【課題】騒音・振動が少なく、効率良く地中障害物を撤去できる方法を提供する。
【解決手段】地中壁２ａや地中梁２ｂ等のコンクリート製の地中障害物に対し、切削刃３ａを有するケーシング３を、回転圧入機１によって回転圧入しながら所要深さまで切り込ませる第１工程と、装置本体４に対し所要のチルト角度に傾倒可能なブレーカ５又はハサミ型クラッシャーとからなる破砕装置７をクレーンにより吊持してケーシング３の内周面沿いに配備し、ブレーカ５又はクラッシャーによってケーシング３内の地中障害物を破砕する第２工程と、破砕装置７のブレーカ５又はクラッシャーで破砕した破砕物２２をハンマーグラブ２３により掴んで地上に排出する第３工程との３つの工程を繰り返し行う。 （もっと読む）

【課題】従来より掘削深さの増加を達成することが可能であり、その上、既存の構成をそれほど改変することなく、簡単な油圧回路の構成で実現できる深掘掘削機を提供する。
【解決手段】テレスコアームとクラムシェルバケット１６との間に伸縮シリンダ１７を設ける。バケット１６を開閉するコントロール弁５０と管路５３，５４を伸縮シリンダ１７の伸縮に兼用する。シーケンス弁５８Ａにより、バケット１６の開きを伸縮シリンダ１７の伸長に先行させる。シーケンス弁５８Ｂにより、バケット１６の閉じを伸縮シリンダ１７の収縮に先行させる。 （もっと読む）

【課題】杭施工用縦穴の底部に下部がテーパー形に拡大された拡底部を掘削するアースドリル用拡底バケットにおいて、比較的小さい軸径の場合にも大きな拡底率が得られるものを提供する。
【解決手段】バケット内外方向に直線的に突没させる第１の拡底翼４と第２の拡底翼５とを備え、第１の拡底翼４と第２の拡底翼５とはイコライザリンクにより連動させる。イコライザリンクはセンターリンク３０，３１と第１のリンク３２と第２のリンク３６とからなる。第１のリンク３２によりセンターリンク３０と第１の拡底翼４を連結する。第２のリンク３６によりセンターリンク３１と第２の拡底翼５を連結する。第２のリンク３６は第１のリンク３２より長い。第２の拡底翼５とセンターリンク３１との連結部のバケット中心部の縦軸２８からの回動半径は、第１の拡底翼４とセンターリンク３０との連結部の回動半径より大きい。第２の拡底翼５にスクレーパ６を設ける。 （もっと読む）

【課題】スイベル機構の摩擦抵抗を小さくできるハンマーグラブを提供すること。
【解決手段】上部側の径大軸部３と下部側の径小軸部４とからなる吊り下げ用軸体２を設け、吊り下げ用軸体２の径大軸部３にはスラスト軸受６を介して回転自在に連結した筒状基枠５を垂下し、径小軸部４にはこの径小軸部４を内筒部材としてスイベル機構７を構成する外筒部材８を回転自在に嵌合し、筒状基枠５の下部に筒状本体枠９を垂下連結すると共に、筒状本体枠９の下端部側にシェル１１，１１を枢着し、筒状本体枠９内にはシェル開閉駆動用シリンダ１２を設置し、その下方に昇降枠１３を設けて、シリンダ１２を昇降枠１３に連動連結すると共に、昇降枠１３とシェル１１，１１とをリンク機構１４により連動連結し、シリンダ１２の伸縮作動による昇降枠１３の昇降によってシェル１１，１１を開閉させるようにした。 （もっと読む）

【課題】ハンマーグラブが地盤上を滑って十分に切削地盤を掴み取ることができないという従来構造の掘削システムの具備する課題を、簡易な改良構造のもとで効果的に解消することのできる、掘削システムを提供する。
【解決手段】シリンダ機構２０，３０と、ピストンロッド２２，３２に装着されたシェル８１、８２からなるハンマーグラブ８０と、別途のシリンダ機構１０と、シリンダ２１、３１、１１のそれぞれが固有のピストンロッドで内部を二分されてなるそれぞれの分割領域を流体連通する流路系４１，４２と、ピストンロッド１２の一端が昇降する昇降空間７２と、その外周に平坦区間とアプローチ区間を有する突起７４と、を備えた昇降材７０と、これらを一体とする基台５０と、からハンマーグラブ制御機構１００が形成され、ハンマーグラブ制御機構１００と、これを収容するケーシング２００と、から掘削システム３００が構成される。 （もっと読む）

【課題】ハンマーグラブの回転を制御すて、油圧配管チューブ等の捩じれ破損を防止するハンマーグラブ制御システムを提供する。
【解決手段】筒状基枠１０に、地盤中に打ち込まれるケーシングＣの中心部側から半径方向に進退移動可能で、ケーシングＣ内周面に圧接し筒状基枠１０をケーシングＣと一体化するプッシャー３１を有するスタビライザー１３を一体的に設け、スタビライザー１３に一体的に連結する内軸体１４ａと回転可能に外嵌された外筒体１４ｂとからなるスイベル機構１４を有し、スイベル機構１４の外筒体１４ｂに吊り下げ接続部５を設けたハンマーグラブＨ１において、伝動機構を介してスイベル機構１４の外筒体１４ｂを回転駆動するモータ３と、ハンマーグラブＨ１の回転時に発生する外筒体１４ｂの周方向のねじれ角を補正し、モータ３の回転を制御して外筒体１４ｂをねじれ前の位置に復帰させるモータ制御装置４を有する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダの伸縮動作により開閉される拡底翼の開度と、油圧シリンダに供給される作動油の流量とを対応付ける校正作業を容易に行うことができる拡底バケットを提供すること。
【解決手段】枠体３０に対して昇降移動するスラスタ５０と、そのスラスタ５０の昇降移動によって拡径縮径する拡底翼６０とを備え、目盛盤８２が張り付けられると共に突起部８３が突出されたゲージ８０が枠体３０に取り付けられ目盛盤８２及び突起部８３を指し示す目盛棒５８がスラスタ５０に取り付けられている。よって、拡底翼６０の拡大径の測定をスラスタ５０の枠体３０に対する相対位置の測定にて代用することできる。その結果、拡底翼６０の拡大径を直接測定することを不要として、油圧シリンダの伸縮動作により開閉される拡底翼の開度と、油圧シリンダに供給される作動油の流量とを対応付ける校正作業を容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】縦穴底部の土質に拘わらず拡底翼や主スクレーパの円滑な閉じ動作が可能となる構成の拡底バケットを提供する。
【解決手段】バケット本体１の周囲に設けた複数の縦軸２を中心に水平方向に開閉可能に主スクレーパ３を取付ける。主スクレーパ３の先端に縦軸４を中心として水平方向に回動可能に補助スクレーパ５を取付ける。主スクレーパ３とリンク拡底翼１０とをリンク６により連絡する。バケット全閉直前に補助スクレーパ５の内側を当接させるストッパ３２をバケット本体１に設ける。ストッパ３２による補助スクレーパ５のバケット内側への回動可能な角度を調整する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で確実に排土を把み得るハンマグラブ式の掘削装置を提供する。
【解決手段】スライドブロック１４を第２位置に保持することが可能で、かつ、落下衝突した際にグラブバケットが地盤内に侵入した場合に、スライドブロック１４が第１位置に移動するのを許容するブロック動作制御機構３０を設け、落下衝突した際にグラブバケットが排土を把んだ場合にグラブバケットが閉じ、一方、落下衝突した際にグラブバケットが排土を把んでいない場合にグラブバケットの開状態を保持できるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リンクのねじ山の損傷を抑制して、リンクの耐久性を向上することができる拡底バケットを提供すること。
【解決手段】第２シャフト部８２は、円柱形状に構成され、その円柱形形状の両端の内の一端（図８（ａ）左端）に凹設された左細目めねじ孔８６と、一端の反対側である他端（図８（ａ）右端）に凸設され円柱状に構成された台形おねじ部８７とを備えている。左細目めねじ孔８６は、左ねじナットＬＮと共に左細目おねじ部８５に締め付けられているので、ねじ山間の遊びを無くして、リンク７０に作用する圧縮力や引張力による衝撃力の発生を防止している。台形おねじ部８７の外周面には、台形ねじ山８７ａが形成されており、台形ねじ山８７ａは、台形ねじの形状に構成されて、ねじ山の強度が向上されている。その結果、リンクのねじ山の損傷を抑制して、リンクの耐久性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの拡大径の検出精度を向上させることができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】アースドリル１の拡底バケットは、掘削翼に接続される油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに油圧ホースｈ６，ｈ７から油が供給されて拡縮動作を行う。その拡縮動作時に低圧側となる油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油の流量に基づいて拡底バケットの拡大径を算出する。そのため、油圧ホースｈ６，ｈ７に接続される油圧ホースｈ１５、ｈ１６の内径が供給される油の圧力で拡大されることを防止すると共に、油圧ホースｈ６，ｈ７に流れる油がロータリージョイント２０の摺動隙間などから漏れ出す量を少なくすることができるので、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮するために実際に出入りした油量に対する第１検出流量Ｑ１及び第２検出流量Ｑ２の流量差を小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの蝶番の摩耗を防止して、その整備コストを削減することができる拡底バケットを提供すること。
【解決手段】拡底翼６０は、枠体３０に蝶番構造を介して回動可能に連結されている。その蝶番は、枠体蝶番３２と拡底翼蝶番６２とを備えている。枠体蝶番３２の枠体パイプ３３の両端面には、枠体カラー３５が溶接され、拡底翼蝶番６２の拡底翼パイプ６３の両端面には、拡底翼カラー６５が溶接されている。枠体蝶番３２と拡底翼蝶番６２とは、シャフトＦに交互に重ねて外嵌されるので、枠体パイプ３３と拡底翼パイプ６３との間には、枠体カラー３５及び拡底翼カラー６５が介在する。そのため、枠体カラー３５及び拡底翼カラー６５を摩耗させて、枠体パイプ３３と拡底翼パイプ６３とが摩耗することを防止することができる。その結果、蝶番の摩耗を防止して、その整備コストを削減することができる。 （もっと読む）

【課題】拡底翼収納時のバケット直径を変えずに最大拡底径をより大径化できる構成の拡底バケットを提供する。
【解決手段】拡底バケットの枠２に互いにバケット中心を挟んで対向するように２本の縦枠５を設ける。各縦軸５に複数の下段支持アーム７Ａ，７Ｂを介して回動可能に下段拡底翼６Ａと上段拡底翼６Ｂを取付ける。下段拡底翼６を回動させる油圧シリンダ８を備える。拡底翼６を開く時に、上段拡底翼６Ｂを下段拡底翼６Ａに対して遅れて回動を開始させると共に、下段拡底翼６Ａが閉じる際に上段拡底翼６Ｂも連動して閉じさせる連動用動力伝達手段を備える。上段支持アームのうち、最上部の上段支持アーム７Ｂの中途部分に固定して補助拡底翼６Ｃを設ける。補助拡底翼６Ｃにより、上段拡底翼６Ｂにより掘削される拡底部より上部の拡底部を掘削する。 （もっと読む）

【課題】拡底孔を掘削中の拡底翼の開度を簡単な構造で確実に知ることが可能な拡底翼開度検出手段を備えたアースドリルを提供する。
【解決手段】ケリーバ駆動装置１９の下部に設けられてケリーバ１７が昇降可能に挿通された状態でケリーバと一体に回転する回転テーブル２０に、油圧モータにて駆動されるケーブルリール３７を設け、該ケーブルリール３７に巻回されたケーブル３４の先端を、拡底バケット２１の拡底翼２５を拡縮作動するスライダ２８に接続するとともに、ケーブルリール３７の回転をロータリーエンコーダで検出してケーブルの移動量を検出することによって拡底翼の開度を算出する。 （もっと読む）

【課題】杭孔の中間拡径部又は拡底部を形成することができると共に、地上に掘削物を排出するための拡径掘削用バケットの昇降回数を減らすことができる拡径掘削用バケット、中間拡径部の掘削方法、及び拡底部の掘削方法を提供する。
【解決手段】掘削機本体１６に懸架された回転軸２４に設けられた拡翼部３０の拡縮によって縦孔２０に拡径部５６を形成する。また、拡翼部３０の下端部にはアーム部３４が着脱可能に取り付けられ、回転軸２４の下端部には桶状容器９６が着脱可能に取り付けられている。そして、桶状容器９６の側壁は、アーム部３４の下端に開口面が位置する第１の高さＸ_１と、拡翼部３０の下端に開口面が位置する第２の高さＸ_２とに変更することができる。よって、アーム部３４により拡径部５６を形成することができると共に、地上に掘削物を排出するための拡径掘削用バケットの昇降回数を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】１回の掘削ステップで、決められた土砂回収量を掘削できる掘削機械、掘削方法、及び掘削プログラムを得る。
【解決手段】拡径掘削バケット２２の深度は深度検出部１７で検出され、側壁板３０の拡径量は変位量センサ７３で検出される。シーケンサＡ２７は、拡径掘削バケット２２の１回の掘削量が土砂回収バケット９６の設定回収量と等しくなるように、深度と掘拡径量を算出し、掘削可能領域を決定してモニタ３５に表示する。操作者は、表示された掘削可能領域に合わせて掘削を行う。これにより、中間拡径部５６における１回の掘削時の土砂回収量が土砂回収バケット９６の設定回収量となるので、回収しきれない土砂が縦孔２０の底部に落下するのを防ぐことができる。また、１回の掘削における掘削量を土砂回収バケット９６の最大回収可能量とすることにより、拡径掘削バケット２２を地上へ引き上げる回数が必要最小限の回数となり、施工効率が上がる。 （もっと読む）

【課題】杭孔の中間拡径部又は拡底部を形成することができると共に、地上に掘削物を排出するための拡径掘削用バケットの昇降回数を減らすことができる拡径掘削用バケット、中間拡径部の掘削方法、及び拡底部の掘削方法を提供する。
【解決手段】掘削機本体１６に懸架された回転軸２４に設けられた拡翼部３０の拡縮によって縦孔２０に拡径部５６を形成する。また、連結手段９８によって受け皿９６と桶状容器１０５とが回転軸２４の下端部に交換可能に取り付けられる。また、拡径部５６下部を形成するときには、受け皿９６を回転軸２４の下端部に取り付けてアーム部３４を取り付けられるようにする。よって、アーム部３４により拡径部５６下部を形成することができると共に、地上に掘削物を排出するための拡径掘削用バケットの昇降回数を減らすことができる。 （もっと読む）

【課題】拡底バケットの掘削翼の動作時の油漏れを検出できると共に、少量の油漏れを検出することができるアースドリルを提供すること。
【解決手段】拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが動作している際に流れる油の流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて、油漏れの発生を検出できるので、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作中に油漏れを検出することができる。さらに、油圧ホースｈ６，ｈ７を実際に流れる油の検出流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて油漏れの発生を検出しているので、少量の油が漏れ出した場合に、早期に油漏れの発生を検出することができる。また、油漏れを検出した場合に、リレー５２によって拡径動作を停止させることができる。また、切替スイッチ５５を専用の電源装置４５７に接続することで拡径動作を停止させることなくランプ５３及びブザー５４にて操作者に報知することもできる。 （もっと読む）

【課題】 直径が２０〜３０センチメートルで、深さ１〜１．５メートルの穴を掘るため、建設機械のアーム先端に取付ける穴掘用アタッチメントを提供する。
【解決手段】 穴掘用アタッチメントは、はさみ形状で、相対する胴体部は、先端が狭く、後端が広くなるような三面体のテーパー形状で構成され、先端に穴堀用の爪が取付けられる。このように構成した２個のバケットを互いに開口部が向き合うように、支持部を中心として回動自在に連結させると共に、前記バケットを開口した状態で土中に差し込み、土を挟み込みながら排土させ、土中に穴を開けることができる建設機械に取付ける穴掘用ツル口バケットを提供する。 （もっと読む）

【課題】高拡径率で機械高さを低くできる拡径掘削用バケットを得る。
【解決手段】昇降する昇降フレーム４０に、油圧シリンダ７２が揺動可能に設けられており、ピストンロッド８０の伸縮によって回転する伝達部材６０と開閉リンク６８の回転量が、下部アーム５０と開閉リンク６８とで増幅され、昇降フレーム４０の上下方向及び拡翼１６の拡径方向の移動量に変換されるため、ピストンロッド８０の伸縮量以上に昇降フレーム４０及び拡翼１６を大きく移動させることができる。このため、拡径率を大きくすることができ、拡径バケット１０の先端部を地上面に引き上げるための機械高さを小さくすることができる。 （もっと読む）