【課題】旋回モータに含まれる電動モータと、この電動モータを制御するインバータとを接続する高圧ケーブルを比較的短く設定することができる電動作業車両の提供。
【解決手段】本発明は、メインフレーム１上の領域を、第１縦リブ１ａと第２縦リブ１ｂとによって、中央領域Ｓと、第１側方領域Ｌと、第２側方領域Ｒとの３つに分割形成し、中央領域Ｓに旋回モータを構成する旋回油圧モータ８と旋回アシスト電動モータ２１とを配置するとともに、旋回アシスト電動モータ２１を制御するインバータ２２を、第２側方領域Ｒに設けられる第２工具室１３内の第２縦リブ１ｂの近傍位置に、すなわち旋回アシスト電動モータ２１の近傍位置に配置した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に電動モータを用いたハイブリッド式建設機械において、蓄電デバイスのエネルギ不足や過充電状態等の理由で電動モータのトルクが発生できない事態が発生することを抑止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替を指令する手動式の旋回モード切替スイッチ７７を備える。通常作業時、油圧電動複合旋回モードが初期設定されている。特定作業時、オペレータは旋回モード切替スイッチ７７を油圧電動複合旋回位置から油圧単独旋回に切替える。入力制御ブロック８６は指令信号を制御切替ブロック８５に出力し、制御切替ブロック８５は油圧単独旋回制御ブロック８４を選択する。 （もっと読む）

【課題】要求負荷の増減に対して燃料消費率を更に向上することができるハイブリッド型建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド型建設機械１は、エンジン１１と、電動発電機１２と、蓄電手段１２０と、エンジン１１の回転数及び電動発電機１２の回転トルクを制御するコントローラ３０Ａとを備える。コントローラ３０Ａは、必要負荷を推定し、エンジン１１の回転速度検出値に基づいてエンジン出力を算出し、回転速度検出値と、負荷に対応する回転速度目標値との偏差が所定の範囲に含まれる場合に、エンジン１１の回転速度を維持しつつ、現在の出力と負荷との差に応じて発電またはアシストを行うように電動発電機１２の回転トルクを制御し、偏差が所定の範囲から逸脱した場合に、エンジン１１の回転速度を増速（又は減速）させる為の正の（又は負の）回転トルクを電動発電機１２から出力させる。 （もっと読む）

【課題】高い集積度で複数の電子部品を配設した場合であっても、電子部品から発生する熱を適確に放熱し、電子部品の内部温度を所定の範囲に保つことができる電子部品用冷却装置を備えた電子部品モジュールを有したハイブリッド型油圧ショベルを提供すること。
【解決手段】エンジン１０１と、エンジン１０１の駆動を補助する電動アシストモータ１０２と、旋回部１０１ｂを自走部１０１ａに対して所定の軸の周りに旋回させる電動旋回モータ１０３と、冷却用媒体を流す冷却流路を有する冷却板に複数のキャパシタセルが取り付けられたキャパシタモジュール１と、キャパシタモジュール１、電動アシストモータ１０２、および電動旋回モータ１０３を制御するコントローラ１０４と、前記冷却用媒体を冷却して循環させる冷却器と、を備え、前記冷却器が冷却した冷却用媒体は、前記冷却板の冷却流路、コントローラ１０４、電動旋回モータ１０３の順に循環される。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させる。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させる作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合にＰＰＣロックレバー７９が退避位置に配置されていることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンにより発電機を駆動させ、該発電機と蓄電装置とから電力供給される電動機により負荷を駆動させるハイブリッド型建設機械において、エンジン効率を向上させる。
【解決手段】エンジンコントローラ２６及び発電機制御器１４に制御指令を出力する制御装置２７と、オペレータがエンジン回転数を任意に切替えるための回転数切替ダイヤル４１とを設けると共に、制御装置２７は、回転数切替ダイヤル４１のダイヤル値に応じてエンジン効率が最大になるエンジン目標回転数ωｓとエンジン目標出力Ｐｅｓとを設定し、エンジン回転数を前記エンジン目標回転数ωｓにするべくエンジンコントローラ２６に制御指令を出力する一方、エンジン出力をエンジン目標出力Ｐｅｓにするための発電機目標出力Ｐｇｓを演算し、発電機１３の出力を該発電機目標出力Ｐｇｓにするべく発電機制御器１４に制御指令を出力する構成にした。 （もっと読む）

【課題】電動システムの絶縁抵抗劣化が検知された場合でも、作業現場における機械及びオペレータの安全を確保できる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】第１電動モータ２０１と第２電動モータ２５と第１インバータ５３と第２インバータ５２と蓄電デバイス２０２とから構成される電動システムと車体との間の絶縁抵抗の劣化を検知する絶縁抵抗劣化検知手段９０と、第１インバータ５３と第２インバータ５２とにそれぞれトルク増減指令を出力することで、第１電動モータ２０１及び第２電動モータ２５の回転数を制御する制御装置８０とを備え、制御装置８０は、絶縁抵抗劣化検知手段９０が電動システムの絶縁抵抗の劣化を検知した場合に、オペレータに電動システムの絶縁抵抗の劣化を報知し、第１電動モータ２０１の回転数を低下させる監視制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンと蓄電装置とを動力源として負荷を駆動せしめるハイブリッド建設機械において、該ハイブリッド建設機械の負荷状態に応じてエンジンの出力を制御するにあたり、エンジンの急激な出力変動を抑制する。
【解決手段】蓄電装置３４の充電量、蓄電装置３４の充電量の増減変化、負荷の消費動力、負荷の消費動力の増減変化の少なくとも一つを前件部とし、エンジン１２の出力を後件部とするファジィルールに基づいてエンジン１２の出力の増減を推論するファジィ推論部４２を設け、該ファジィ推論部４２の推論結果に基づいてエンジン１２の出力を制御する構成にした。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】 走行部、旋回部及び作業部の駆動源の１つ以上を電動発電機とし、該電動発電機を発電機の機能を奏するように制御して前記走行部、前記旋回部及び前記作業部の１つ以上に制動動作を行わせて得られた前記電動発電機の回生電力と、エンジンの回転により得られた発電電力とをバッテリに充電し得る充電機能を備えたショベルであって、前記旋回部に搭載された前記エンジンの回転制御を行うエンジン制御装置と、該エンジン制御装置とは別に前記旋回部に備えられ、バッテリの電圧を検出する電圧検出センサからのデータに基づき予め記憶された処理プログラムによって演算を行う制御装置とを有することを特徴とする充電機能を備えたショベルにより上記の課題が達成される。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】 走行部と、前記走行部に搭載された旋回部と、伸縮動作機構を有する作業部とからなり、電力により前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機を備えたショベルであって、前記旋回部は、前記走行部に対して該旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、該旋回部に備えられたエンジンの回転動力を発電機により変換した電力を前記旋回用電動発電機に出力する電力コントローラと、予め記憶された処理プログラムによって演算手段として機能する制御装置と、を含み、前記制御装置は、負荷を検出する第１の検出センサが検出したデータに基づいて、前記旋回部の旋回動作に関する情報を演算し、演算した演算結果を前記電力コントローラに出力する、ことを特徴とする旋回用電動発電機を備えたショベルにより上記の課題が達成される。 （もっと読む）

【課題】待機状態にある作業用アタッチメントの操作再開時における応答性の向上、部品交換にかかる作業負担の削減及び蓄電装置の電力保持時間の減少の抑制を図りつつ、燃費を向上することが可能な作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】この作業機械の駆動装置は、エンジン２の動力を受けて作動し、圧油を吐出するメイン油圧ポンプ６と、メイン油圧ポンプ６から吐出される圧油を作業用アタッチメント１００を駆動する作業用油圧モータ８へ供給する作業用圧油供給回路１０と、メイン油圧ポンプ６の最大容量よりも小さい容量を有し、補助ポンプ用電動機２０によって駆動されて作業用圧油供給回路１０へ圧油を供給する補助油圧ポンプ３０と、作業用アタッチメント１００が待機状態のときに、エンジン２を停止させるとともに、バッテリ１８の電力により補助ポンプ用電動機２０を作動させて補助油圧ポンプ３０を作動させるコントローラ４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ギヤ機構のバックラッシュが影響する速度域においては、制御ゲインを小さくして制御の安定性を向上させることができる一方、ギヤ機構のバックラッシュが影響しない速度域においては、適正な制御ゲインを用いることにより応答性の低下を防止する。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、減速機８のバックラッシュが影響する速度域の上限を定める速度閾値ωｄ０を備えると共に、速度指令ωｄが速度閾値ωｄ０以下のとき、制御ゲインＧ１を減少側に補正する。 （もっと読む）

【課題】ＰＭの発生量を抑えることにより、再生燃焼の頻度を少なくし、ＤＰＦの寿命を延ばすことを可能にする建設機械の排ガス浄化システムを提供する。
【解決手段】エンジンと、エンジンに動力連結されて、エンジンの発生した動力により発電を行う状態とエンジン及び駆動軸へのトルクアシストを行う状態とに制御可能なモータと、駆動軸に連結した油圧ポンプと、排ガス中に含まれるＰＭを捕集するＤＰＦとを備えた建設機械の排ガス浄化システムにおいて、油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力センサと、エンジンの排煙濃度を検出するスモークメータと、圧力センサで検出した吐出圧力とスモークメータで検出した排煙濃度とに基づいて、相関特性と閾値を設定する第１の制御モードと、検出した排煙濃度が閾値を超えた場合に、モータの動力アシスト量を制御することで、排煙濃度を閾値以下に保つ第２の制御モードとを実行する制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】制御ゲインを適正に補正し、制御の安定性及び応答性を両立させる。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、所定時間毎に電動機９の速度変化を予測すると共に、予測した速度変化Δωｐと実際の速度変化Δ’ωとを比較し、該比較結果に応じて制御ゲインＧ１を補正する。 （もっと読む）

【課題】 キャパシタの劣化を簡単に精度良く判定することのできるハイブリッド型作業機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 電動発電機１２を発電運転して電動発電機１２から出力された電力として現充電エネルギを算出する。蓄電器１９の初期静電容量に基づいて、現充電エネルギが蓄電器１９に供給された際に蓄電器１９に蓄積される電力として仮想充電エネルギを算出する。現充電エネルギと仮想充電エネルギとを比較して蓄電器１９の劣化を判定する。 （もっと読む）

【課題】制御ゲインを適正に補正し、制御の安定性及び応答性を両立させる。
【解決手段】本発明の実施形態に係る電動機トルク制御装置１０は、トルク指令Ｔｒｄの演算に用いる制御ゲインＧ１を補正する制御ゲイン補正手段１８を備えている。制御ゲイン補正手段１８は、所定時間毎に電動機９の速度変化Δ’ωを演算すると共に、トルク指令Ｔｒｄ（予測トルクＴｒ）に対する速度変化Δ’ωの比率ｋに応じて制御ゲインＧ１を補正する。 （もっと読む）

【課題】ショベルにおいて、各部の駆動源の応答性を向上すると共に、省エネルギー化を達成する。
【解決手段】 走行部Ａと旋回部Ｂと作業部Ｃからなる電動ショベルであって、前記旋回部Ｂに備えられたエンジン１と、このエンジン１と機械的に接続された状態で前記旋回部Ｂに備えられ、このエンジン１の動力を電気エネルギーへ変換する発電機５，６，７と、この発電機５，６，７と電気的に接続された状態で前記旋回部Ｂに備えられ、この発電機５，６，７で発生させた電気エネルギーを蓄えるバッテリと、前記旋回部Ｂに備えられ、前記発電機５，６，７とともに発電装置２を構成する変換装置（インバータ）と、前記旋回部Ｂに備えられ、処理プログラムが記憶されるとともに、操作入力装置からの操作指令、及び、各種センサからのデータに基づき前記処理プログラムによって演算を行う制御装置１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】搭載されたキャパシタ等の蓄電デバイスの劣化に関する特性を精度良く測定できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、油圧単独旋回モードにおいて、蓄電デバイス２４の内部抵抗または静電容量の測定を行う制御手段８２と、測定終了後に油圧電動複合旋回モードに切替える制御切替え手段８５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの入力側の動力を精確に求め、入力側の動力に基づいてエンジンの負荷を制御することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド式作業機械において、油圧ポンプ２１をエンジン３０の出力と電動発電機３４の出力とで駆動する。油圧ポンプ２１の入力側のトルクを推定演算により算出する。算出したトルクに油圧ポンプ２１の回転数を乗算して油圧ポンプ２１の入力側の動力を算出する。算出した動力に基づいて電動発電機３４の出力を制御する。 （もっと読む）