【課題】蓄電装置の蓄電量が適正値を超えた場合にも作業を続行可能なハイブリッド方式の建設機械を提供する。
【解決手段】上部旋回体２０の駆動用として、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方を備える。キャパシタ２４の蓄電量が適正である場合には、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方で、上部旋回体２０を駆動する。キャパシタ２４の蓄電量が適正値を超える場合には、油圧モータ２７のみによる上部旋回体２０の駆動に切り替えると共に、アシスト発電モータ２３をアシスト駆動又はエンジン駆動して、キャパシタ２４の蓄電量を速やかに適正範囲に戻す。
【効果】キャパシタ２４の容量を小さくすることができ、旋回動作の操作性を損なうことなくキャパシタの蓄電量を管理することができる。 （もっと読む）

【課題】 蓄電器を初期充電する際に過大な充電電流が流れないような充電制御を行なうハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型建設機械は、エンジン１１の駆動力で発電する発電機１２を有する。発電機１２はインバータ１８Ａにより制御される。発電機１２が発電した電力は蓄電器１９に蓄積される。コンバータ１００は、発電機１２と蓄電器１９との間に設けられたＤＣバス１１０の電圧を制御する。蓄電器１９を初期充電する際に、発電機１２のインバータ制御を停止し、且つＤＣバス１１０の電圧指令値を発電機１２の誘起電圧より小さな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】旋回用電動モータの出力トルクの過剰な上昇を抑え逆行を自動的に防止する。
【解決手段】手段31は装置20からの指令に基づき回転速度の目標値を、手段32は回転速度センサ81からの検出値と目標値の偏差を、手段33は偏差の解消方向の第１目標トルクを、手段34は装置20からの指令に基づき目標値と同方向の第２目標トルクを算出する。手段50は電動モータ12の回転角度の変化量を第１範囲内で、手段60は同変化量を第２範囲内で算出する。手段40は手段50,60からの変化量に基づき所定時間ｔ前の回転角度に戻る方向の第３目標トルクを算出し、手段73は第１目標トルクを第２，第３目標トルクのうち第１目標トルクと同方向で絶対値が大きい方に制限する。第１範囲の略全体は一方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は他方向の変化量の範囲を規定し、第２範囲の略全体は他方向の変化量の範囲を、残りの僅かな範囲は一方向の変化量の範囲を規定する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式作業機に搭載される冷却システムにおいて、簡素な構成で、低温時のエネルギー効率低下を防止する。
【解決手段】低温時には、低温モードが選択され、ＰＣＵ２５のヒートモード機能２５ａが作動する。すなわち、ＰＣＵ２５は、キャパシタ２３のエネルギー回収割合を、通常モードのキャパシタ２３のエネルギー回収割合の最大値以上（例えば、アシストモータ２２：キャパシタ２３＝２：８）に設定する。通常モードに比べ、キャパシタ２３に充電するエネルギーが増加し、キャパシタ２３が発熱することにより、冷却媒体の液温が上昇する。これにより、冷却媒体の粘性が低下する。 （もっと読む）

【課題】専用の加熱装置を用いずに、しかも蓄電器寿命に悪影響を与えずに蓄電器を低温下で暖機する。
【解決手段】発電電動機２と蓄電器８と回生抵抗９を備えたハイブリッドショベルにおいて、回生抵抗９の発熱によって蓄電器８が加熱、暖機されるように両者を近接して設けるとともに、発電電動機２用のインバータ／コンバータ７と蓄電器８及び回生抵抗９とを結ぶ回路１０にスイッチ装置１１を設け、蓄電器温度が設定値以下のときに、スイッチ装置１１を回生抵抗側に切換えて発電電動機２からの電力を回生抵抗９に送るように構成した。 （もっと読む）

【課題】動力系の原動機を始動させるためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】動力系は、電動機／発電機に駆動接続された原動機を含む。動力系はまた、第１の電気エネルギー貯蔵装置および第２の電気エネルギー貯蔵装置を含む。動力系は、第２の電気エネルギー貯蔵装置からの電気で第１の電気エネルギー貯蔵装置を選択的に充電すること、および第１の電気エネルギー貯蔵装置から電動機／発電機へ電気を伝達して、電動機が原動機を始動させるように電動機／発電機を動作させることによって、原動機を選択的に始動させるように構成された動力系制御装置をさらに含み得る。 （もっと読む）

【課題】複数の電動モータの負荷が同時に変動しても、電動モータの出力の変化を防ぐことができるハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式作業機械は、第１，第２，第３電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの電動モータ出力の変化量の総和が予め設定された設定値以下となるように、電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの電動モータ出力の変化量を制限する電動モータ出力指令変化量リミット部，電流制御部を備えている。これにより、第１，第２，第３電動モータ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの負荷が同時に変動しても、第１，第２，第３インバータ４Ａ，４Ｂ，４Ｃに供給される直流電流の総和の変化量を低く抑えることができる。その結果、バスライン８の電圧の変動を低減できる。 （もっと読む）

【課題】 旋回油圧モータの減速時に旋回用電動機で回生発電を行なっても、旋回油圧モータで発生する減速トルクを、旋回用電動機で発電を行なわない従来の旋回油圧モータでの減速トルクと同じ程度にすることを課題とする。
【解決手段】 建設機械は、旋回体３を旋回駆動する旋回機構２と、旋回機構２を駆動して旋回体を旋回させる旋回油圧モータ２１と、旋回油圧モータを駆動制御する油圧回路３２と、旋回体の減速時に回生発電を行なう旋回用電動機３００とを含む。旋回体を減速する際に、旋回用電動機３００にて発電する間、旋回油圧モータ２１が発生する減速トルクを低減する。 （もっと読む）

【課題】 旋回体の静止状態を確実に維持できる旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械を提供すること。
【解決手段】 旋回制御装置１００は、作業機を搭載した建設機械に適用されるとともに、電動モータ５で駆動される旋回体の旋回動作を制御するものであって、電動モータ５の制御指令の生成および出力を行う制御指令生成手段１３０と、旋回レバー１０の操作量に基づいて生成される旋回体の目標速度が、旋回レバー１０が中立位置にある場合に所定の閾値を下回ったかを判定する目標速度判定手段１４０と、目標速度判定手段１４０の判定結果に応じて、旋回制御装置１００の制御系の変更を行う制御系変更手段１５０とを備え、制御系変更手段１５０は、制御系の変更として、制御指令生成手段１３０での速度ゲインを切り換える。 （もっと読む）

【課題】駆動部分が少ない機構を用いて蓄電器の電圧抜きを短時間で行なうことのできるハイブリッド型作業機械を提供することを目的とする。
【解決手段】 ハイブリッド型作業機械は、エンジン１１をアシストするアシストモータ１２に電力を供給する蓄電装置１２０と、蓄電装置の蓄電器１９の電力により力行運転される電圧抜き用電動機３００と、電圧抜き用電動機に連結された電圧抜き用油圧モータ３１０と、電圧抜き用油圧モータを駆動制御する油圧回路とを有する。油圧回路は、電圧抜き用油圧モータの油圧供給ポートと油圧排出ポートとに接続される循環回路を含み、且つ、電圧抜き処理を行なう際に電圧抜き用油圧モータ３１０が循環回路に接続されるように切り替える切替弁３３０を含む。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図ることが可能な油圧ショベルの動力伝達装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータ１６に作動油を圧送するための油圧ポンプ（第一油圧ポンプ４０および第二油圧ポンプ５０）と、電力が供給されることにより前記油圧ポンプを駆動し、またはエンジン９に駆動されることにより発電するモータジェネレータ９０と、エンジン９から前記油圧ポンプおよびモータジェネレータ９０へと伝達される動力を断接するクラッチ６０と、を具備し、エンジン９および／またはモータジェネレータ９０により前記油圧ポンプを駆動する油圧ショベル１の動力伝達装置２０であって、前記油圧ポンプおよびモータジェネレータ９０を並列に配置し、前記油圧ポンプ、モータジェネレータ９０、およびクラッチ６０を一体的に構成した。 （もっと読む）

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。
【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】スターデルタ回路で始動する電動モータにより油圧ポンプを駆動する電動式建設機械において、簡単な機構により、始動時の電動モータの過負荷と急動作を防止する。
【解決手段】電動式建設機械は、制御機構として、コントローラと、油圧ポンプからのアクチュエータへの油圧系統をロックするロック機構にロックまたはロック解除の指示を与えるロックレバーと、ロックレバーの解除を制限するソレノイドロックとを備える。コントローラは、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しているときに、ロックレバーの解除を制限するように、ソレノイドロックのリレーを励磁させて、ソレノイドロックを機械的にロックするように動作させ、電動モータのスター回路の駆動信号を検知しなくなったときに、ソレノイドロックのリレーを励磁をやめて、ソレノイドロックのロックを解除させる。 （もっと読む）

【課題】捕集手段の再生による燃費の悪化を抑制できる作業機械を提供する。
【解決手段】ＤＰＦ３の再生処理中に増加させたエンジン出力を電気エネルギとしてバッテリ２６に蓄電することに優先して、圧油のエネルギとしてアキュムレータ１８で蓄圧するように構成した。これにより、ＰＭ除去のために増加させたエンジン出力を、油圧で各部が駆動される作業機械にとって後に有効に利用しやすい形態で回収できるので、エネルギの回収および回収したエネルギの利用の効率が高く、燃費を向上できる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回生エネルギーの回収効率を向上させ、且つ、電動発電機の逸走を防止するハイブリッド油圧ショベルを提供する。
【解決手段】コントロールバルブ１４の切換え操作によりブームシリンダ８を駆動するとともに、ブームシリンダ８の戻り油により回生モータ３２を回転してブームエネルギーを回収するハイブリッド油圧ショベルにおいて、ブームシリンダ８に対してコントロールバルブ１４と回生モータ３２が並列に接続されているとともに、回生モータ３２の上流側にコントローラ２０により制御される回生弁２８が設けられ、コントローラ２０は、ブームシリンダ８のボトム圧が回生モータ３２の制動可能負荷圧を超えたときに、回生弁２８の開口量が小さくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】燃料の無駄な消費を抑制するとともに、エンジンの再始動時におけるアクチュエータの操作フィーリングの悪化を防止することが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】操作手段３５が所定時間（非作業判定閾値ｔ１）以上操作されていないことを検出した場合、エンジン１０を停止し、クラッチ１５を切断し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断し、その後操作手段３５が操作されたことを検出した場合、セルモータ８０によりエンジン１０を始動し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を許可し、エンジン１０の回転数Ｎｅが所定の値（回転数Ｎｐ）以上になった後にクラッチ１５を接続し、かつバッテリ６０からモータジェネレータ５０への電力の供給を遮断するアイドルストップ制御を行う制御装置（メインコントローラ１００及びＥＣＵ１０１）を具備する。 （もっと読む）

【課題】旋回が電動機方式の油圧ショベルにおいて、ブーム上げと旋回の複合操作時に、操作性を向上させると同時に、大幅な省エネを実現する。
【解決手段】旋回体を旋回駆動する電動機と、油圧ポンプからの圧油によって駆動されるブームシリンダとを具備した油圧ショベルにおいて、上記旋回体に対する速度とトルクの指令を出す旋回操作手段と、上記旋回体の速度を制限する旋回速度制限値設定手段４２と、ブームシリンダ用のブーム用リモコン弁と、リモコン弁の操作量を検出する操作量検出手段と、これら旋回操作手段、旋回速度制限値設定手段、操作量検出手段等からの信号に基づいて上記電動機を制御する制御手段３４とを備え、上記制御手段は、ブーム上げと旋回の複合操作時に、旋回速度の上限を上記旋回速度制限値設定手段にて設定された値に制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】組立時の労力、時間を減少させ、能率よく組立作業を行うことが可能な作業機の作動速度制御装置を提供する。
【解決手段】油圧アクチュエータの作動速度を設定するスイッチ３７等の作動速度モード設定手段を備える。また、スイッチ３７等の作動速度モード設定手段の操作により、電気レバー３６の操作量に対応する指令電流値Ｉの比例定数又は最大値を変更する操作信号変更手段３９を備える。組立や部品交換の際にはスイッチ３７等の作動速度モード設定手段を操作して電気レバー３６の操作量に対応する指令電流値Ｉの比例定数又は最大値を小さくし、繊細な操作を要することなく油圧アクチュエータを微速で作動させることを可能とする。 （もっと読む）