信号Ｚが与えられている。外部信号生成部３２へは油電変換部３２ａで電気信号に変換された前記操作弁からの操作指令圧力Ｘが入力される。 （もっと読む）

【課題】操縦者への操作上の違和感を少なくし、さらに、差圧調整機能を解除して操作指令圧力のみによりポンプ吐出流量を定めるようにした差圧調整手段を有する建設機械の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】差圧調整手段２８のスプールｓｐｒは、径大部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。油室Ｒ１には、ポートＰＴ１を介して油圧アクチュエータ側の圧力Ｐｓが導かれる。油室Ｒ２には、ポートＰＴ２を介してポンプ２２の圧力Ｐｄが導かれる。油室Ｒ３に隣接したポートＰＴ３には、操作指令圧力Ｘが導かれ、油室Ｒ４に隣接したポートＰＴ４はタンクラインＴに導かれる。スプール右端はピン２８ｃを介して外部信号Ｚが与えられている油室Ｒ５に臨んでいる。モード切換弁４０により第１運転モードが選択されると、差圧調整が遂行され、第２運転モードが選択されるとスプールは右端限位置に保持され、操作指令圧力Ｘのみによりポンプ吐出流量が定められる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧システムを提供する。
【解決手段】本発明の一形態において、油圧システムは、油圧ポンプと少なくとも１個のメータインスプール弁とを備えている。各スプール弁は入口と出口とを有する。少なくとも１個の油圧アクチュエータが提供され、各油圧アクチュエータは対応するスプール弁出口と流体連結されている。負荷保持チェック弁は、油圧ポンプを各スプール弁入口と相互に流体連結させている。タンクおよび少なくとも１個のポペット弁アセンブリも提供されている。各ポペット弁アセンブリは、対応するスプール弁出口およびアクチュエータと流体連結されている。各ポペット弁アセンブリは、対応するアクチュエータをタンクまたは大気圧と選択的に相互連結する。 （もっと読む）