【課題】 推進工法による掘進途中で障害物に遭遇した際、その撤去作業のためにカッター及び駆動部を一体で一時的に推進管内へ引き戻し、再度元の位置へ据え付けを可能とする掘進機において、従来技術のコピーカッター方式での掘進中の油圧回路の油漏れや衝撃による油圧シリンダーの変形等による引き戻し機能の不安を確実に解消し、掘削・攪拌・混合を均一に行わせて掘進速度を向上できるようにする。
【解決手段】 複数のカッター５は自転軸５ａから複数方向に伸びる片の先端にビット５ｂを取り付けた構造とし、その自転公転時に対称の向きとなる位置位相において各カッター５を推進管７の内径より内側となる寸法及び形状に形成し、各カッター５の自転軸５ａの中心からビット５ｂの先端までの長さを掘進機外殻２の外側まで余掘りできる長さに形成し、駆動装置４の外径を推進管７の内径より小径に形成する。 （もっと読む）

【課題】 推進工法に用いる矩形掘進機において、支持力が少ない地盤でも掘削機本体のローリングを確実に修正できるようにする。
【解決手段】 断面矩形状の外殻の前部に地盤を断面矩形状に掘削するカッターを設けた掘削機本体１０と、掘削機本体１０の外殻の前端に外周方向へ回動可能に設けられる断面矩形状のフード２０と、掘削機本体１０の外殻の後端に外周方向へ回動可能に設けられるアダプター３０と、そのアダプター３０に接続される断面矩形状の函体と、フード２０及びアダプター３０を回動させる左右の油圧ジャッキ２３，３３と、掘削機本体１０の外周方向の傾きを検知するローリング検知器とで構成し、掘進時にローリング検知器がローリングを検知すると上下又は左右に配置された油圧ジャッキ２３，３３を相対する方向へ押圧させてフード２０及びアダプター３０を水平の姿勢へ戻すように回動させる。 （もっと読む）

【課題】 前方の地山を一対のカッタのみによって略矩形断面トンネルの掘削が可能であり、シールド機のローリング等が防止可能なシールド機およびこれを用いた矩形断面トンネルの構築方法を提供する。
【解決手段】 シールド機１の略中央でシールド機１の掘削範囲は２分される。２分されたそれぞれの掘削範囲（シールド機１の左右半分の範囲）には、それぞれ掘削部が設けられる。一方の側の掘削範囲には、当該掘削範囲の略中央を回転体回転軸３３ａとする回転体２１ａが設けられる。回転体２１ａにはフレーム２５ａが接合される。フレーム２５ａは回転体２１ａの径方向に向けて延伸されており、端部にはカッタ２９ａが設けられる。他方の側の掘削範囲にも、同様の掘削部が設けられる。すなわち、一対の掘削部が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能なシールド機およびこれに特に適したカッタを提供する。
【解決手段】 カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心として、スポーク４３が放射状に設けられる。スポーク４３は、略矩形断面の部材である。スポーク４３の前面には、複数の刃３９が設けられる。スポーク４３には、回転内周側の前方掘削部４７と、回転外周側の側方掘削部４５が設けられる。前方掘削部４７は、カッタ２９前方（シールド機１の進行方向）に向けて配置される。一方、側方掘削部４５は、シールド機１の進行方向に対して、カッタ径方向にやや傾きをもって配置される。前方掘削部４７は、主にカッタ２９前方（シールド機１の進行方向）に対して地山を掘削する部位である。側方掘削部４５は、主にカッタ２９の側方（シールド機１の進行方向に略垂直な方向）に対して地山を掘削する部位である。 （もっと読む）

【課題】 掘進機本体は分解することなく一体のまま発進側に引き戻しが可能であるとともに、外殻はそのまま矩形管として利用できる矩形掘進機を提供する。
【解決手段】 カッター１２ａと電動機１２ｂと排土スクリューコンベヤ１２ｃとを一体化して掘進機本体１２とし、カッター１２ａは外殻１１の内面より内側へ格納可能な構造とし、外殻１１は地中に残置できるコンクリート製でその前部に掘進方向を修正する複数の方向修正用油圧ジャッキ１５を脱着可能に取り付け、方向修正用油圧ジャッキ１５の先端位置に矩形のバルクヘッド１３を配置し、掘進機本体１２を外殻１１の後方からバルクヘッド１３に対して固定ブラケット１４で脱着可能に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 従来のように掘削後に掘進機内や後方函体でローリングの修正を行うのではなく、掘削段階でローリングの修正を行えるようにした矩形掘進機を提供する。
【解決手段】 複数のカッター１２を軸支して自転公転させる円形の駆動部１３を外殻１１から分離してカッター１２の公転位置で軸支し、外殻１１の内部左右位置に内側へ伸縮できるローリング修正ラムジャッキ１６を設け、左右のローリング修正ラムジャッキ１６の伸縮ロッド１６ａを駆動部１３の突起１３ｇに当接し、左右のローリング修正ラムジャッキ１６を相対的に伸縮させることで駆動部１３が外殻１１に対して円周方向へ回動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】楕円断面のトンネル掘削用のシールド掘進機のチャンバ内に大きく突出するギヤ類のケーシング等を設けて回転させる構成では、回転抵抗が増し、エネルギー消費量が多くなる、回転型カッターヘッドを支持する支持剛性を高めにくく、掘進機の構成が全体として複雑化する。
【解決手段】楕円形断面の胴体(1) を設け、掘進機本体(3) の前端寄り部分に装備された円板部材(17)と、円板部材を回転駆動する第１回転駆動機構(18)と、円板部材に回転可能に支持された１対の揺動アーム(19)と、１対の揺動アームを回転駆動する１対の第２回転駆動機構(20)と、これら揺動アームの先端部に固着された１対のヘッド支持部材(19a) と、これらヘッド支持部材に回転可能に装備され且つ胴体の断面の楕円形の短直径の半分の大きさの直径を有する１対の回転型カッターヘッド(4) と、１対の回転型カッターヘッドを第３軸心回りに回転駆動する１対の第３回転駆動機構(21)とを設けた。 （もっと読む）

【課題】断面が長方形をした地中孔を掘削することのできる掘進機と、トンネル内での占有スペースが比較的小さく、トンネルシールド材への悪影響を最小限に抑制することのできる掘進装置と、を提供する。
【解決手段】掘進装置２０は、トンネルＴの底部付近に位置する壁面１０に開設された発進坑口９４から地山１１に向かって、先端に掘進機を備えた推力伝達管が内挿された断面長方形の弧状短管を推進させ、地山１１中に円弧状の地中梁１２を形成する。トンネルＴ内の発進坑口９４に臨む位置に配置された発進架台３０は、発進坑口９４から地山１１に向かって推力伝達管を推進させる元押ジャッキ２２と、地山１１に向かって予め設定された曲率に沿って推力伝達管を推進させるガイドレールおよびガイドローラと、弧状短管を推力伝達管に対して一定姿勢に保つ保持手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】直線区間と複数の曲率半径からなる曲線区間から構成されるトンネルを経済的に施工することができる推進函、トンネルおよび大断面トンネルと、トンネルおよび大断面トンネルの施工方法を提供する。
【解決手段】貫通孔１２を有する推進函１において、該貫通孔１２の延設方向から見た推進函１の正面視形状が矩形または正方形であり、正面視に直交する推進函１の側面視形状が六角形状であり、この六角形状は、上辺１３ａと、上辺１３ａに並行又は略並行な下辺１３ｂと、屈曲する２つの辺部１３ｃ１，１３ｃ２からなる左右２つの側辺１３ｃ，１３ｃとから構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減しつつ低コストで、円形状および非円形状の断面の掘削を連続して得ることができる掘削機を提供する。
【解決手段】駆動部によって回転軸３３が固定中心線Ｐを中心として反時計回りに回転すると、回転軸の第一外周部３３１に係合する環状軸３２が、保持部材３４に保持された形態で移動中心線Ｇを中心として回転軸と同方向に回転する。環状軸は、その外周部３２２が軸受３１の内周部３１１に係合して、当該軸受の内周部に沿って固定中心線Ｐの周りに回転軸と逆方向に公転する。このため環状軸に設けた掘削カッタ２は、自転および公転して非円形状である略矩形状の軌跡をなす。一方、固定中心線に移動中心線を一致して外周部が軸受の内周部から離間するように環状軸を移動させ、当該環状軸に駆動部の駆動力を伝達することで、環状軸に設けた掘削カッタが固定中心線を中心に自転して円形状の軌跡をなす。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減するとともに駆動系や設計コストを低減した上で、同一中心で円形状および非円形状の軌跡を得て、非円形状の掘削断面の掘削を行う。
【解決手段】所定の固定中心線Ｏを中心として回転可能に設けた中心軸３１と、中心軸３１の径外方向に延在して設けた主羽根部材２１１（主掘削カッタ２１）と、固定中心線Ｏに平行な移動中心線Ｐを中心として主羽根部材２１１に対して回転可能に設けた回転軸３３と、回転軸３３の径外方向に延在して回転軸３３の回転に伴い主羽根部材２１の先端からの突出寸法が変化する態様で設けた副羽根部材２２１（副掘削カッタ２２）と、中心軸３１を回転駆動する駆動部と、中心軸３１の１回転を回転軸３３の所定回転として伝達する回転伝達機構３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減するとともに駆動系や設計コストを低減した上で、同一中心で円形状および非円形状の軌跡を得て、非円形状の掘削断面の掘削を行う。
【解決手段】所定の固定中心線を中心として回転可能に設けた中心軸３１と、中心軸の径外方向に延在して設けた主羽根部材２１１と、固定中心線に平行な移動中心線Ｐを中心として主羽根部材に対して回転可能に設けた回転軸３３と、半円形状の半円部、当該半円部の各端部からそれぞれ同じ円弧をなして連続する各円弧部で画成した輪郭を有して当該輪郭内であって半円部の直径の中央から半円部側に直径と垂直な方向に所定の偏心量ｒを置いた回転中心Ｇを移動中心線に一致して回転軸に固定した副羽根部材２２１と、中心軸を回転駆動する駆動部と、主羽根部材の１回転に対して副羽根部材を逆方向に４回転させる回転伝達機構３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減するとともに駆動系や設計コストを低減した上で、同一中心で円形状および非円形状の軌跡を得て、非円形状の掘削断面の掘削を行う。
【解決手段】所定の固定中心線Ｏを中心として回転可能に設けた中心軸３１と、中心軸３１の径外方向に延在して設けた主羽根部材２１１（主掘削カッタ２１）と、固定中心線Ｏに平行な移動中心線Ｐを中心として主羽根部材２１１に対して回転可能に設けた回転軸３３と、回転軸３３の径外方向に延在して回転軸３３の回転に伴い主羽根部材２１の先端からの突出寸法が変化する態様で設けた副羽根部材２２１（副掘削カッタ２２）と、中心軸３１を回転駆動する駆動部と、中心軸３１の１回転を当該中心軸３１と同方向への回転軸３３の２回転として伝達する回転伝達機構３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減するとともに駆動系や設計コストを低減した上で、同一中心で円形状および非円形状の軌跡を得て、非円形状の掘削断面の掘削を行う。
【解決手段】所定の固定中心線Ｏを中心として回転可能に設けた中心軸３１と、中心軸の径外方向に延在して設けた主羽根部材２１１と、固定中心線に平行な移動中心線Ｐを中心として主羽根部材に対して回転可能に設けた回転軸３３と、半円形状の半円部、当該半円部の各端部からそれぞれ同じ円弧をなして連続する各円弧部で画成した輪郭を有して当該輪郭内であって半円部の直径の中央から半円部側に直径と垂直な方向に所定の偏心量ｒを置いた回転中心Ｇを移動中心線に一致して回転軸に固定した副羽根部材２２１と、中心軸を回転駆動する駆動部と、主羽根部材の１回転に対して副羽根部材を同方向に２回転させる回転伝達機構３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易化な構造および動作で異形断面のトンネルを掘削できる。
【解決手段】シールド本体１１のシールド胴軸心Ｏｓを中心として揺動角の範囲で揺動可能な揺動コラム３，３を設け、前記各揺動コラム３，３に、対称位置に配置された２個の回転式カッタ１Ｕ，１Ｄと、回転式カッタ１Ｕ，１Ｄの外周部で回転式カッタ１Ｕ，１Ｄ間の中間位置に配置された固定式カッタ２とを設け、回転式カッタ１Ｕ，１Ｄの揺動中にトンネルＴの湾曲辺部Ｔ１に沿って掘削させ、揺動限でコーナー円弧部Ｔを掘削させ、固定式カッタ２により垂辺部Ｔ２の内側を掘削させる。 （もっと読む）

【課題】 非開削方式で大型の地下トンネル・地下構造物を安全・確実に構築でき、工期が短縮できる地下構造物の構築工法を提供する。
【解決手段】 小型掘削機６の後に鋼製の中空パイプを取付け、発進立坑８から車道トンネル３の地盤領域４の上床部分４ａに油圧ジャッキ７で推進して地盤中に挿入し、次の中空パイプ５を連結継手５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆでもって連接状態にして挿入していき、アーチ状中空パイプ列Ｂを形成する。地盤領域４の側面・下床部にも同様に中空側面パイプ１４，中空下床パイプ１３を挿入し、挿入した中空のパイプの周面孔５ａを介して串刺し状に補強部材１６を貫通させ、その後これら中空のパイプ５，１３，１４の外周に裏込めし、更に中空のパイプ５，１３，１４内にコンクリートを注入して地中囲い土留壁Ａを構築し、その後中空ボックス２０を地中囲い土留壁Ａ内に押し込み、中空ボックス２０内部の地盤土砂を掘削して排出する。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減し、駆動系のコストを低減した上で長円形状の軌跡を得る。
【解決手段】固定中心線Ｐが中心の外周部３１１を有する固定の中心軸３１、固定中心線に平行な移動中心線Ｇが中心の内周部３２１および外周部３２２を有して内周部を中心軸の外周部に当接係合した環状軸３２と、移動中心線上に中心を置いたルーロー三角形状の範囲内の中心と頂点Ｔとを結ぶ延長線に沿って環状軸に設けた主掘削カッタ２と、固定中心線が中心の内周部３３１を有して内周部を環状軸の外周部に当接係合して固定中心線を中心に回転可能に設けた主回転軸３３と、環状軸の外周部と回転軸の内周部との係合および中心軸の外周部と環状軸の内周部との係合を保持する保持部材３４と、固定中心線を中心に回転可能に設けた副回転軸３５と、副回転軸に設けた副掘削カッタ２’と、主回転軸３３および副回転軸３５を回転駆動する駆動部とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減し、駆動系のコストを低減した上で長円形状の軌跡を得る。
【解決手段】固定中心線Ｐを中心とした外周部３１１を有する固定の中心軸３１と、固定中心線に平行な移動中心線Ｇを中心とした内周部３２１および外周部３２２を有して環状に形成してその内周部を中心軸の外周部に当接係合した環状軸３２と、固定中心線を中心とした内周部３３１を有して環状に形成して当該内周部を環状軸の外周部に当接係合して固定中心線を中心に回転可能に設けた回転軸３３と、移動中心線を中心に環状軸を回転可能に支持して環状軸の外周部と回転軸の内周部との係合および中心軸の外周部と環状軸の内周部との係合を保持する保持部材３４と、回転軸を回転駆動する駆動部と、移動中心線上に中心を置いたルーロー三角形状の範囲内の少なくとも中心と頂点Ｔとを結ぶ延長線に沿って環状軸に設けた羽根部材２１（掘削カッタ２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減し、駆動系のコストを低減した上でほぼ多角形状の軌跡をなす機構を実現する。
【解決手段】所定の固定中心線Ｐを中心とした環状の内周部３１１を有する固定の軸受３１、固定中心線に平行な所定の移動中心線Ｇを中心とした内周部３２１および外周部３２２を有して外周部を軸受の内周部に当接係合して軸受に内装した環状軸３２、固定中心線を回転中心として回転可能に設けてあって環状軸の内周部に対して外周部３３１を当接係合した回転軸３３、移動中心線を中心に回動する態様で環状軸に内装してあるとともに回転軸を支持して当該回転軸の外周部と環状軸の内周部との係合を保持する保持部材３７、回転軸を回転駆動する駆動部、および固定中心線を中心とした所望の正多角形状の輪郭内で正多角形状の角数から１減らした数をもって環状軸に設け移動中心線から放射方向に等角度に同じ長さで延在した羽根部材２１を備える。 （もっと読む）