【課題】レーザ光の障害物へ入射する角度が浅かったり、障害物のレーザ光の反射率が低かったりして、障害物から十分な反射レーザ光が受光できない場合であっても、その障害物を検出すること。
【解決手段】レーザセンサ９から下方に向けてレーザ光を照射したにも係らず、レーザセンサ９が障害物や地面によって反射されたレーザ光を受光しない場合、そのレーザ光を照射した方向に障害物が存在するとみなす。これにより、少なくとも車両ドアの開扉に影響を及ぼす可能性がある障害物の存在を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の側面に備えられるヒンジドアを開扉する場合に、車両の後方から接近する物体が当該ヒンジドアに接触することを防止することが可能なドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ドア開閉装置１００は、車両５０の側面に備えられるヒンジドア５１の開放端部５２及び車室内方向側面部５３の少なくともいずれか一方に配設され、ヒンジドア５１の開扉に伴って車両５０の後方の物体を検出する物体検出部３と、当該物体検出部３の検出結果に基づいて物体の移動速度を演算する移動速度演算部と、検出された物体の移動速度に基づいてヒンジドア５１の開扉動作を制御するドア制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止できる車両用ドア制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用ドア制御装置は、接触検出手段６０、及び制限手段１２を備える。接触検出手段６０は、車体の開口部４を開閉するドア６への車体内の荷物２０の接触を検出する。制限手段１２は、接触検出手段６０が接触を検出した場合、ドア６の開動作を制限する。 （もっと読む）

【課題】障害物に接触することなく車両本体と開閉ドアとの間の障害物を確実に検知すること。
【解決手段】開閉ドア側の第１の位置にレーダー装置２０又はトランスポンダＴの一方が設けられ、車両本体側の第２の位置にトランスポンダＴ又はレーダー装置２０の他方が設けられている。送信回路２１は所定の周波数の送信信号を無線送信し、トランスポンダＴの送受信回路は無線送信された送信信号を受けて、同一周波数かつ同一位相の返信信号を送り返す。受信回路２１は返信信号を受信し、測定部２２は送信信号及び返信信号の位相情報から距離情報を測定する。メモリ２３には開閉ドアが全開状態でのトランスポンダＴとレーダー装置２０との距離に対応した距離情報が格納され、障害物検知部２４は、測定部２２が測定した距離情報とメモリ２３に格納された距離情報とを比較して、これら距離情報が不一致の場合には障害物有りと判定する。 （もっと読む）

【課題】取付位置のずれに起因して生じる障害物の検出精度の低下を抑制することのできる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される検出物までの距離が最短となる走査角度である最短距離走査角度を取得する初期化処理を実行し、この初期化処理にて取得された最短距離走査角度が不揮発性メモリ１３に記憶保持されている初期角度と一致しないことに基づいて、走査角度を補正する補正処理を実行する。そして、ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される検出物までの距離が、ＥＣＵ１０によって補正された補正済みの走査角度に対応した、車両ドアの端部までの距離以下であると判断されることに基づいて、検出物は車両ドアに接触する可能性のある障害物であると判定する。 （もっと読む）

【課題】降車時における足元の安全の確保を図ることのできる注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される車両の走行面までの距離と、不揮発性メモリ１３に記憶保持されている、走行面範囲データ、乗員の平均的な足の大きさ以上の大きさを示す所定の大きさ、及び車両ドア９０下方に相当する走査角度範囲に基づいて、車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在するか否かを判定する。車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在すると判定する場合には、ＥＣＵ１０は、警告音出力部６０、表示部７０、及び発光部８０によって、車両ドア９０の開扉時にユーザに注意を喚起する。 （もっと読む）

【課題】より簡易且つ軽量な構造で、手動による開閉体の開閉を許容しつつ電気的駆動源及び開閉体間の動力伝達を行うことができ、且つ、作動中の開閉体に作動方向とは逆方向の力が加えられたときなどに発生する衝撃荷重を吸収することができるクラッチ機構を備えた車両用開閉体開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】車両ボデーに開閉自在に支持された開閉体を開閉動作させる動力源となる電動モータに接続され、第１リンク２５等を介して開閉体を開閉すべく電動モータの駆動力を開閉体へ動力伝達する出力軸３０と、電動モータ及び出力軸３０の間の動力伝達経路上に配設され、電動モータから出力軸３０への動力伝達を自身の粘性によって成す粘性流体Ｆを有するクラッチ機構４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一のセンサにて、車両ドアのほぼ全面に対して、車両ドアと接触する可能性がある障害物を検出することが可能となる車両ドア開度制御装置を提供する。
【解決手段】車両ドアの回転軸の近傍にレーザセンサ９を設置する。このレーザセンサ９は、車両ドア３０の表面に対し、車両ドア３０が開扉される方向に所定角度φずれた平面を走査するようにレーザ光を送光する。この走査平面内に障害物が存在する場合には、障害物によってレーザ光が反射され、レーザセンサ９に受光される。従って、レーザセンサ９により、車両ドア３０が開扉される際、常に、車両ドア３０よりも所定角度φだけ先に存在する障害物を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】組付作業が容易に行なえて作業者の負担を軽減可能とするスイングスライドドア構造を提供する。
【解決手段】車体開口部３を開閉するドア４と、ドア側にユニット化されドアが車体に取付けられる際に車体開口部に接合固定される車体側基部１５と、車体側基部に一端側を枢支されて水平方向に回動自在に支持されるとともに他端側で車体開口部を開閉するドアを支持するドア支持部材４４と、ドア側に設けられたドア摺動機構１７を備え、車体開口部を閉じた閉位置のドアをドア支持部材が回動することで車幅方向外側に突出させた突出位置に移動可能に支持するとともに、突出位置に達したドアをドア摺動機構で車体前後方向に摺動させて車体開口部を全開にする全開位置とへ移動させることで車体開口部を開閉するスイングスライドドア構造において、一端を車体側電装部品に接続され他端をドア側電装部品に接続される電装系ハーネス１６０を、車体開口部の開口縁３Ａの車幅方向内側を通過するとともに、ドア４が全開位置に達した際に開口縁を巻き込むように配索した。 （もっと読む）

【課題】複数の平面パネルがスクエア状に循環移動する出入口装置に適した簡易な構成の出入口装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により、戸車７００，７０１が牽引される。当該戸車７００，７０１が牽引される場合に、レール部材６００の溝６７０を車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが移動する。牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により牽引された戸車７００，７０１が他方に引き渡される。当該戸車７００，７０１が引き渡される場合に、戸車７００，７０１の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが所定の方向から、これに垂直な方向に移動できるよう方向転換される。 （もっと読む）

【課題】クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供する。
【解決手段】車両用ドアクローザ装置であって、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、車両のドアに設けられ、車両のドアへの物体の挟み込みを静電容量の変化量に基づき検知する挟み込み検知部と、クローザの動作時の挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶するドア位置となる前に、挟み込み検知部による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる挟み込み検知制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 白線で仕切られた駐車スペースにおいて不用意にドアを大きく開けようとして隣に駐車している車や駐車しようとしている車にドアが接触することを防止することができる車両用ドア衝突防止装置の提供。
【解決手段】 ドア７の開角度を検出するドア開角度検知部３と、ドア７の下方の白線を検出する白線検知部４と、ドア７の開動作を制御するドア開動作制御部６と、ドア７が白線位置まで開動作したことを判断する白線検知処理部１３と、該白線位置判断手段１３でドア７が白線位置まで開動作したと判断すると、ドア開動作制御部６に白線位置でドア７の開動作を制限するドア開動作制御判断処理部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の近傍に存在する障害物の検知能力を向上させた車両の開閉制御システムを提供する。
【解決手段】開閉制御システムは、揺動を伴って開閉する開閉体１１を開閉駆動する駆動部４と、開閉体１１の表面を検知範囲に含んで開閉体１１に配置され、断続的に送信される超音波に対する障害物５、６からの反射波に基づいて車両１の周辺の障害物検知を行う超音波センサ２と、超音波センサ２の検知結果に基づいて駆動部４を駆動させて開閉体１１を開閉制御する制御部とを備え、制御部は、開閉体１１を開扉させる開扉制御時に、開閉体１１を所定の初期開扉量だけ開扉させた後、所定の休止期間に亘って開閉体１１を減速させ、休止期間の経過後に開閉体１１を開扉させる。 （もっと読む）

【課題】車両の開口部における障害物及び開閉体の位置を良好に検出可能な静電容量式障害物センサを提供する。
【解決手段】開閉体の開閉体端部と、開閉体端部と当接する枠体端部との何れか一方に設けられ、障害物９との間の静電容量Ｃｓを検出する検出電極５と、他方に設けられ、他方の端部を検出電極５から遮蔽する遮蔽電極７と、第１判定期間において、交流の基準電圧の印加又はスイッチトキャパシタ制御により交流成分を有する電圧に制御される検出電極の電圧Ｖ１と略同一の電圧を遮蔽電極７に印加して、開閉体端部と枠体端部との間に障害物９が存在するか否かを判定すると共に、第１判定期間と重複しない第２判定期間において、一定の直流電圧Ｇを遮蔽電極７に印加し、検出電極５と遮蔽電極７との間の静電容量に基づいて開閉体端部と枠体端部との距離を判定する制御部１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】ドアロックに指はさみ防止機能、ドア固定機能、防犯機能を与え、多様な機能を選択的に使用できるようにしたＤＣモーターの制動抵抗を用いたマルチドアロックを提供すること。
【解決手段】本発明のマルチドアロックは、開き戸１００に設けられるドアロックユニット２００と、前記ドアロックユニットに設けられる無電源状態のＤＣモーター３００と、一端は前記ＤＣモーターに連結されて他端は框に設けられた状態で、前記開き戸が開閉されるとき、開かれるか又は折り畳まれるリンク部４００、４１０と、を含み、前記ドアロックユニット２００は、前記開き戸１００を開閉するとき、ＤＣモーター３００の制動抵抗値を随時変更して前記開き戸の開閉速度を調節する。
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【課題】 本発明は、部屋に入ることが許された人のみにその部屋に入るためのドアの存在を明示し、不審者の侵入を防ぐドアセキュリティシステムを提示するにある。
【解決手段】 複数の部屋20を配置したエントランススペース2の入口6に配置した認証手段26で来訪者35が携帯する顧客カード４０より導きいれる部屋番号を読み取り、この部屋のドア兼用の壁部材に配した入口表示手段や照明表示し、且つドア兼用の壁部に配した認証手段_D 18により部屋に入れる来訪者であることを確認し、この来訪者をこの入口の奥に配した部屋に導き入れる。 （もっと読む）

【課題】少ない部品の組合せにより多様な窓種や左右の勝手違いに対応可能となる窓開閉電動装置を提供する。
【解決手段】外ケースと裏ブタとモータユニットとウォームホイールの各ユニットに分割し、必要なユニットだけバリエーションを持たせて多様な窓種や左右の勝手違いに対応させる。 （もっと読む）

【課題】開閉装置によりロック機構も操作可能とし、簡素な構成で耐風圧性能を向上する。
【解決手段】開閉アーム６の一端を枠体３に枢結し他端を戸先框４Ｔに対してスライド可能とし、縦枠３Ｓに対してスライドするスライド体９に一端を枢結した連動アーム１０の他端と開閉装置２により中心軸７Ａまわりに揺動する操作アーム７の先端とをピン１１により連結し、戸先框４Ｔ及びスライド体９に設けた掛止部材１２，１３を備え、開閉アーム６に、ピン１１が相対移動する開閉操作用長孔１４と障子４が閉じた状態でさらにピン１１が室内側へ相対移動するように開閉操作用長孔１４に繋がり室内側へ屈曲するロック操作用長孔１５を形成した。操作アーム７と共にピン１１が開閉操作用長孔１４に沿って移動することにより障子４が開閉し、ピン１１がロック操作用長孔１５に沿って室内側へ移動することにより施錠状態となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ドアの使い勝手の悪化を抑制しつつ、コストを抑えてドアと障害物との衝突を抑制することができるドア開動作規制装置を提供する。
【解決手段】ドア開動作規制装置２０は、車体１３に設けられるドア１１を、当該ドアの全閉位置と全開位置との間でロックするロック機能を有するロック装置３０と、ドア１１の開動作を検出するロータリーエンコーダ１００と、乗員の操作によってドア１１のロック状態を解除する車室側スイッチ２８および車外側スイッチ２６と、ロータリーエンコーダ１００の検出結果に基づいてドア１１の開動作が所定時間停止されるとドア１１をロックするとともに、車室側スイッチ２８または車外側スイッチ２６が操作されるとロック状態を解除するようロック装置３０を駆動するＥＣＵ２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】
家具（１）のフラップ扉（４）を駆動する旋回式に設置された作動アーム（９）の作動アーム機構（３）が開示されている。作動アーム（９）はバネ装置（５）から力学的に作用を受けており、さらに電気駆動装置（１６）が伝達機構（１３）を介して作動アーム（９）に力学的に作用を及ぼしており、モータ回転角度（α）と、作動アーム（９）の旋回角度（β）との伝達比は、伝達機構（１３）によって、作動アーム（９）の旋回角度範囲において変動する。 （もっと読む）