【課題】満充電時でも発進し極低速で走行可能な建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】蓄電器１４に接続された電動発電機１１と、エンジン１０とを備え、それらの出力が遊星ギヤ装置により合成されて駆動輪２０へと伝達される建設機械１において、遊星ギヤ装置は、エンジン１０の運転中に駆動輪２０側への出力回転数が零になる場合に電動発電機１１が逆回転するように構成し、遊星ギヤ装置と駆動輪２０との間には変速機１２を介設する。アクセル開度、車速、蓄電器１４の蓄電量等に基づいてエンジン１０、電動発電機１１及び変速機１２を制御する制御装置２を備える。蓄電器１４の蓄電量が所定量以上に多く、停車乃至極低速状態でアクセルが踏み込まれていれば、制御装置２により、変速機１２の前後進を進行方向と逆向きに切替えるとともに、電動発電機１１に逆トルクを発生させることによって力行状態とする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置への回生効率がよいハイブリッドホイールローダを提供する。
【解決手段】エンジン５０の駆動軸５１に電動／発電機３０を、トルクコンバータを介すること無く、直接、電動／発電機３０を連結する。電動／発電機３０の他面側にはトランスミッション４０の入力軸が連結される。トランスミッション４０の出力側にはプロペラシャフト１５が配置され、プロペラシャフト１５の軸上には走行電動機２５が装着される。電動／発電機３０および走行電動機２５は、エンジン５０が牽引力が不足する際に動作され、エンジン５０をアシストする。 （もっと読む）

【課題】従来の油圧駆動の作業機械の操作感と同一の操作感を実現することのできる電動アクチュエータの制御装置を提供すること。
【解決手段】正逆反転動作が可能な電動アクチュエータを制御する電動アクチュエータの制御装置１８は、電動アクチュエータ１９の正逆反転動作に応じた、正方向又は逆方向に操作可能な操作手段２０、操作手段２０と接続され、操作手段２０の正方向操作又は逆方向操作に応じた、正方向パイロット圧又は逆方向パイロット圧を生成するパイロット回路２５、操作手段２０の操作方向に応じたパイロット圧、及び操作方向とは逆方向のパイロット圧の差圧を取得する差圧取得手段、生成された差圧に基づいて、電動アクチュエータ１９への制御指令を生成する制御指令生成手段１８２、生成された制御指令に基づいて、電動アクチュエータ１９の駆動制御を行う駆動制御手段１８３を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回体の駆動に電動モータを用いたハイブリッド式建設機械において、何らかの理由で電動モータのトルクが発生できない事態が発生した場合でも、満足な作業を行うことができるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】旋回体の駆動用として、油圧モータ２７と電動モータ２５の両方を備え、油圧モータと電動モータの複合旋回モードと、油圧モータ単独旋回モードとの切替えを行うコントローラ８０を設ける。このとき、両モードにおいて十分な操作性と性能が実現されるようにする。通常は、油圧電動複合旋回モードで省エネルギ運転を行う。蓄電量が所定の範囲を外れた際、あるいはインバータ故障その他の電気系の異常が生じた際には、油圧単独旋回モードに切替え、油圧モータ単独によって正常な制動トルクで駆動できるようにする。 （もっと読む）

【課題】一層、正確にキャパシタなどの蓄電器の容量計測を行うことができること。
【解決手段】キャパシタ２２の容量を計測する計測部２０２と、エンジンが駆動している状態であることとする第１条件、前記エンジンへ供給する燃料の量を調整するスロットルダイヤル６０の調整値が最大値であることとする第２条件、作業機および／または上部旋回体がロック状態であることとする第３条件、作業モードがパワーモードに設定されていることとする第４条件を監視し、前記第１条件〜前記第４条件の全ての条件が成立する場合に計測部２０２に対してキャパシタ２２の容量の計測を開始させるための制御信号を送信する監視部２０２と、を備える。また、表示制御部２０３は、キャパシタ容量計測開始前またはキャパシタ容量計測中に、全ての条件が成立していない場合に、成立していない条件を表示する画面に遷移させ、計測開始および計測継続を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 高負荷が作用している高速作動中のアクチュエータを急停止したとき、当該アクチュエータを確実に停止させることができ、しかも、電動・発電機に吸収能力以上の高トルクが作用しないようにする。
【解決手段】 コントローラＣは、アクチュエータを制御する操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあるかどうかを判定する機能と、アクチュエータからの戻り油で回転する油圧モータＡＭの入力動力を検出する機能と、上記操作弁１〜５，１２〜１５が中立位置にあって、かつ、油圧モータＡＭの入力動力があらかじめ設定した第１しきい値を超えたとき、上記比例電磁絞り弁４０，４１の開度をあらかじめ定めた設定値以下に絞る機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機械の休止時に蓄電装置の放電を確実に行うことができる作業機械の放電装置の提供。
【解決手段】作業機械の電動式可動部の駆動電源である蓄電装置１６に電気的に接続された抵抗３１を備え、作業機械の運転中には運転姿勢に保持され、作業機械からオペレータが退出した状態においては退避姿勢に保持されるゲートロックレバー３２と、このゲートロックレバー３２が退避姿勢のときに蓄電装置１６に抵抗３１で放電させる作動状態となり、ゲートロックレバー３２が運転姿勢のときに蓄電装置１６から抵抗３１に電流を流さない非作動状態になるスイッチ手段３０（検知スイッチ３３、ゲートロックレバー３２、放電用リレー３５）とを備え、これにより、作業機械の休止時に蓄電装置１６の放電を確実に行う。 （もっと読む）

【課題】混入した異物による油圧信号の誤検出に基づいて電動アクチュエータが誤動作することを抑制できる油圧作業機の制御装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ｃ及び電動モータ１６の双方の駆動を制御するために利用される油圧信号を出力する操作装置４Ｂを備える油圧作業機において、操作装置４Ｂからの油圧信号の圧力を検出してこれに対応する電気信号を出力する圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２と、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２からの電気信号の入力を受けて電動モータ１６の駆動を制御する電気制御部１１Ｃと、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２で検出されるΔｔ当たりの圧力変化量ΔＰが設定値Ａを超えたとき、圧力センサ８６ｄ１，８６ｄ２から電気制御手段１１Ｃに出力される電気信号に対し、第２周波数ｆｃ２より高い周波数を減衰するローパスフィルタ処理を施すフィルタ部１１Ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】冷却条件がほぼ同じ複数の要冷却機器の冷却制御を、最小限の設備及び回路構成によって効率良く行う。
【解決手段】ハイブリッドショベルにおいて、電源としてのバッテリ１７と、発電電動機及び旋回電動機の作動を制御するインバータ２０とをそれぞれ独立したケーシング２１，２２内に収容するとともに、両ケーシング２１，２２に冷却ファン２７，２８を設け、この両冷却ファン２７，２８を個別に駆動するファンモータ２９，３０を、温度センサ３７で検出されたバッテリ雰囲気温度に基づきコントローラ３８により同期して駆動／停止させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業時と待機時とに応じた適切なバッテリ充電制御を行う。
【解決手段】バッテリ７の充電状態であるバッテリＳＯＣを検出するバッテリ監視手段９と、バッテリＳＯＣに応じてバッテリ７の充電パワーを制御するコントローラ８と、油圧アクチュエータを作動させる作業時と油圧アクチュエータを作動させない待機時とを判別するための情報としての作業状態を検出する作業状態検出手段１０とを備え、コントローラ８により、待機時には作業時よりも充電パワーに制限を加えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動モータを搭載し、合計トルクにより旋回体を駆動する建設機械において、コストを抑えると同時に信頼性を向上させながら、停止状態から旋回駆動可能な旋回体を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】原動機と、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動される油圧モータと、電動モータと、電動モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、電動モータの駆動制御を行う電動モータ制御コントローラと、電動モータと油圧モータとの動力を旋回体に伝達する減速機構とからなる建設機械において、電動モータ制御コントローラは、電動モータの誘起電圧波形を検出する誘起電圧波形検出手段と、油圧モータのトルクのみで旋回体を駆動した状態で、誘起電圧波形を取り込み、得られた誘起電圧波形から回転位置センサを介さずに電動モータのロータの磁極位置を算出する磁極位置算出手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率の低下を抑えて複数の油圧アクチュエータに油を確実に分岐供給すること。
【解決手段】ブーム用切換弁１２０Ｂからボトム側油室ＢＣａに至る油通路ＬＢａに配設した油圧ポンプモータ３０Ｂと、ブーム用切換弁１２０Ｂからヘッド側油室ＢＣｂに至る油通路ＬＢｂに配設した圧力補償弁１３０Ｂと、アーム用切換弁１２０Ａからヘッド側油室ＡＣｂに至る油通路ＬＡｂに配設した油圧ポンプモータ３０Ａと、アーム用切換弁１２０Ａからボトム側油室ＡＣａに至る油通路ＬＡａに配設した圧力補償弁１３０Ａと、２つの油圧ポンプモータ３０Ｂ，３０Ａにそれぞれ接続した個別の電動モータジェネレータ４０Ｂ，４０Ａを制御することにより、油圧シリンダアクチュエータＢＣ，ＡＣへの流量の制御を行うコントローラ８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダ等アクチュエータの下降時にオペレータが急にそれを停止させようとしたときにも、オペレータに操作上の違和感を持たせないでアクチュエータを停止させることができる。
【解決手段】操作弁１４を介してメインポンプと接続したブームシリンダＢＣと、このブームシリンダＢＣの戻り油の一部を回生して回転する可変容量型の油圧モータＭと、この油圧モータＭの傾転角を制御するレギュレータ３６と、油圧モータの駆動力で回転する電動・発電機ＭＧとを備えている。そして、上記レギュレータ３６は、油圧モータＭに導かれる上記ブームシリンダＢＣからの圧力によって、電動・発電機ＭＧの吸収エネルギー以上のトルクが作用しないように、油圧モータＭの傾転角を制御して当該油圧モータの１回転当たりの押し除け容積を小さくする構成にしている。 （もっと読む）

【課題】 １台のクラッチ４４で足りるようにして装置の小型化を図るとともに、電動・発電機ＭＧの駆動力でアシストポンプを駆動できる装置を提供することである。
【解決手段】電動・発電機ＧＭ、アシストポンプＡＰおよび回生油圧モータＭのそれぞれを、回転軸４５を介してタンデムに連結するとともに、この回転軸４５はクラッチ４４に連係してなり、このクラッチ４４を、だい１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２を駆動するエンジンＥに連係する構成にした。 （もっと読む）

【課題】オペレータの意に反した大きな加速トルクが生じるのを防止できる作業機械を提供すること。
【解決手段】作業機械としてのパワーショベル１は、旋回電動モータ７にて駆動される上部旋回体９を備えるとともに、上部旋回体９の旋回制御を行う旋回制御装置２０が設けられており、旋回制御装置２０は、旋回電動モータ７から出力される加速トルクの上限値を旋回リミットトルク指令値として設定する旋回トルクリミット設定手段２９を備えている。従って、その上限値を旋回トルクリミット設定手段２９にてより小さく変更すれば、上部旋回体９の旋回中に慣性力が急激に減少しても、旋回電動モータ７から出力される加速トルクの急な上昇を防止でき、操作性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】メカニカルブレーキの駆動系の故障を検出して停止保持トルクを発生させ、異常発生時にも旋回体の動きを抑える。
【解決手段】電動機１によって旋回体を駆動し、メカニカルブレーキ４によって停止保持する電動旋回式の作業機械において、旋回コントローラ１３のブレーキ制御手段１５からブレーキ弁６に送られるブレーキ指令と、ブレーキ圧力センサ１７によって検出される実際のブレーキ動作状態とを比較手段１６で比較し、ブレーキ作動指令が出されているのにブレーキが働いていない場合に、異常発生として電動機１に旋回体を停止保持するのに十分なトルクを指令する構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消する。
【解決手段】作業用車両では、作業機駆動装置５２が、パイロット圧が供給されたポート５８ａ又は５８ｂに対応する作業機４の駆動部の供給口へ作動油を流すコントロールバルブ５８と、発電機６０によって発電された電力を蓄えるバッテリ６２と、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機６４と、電動機６４により駆動されてパイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプ７０と、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油をコントロールバルブ５８の両ポート５８ａ，５８ｂのうち作業機操作レバー７２ａによって指示された方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置７２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の昇降圧コンバータがそれぞれ同時に蓄電器の充電又は放電を行なっても、過充電電流や過放電電流が流れないように昇降圧コンバータの出力を制御することのできるハイブリッド型作業機械を提供することを課題とする。
【解決手段】ハイブリッド型作業機械は、エンジン１１に連結された電動発電機１２と、電気負荷を駆動する複数の電動モータ２１，３０と、電動発電機及び電動モータが接続された複数のコンバータ１００Ａ，１００Ｂと、複数のコンバータが接続された一つの蓄電器１９と、蓄電器の充放電電流を制御する制御部１２０とを有する。制御部１２０は、蓄電器への充電電流又は蓄電器からの放電電流が予め設定された許容値を超えないように、電動発電機１２の出力又は電動発電機１２が接続されたコンバータ１００Ａの出力を制限することを特徴とするハイブリッド型建設機械。 （もっと読む）

【課題】 簡易な操作によって車両の走行速度を上昇させることができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプ３３は、電動モータ３９によって駆動し、走行モータ３６に向けて圧油を供給する。電動モータ３９は、インバータ４２が接続されると共に、インバータ４２に接続されたシステムコントローラ５１によってその回転数Ｎが制御される。そして、システムコントローラ５１は、走行モードスイッチ１９によって高速側が選択され、かつ省エネモードスイッチ２０がオフになったときには、走行レバー・ペダル装置２９の操作量θに応じて電動モータ３９の回転数Ｎを自動的に上昇させる。これにより、油圧ポンプ３３は、走行モータ３６に向けて車両の走行速度に応じた圧油を供給することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブームシリンダＢＣのピストン側室の戻り油を効率よく利用するとともに、その戻り油の一部をロッド側室に再生する。
【解決手段】ブームシリンダＢＣのビストン側室２５に連通する一方の通路２４に、下降時におけるブームシリンダＢＣのピストン側室２５の戻り油を回生流量として上記油圧モータに導く回生流量制御弁２６と、必要に応じて戻り油を再生流量として上記他方の通路に合流させてブームシリンダのロッド側室３０に導く再生流量制御弁３２とを設けている。 （もっと読む）