【課題】電動モータハウジングがアルミ合金製で強度が低くても、油圧モータ、電動モータおよび減速機をこの順番で重ねて強固に結合することができる建設機械の旋回駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧モータハウジング２１、電動モータハウジング３１、減速機ハウジング４１の３つを組付ける組付け手段５０は、ボルト５２の呼び長さ部５２ｂが油圧モータハウジング２１のボルト孔５３と補強部材５１の通し孔とに差し通された状態で減速機ハウジング４１の雌ネジ部５４に螺合することに伴い、油圧モータ側段部５６と減速機側段部５７により油圧モータ２０側と減速機４０側から電動モータハウジング３１を挟持することで、電動モータハウジング３１を油圧モータハウジング２１と減速機ハウジング４１とに対して間接的に固定する。 （もっと読む）

【課題】少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供する。
【解決手段】作業機の一例である油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、この主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、旋回用油圧モータ１０からタンク２４への戻りライン２３に接続されて、エンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７と、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５に接続されて、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限するリリーフバルブ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】可変容量型油圧ポンプの吐出量をより効率的に制御する吐出量制御装置を提供すること。
【解決手段】アキシャルピストンポンプ２０の吐出量を制御する吐出量制御装置１０は、その位置の変化に応じてアキシャルピストンポンプ２０の吐出量を変化させるピストン１１１ａを変位させる油圧閉回路アクチュエータ１１と、ピストン１１１ａの位置を検出する駆動状態検出装置１２と、油圧閉回路アクチュエータ１１を駆動する電動モータ１３と、電動モータ１３の回転を制御するモータ制御装置１４と、を備え、モータ制御装置１４は、駆動状態検出装置１２が検出するピストン１１１ａの現在位置と所望の吐出量に対応するピストン１１１ａの目標位置とに基づいて電動モータ１３の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】一時的に作業機の動作を制限することによって作業機の盗難防止ができるようにする。
【解決手段】作業機２の動作システムは、作業機２の販売管理を行う管理サーバ６と、作業機２に設けられて当該作業機２の制御を行うと共に作業機２の通常制御をロックするロック信号が保持された制御装置と、作業機２に設けられ且つネットワーク８を介して管理サーバ６に接続可能な作業機用無線端末９とを備え、管理サーバ６は、ネットワーク８を介して作業機用無線端末９に通常制御のロックを解除するためのロック解除信号Ｓ１を送信するように構成され、作業機用無線端末９は、管理サーバ６が送信したロック解除信号Ｓ１を制御装置に出力するように構成されており、制御装置は、ロック解除信号Ｓ１が入力されるとロック信号による通常制御のロックを解除するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械を装着した作業状態のままで他機の緊急脱出に使用できるとともに、他機からの油圧供給によって緊急脱出することができる油圧回路を備えた油圧式作業機を提供する。
【解決手段】走行装置及び作業機械を作動させる油圧回路２０を備えた油圧式作業機において、油圧回路は、油圧ポンプ２１と油圧制御部２２との間から分岐した供給配管接続回路３１と、供給配管接続回路と油圧制御部との間に設けられた供給流路切替弁３２と、供給配管接続回路の分岐点と油圧ポンプとの間の配管に設けられたチェック弁３３と、タンク２３と油圧ポンプ２１との間から分岐した戻り配管接続回路３４と、戻り配管接続回路と油圧ポンプとの間に設けられた戻り流路切替弁３５と、供給配管接続回路及び戻り配管接続回路にセルフシールカップリング１７を介して油圧ホースを接続する油圧ホースを接続するホース接続部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】負荷の特性が変わっても油圧ポンプの吐出圧力を良好に制御することができ、さらに、負荷の要求流量の変動に対して俊敏に応答できる油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置が備える制御装置５は、圧力センサ３が検出したパイロットポンプ１の吐出圧力に対するパイロットポンプ１の目標吐出圧力の比と、回転速度センサ４が検出したパイロットポンプ１の回転速度から求められるパイロットポンプ１の吐出流量とに基づいて、パイロットポンプ１の目標吐出圧力に対応するパイロットポンプ１の目標吐出流量を求めて、パイロットポンプ１の吐出流量がパイロットポンプ１の目標吐出流量に近づくように、電動モータ２の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプが吸収するパワーに応じてエンジン回転数を変更しても、油圧ポンプの吐出流量が変化せず、ハイブリッドではない通常の建設機械と同様の操作感覚が得られるハイブリッド建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ１、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられたエンジン２、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられた電動モータ３、エンコンダイヤル４、コントローラ４及び操作レバー５を備える。コントローラは、エンジン２の発生するパワーに応じて、燃料消費量が少なくなるようにエンジン２の回転数を変更し、エンジン２の回転数とエンコンダイヤル４のダイヤル位置と操作レバー５の操作量に基づいて、油圧ポンプ１の容量を変更する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御回路に関し、アタッチメント装置の交換作業に伴う圧力設定の労力を軽減し、アタッチメント装置が要求する作動油流量及び作動油圧等に応じた油圧制御を容易とする。
【解決手段】アタッチメント装置に供給される作動油の流量及び流通方向を制御する制御弁４をベース油圧回路Ｃ_B上に設ける。また、制御弁４よりも上流側のベース油圧回路Ｃ_Bから優先回路Ｃ_Pを分岐形成し、アタッチメント装置に供給される作動油の流量を優先的に確保する優先弁５を介装する。さらに、優先回路Ｃ_Pが接続されたベース油圧回路Ｃ_Bの一方からリリーフ回路Ｃ_Rを分岐形成し、リリーフ弁７を介装する。リリーフ弁７のリリーフ圧は、優先回路Ｃ_P側の流量に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】 自動動作用の機器を用いて手動操作時のショックレス機能を実現することができる自動作業機を提供する。
【解決手段】 ブーム用の主切換弁２１にはシャトル弁２５Ａ，２５Ｂを介して手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂおよび比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂを接続する。手動減圧弁２３Ａ，２３Ｂには、操作量を検出する操作検出器２６Ａ，２６Ｂを接続する。比例減圧弁２４Ａ，２４Ｂは、演算制御装置３２からの電流指令信号Ｉ1，Ｉ2に応じて油圧信号Ｐa1，Ｐa2を出力する。演算制御装置３２は、選択スイッチ３５によって自動動作を停止した状態でブーム１１の起動、停止を行ったときには、操作検出器２６Ａ，２６Ｂからの操作信号ｍ1，ｍ2に基づいて、ショックを低減するための電流指令信号Ｉ1，Ｉ2を出力する。 （もっと読む）

【課題】 接触の可能性の高さに応じて、適切な制御を行うことが可能な旋回作業機械を提供する。
【解決手段】 アタッチメントが、基体に対して旋回可能に取り付けられている。旋回機構が、アタッチメントを旋回させる。制御装置が、旋回機構を制御する。進入物検出装置が、作業領域内へ進入した進入物の位置を検出する。制御装置は、アタッチメントの現時点の角速度及びアタッチメントの現時点の慣性モーメントの少なくとも一方に関わる第１の物理量、及び進入物検出装置で検出された進入物の位置に基づいて、アタッチメントの旋回動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動システムの絶縁抵抗劣化が検知された場合でも、作業現場における機械及びオペレータの安全を確保できる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】第１電動モータ２０１と第２電動モータ２５と第１インバータ５３と第２インバータ５２と蓄電デバイス２０２とから構成される電動システムと車体との間の絶縁抵抗の劣化を検知する絶縁抵抗劣化検知手段９０と、第１インバータ５３と第２インバータ５２とにそれぞれトルク増減指令を出力することで、第１電動モータ２０１及び第２電動モータ２５の回転数を制御する制御装置８０とを備え、制御装置８０は、絶縁抵抗劣化検知手段９０が電動システムの絶縁抵抗の劣化を検知した場合に、オペレータに電動システムの絶縁抵抗の劣化を報知し、第１電動モータ２０１の回転数を低下させる監視制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業範囲制御装置に関し、フロント装置での作業時において安定性を向上させつつ作業性を向上させる。
【解決手段】下部走行体に対する上部旋回体の旋回姿勢を検出する旋回姿勢検出手段１１Ｌ，１１Ｒを設ける。また、フロント装置の作業範囲としての側方作業範囲を記憶する第一記憶手段３２と、フロント装置の作業範囲として作業機械の機体中心から外端までの水平距離が該側方作業範囲よりも大きく設定された前方作業範囲を記憶する第二記憶手段３３とを設ける。
さらに、フロント装置の作業範囲を制限する制御手段３７を設け、該旋回姿勢が側方姿勢である場合に作業範囲を該側方作業範囲の内側に制限する。一方、該旋回姿勢が前方姿勢である場合に作業範囲を該前方作業範囲の内側まで拡大する。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＰＭの発生量を抑えることにより、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】エンジンと、エンジンに動力連結されて、エンジンの発生した動力により発電を行う状態とエンジン及び駆動軸へのトルクアシストを行う状態とに制御可能なモータと、駆動軸に連結した油圧ポンプと、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、圧力センサで検出した吐出圧力とスモークメータで検出した排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が閾値を超えた場合に、モータの動力アシスト量を制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】センタジョイントの大型化を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】センタジョイント６を介して、上部旋回体３に設けられている上部旋回体上部コントロールバルブ３０のアクチュエータポート４７ｃと、下部走行体２に設けられている下部コントロールバルブ５０のメインポート６４とを接続するように構成した。そして、上部コントロールバルブ３０から下部コントロールバルブ５０へ圧油を供給する流量制御弁３１ｃの開口面積を、下部コントロールバルブ５０のロードセンシング差圧ＰＬＳ１を基に制御するように構成した。これにより、センタジョイント６の管路数を抑制できるので、センタジョイント６の大型化を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】外部電源を用いることなく、燃料ロスを生じさせることなく作動油を予熱する。
【解決手段】油圧ショベルは、エンジン９と、油圧ポンプ１３、１４に作動油を供給する作動油タンク１９を備える。更に作動油タンク１９には作動油タンク１９内の作動油を加熱するヒータ２０を備え、作動油の温度を測定する温度センサー２１を設ける。蓄電装置１０からヒータ２０に電力を供給する直流回路１１に、導通と遮断を切り換える切り換えスイッチ２３を設ける。温度センサー２１で測定した作動油の温度が設定温度より低い場合に切り換えスイッチ２３を導通させる制御手段２５を設ける。蓄電装置１０にはエンジンを始動させずに導通させる作動スイッチ２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプのピストンの焼付きを防ぎながら効率よく省エネが図れる作業機械を提供する。
【解決手段】斜板５４の傾転角θを変化させることにより作動油の吐出量を変化させる可変容量型のピストンポンプ１４を備えた作業機械である。操作装置１１の操作に応じてアクチュエータ２６が作動するように、傾転角θが所定の使用範囲内で制御される。傾転角θは、使用範囲の下限に位置する所定の第２傾転角Ｂ_２と、第２設定角Ｂ_２よりも小さい所定の第１傾転角Ｂ_１とに保持可能である。エンジン１３の始動時には、第２傾転角Ｂ_２以上に保持され、その後に切り替わって第１傾転角Ｂ_１に保持可能になる。 （もっと読む）

【課題】２つの油圧ポンプを有する油圧回路の場合に対しても簡単に適用することができ、かつ、電気系に不具合が発生した場合でも、簡単な制御で油圧ポンプ駆動用のエンジンをより適切な特性で運転することができる建設機械のポンプ吐出量制御回路を提供する。
【解決手段】パイロットポート３０Ａを有し、該パイロットポート３０Ａには油圧ポンプ１２の吐出圧が入力され、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて２次圧を出力するパイロット式油圧比例弁３０を備え、電磁比例弁２２にコントローラ１６からの電気信号が送られていないときには、パイロット式油圧比例弁３０の２次圧がレギュレータ１４に入力されて、油圧ポンプ１２の吐出圧に応じて該油圧ポンプ１２の吐出量が制御される。 （もっと読む）

【課題】 ブーム、アーム、及びバケット等の作業要素に荷重検出器を取り付けずに、作業要素の位置及び姿勢から掘削反力を求めることで、掘削動作における過負荷を判定し、作業要素の動作を制御することのできる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 掘削作業を行なう建設機械の制御部は、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、及び土砂特性に基づいて、バケットに作用する土砂の掘削反力を算出し、算出した掘削反力が予め設定した上限値より大きいか否かを判定して掘削動作を修正すべきか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの入力側の動力を精確に求め、入力側の動力に基づいてエンジンの負荷を制御することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド式作業機械において、油圧ポンプ２１をエンジン３０の出力と電動発電機３４の出力とで駆動する。油圧ポンプ２１の入力側のトルクを推定演算により算出する。算出したトルクに油圧ポンプ２１の回転数を乗算して油圧ポンプ２１の入力側の動力を算出する。算出した動力に基づいて電動発電機３４の出力を制御する。 （もっと読む）