【課題】電動式ショベルにおいて、バッテリが搭載された旋回フレームの後端部が後方へ張り出すのを抑える。
【解決手段】このバッテリ保持構造は、複数のバッテリケース８２〜８４と、旋回フレーム１６と、複数の支柱８５と、を備えている。各バッテリケース８２〜８４は、前後左右の側壁及び底壁を有し、複数のバッテリが横方向に並べて収納され、縦方向に積層される。旋回フレーム１６は複数のバッテリケース８２〜８４が後部に搭載される。複数の支柱８５は、下端部が旋回フレーム１６の後端部に固定されるとともに上方に延びて配置され、各バッテリケース８２〜８４の後壁が固定される。 （もっと読む）

【課題】 旋回油圧モータを駆動する際に油圧回路から排出される油圧エネルギを用いて発電することで油圧エネルギを電気エネルギに変換して回収するハイブリッド型建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型建設機械は、旋回体３を駆動する旋回油圧モータ２１と、旋回油圧モータに油圧を供給するための油圧回路３２０と、油圧回路に接続された旋回回生用油圧用モータ３１０と、油圧回路内の油圧を検出する圧力センサ３４０Ａ，３４０Ｂと、旋回回生用油圧モータにより駆動される旋回回生用発電機３００とを含む。圧力センサ３４０Ａ，３４０Ｂの検出値に基づいて旋回回生用油圧モータ３１０に油圧を供給し、旋回回生用発電機３００を駆動して発電した電力を蓄電器１２０に蓄える。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動機を併用して上部旋回体を駆動する建設機械において、上部旋回体の減速或いは停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、上部旋回体を油圧モータのみで駆動する建設機械と同等の良好な操作感を確保できるようにする。
【解決手段】旋回用方向制御弁３７のメータアウト絞り及びブリードオフ絞りの開口面積特性は、それらの開口面積が上部旋回体２０を旋回用油圧モータ２７のみで駆動する建設機械に設定される所定の開口面積より大きくなるように設定され、かつ旋回用油圧モータ２７の減速時或いは加速時に、旋回用油圧モータ２７に発生した実トルク（制動トルク或いは加速トルク）と旋回用電動機２５のトルク（制動トルク或いは加速トルク）との和が、上記所定の開口面積としたときに発生するトルク（制動トルク或いは加速トルク）と等しくなるように、旋回用電動機２５のトルクを制御する （もっと読む）

【課題】電動システムの故障等によって、電動モータのトルクが発生できない場合でも作業ができ、老朽化等によって電動システムが修復不能であっても、引き続き安全に使用可能なハイブリッド式建設機械及びこれに用いる補助制御装置を提供する。
【解決手段】旋回用の操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、旋回用の操作レバー装置が操作されたときに油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置と、パワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスが故障した場合、除去されるパワーコントロールユニットあるいは蓄電デバイスの代替用のコントローラとして、制御装置と電動モータとに接続されて電動モータの温度あるいは漏電を監視する監視コントローラとを有する補助制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーをＯＦＦした後にハイブリッド建設機械の停止処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ＣＰＵ２５０に電力を供給する内部電源２６０と、内部電源２６０にそれぞれ独立して供給する第１電源ライン２１０及び第２電源ライン２３０と、第１電源ライン２１０に設けられ、ハイブリッド建設機械の始動・停止時にＯＮ・ＯＦＦされるスイッチ２１１と、第１電源ライン２１０の電圧値をＣＰＵ２５０に入力する電圧監視ライン２２０と、第２電源ライン２３０に設けられ、ＣＰＵ２５０によってＯＮ・ＯＦＦ制御される半導体スイッチ２３２と、を備え、ＣＰＵ２５０は、第１電源ライン２１０の電圧値に基づいてスイッチ２１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を判定し、スイッチ２１１がＯＮである判定したときに半導体スイッチ２３２をＯＮとし、スイッチ２１１がＯＦＦであると判定した後も半導体スイッチ２３２をＯＮとすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】別置の油循環装置と油冷却装置を必要とせず、電機子巻線への冷却油供給のための配管敷設の必要性がなく且つ冷却効果の高い永久磁石式発電電動機の冷却構成。
【解決手段】ハウジング１８と、ブラケット２と、固定子鉄心１１０、電機子巻線を有してハウジング１８に固定された固定子１と、ブラケット２に設置された軸受５で回転可能に支承された軸６、回転子鉄心、複数の永久磁石１３３を有する回転子１３０と、ハウジング１８の底部とブラケット２の下方部とで形成された油溜め部７と、を備えた永久磁石式発電電動機であって、ハウジング１８とブラケット２はそれぞれの内部に冷却水路９，３を有し、回転子１３０は油溜め部７の油を跳ね上げて跳ね飛ばす複数のフィン４を有し、フィン４で跳ね上げて跳ね飛ばされた油は、電機子巻線の張り出し端部を通り、ハウジング１８の冷却水路９の内径側壁面とブラケット２の冷却水路３の外表面を通って油溜め部７に戻る。 （もっと読む）

【課題】別に設けた油循環装置と油冷却装置の外部設置を必要とせず、油配管の引き回しが簡易構成であって冷却効果の高い永久磁石式発電電動機を提供する。
【解決手段】ハウジング１８と、ブラケット２と、固定子鉄心１１０や電機子巻線１４を有する固定子１と、軸受５で回転可能に支承された軸６、回転子鉄心１３１と永久磁石１３３を有する回転子１３０と、ハウジング１８とブラケット２とで形成された油溜め部７，８と、を備えた永久磁石式発電電動機であって、ハウジング１８の内部に冷却水路９を有し、歯車ポンプ４がブラケット２内で軸受５と併設され、油溜め部は、下方部に配置された電機子巻線１４及び固定子鉄心１１０を油内に浸漬する主油溜め部７と、主油溜め部７に細孔１６を介して繋がる補助油溜め部８と、から構成され、歯車ポンプ４は、細孔１６に嵌通した油配管３０１を通して補助油溜め部８から油を汲み上げ、汲み上げた油を上方に配置された電機子巻線１４に向けて噴出１５させる。 （もっと読む）

【課題】３以上のインバータの定格電圧がたとえ電力系統又は負荷に必要な交流電圧のピーク電圧よりも小さい電圧とされていても、電力系統又は負荷に対して必要な電圧を出力する回路構成を実現でき、これにより、蓄電池と電力系統又は負荷との間で電力の授受を行うことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】電動作業機１００ａは、蓄電池ＢＴと電力系統又は負荷ＬＯとの間で電力の授受を行う場合には、第１切替手段ＳＷ１により第１インバータＩＮＶ１の交流側に対して変圧器ＴＲの一次側を接続し、開閉手段ＳＷ２〜ＳＷ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の直流側に対して蓄電池ＢＴの正極側及び負極側との接続をそれぞれ遮断し、第２から第４切替手段ＲＹ２〜ＲＹ４により第２から第４インバータＩＮＶ２〜ＩＮＶ４の交流側を電力系統又は負荷ＬＯを介して直列接続する。 （もっと読む）

【課題】従来方式の建設機械と違和感のない旋回動作の操作性を備えるとともに、蓄電装置を大容量化することなく、寿命を考慮した適正範囲に蓄電装置の蓄電量が制御されるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体を駆動する電動モータ及び油圧モータと、蓄電装置と、蓄電装置の充放電を制御するコントローラとを備え、コントローラは、蓄電装置の蓄電量に関して、旋回体の旋回速度に応じて設定される放電指令領域を記憶する記憶部と、蓄電装置の蓄電量が前記記憶部に記憶させた放電指令領域に至ったときには、蓄電装置の蓄電量に応じて電動モータの力行量を増加させるための電動モータの上乗せ駆動トルク指令値を演算し、旋回体を駆動するために上乗せ駆動トルク指令値を電動モータ側に出力する演算部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンを加速する際に、電動・発電機による過渡的なアシスト出力を抑える省電力で低燃費なハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１６と、エンジンの目標回転数を定める目標回転数設定部１７と、油圧ポンプ３の負荷を検する負荷検出手段２１と、実回転数と目標回転数との差である回転数偏差ΔＮ、又は油圧ポンプ３の負荷に基づいて、電動・発電機２により発生させるアシスト出力を算出するアシスト出力演算部１９と、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を算出する吸収トルク上限演算部２３と、ポンプ容量調節装置４５に出力する操作信号を生成する操作信号生成部２４とを備え、吸収トルク上限演算部２３は、回転数偏差ΔＮがアシスト出力の大きさに応じて設定される設定値ＮＣ以上のとき、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を前記算出した値から低減する。 （もっと読む）

【課題】高負荷圧での連続運転時の蓄電器の消耗を抑えて、その後の通常作業時のアシスト能力を確保する。
【解決手段】油圧ポンプと発電電動機とがエンジンに接続され、発電電動機の発電機作用によって蓄電器に充電するとともに、この蓄電器の放電力により発電電動機を駆動してエンジンをアシストするとともに、馬力制御によってポンプ流量を制御するハイブリッドショベルにおいて、馬力制御によるポンプ圧とポンプ流量とで求められるポンプ最大入力の設定値を、ポンプ圧の低圧側でエンジン最大出力よりも大きく、高圧側に向かって徐々に小さくなり、最高圧力でエンジン最大出力よりも小さくなるように定めた。 （もっと読む）

【課題】ポンプ最大入力の設定値を通常作業時と上記高負荷圧連続運転時とに応じて最適なものとする。
【解決手段】油圧ポンプと発電電動機とがエンジンに接続され、発電電動機の発電機作用によって蓄電器に充電するとともに、この蓄電器の放電力により発電電動機を駆動してエンジンをアシストするとともに、馬力制御によってポンプ流量を制御するハイブリッドショベルにおいて、低圧域から中間域までのポンプ圧で運転される通常作業時と、高圧域で連続運転される高負荷圧連続運転時とに応じてポンプ最大入力の設定値に関する特性を第１及び第２の両特性のうちで切換えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】安価に実施可能で、圧力センサ、コントローラ、インバータ装置及び旋回用電動モータの故障を検出することができ、オペレータの安全及び所要の作業性を確保することができる建設機械制御システムを提供する。
【解決手段】冗長化した油圧センサ２０，２１を、旋回指令を演算する第１のコントローラ１１及び旋回用電動モータ１６を制御するインバータ装置１３に備えられた第２のコントローラ２２に入力する。第２のコントローラ２は、旋回指令信号の妥当性判定処理により油圧センサ２０，２１及び第１のコントローラ１１の異常を検出すると共に、異常の内容が旋回用電動モータ１６を正常動作できるものと判断される場合は、第２の油圧センサ２１の信号を用いて旋回動作を継続させる。 （もっと読む）

【課題】 回生切換手段ｃをブームシリンダＢＣを制御する２速切換制御弁４に付加して一体化し、小型化と省スペースを達成する。
【解決手段】
第１メインポンプＭＰ１に接続した第１回路系統に、他の切換制御弁よりも切換ポジション数を少なくした切換制御弁であるブームシリンダＢＣの２速切換制御弁４に、回生切換手段ｃを付加して、２速切換制御弁４と回生切換手段ｃとを一体化している。そして、ブームシリンダＢＣの非作業時には回生切換手段ｃも開状態に保つ構成にしている。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に油圧モータと電動モータとを用いたハイブリッド式建設機械において、旋回体と他のアクチュエータとの複合動作時に、電動モータの作動状況に関わらず、その複合動作の操作性を確保する。
【解決手段】旋回操作レバー装置が操作されたときに電動モータと油圧モータのトルクの合計で旋回体の駆動を行う油圧電動複合旋回制御と、油圧モータのみのトルクで旋回体の駆動を行う油圧単独旋回制御とのいずれかの制御を行う制御装置は、油圧電動複合旋回制御状態で、旋回操作レバー装置と第２操作レバー装置が同時に操作された複合動作時の、旋回体の旋回角又は旋回速度に対する第２油圧アクチュエータの位置又は速度の関係と、油圧単独旋回制御状態における複合動作時のそれらの関係が略等しくなるように、電動モータと油圧モータと第２油圧アクチュエータとのそれぞれの駆動トルク又は駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動モータを動力源とする建設機械において、低温での作動時における電動モータの破損を防止しうる建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２６の温度を温度センサ３３により検出する。電動モータの検出温度が基準温度より低い際に、操作レバー２２の操作量に対する吐出流量制御装置４６を操作する電磁比例弁４７のソレノイド４７ａへの出力電流を制限する。これにより、電動モータ２６の温度が低い際には、電動モータ２６の負荷が軽減され、低温での電動モータ２６の破損が防止される。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの吐出油を振り分けて複数の油圧アクチュエータを同時期に駆動する際に、負荷圧力の変動に伴う油圧アクチュエータの動作速度の変動を、エネルギ損失を低減しつつ、抑えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】油圧シリンダ21,22（複数の油圧アクチュエータ）の負荷圧力を圧力センサ71〜74を用いて検出し、油圧シリンダ21,22の両方が動作中の場合、油圧シリンダ21,22のうち負荷圧力の低い方である低負荷シリンダに対応付けられた発電機65または66の回転に必要なトルクを制御装置40はインバータ67または68で制御し、低負荷シリンダに対応付けられた油圧モータ63または64の回転の抵抗を上昇させることで、低負荷シリンダに対応付けられた方向切換弁24または25の上流と下流の圧力差の変動を抑え、発電機65または66で生成された電気エネルギを蓄電装置80は蓄える。 （もっと読む）

【課題】オペレータに操作上の違和感を与えにくく、かつ、予め設定された作業予定時間内で蓄電池に蓄えられた電力を有効利用できるハイブリット式又はバッテリ式の作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械を起動した後の所定時間ｔ１で蓄電装置６０の蓄電量の減少量を求め、この求められた減少量と蓄電装置６０の蓄電残量とから作業可能時間ｔ２を求める。また、この求められた作業可能時間ｔ２が、予め設定された作業予定時間からこれまでの実作業時間を減算した作業予定の残り時間に達するか否かを判定し、達しないと判定したときには、作業可能時間が作業予定の残り時間に達することが可能な値にポンプ吸収馬力最大値を低下させる。 （もっと読む）

【課題】旋回制動時の旋回エネルギーを無駄なく回生し、確実な旋回ブレーキ作用を得ることができるとともに、蓄電器の過充電を防止する。
【解決手段】蓄電器１６を電源とする旋回電動機１８によって上部旋回体を旋回駆動し、旋回制動時に旋回電動機１８に回生ブレーキ力と回生電力を発生させ、回生電力を蓄電器１６に充電することによって旋回エネルギーを回生するように構成されたショベルにおいて、蓄電器１６の充電量を検出し、この充電量が設定値以上であるときに、旋回エネルギーを回生する余裕のない非常状態であるとして旋回電動機１８の最高速度を制限するようにした。 （もっと読む）

【課題】第１電動発電機とは別の第２電動発電機により生成された電力のうち蓄電装置に対し過剰な電力を、第１電動発電機に消費させてエンジンの回転の助勢を行う場合に、エンジン回転数が過剰になることを防止することができる作業機械の駆動制御装置の提供。
【解決手段】旋電動旋回モータ（第２電動発電機）により生成された電力のうちバッテリに対し過剰な電力をアシストモータ（第１電動発電機）に消費させるアシスト要求出力Waとし、このWaをメインポンプの推定出力Wpから減算して過剰要求出力ΔWを得、このΔWとエンジン回転数Ｒの検出値とが条件（ΔWが基準過剰要求出力Wscより大きく、かつRが作業機械による作業に必要な最低の回転数として予め設定された基準回転数Rc以上であること）を満たした場合に制御モードを回転数降下モードに切り替え、手段114bでRcより低い所定の低回転数Rlを目標回転数に決定し燃料噴射量制御装置１３０に指令する。 （もっと読む）