【課題】蓄電器が過放電状態であるときに、蓄電器の異常発熱や破損を招くことなく、発電電動機の発電機作用により蓄電器に充電して充電状態を適性範囲に回復させる。
【解決手段】エンジン１１の始動時に、蓄電器１９の端子間電圧によって過放電状態を検出し、蓄電器１９の充電状態が適正な充電範囲に回復するまで、充電電流を、蓄電器１９にとって安全な電流値として設定された設定電流に制限しながら、発電電動機１３に発電機作用を行わせて蓄電器１９に充電する制限充電制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】旋回減速時だけでなく力行時にも回生作用を働かせて旋回エネルギーの回生効率をアップさせ、しかも大きな圧力変動を防止して操作性を改善する。
【解決手段】モータ両側管路１４，１５とタンクＴとの間に、旋回動作時にモータ出口側管路をタンクＴに連通させる連通弁２６，２７を設けるとともに、旋回用油圧モータ１１によって駆動される旋回電動機３０と蓄電器３１とを設け、旋回動作中、常に操作側と反対側の連通弁を開いて背圧を低減するとともに、この背圧低減分に相当する回生電力を旋回電動機３０に発生させて蓄電器３１に蓄えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、油圧ポンプ３０の押しのけ容積を可変制御するレギュレータ３１と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、レギュレータ３１及び双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】エンジンと油圧ポンプに連結されたアシスト電動機を備えた油圧作業機械において、油圧ポンプの負荷トルクの変動に係わらず、エンジンの排気ガスに含まれる大気汚染物質の排出量を最小限に抑制するとともに、排気ガス後処理装置の設置によるコストアップを低減しかつエンジンの信頼性を高める。
【解決手段】大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の回転速度を記憶しておき、特定の回転速度をエンジン７の目標回転速度としてエンジン制御する。油圧ポンプ６の吸収トルクをハイパスフィルタ処理してトレンド成分を除去した高周波成分を求め、この高周波成分から目標アシストトルクを演算しアシスト電動機１０を力行／発電制御する。大気汚染物質の排出量の低減に適した特定の出力トルク範囲を記憶しておき、トレンド成分が特定の出力トルク範囲を逸脱しないよう、目標アシストトルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する固定容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】発電電動機をエンジン始動に用いる機械において、エンジン停止時点での蓄電器ＳＯＣを次のエンジン始動に必要な値に保って確実なエンジン始動を可能とする。
【解決手段】キースイッチ１９からのエンジン停止指令があったときに、そのときの蓄電器１６のＳＯＣが次回のエンジン始動に必要な値の下限値として予め設定された第１設定値未満である場合に、ＳＯＣが第１設定値よりも高い第２設定値に達するまで、エンジン１１の運転を継続させることにより発電電動機１２に発電機作用を行わせて蓄電器１６の充電を行わせるようにした。 （もっと読む）

【課題】キャパシタの停止時の寿命劣化を低減しつつ、キャパシタに蓄積したエネルギを有効活用できる簡易な構成の放電手段を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータを含む旋回体２０の駆動装置５５と、駆動電源となる蓄電デバイス２４と、蓄電デバイスの放電手段８２と、機械停止検出手段７１ａとを備えた建設機械において、蓄電デバイス２４の電圧値を検出する電圧センサ８８と、機械停止検出手段７１ａからの機械停止検出信号を入力したときから始動するタイマ手段と、機械停止時の蓄電デバイス２４の放電特性を予め記憶した記憶部と、電圧センサ８８が検出して入力された蓄電デバイス２４の電圧値とタイマ手段で計測される停止時間とが、記憶部に記憶された放電特性に合致するように放電指令を演算し、放電指令を蓄電デバイス２４の放電手段８２へ出力する演算部とを有する放電制御手段８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】少なくとも旋回減速時に連通弁によりモータ吐出側管路とタンクまたは入口管路とを連通させる回路において、連通弁に対するパイロット圧の供給／遮断を制御する電磁切換式の連通切換弁に固着現象が発生した場合にフェールセーフ機能を発揮させ、上部旋回体を停止状態に保持する。
【解決手段】ロックレバーの開き操作時に非励磁状態となってリモコン弁１２へのパイロット一次圧の供給を遮断するロック弁４１を備えたショベルにおいて、ロック弁４１を連通切換弁３２，３３の一次側に設け、旋回停止状態で連通切換弁３２，３３へのパイロット圧の供給をロック弁４１によって遮断するように構成した。 （もっと読む）

【課題】加速性も含めた作業操作上の違和感を低減すること。
【解決手段】作業モードを設定するモード切替部と、設定される作業モードによって予め設定される電動モータの最大出力を取得する作業モード・旋回最大出力変換テーブルＴＢ１１と、電動モータの回転速度を検出する回転センサと、前記回転速度と前記最大出力とをもとにトルク制限値Ｔｌｉｍを演算するトルク制限値演算部１０５と、前記電動モータの加速時に、トルク制限値Ｔｌｉｍによって前記電動モータのトルクを制限するトルク制限手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業種別に関わらず、操作性の確保とエネルギ回生による燃費の向上が図れる作業機械のエネルギ回生装置を提供する。
【解決手段】発電機が接続された油圧モータを介して戻り油をタンクに導く回生回路と、流量調整手段を介して戻り油をタンクに導く流量調整回路と、複数の操作装置の内の回生対象となる操作装置の操作量を検出する第１検出手段と、複数の操作装置の操作量をそれぞれ検出する第２検出手段と、操作量とメータアウト流量との関係及び第１検出手段で検出される操作量に基づいて、回生回路側を流れる戻り油の流量及び流量調整回路側を流れる戻り油の流量の比である分流比を演算する分流比演算手段と、複数の操作装置の操作量を取り込み、作業機械の作業種別を判別して判別信号を出力する作業種別判別手段とを備え、判別信号により操作量とメータアウト流量との関係を選択する。 （もっと読む）

【課題】旋回用の油圧モータに電動機を接続し、この電動機と蓄電器による回生作用を働かせる方式を前提として、電気システムの異常発生時に、旋回動作を確保しながら電動機及び蓄電器を保護する。
【解決手段】油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設ける一方、油圧モータ１１に電動機２９を接続し、旋回動作中、操作された側と反対側の連通弁を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに直接接続するとともに、減速操作時に電動機２９と蓄電器３０による回生作用によってブレーキをかけ、回生電力を蓄電器３０に蓄える。一方、電気システムに異常が発生したときは、連通弁２５，２６を閉じるとともに、回生作用を停止させ、通常の油圧ショベルと同様に減速時に油圧ブレーキが働く状態として旋回動作を確保し、かつ、電動機２９及び蓄電器３０を保護する。 （もっと読む）

【課題】旋回力行時の背圧を低減して油圧ポンプの動力損失を抑える。
【解決手段】旋回駆動源としての油圧モータ１１の両側管路１４，１５とタンクＴとの間に連通弁２５，２６を設け、旋回力行時に操作された側と反対側の連通弁２５または２６を開いてメータアウト側の管路をタンクＴに接続し、油圧モータ１１から吐出された油をコントロールバルブ１３を介さずに直接タンクＴに戻すことにより、コントロールバルブ１３の絞り作用による背圧を無くし、ポンプ圧を低下させる。また、減速時に旋回電動機２０の回生作用によりブレーキをかけて減速させるとともに、発生した電力を蓄電器３０に蓄電するようにした。 （もっと読む）

【課題】蓄電器の過放電を防止しながら、通常作業時の作業の安定性を確保する。
【解決手段】発電電動機１０と油圧ポンプ１１とをエンジン９に接続し、発電電動機１０の発電機作用によって蓄電器１８に充電するとともに、この蓄電器１８の放電作用により発電電動機１０に電動機作用を行わせて油圧ポンプの駆動をアシストするように構成されたハイブリッドショベルにおいて、充電は行われずに放電のみが行われる走行操作が設定時間継続して行われ、かつ、蓄電器ＳＯＣの検出値が、過放電に至る値として予め設定された基準値以下となったときに、この基準値と検出値の差に応じてポンプ流量を減少側に調整する調整制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】稼働時間を長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、蓄電装置７との間で電力の授受を行う電動・発電機２７と、電動・発電機２７によって駆動する油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９から複数の油圧アクチュエータ１３Ａ，１９等への圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３２，３４等と、複数の方向切換弁３２，３４等をそれぞれ操作する複数の操作装置３１，３３等とを備えた電動式ミニショベルの電動駆動装置であって、複数の方向切換弁３２，３４等が全て操作されてない状態でＸ秒が経過した場合、電動・発電機２７をアイドル回転数まで減速させる双方向コンバータ２８を備える。双方向コンバータ２８は、電動・発電機２７を標準回転数からアイドル回転数まで減速させるときに、電動・発電機２７の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】作業装置の駆動中にバッテリ切れとなることを防止するとともに、バッテリの電力を有効に利用することのできる作業車両を提供する。
【解決手段】操作スイッチ２２ｃに対して圧縮押込機構２３の動作を開始する操作が行われると、バッテリＢの残容量を検出し、検出したバッテリＢの残容量が所定以上の場合にはエンジンＥの動力を用いることなくバッテリＢの電力によって圧縮押込機構２３を駆動し、検出したバッテリＢの残容量が所定未満の場合にはバッテリＢの電力を用いることなくエンジンＥの動力によって圧縮押込機構２３を駆動している。 （もっと読む）

【課題】 エンジン高回転時でのメータアウト絞りでの余分なエネルギーの消費を防止することを可能としつつ、応答遅れを防止すること。
【解決手段】 本発明による建設機械は、アクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出／予測手段と、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又はモータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンと発電機モータと油圧ポンプとを一体化したエンジンユニットを搭載した建設機械において、発電機モータの着脱時における作業性を向上させることが可能な建設機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル５１は、エンジン２と油圧ポンプ４と発電機モータ１とを一体化したエンジンユニット４０と車体フレーム部６５とマウント部４１，４２とを備えている。油圧ポンプ４は、エンジン２の駆動力によって駆動される。発電機モータ１は、エンジン２と油圧ポンプ４との間に設けられ、エンジン２の出力軸と油圧ポンプ４の入力軸とに接続された回転軸１９、エンジン２側に固定された第１ハウジング１１、油圧ポンプ４側に固定された第２ハウジング１５を有する。車体フレーム部６５は、エンジンユニット４０が搭載される。マウント部４１，４２は、エンジン２、第１ハウジング１１に設けられ、エンジンユニット４０を車体フレーム部６５上で支持する。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動機と減速機を一軸上に並べて配置し動力合成機構を不要としたことでコストの上昇および取付スペースの増大を回避し、また、油圧モータ及び電動機共に最適な回転速度で駆動することができる油圧電気ハイブリッドモータを提供する。
【解決手段】油圧モータと電動機と減速機とを一軸上に配列し、前記油圧モータと前記減速機との間に前記電動機を配置される。 （もっと読む）

【課題】電力を断続するスイッチの異常時にも安全に制御を行う蓄電装置の制御装置を提供する。
【解決手段】
蓄電部（１０１）と、蓄電回路（１００）と、電流制限素子（１２２）を有する第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２３）とを備え、第１スイッチ（１２１）及び第２スイッチ（１２２）によって蓄電部（１０１）の電力の入出力を断続するスイッチ回路（１０２）と、コンデンサ（１０４）と、を備える蓄電装置（２６）であって、蓄電部への電力の入出力を投入するときに、第１スイッチ（１２１）を投入し、コンデンサ（１０４）が充電された後に第２スイッチ（１２３）を投入し、第２スイッチ（１２３）を投入した後も、第１スイッチ（１２１）の投入を維持する。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動機を併用して上部旋回体を駆動する建設機械において、上部旋回体の減速或いは停止時のエネルギを電力として回生し、駆動時にアシストすることができるとともに、上部旋回体を油圧モータのみで駆動する建設機械と同等の良好な操作感を確保できるようにする。
【解決手段】旋回用方向制御弁３７のメータアウト絞り及びブリードオフ絞りの開口面積特性は、それらの開口面積が上部旋回体２０を旋回用油圧モータ２７のみで駆動する建設機械に設定される所定の開口面積より大きくなるように設定され、かつ旋回用油圧モータ２７の減速時或いは加速時に、旋回用油圧モータ２７に発生した実トルク（制動トルク或いは加速トルク）と旋回用電動機２５のトルク（制動トルク或いは加速トルク）との和が、上記所定の開口面積としたときに発生するトルク（制動トルク或いは加速トルク）と等しくなるように、旋回用電動機２５のトルクを制御する （もっと読む）