【課題】油圧ポンプとタンクとの間の作動油の循環による油圧エネルギの無駄遣いを低減する省エネルギ技術の提供。
【解決手段】油圧回路と、この油圧回路の作動油をタンク９０に排出する排出油路に設けられた、油圧流によって回転する動翼８１を有する油圧流式発電機８と、発電機８から出力された電力をバッテリ７に充電する充放電制御部７０とを備えたトラクタ等の油圧作業機械であって、油圧流式発電機８は、作動油が高圧の場合、発電機８ａを選択し、低圧の場合は、発電機８ｂを選択する。更に、発電機８ｃは、圧力感応分岐弁が設けられ、高圧と低圧とで油路が分岐するようになっている。 （もっと読む）

【課題】回収したエネルギを効率良く使用することで、大きな燃料低減効果が得られる建設機械を提供する。
【解決手段】２つ以上のアクチュエータ７，８と、アクチュエータ７，８を駆動するための油圧エネルギを発生するメインポンプ３と、メインポンプ３とアクチュエータ７，８との間に設けた流量調整手段４と、油圧エネルギに追加するためのエネルギを発生する追加エネルギ発生手段１１と、追加エネルギ発生手段１１でエネルギが発生するときに、メインポンプ３の発生する油圧エネルギを減少させる制御手段２０とを備えた建設機械であって、追加エネルギ発生手段からのエネルギを追加する場所をアクチュエータ７，８に応じて選択的に切り替える切替手段１２を更に備え、制御手段２０は、エネルギを追加するアクチュエータ７，８に応じて、メインポンプ３の発生する油圧エネルギの減少率を変更制御する。 （もっと読む）

【課題】短時間に連続して発生し得る過負荷状態にも対応可能な油圧回路制御装置を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】エンジン駆動の油圧ポンプ１２Ｌ、１２Ｒに接続される油圧回路を制御する油圧回路制御装置３０を備えた建設機械は、ポンプ入力トルクが所定の設定トルクを上回る過負荷状態を予測する過負荷状態予測部３００と、ポンプ入力トルクを所定の設定トルク以下に制御するポンプ入力トルク制御部３０１と、ポンプ入力トルクを一時的に低減させる一時的調整を実行するポンプ入力トルク調整部３０２と、を備え、ポンプ入力トルク調整部３０２は、一時的調整が既に実行中であるか否かにかかわらず、過負荷状態が予測される度に、ポンプ入力トルクを一時的に低下させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動発電機の異常をより柔軟に検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、エンジン１１により発電機として駆動される電動発電機１２を備えるショベルであって、電動機として機能する電動発電機１２の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する電動発電機１２の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて電動発電機１２の異常を検出する電動発電機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業装置上下動シリンダを含む複数の油圧アクチュエータを備える作業機械において、上下動シリンダを下げ操作したときのエンジン回転速度を、適切に、かつ他の油圧アクチュエータの操作に支障をきたさないように低減させる。
【解決手段】作業機械が、複数の油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータにポンプの吐出油を給排するコントロール弁と、コントロール弁による上下動シリンダの操作検知手段と、コントロール弁のネガコン圧検知手段と、エンジンコントローラと、機体コントローラを備え、機体コントローラは、上下動シリンダの下げ操作を検知するとエンジン回転速度を低減させる低減量をネガコン圧の大きさに応じて高いときは大きく低いときは小さく設定しエンジンコントローラに指令する。 （もっと読む）

【課題】路面状況等に拘らず、作業者が意図する方向に向けて走行させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、クローラ装置の走行作動を操作するための操作レバー５１と、操作レバーの傾倒方向および傾倒量を検出するＸ軸検出器およびＹ軸検出器と、クローラ装置の走行作動を制御するコントロールユニットとを備え、操作レバーの中立位置から前方への傾倒操作領域が、低速前進領域Ｆ１および高速前進領域Ｆ２からなり、コントロールユニットは、操作レバーが高速前進領域Ｆ２にある状態から右方に傾倒操作されたときには、左クローラ装置を操作レバーの前後への傾倒量に対応した回転速度で正転させ、右クローラ装置を、左クローラ装置の回転速度よりも所定出力だけ低く設定された回転速度を操作レバーの右方への傾倒量に対応させて低下させて設定された低下回転速度で、左クローラ装置と同一方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させた操作レバーを備える作業機械を提供する。
【解決手段】バケット２６と、ブーム２１と、エンジンＥと、ブームシリンダ２３と、ダンプシリンダ２４と、ブームシリンダ２３を駆動操作するためのブーム操作レバー２０と、ダンプシリンダ２４を駆動操作するためのバケット操作レバー１９とを備えるトラクタ１０において、バケット操作レバー１９とブーム操作レバー２０にそれぞれ、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを備え、トリガースイッチ１９ｔ，２０ｔを操作してエンジンＥの回転数を上昇させ、ブームシリンダ２３とダンプシリンダ２４へ伝達する駆動力を増す。 （もっと読む）

【課題】リターン流路での圧力損失が効果的に抑制でき、キャビテーションの発生も防止できる作業機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体２は、作業機６やタンク１０、油圧ポンプ９、油圧制御機構２０等を有している。作業機６は支持腕６ａや揺動腕６ｂ、油圧シリンダ６２を有している。油圧シリンダ６２のシリンダ本体７１内は、ロッド側スペース７４とヘッド側スペース７５とに区画されている。油圧制御機構２０は、方向制御弁２４やバイパス流路２６を開閉する開閉制御弁２７等を有している。方向切替弁２４が、ヘッド側スペース７５から作動油を返す第１の方向に切り替えられている場合、開閉制御弁２７は開くように制御され、キャビテーション防止装置５０によって特定状態が検出された場合に開閉制御弁２７は閉じられる。 （もっと読む）

【課題】速度に基づくフィードフォワード制御を実装するリフトシステムを提供する。
【解決手段】可動機械の作業器具をリフティングするための液圧システムが開示される。液圧システムは、ポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、および実際のリフト速度を示す第１信号を生成するように構成されたリフトセンサを有してもよい。液圧システムはまた、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜角度を示す第３信号を生成するために動くことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置を有してもよい。液圧システムはさらに、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出し、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出し、第１および第２信号に選択的に基づいて加圧流体を計量し、リフティングする間作業器具の所望の傾斜角度を維持するようにチルト弁装置に命令を出すように構成された制御器を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】特定の角度範囲に並行リフトを実行するシステムを提供する。
【解決手段】液圧システムが開示される。本液圧システムはポンプ、リフトアクチュエータ、リフト弁装置、チルトアクチュエータ、チルト弁装置、および第１信号を生成するように構成された傾斜角度センサを有してもよい。本液圧システムはさらに、所望のリフト速度を示す第２信号および所望の傾斜速度を示す第３信号を生成するために動かすことができる少なくとも１つの操作者インターフェース装置と、制御器とを有してもよい。制御器は、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにリフト弁装置に命令を出すように、第３信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、そして、リフティングする間、実際の傾斜角度が特定の傾斜角度範囲に入ったことを第１信号が示す時、実際の傾斜角度が特定の範囲内にある間、第２信号に基づいて加圧流体を計量するようにチルト弁装置に命令を出すように、構成されてもよい。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータからの戻り油による回生の有無に関わらずオペレータの操作フィーリングを良好に保持することができ、回生に係る機器の状態に関わらず作業を継続できる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ３ａの油圧室５５からの戻り油のエネルギーを電気エネルギーに変換するための回生回路５３と、回生回路で変換された電気エネルギーを蓄えるためのバッテリ１５と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置４Ａの操作量ごとに定められた設定流量Ｑ１に基づいて回生回路の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路５４の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量及び第２設定流量を、発電機２５及びインバータ装置２６又はバッテリ１５の状態に応じて補正する。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントの動作のもたつきを操作者に感じさせないショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン１１と、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、油圧ポンプ１４が吐出する圧油により駆動されるブーム４を含むアタッチメントと、エンジン１１の駆動をアシストする電動発電機１２と、電動発電機１２が発電した電力を蓄電する蓄電部１２０と、アタッチメントの動作状態を検出する動作状態検出部３００と、蓄電部１２０に蓄電された電力を用いた電動発電機１２によるアシストの実行を制御するアシスト制御部３０１とを有するショベルであって、アシスト制御部３０１は、掘削動作後のブーム上げ動作中に、電動発電機１２によりエンジン１１をアシストさせる。 （もっと読む）

【課題】蓄電器が過放電状態であるときに、蓄電器の異常発熱や破損を招くことなく、発電電動機の発電機作用により蓄電器に充電して充電状態を適性範囲に回復させる。
【解決手段】エンジン１１の始動時に、蓄電器１９の端子間電圧によって過放電状態を検出し、蓄電器１９の充電状態が適正な充電範囲に回復するまで、充電電流を、蓄電器１９にとって安全な電流値として設定された設定電流に制限しながら、発電電動機１３に発電機作用を行わせて蓄電器１９に充電する制限充電制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプに連結されたアシスト電動機を備えた油圧作業機械において、油圧ポンプの負荷トルクの変動に係わらず、エンジンの排気ガスに含まれる大気汚染物質の排出量を最小限に抑制するとともに、排気ガス後処理装置の設置によるコストアップを低減しかつエンジンの信頼性を高める。
【解決手段】大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の回転速度を記憶しておき、特定の回転速度をエンジン７の目標回転速度としてエンジン制御する。油圧ポンプ６の吸収トルクをハイパスフィルタ処理してトレンド成分を除去した高周波成分を求め、この高周波成分から目標アシストトルクを演算しアシスト電動機１０を力行／発電制御する。大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の出力トルク範囲を記憶しておき、トレンド成分が特定の出力トルク範囲を逸脱しないよう、目標アシストトルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の操作の信頼性を高める。
【解決手段】少なくとも１つの油圧駆動シリンダによって動作する可動部を備える作業機械、特に掘削機又は荷役機械に関し、上記可動部の動作からエネルギーを回生する少なくとも１つのエネルギー回生シリンダが設けられ、当該エネルギー回生シリンダはその基部側４にガスが充填されていて、さらに媒体が充填された環状空間６を有している。このエネルギー回生シリンダには、そのピストンロッド１の突然の進出時における環状空間からの媒体の流れを制限する流量制限部８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正システム及び較正方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの較正システムは、形状検出部５４と、座標検出部６５ａと、較正演算部６５ｃ，６５ｄとを備える。形状検出部５４は、車体に取り付けられている。形状検出部５４は、作業具の形状を検出する。座標検出部６５ａは、形状検出部５４が検出した作業具の形状から作業点の位置を認識して作業点の位置座標を検出する。較正演算部６５ｃ，６５ｄは、作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。作業点位置情報は、座標検出部６５ａによって検出された複数の位置での作業点の位置座標を示す。 （もっと読む）

【課題】建設機械のブームシリンダ昇降をダイレクトに駆動するため、バルブ損失や回路構成の大型化なくシリンダ負荷反転時の制動性が従来より改善された油圧回路の提供。
【解決手段】双方向回転ポンプと、該ポンプの２つの吐出口と各シリンダ室とがそれぞれ接続された負荷シリンダと、リリーフ弁からなる安全弁とを備えたブームシリンダ昇降用油圧回路において、ボトム側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第２吐出口とロッド側シリンダ室間の流路からの第２分岐路とタンクとを接続する第１位置と、ロッド側シリンダ室からの油圧による変位でポンプの第１吐出口とボトム側シリンダ室間の流路からの第１分岐路とタンクとを接続する第２位置と、両分岐路とタンクとの接続を絶つ中央の第３位置とを有するスプリングセンタリング形油圧パイロット３位置切換弁を備えた。 （もっと読む）

【課題】稼働時間を長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、蓄電装置７との間で電力の授受を行う電動・発電機２７と、電動・発電機２７によって駆動する油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９から複数の油圧アクチュエータ１３Ａ，１９等への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３２，３４等と、複数の方向切換弁３２，３４等をそれぞれ操作する複数の操作装置３１，３３等とを備えた電動式ミニショベルの電動駆動装置であって、複数の方向切換弁３２，３４等が全て操作されてない状態でＸ秒が経過した場合、電動・発電機２７をアイドル回転数まで減速させる双方向コンバータ２８を備える。双方向コンバータ２８は、電動・発電機２７を標準回転数からアイドル回転数まで減速させるときに、電動・発電機２７の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）