【課題】 ハイブリッド建機の全体の必要パワーが駆動源の出力パワーよりも大きくなったときでも、旋回用電動モータへのパワーを抑える。
【解決手段】 エンジン２の動力を油圧ポンプ６と発電機４とに分けて、発電機４が発電する電力で旋回用電動モータ１２を駆動し、油圧ポンプ６が供給する圧油で油圧機器１４を駆動する。油圧機器１４と旋回用電動モータ１２とが同時に操作されているときに、エンジン２が出力する出力パワーと、油圧機器１４及び旋回用電動モータ１２が必要とする必要パワーとを検出し、必要パワーが出力パワーを超えた場合には、旋回用電動モータ１２のトルクまたは加速度を制限して、油圧機器１４に優先的に出力パワーを配分する。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより駆動させる油圧ポンプを備えた油圧制御装置であって、油圧ポンプ等を安定稼動させるとともに、省エネルギー化を実現させた油圧制御装置を提供する。
【解決手段】作動油を吐出する油圧ポンプ３２と、油圧アクチュエータ３９と、作動制御を行うために操作される操作装置と、油圧ポンプ３２により吐出された作動油の吐出圧を検出する吐出圧センサ３７と、油圧アクチュエータの作動油圧を検出する作動油圧センサ３８と、油圧ポンプを駆動させる電動モータ３３と、電動モータ３３に電力を供給させるインバータ４３と、吐出圧センサ３７により検出された吐出圧と作動油圧センサ３８により検出された作動油圧との差分を求め、差分が一定値になるように電動モータ３３に供給される電力の大きさを調整して油圧ポンプ３２の吐出圧を変化させる制御を行うコントローラ４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】寒冷地においても操作弁が冷え切らないようにする。
【解決手段】可変容量型のメインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、このメインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる回路系統と、この回路系統と上記メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、このメイン切換弁を介して上記メインポンプに接続した発電用油圧モータＭと、この発電用油圧モータに連係した発電機３２と、この発電機が発電した電力を蓄えるバッテリー３４とを備えている。そして、上記メイン切換弁１４，２９は、メインポンプを発電用油圧モータに接続する切換位置にあるとき、メイン切換弁内の絞り通路を介してメインポンプを上記操作弁にも連通させる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】アシストポンプの吐出油を合流させる際に必要以上の電力を消費しないようにする。
【解決手段】一対の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と、これら第１，２メインポンプに接続するとともに複数の操作弁２〜６，１９〜２２を設けてなる第１，２回路系統と、これら第１，２回路系統と上記第１，２メインポンプとの間に設けたメイン切換弁１４，２９と、これらメイン切換弁を介して上記第１，２メインポンプに接続したアシストポンプＡＰとを備えている。そして、上記第１，２回路系統に接続した各メイン切換弁は、ノーマル位置において第１，２メインポンプをそれに接続した第１，２回路系統に接続するメイン通路ａとアシストポンプの吐出油を上記第１，２メインポンプに合流させる合流通路ｄとを開き、切換位置において上記メイン通路を開いて合流通路を閉じる構成にしている。 （もっと読む）

【課題】操作弁が冷えて、バルブ本体とスプールとが固着しないようにする。
【解決手段】複数の操作弁２〜６，１３〜１６を設けた第１，２回路系統のいずれか一方の回路系統には、ノーマル状態で中立流路１８とタンクＴに連通し、切換位置で上記中立流路１８とタンクＴとの連通を遮断して当該中立流路１８を上記発電用油圧モータＭに連通する回生切換弁１７を設けている。そして、操作弁１３〜１６が中立位置にあって、発電用油圧モータＭに圧油を供給するときには、その圧油が上記操作弁１３〜１６を経由するので、それらのバルブ本体が温められる。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成を用いて電動モータを速やかに起動することができる電動式建設機械を提供する。
【解決手段】 メインバッテリ１６とインバータ１９との間には、昇降圧チョッパ２４を設ける。昇降圧チョッパ２４とメインバッテリ１６との間には、メインバッテリ用リレー２５を設ける。また、昇降圧チョッパ２４には、補助電源回路２６を介して１２Ｖバッテリ２９を接続する。１２Ｖバッテリ２９は、ＣＰＵ用リレー３１を介してＣＰＵ３０に接続する。始動時には、ＣＰＵ用バッテリ３１は、キースイッチ３２によってオンに切り換わり、メインバッテリ用リレー２５のコイルＭＣ６，ＭＣ７を励磁する。このとき、ＣＰＵ３０は、昇降圧チョッパ２４が起動可能か否かを監視し、起動可能と判断したときにコイルＭＣ５を励磁して、メインバッテリ用リレー２５を最終的な接続状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】作業状態や載荷状態に応じて大きく変化する慣性の駆動において、慣性が小さい場合にも角加速度が大きくなり過ぎず、良好な操作感覚が得られる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】慣性体の慣性より小さい慣性を有する駆動系を介して駆動する電動機の制御装置において、作業状態あるいは載荷状態で慣性の大きさが変化する作業手段あるいは載荷手段を含み、電動機の角加速度の最大値を、電動機の出力トルクによって慣性体の最小値を加速する角加速度以下の所定の値に制限する。 （もっと読む）

【課題】建設機械の作業状態に応じて一方側の車輪に伝達する他方の車輪の駆動力を調整すること。
【解決手段】建設機械１は、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄの駆動軸にそれぞれ連結され、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄを回転駆動する電動モータ３ａ，３ｂ及び電動モータ３ｃ，３ｄと、後輪２ｃ，２ｄの駆動軸に連結され、後輪２ｃ，２ｄの回転に合わせて駆動される油圧ポンプ７ａ，７ｂと、前輪２ａ，２ｂの駆動軸に連結され、油圧ポンプ７ａ，７ｂから供給される圧油によって前輪２ａ，２ｂを回転駆動する油圧モータ５ａ，５ｂを備える。コントローラ１４は、建設機械１の作業状態に応じて、電動モータ３ａ〜３ｄの駆動力を制御すると共に、油圧ポンプ７ａ，７ｂから油圧モータ５ａ，５ｂに伝達されるトルクを制御することにより、前輪２ａ，２ｂに発生する駆動力を調整する。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの出力を相対的に小さくしたとしても作業性が安定し、しかも、過放電を防止できるハイブリッド建設機械の制御装置を提供することである。
【解決手段】 コントローラＣは、上記バッテリー２６の蓄電量がしきい値を下回ったかどうかを判定する機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記アシスト修正係数Ｋａに基づいて上記アシスト力制御機構を制御してサブポンプＳＰのアシスト力を小さくする機能と、蓄電量がしきい値を下回ったとき、上記エンジン回転数修正係数Ｋｅに基づいてエンジン回転数制御手段ＥＣを制御し、上記エンジン回転数を大きくしてメインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を相対的に多くする機能とを備え、サブポンプのアシスト力が小さくなった分、エンジンの回転数を上げてメインポンプの出力を上昇させる構成にした。 （もっと読む）

【課題】 サブポンプの駆動源である電動モータの出力を、軽作業や重作業などの作業モードに対応して制御する。
【解決手段】 サブポンプＳＰの傾角制御器３５を制御するコントローラＣを設けるとともに、このコントローラＣには圧力センサー１１，２１を接続し、この圧力センサーからの圧力信号に応じて、上記コントローラが上記サブポンプＳＰの傾転角を制御する構成にしている。そして、上記コントローラＣは、上記メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の出力を検出する機能と、このメインポンプの出力に応じてあらかじめ記憶されたテーブルに基づいて電動モータＭＧの出力を制御する機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機械の、燃料効率を改善する。
【解決手段】履帯式作業機械の電気パワートレーン１２は、機械エネルギーを提供するよう構成されたエンジン４４と、エンジン４４に連結されたジェネレータ４６と、ジェネレータ４６に接続されて複数の駆動部材３４、３６にトルクを供給するように構成された少なくとも１つの電気モータ４８と、少なくとも１つのパワーエレクトロニクスユニット５０、６０と、作業機械の減速中、少なくとも１つの電気モータ４８からエネルギーを回収するように構成された電気エネルギー蓄積システム５６とを備える。駆動部材３４，３６は、ディファレンシャルステアリングユニット６８を介して、作業機械の履帯にトルクを伝達するギア減速最終駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】装着されたアタッチメントに合わせて操作表示を切り替え、アタッチメントに合わせた操作を行ない得る操作性の優れた建設機械の操作装置を提供する。
【解決手段】建設機械の運転室内に設けられた操作レバーと、この操作レバーの操作に基いてアクチュエータを制御するコントローラを備えた建設機械の操作装置において、上記操作レバーの先端グリップの上部にタッチパネルを設け、上記コントローラは、上記タッチパネルの複数の表示画面を記憶するメモリと、このメモリの表示画面を上記タッチパネルに出力すると共に、上記タッチパネルからのタッチ入力を認識して対応するアクチュエータに制御信号を出力する制御部を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キースイッチを操作することなく、すばやくエンジンを自動停止させ、操作性を損なわずにエンジンを自動的に再始動させる作業機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】作業機械に搭載されたエンジン２１と、操作レバー５０に連結された力センサ５１で判定して、作業機械の全ての操作レバーにオペレータからの接触が無くなったときは、運転中のエンジンを自動的に停止させ、操作レバーにオペレータからの接触がなされたときは、自動的に停止させられているエンジンを再始動する制御手段を備える。また自動的にエンジンが停止しているときは、エンジン擬音を発生する擬音発生器２８を備える。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータに供給する油量をより高精度で制御することによってエネルギ損失を抑えることができる作業機械の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】 油圧モータ２と電動機３とによって構造体を駆動する作業機械の駆動制御装置に、構造体の動作量を決定するリモコン弁５と、電動機３のトルクを算出する電動機トルク算出部と、油圧モータ２のトルクを算出する油圧モータトルク算出部と、前記リモコン弁５で決定した構造体の動作量に基いて、前記電動機３のトルクと前記油圧モータ２のトルクとから構造体の駆動に必要なトルクが得られるようにコントロール弁１４に開度制御信号を送る制御装置７と、この制御装置７からの開度制御信号に基いて前記コントロール弁１４に作用させるパイロット圧を減圧する電磁減圧弁１９，２０とを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 荷役作業中や建設作業中においても、二次電池の過充電・過放電を行うことなく、二次電池の電力を有効に利用することを可能にするハイブリッドシステムからなる荷役機械もしくは建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】 作業用のモータ（４）と、電池（５）と、エンジン（１１）からの動力により発電する発電機（１２）と、直流母線（１４）に電池が接続され、発電機及び／又は電池から供給される電力からモータを駆動するための電力変換を行うインバータ（３）と、を備えたハイブリッドシステムの制御装置であって、作業用のモータ駆動時に発電機電圧を調整することで、発電機と二次電池の負荷分担を変える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルのブーム駆動システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明は、モータ又は発電機により作動される電動機１１０、前記電動機１１０で発生した電気を貯蔵する蓄電装置１１５、前記電動機１１０で駆動されてブーム１００に作動油を供給する油圧ポンプモータ１２０、前記油圧ポンプモータ１２０の吐出ライン１２１と流入ライン１２２をブーム１００のヘッド１０６又はロッド１０７側と選択的に連通又は遮断する閉回路を構成するブーム制御弁１２５、前記電動機１１０と別に設けられた駆動源１４１により駆動され、バケット、走行モータ又はアームに作動油を供給するメインポンプ１４０、前記メインポンプ１４０の吐出ラインを前記油圧ポンプモータ１２０の吐出ライン１２１に連結させ、前記メインポンプ１４０及び前記油圧ポンプモータ１２０のそれぞれから吐き出される作動油を合流可能にさせるためのブーム補助弁１４４、及び前記電動機１１０、前記油圧ポンプモータ１２０、前記ブーム制御弁１２５を制御する制御部１６０を含む。このような本発明によれば、電動機を用いながらもショベルの主な用途である掘削作業時におけるエネルギー損失を最小化し、ブームの作動性能を確保し、ブームの回生可能なエネルギーを回収することができる。 （もっと読む）

【課題】回生モータまたはアシストポンプの引きずり損失を低減するアシスト回生装置を提供する。
【解決手段】電気エネルギによって回転作動するモータジェネレータ４と、回生時に作動流体のエネルギによってモータジェネレータ４を回転駆動する回生モータ２と、アシスト時にモータジェネレータ４によって回転駆動され作動流体を吐出するアシストポンプ３とを備えるアシスト回生装置１０であって、回生モータ２は、シリンダブロック４２とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する供給手段を備え、アシスト時に回生モータ２の斜板４６の傾角を略零にするとともに、アシスト時に回生モータ２の斜板４６とポートプレート４７の間に加圧作動油を供給する構成とした。 （もっと読む）

【課題】高い増速比を確保して電動発電機に高速の回転を入力し、操縦者が所望の箇所に旋回体の先端部を容易に停止させることを可能として操作性の向上を図る。
【解決手段】キャリア２１に回転自在に保持されたクランク軸２０が貫通する外歯歯車２２が、ケース１１の内周の内歯１５に噛み合い、偏心して揺動回転する。第１入出力軸１２は電動発電機１０の回転軸１０ａに連結され、第２入出力軸１４はキャリア２１の基部キャリア２３に一体に形成される。電動発電機１０の定格回転数が６０００ｒｐｍ以上で１００００ｒｐｍ以下の範囲に、リングギア１０３に噛み合うピニオン１７から第１入出力軸１２までの増速比が６０以上で１１０以下の範囲に設定される。第１入出力軸１２からピニオン１７までの間のバックラッシュ量の合計が、０．２５度以上で０．５０度以下の範囲に設定される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式エンジン装置に排気ガス浄化装置１５０を設けた場合に、排気ガス浄化装置１５０の再生を簡単な構成で効率よく実行できるようにする。
【解決手段】本願発明のハイブリッド式エンジン装置は、発電機及び電動機として機能する発電電動機６４と、油圧アクチュエータ９，１６，２０，２３，２６，２７，２９に対する油圧ポンプ４８，５１及び前記発電電動機６４を駆動させるエンジン７と、前記エンジン７の駆動による前記発電電動機６４の発電機作用にて充電する蓄電手段６６とを備える。前記蓄電手段６６の電力による前記発電電動機６４の電動機作用にて前記エンジン７をアシスト可能に構成する。前記エンジン７からの排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置１５０を備える。前記発電電動機６４の発電機作用に基づく負荷にてエンジン７負荷を増大させて、前記排気ガス浄化装置１５０を再生させるように構成する。 （もっと読む）