【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】オペレータが通常のモードからアタッチメントモードに切り換えることを忘れ、アタッチメントを操作してしまった場合のアタッチメント及びその他の油圧機器の故障や寿命低下を防止することができる油圧ショベルのアタッチメント制御装置を提供する。
【解決手段】
油圧ポンプ３と、アタッチメント用アクチュエータであるブレーカ１１０を含む複数のアクチュエータと、操作ペダル装置７からの操作パイロット圧により切り換わり、油圧ポンプ３の吐出油をアタッチメント用アクチュエータに供給するアタッチメント用流量制御弁Ｂ４を含む複数の流量制御弁とを備えた油圧回路を有する油圧ショベルのアタッチメント制御装置において、アタッチメント選択装置２０によってアタッチメントモードが選択されていない状態で操作ペダル装置７を操作したときに、アタッチメント用アクチュエータの動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの駆動源である電動モータの出力を、軽作業や重作業などの作業モードに対応して制御する。
【解決手段】 サブポンプＳＰの傾角制御器３５を制御するコントローラＣを設けるとともに、このコントローラＣには圧力センサー１１，２１を接続し、この圧力センサーからの圧力信号に応じて、上記コントローラが上記サブポンプＳＰの傾転角を制御する構成にしている。そして、上記コントローラＣは、上記メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の出力を検出する機能と、このメインポンプの出力に応じてあらかじめ記憶されたテーブルに基づいて電動モータＭＧの出力を制御する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータの操作に悪影響を与えることなく、油圧アクチュエータの操作において必要とする圧油流量を確保することができ、しかも、より効率的にエンジンの駆動制御を低燃費で行えるエンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】指令手段で指令された指令値に応じて第１目標エンジン回転数を設定し、第１目標エンジン回転数に基づいて、第１目標エンジン回転数よりも低い回転数である第２目標エンジン回転数を設定する。第２目標エンジン回転数を下限値として、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数を設定する。第２設定手段は、ポンプ容量に対応した目標エンジン回転数の上限値として、操作レバーにより操作される前記油圧アクチュエータの種類又は前記操作レバーにより操作される複数の油圧アクチュエータの組合せに応じて、第２目標エンジン回転数以上で第１目標エンジン回転数以下の第３目標エンジン回転数を設定する。 （もっと読む）

【課題】 作業要素が個々の作業における目標値に確実に到達できるようにオペレータをアシストすることのできる建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、油圧により作業を行なう作業要素と、作業要素の速度を検出する速度検出器と、作業要素を駆動するためにオペレータが操作する操作装置と、操作装置が出力するパイロット圧を検出するパイロット圧検出器とを有する。制御装置は、速度検出器が検出した速度に基づいて複数の減速パターンのうちから選択した一つの減速パターンを用いて作業要素を減速して停止させる。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダのボトム側からの戻り油がタンクに排出されるまでの通過圧損を作業状況に応じて適正に低減させることができる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１２に切換弁１６とタンデム接続され、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油をタンクＴに排出させるための排出通路２２ｃを備え、該排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す前記戻り油の流量を切り換える排出用切換弁２２と、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の排出を促進させるべき特定の作業状態であるか否かを判断する作業状態判断手段３０と、を備え、作業状態判断手段３０によって前記特定の作業状態であると判断されたときに、排出用切換弁２２を排出通路２２ｃが油圧シリンダ８０のボトム側と連通するように切り換え、油圧シリンダ８０のボトム側からの戻り油の少なくとも一部を、排出用切換弁２２の排出通路２２ｃを介してタンクＴに戻す。 （もっと読む）

開示は、一態様において、器具に動作的に接続されたコントローラを含む器具制御システムを記載している。コントローラは、オペレータにより所望される器具の移動を示す信号を入力装置から受信するとともに、自動的に決定された器具の移動を示す自動的に生成された信号を受信するように適合されている。コントローラは、さらに、入力装置の信号または自動的に生成された信号に基づいて器具を移動させるかを判定するように適合されている。コントローラは、器具の部分が所望される切断面の上方にあるときに入力装置の信号に基づいて器具を移動させる制御信号を生成するように適合されている。
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【課題】 作業系の油圧アクチュエータを作動できないときにも、走行系の油圧アクチュエータを作動制御して車両の移動を行うことができるようにする。
【解決手段】 バッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設ける。リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する。仮に作業系電磁弁４３が断線等により励磁できなくなっても、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。これにより、方向制御弁３５をパイロット弁３６で遠隔操作して走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルのブーム駆動システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明は、モータ又は発電機により作動される電動機１１０、前記電動機１１０で発生した電気を貯蔵する蓄電装置１１５、前記電動機１１０で駆動されてブーム１００に作動油を供給する油圧ポンプモータ１２０、前記油圧ポンプモータ１２０の吐出ライン１２１と流入ライン１２２をブーム１００のヘッド１０６又はロッド１０７側と選択的に連通又は遮断する閉回路を構成するブーム制御弁１２５、前記電動機１１０と別に設けられた駆動源１４１により駆動され、バケット、走行モータ又はアームに作動油を供給するメインポンプ１４０、前記メインポンプ１４０の吐出ラインを前記油圧ポンプモータ１２０の吐出ライン１２１に連結させ、前記メインポンプ１４０及び前記油圧ポンプモータ１２０のそれぞれから吐き出される作動油を合流可能にさせるためのブーム補助弁１４４、及び前記電動機１１０、前記油圧ポンプモータ１２０、前記ブーム制御弁１２５を制御する制御部１６０を含む。このような本発明によれば、電動機を用いながらもショベルの主な用途である掘削作業時におけるエネルギー損失を最小化し、ブームの作動性能を確保し、ブームの回生可能なエネルギーを回収することができる。 （もっと読む）

【課題】ブームの下げ操作がなされた後のブームの下げ動作の初期段階において、油圧ポンプの吐出量が不必要に増大することを防止して、適切に燃費の向上を図る。
【解決手段】ブーム８４の下げ操作を検出するブーム下げ操作検出手段２６、３０と、ブームシリンダ８２のボトム側８２Ａの圧油の圧力を検出するブームシリンダ圧検出手段２８と、油圧ポンプ１２の吐出量を制御する吐出量制御手段２２と、ブーム用切換弁１４の中立位置Ｂを貫通するセンタバイパス油路１６においてブーム用切換弁１４よりも下流側に設けられた開閉制御可能なカット弁１８と、を備え、ブーム８４の下げ操作が検出され、かつ、ブームシリンダ８２のボトム側８２Ａの圧油の圧力が所定の閾値より小さい状態が所定の時間継続したとき、油圧ポンプ１２の吐出量を増大させるとともに、センタバイパス油路１６の開口面積が小さくなるようにカット弁１８を切り換える。 （もっと読む）

【課題】電動モータを動力源とする建設機械において、低温での作動時における電動モータの破損を防止しうる建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２６の温度を温度センサ３３により検出する。電動モータの検出温度が基準温度より低い際に、操作レバー２２の操作量に対する電磁比例弁３１，３２のソレノイド３１ａ，３２ａへの出力電流を制限する。これにより、電動モータ２６の温度が低い際には、電動モータ２６の負荷が軽減され、低温での電動モータ２６の破損が防止される。 （もっと読む）

【課題】カット弁を設置することなく、低負荷・無負荷作業時におけるエンジンダウンを防止しつつ、ＰＭを燃焼除去させる。
【解決手段】操作レバーの操作量に連動して動作する複数のコントロールバルブによって、複数の油圧ポンプ２５，２６からの吐出油が方向及び流量制御されて、該操作レバーに対応したそれぞれのアクチュエータに供給されて該アクチュエータが駆動することで、作業機として単独及び複合動作ができる油圧式建設機械であって、
エンジン排気系にＤＰＦ２４を搭載し、ＤＰＦ２４の強制再生時に排ガス温度を上昇させるようにした建設機械において、
ＤＰＦ２４の強制再生時に、無負荷又は低負荷状態で、排ガス温度が低い場合に、上記複数のコントロールバルブの未使用コントロールバルブ及びコントロールバルブ未使用ポジションを活用して、回路圧を上昇させ、油圧負荷を増加させた状態とする事で、ＤＰＦ２４に流れ込む排気温度を上昇させるようにしたことを特徴とする建設機械のＤＰＦ強制再生回路を提供する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回油圧制御装置に関し、旋回加速時のリリーフロスを削減する油圧制御における制御応答性を向上させる。
【解決手段】油圧ポンプ１，旋回モータ２及び旋回リリーフ弁３ａ，３ｂを備えた作業機械において、旋回モータ２の旋回動作に係る旋回操作量Ｐ₁を検出するとともに、油圧ポンプ１から旋回モータへ供給される作動油圧Ｐ₂を検出する。また、該旋回操作量Ｐ₁に基づき、旋回モータ１に要求される作動油の要求流量Ｆ_Rを設定する。さらに、該作動油圧Ｐ₂から、旋回リリーフ弁３ａ，３ｂのオーバーライド特性に基づきリリーフ量Ｆ_Eを推定する。該要求流量Ｆ_Rからリリーフ量Ｆ_Eを減算した値に基づき、油圧ポンプ１の吐出流量を制御する。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を維持しながら、比較的高速時の作業効率を改善する。
【解決手段】この装置は、作業機を作動させるためのブームシリンダに接続され、アキュムレータを利用して車両の走行時の振動を抑制する装置であり、作業機状態判定手段と、制御部と、を備えている。作業機状態判定手段は、作業機の状態が、掘削状態であるか通常状態であるかを判定する。制御部は、作業機の状態が掘削状態であると判定されたときは、車速が第１速度を越える速度から第１速度以下になったときに液圧シリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。一方、運転状態が通常状態であると判定されたときは、車速が第１速度よりも低い第２速度から第２速度以下になったときにブームシリンダとアキュムレータとの間を連通状態から遮断状態とする。 （もっと読む）

【課題】作業の種類によって圧力補償弁を含むバルブセクションの負荷依存特性を変更して負荷依存特性に基づく流量特性を変更することができ、動作特性を変更することができるようにする。
【解決手段】第１〜第３バルブセクション５ａ１，５ａ２，５ｂは、それぞれ、流量制御と方向制御機能を備えた第１〜第３方向切換弁７ａ１，７ａ２，７ｂと、第１〜第３圧力補償弁８ａ１，８ａ２，８ｂとを有し、第１〜第３圧力補償弁のうち少なくとも第１圧力補償弁は、特定のアクチュエータ４ａの負荷圧が上昇するにしたがって第１方向切換弁の前後差圧を小さくし通過流量を減少させる負荷依存特性を有する。特定のアクチュエータに対応する操作レバー装置３２が生成する操作信号に基づいて第１及び第２操作信号を生成し、第１及び第２方向切換弁に導く操作信号変換装置３５と、その第１及び第２操作信号の大きさの割合を変更するモード切換装置３６とを設ける。 （もっと読む）

【課題】アシスト回生機構の効率を上げる。
【解決手段】第１回転要素、第２回転要素及び第３回転要素の３つの回転要素を備える遊星歯車と、第１回転要素に回転軸が接続される回生モータと、第２回転要素に回転軸が接続されるアシストポンプと、第３回転要素に回転軸が接続されるモータジェネレータと、モータジェネレータよって発電された電力を蓄える蓄電器と、第１回転要素及び第２回転要素の回転を規制する回転規制手段と、を含み、第２回転要素の回転を規制することで第１回転要素を入力要素、第３回転要素を出力要素として機能させて回生モータによってモータジェネレータを駆動し、アクチュエータから排出された作動流体のエネルギを回収し、第１回転要素の回転を規制することで第３回転要素を入力要素、第２回転要素を出力要素として機能させてモータジェネレータによって油圧アシストポンプを駆動し、アクチュエータの駆動を補助することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】機械の油圧システムにおけるジャークを制限する方法を提供する。
【解決手段】機械20の油圧システム22におけるジャークを制限する方法は、最大圧力率を定めることを含む。油圧油の出力圧力は、油圧弁28のワークポート32から常時測定され、出力圧力率を決定する。測定された出力圧力率は最大圧力率と比較される。測定された出力圧力率が最大圧力率より大きいとき、要求された流速が調整され、弁２８を通る油圧油の流速が変化するのに対応して発生する圧力差を減少させる。これにより、油圧システム22の加速又は減速における変化を制限し、機械20において感じるジャークを制限する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧回路に関し、簡素な構成で、効率的に作動油のエネルギーを回収して再生利用する。
【解決手段】第一油室１ａ及び第二油室１ｂを有する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１への油圧供給源である油圧ポンプ２と、を備えた油圧回路において、第一油室１ａと油圧ポンプ２とを接続する油圧供給路Ｌ１から再生管路Ｌ３を分岐して形成する。
また、再生管路Ｌ３上に、第一油室１ａから排出された作動油の流通を許容するモータ再生制御手段４と、該作動油の供給を受けて回転駆動される再生油圧モータ５を設ける。
さらに、回転駆動力伝達手段６を介して再生油圧モータ５の回転駆動力を油圧ポンプ２に伝達し、油圧ポンプ２の回転駆動力をアシストする。 （もっと読む）

【課題】作業機械の油圧制御装置に関し、エンジン回転数に関わらず、レバー操作中立時における油圧ポンプからの吐出流量を最低流量に安定させ、出力効率を改善する。
【解決手段】
オープンセンタ式の油圧回路１０上にエンジン１駆動の油圧ポンプ２，油圧アクチュエータ３及びネガコン回路４を設け、センタバイパスの油圧をネガコン圧として油圧ポンプ２へ導く。また、ネガコン圧を任意の値に制御するネガコン圧制御手段６をネガコン回路４上に設ける。油圧ポンプ２のポンプ特性は、ネガコン回路４のネガコン圧が第一所定圧以上であるときに吐出流量が最小となるように設定する。
さらに、油圧アクチュエータ３が非作動状態であるか否かを検出するアイドリング検出手段５を設け、該非作動状態が検出されたときに、ネガコン圧を強制的に第一所定圧以上に制御する。 （もっと読む）