【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方、他方のサイドウォール部に、各ｎ個の第１、第２の歪センサを周方向に等間隔を隔てて取り付ける。ゲイン最大線は４５°の角度θで周方向一方側に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、第１、第２の歪センサによってタイヤ歪を同時に測定する。前後力Ｆｘは、第１の歪センサのｎ個の出力ＶＡの平均値Ｎ_ＶＡと、前記第２の歪センサのｎ個の出力ＶＢの平均値Ｎ_ＶＢとの和（Ｎ_ＶＡ＋Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。横力Ｆｙは、平均値Ｎ_ＶＡ、Ｎ_ＶＢの差（ＮＶＡ−Ｎ_ＶＢ）を変数とした推定式にて推定する。上下力Ｆｚは、前方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＦの平均値Ｎ_ＶＦと、後方側領域に配される第１、第２の歪センサのセンサ出力ＶＲの平均値Ｎ_ＶＲとの差（Ｎ_ＶＦ−Ｎ_ＶＲ）を変数とした推定式にて推定する。 （もっと読む）

【課題】地磁気の影響を排除してタイヤに作用する力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方側のサイドウォール部に取り付くｎ個の第１の歪センサと、他方側のサイドウォール部に取り付くｎ個の第２の歪センサと、タイヤ角度センサとを用いる。第１の歪センサと第２の歪センサとはタイヤ赤道面を挟んで向かい合う対称位置に取り付く。
第１、第２の歪センサは、それぞれ磁石と磁気センサ素子とを有し、ゲイン最大線のタイヤ半径方向線に対する角度θは２０〜７０°、かつ各ゲイン最大線は同一方向に傾斜する。第１の歪センサにおける磁石と磁気センサ素子とのタイヤ半径方向の位置関係を、第２の歪センサにおける磁石と磁気センサ素子とのタイヤ半径方向の位置関係と逆にした。 （もっと読む）

【課題】せん断方向の応力変化を検出するセンサー装置において製造し易いセンサー装置を提供する。
【解決手段】センサー装置は、弾性部材１１と弾性部材１１の内部に配置されたセンサー部１２を有し、センサー部１２は、圧電性を有するシート状基板と該シート状基板の表面に形成された第１配線層と該シート状基板の裏面に形成された第２配線層とで構成されているトランスデューサー素子（Ａ）１３１及びトランスデューサー素子（Ｂ）１３２を有し、該トランスデューサー素子（Ａ）１３１と該トランスデューサー素子（Ｂ）１３２は、該シート状基板よって連結されており、該トランスデューサー素子（Ａ）１３１に接する第１仮想接平面と該トランスデューサー素子（Ｂ）１３２に接する第２仮想接平面が交差する。 （もっと読む）

【課題】タイヤに作用する前後力、横力、上下力の推定精度を向上させる。
【解決手段】一方側のサイドウォール部３Ａに、同一円周線ｊ上で間隔を隔てて取り付く３個以上ｎ個の歪センサ１０を用いる。歪センサ１０は、磁石１１と磁気センサ素子１２とを有し、ゲイン最大線Ｎの角度θは２０〜７０°しかも各ゲイン最大線Ｎが同一方向に傾斜する。所定のタイヤ回転角度位置Ｑにおいて、各歪センサ１０によってタイヤ歪を同時に測定することによりｎ個のセンサ出力Ｖ_１〜Ｖ_ｎをうる歪測定ステップと、それを変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに換算する変位距離換算ステップと、個のｎ個の変位距離Ｌ_１〜Ｌ_ｎに基づいて、タイヤに作用する力の推定値を求める演算ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】センサ体の歪みによる誤差を小さくすることが可能な変形センサ、キャリブレーション方法、キャリブレーション用プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】変形センサ１は、弾性変形するセンサ体２２と、センサ体２２の変形量に対応する検出値を算出する制御部と、を備える変形センサ１であって、制御部は、時系列的に前後する、早期の検出時Ｔ８の検出値Ｆ３０と、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３と、を比較する検出値比較部と、センサ体２２が弾性力を蓄積しながら変形する際の検出値Ｆ２３の変化方向を正方向として、二つの検出値の比較の結果、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３が、早期の検出時Ｔ８の検出値Ｆ３０未満である場合、早期の検出時のセンサ体２２の歪みによる誤差を小さくするために、遅期の検出時Ｔ９の検出値Ｆ２３を補正する補正部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ４ａとセンサ８ａ、８ａとの位置決め精度を確保し易くすると共に、故障したセンサ８ａ、８ａの交換費用を抑えられ、しかも、被検出面である、前記エンコーダ本体１０の外周面の直径を大きくできる構造を実現する。
【解決手段】前記両センサ８ａ、８ａをセンサホルダ１１ｂにより保持して成るセンサユニット１２ｂを、静止輪である外輪１の軸方向内端部に結合固定したセンサ支持部材１８に着脱可能に支持する。このセンサ支持部材１８を構成する支持円筒部１９に形成した切り欠き２１の内側に、前記センサユニット１２ｂを構成するセンサ保持部２９を配置して、このセンサ保持部２９の前記支持円筒部１９の内周面からの突出量を零にする。これにより、前記エンコーダ本体１０の外周面の直径を前記支持円筒部１９の内周面の直径に近づけて大きくする。 （もっと読む）

【課題】製造容易且つ原材料を減らしてコストダウンを図ると共に、曲面などにも容易に用いることができるフレキブルセンサを提供する。
【解決手段】第１のベース材２２と第２のベース材２４との間に、複数の線状の金属箔２６が配列された第１のシート部２０と、第３のベース材５２と第４のベース材５４との間に、複数の線状の金属箔５６が配列され、感圧部１２を構成する部位では、第１のシート部２０における金属箔２６の配列とは直交する方向に金属箔５６が配列されている第２のシート部５０とを具備し、感圧部１２においては複数の線状の金属箔２６と、複数の線状の金属箔５６とが、導電性フィルム６２を挟んで、電気的に接続されるように対向して配置されている。 （もっと読む）

【課題】裏面に錐状突起が略均一に配置された受圧シートを用い、その突起の変形量から外圧分布を測定する構成を備えた検出装置が知られているが、この構成では測定面にかかる外圧の面内方向の力（すべり力）を測定することができないという課題があった。
【解決手段】基板の第１面に複数の電極を配置してなる検出装置であって、前記第１面は波型形状を備えており、かつ前記第１面を覆う、外圧の印加により電気的特性が変化し、外圧の開放により元の状態に戻る感圧層を備えた。感圧層に斜め方向から外圧が印加された場合、基板の第１面が波型形状を備えていることから、横方向の力は第１面の波型形状の斜面に与えられる。そのため、電極の法線方向に近い角度で与えられる。そのため、波型形状を備えていない場合と比べ、外圧に対して感度が上げることができる。 （もっと読む）

【課題】車輪支持用複列転がり軸受ユニット１に作用するアキシアル荷重を求める事なく、各転動体７、７に付与されている予圧を推定できる構造を実現する。
【解決手段】外輪３とハブ４との列間ラジアル変位である列間上下変位を測定する列間ラジアル変位測定手段と、この列間ラジアル変位測定手段が測定した列間上下変位に基づいて前記予圧を推定する予圧推定手段とを設ける。この予圧推定手段は、例えば、前記列間上下変位の最小値の移動平均値の変化に基づいて前記予圧を推定する様に構成する。 （もっと読む）

【課題】ロードセル等の測定器具を設けることなく、測定対象に与える荷重を測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置は、リニアモータと、リニアモータを駆動してリニアモータが有する可動子を移動させることにより測定対象に荷重を与える駆動部と、前記可動子を相対移動させる際に前記リニアモータに流れる電流値と、前記リニアモータの推力定数とを乗じて前記可動子が前記測定対象に与える荷重を算出する荷重測定部とを具備している。 （もっと読む）

【課題】地盤に挿入された地盤挿入管に変形が生じた時のその変形量を高い感度で検出することが可能なセンサ付き連結部材を提供する。
【解決手段】センサ付き連結部材１は、地盤に挿入される地盤挿入管３を構成する複数の管材２を剛連結するための連結部材であって、連結部材本体５は中空又は中実の円筒体であり、中空の場合はその外周面又は内周面に、中実の場合はその外周面に、管材に生じた変形を検出するための歪ゲージによるセンサ８を貼り付けてなる。センサ８を取り付ける部分の剛性は、管材の剛性より低く設定されている。センサを取り付けた部分は管材より剛性が低いので、この部分に貼り付けたセンサ６により、地盤に挿入された地盤挿入管に変形が生じた時のその変形量を高い感度で検出することが可能となる。センサを溝に貼り付けると、管材を地中に挿入する際に孔壁に接触することがなく、センサが損傷することを防止できる （もっと読む）

【課題】 センサの非線形特性を補正して荷重推定誤差を低減させつつ、様々な入力荷重状態に応じて連続的な推定荷重値を演算し、できるだけ小さな検出時間遅れで推定荷重値を出力できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受の外方部材１と内方部材２のうちの固定側部材にセンサユニット２０Ａ，２０Ｂを設ける。センサユニットは、固定側部材に接触固定される３つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材と、この歪み発生部材に取付けられて歪みを検出する２つ以上のセンサとでなる。車輪用軸受に作用する荷重を、センサ出力信号の平均値から演算する第１の荷重推定手段３１と、センサ出力信号の平均値と振幅値とから演算する第２の荷重推定手段３２と、これらの荷重推定手段の演算結果を車輪回転速度に応じた比率で合成して推定荷重値を出力する推理荷重出力手段３３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置された圧力センサー１３を有するセンサー基板１１と、先端部２３ａがセンサー基板１１の基準点に重なると共に圧力センサー１３に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、センサー基板１１と突起シート２１とに挟まれた隣り合う弾性体突起２３の周囲に、弾性平坦化層１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】検出精度および検出感度を向上させることができる圧力検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力検出装置１０は、基準点の周りに複数配置されたセンサー電極１３とセンサー電極１３を含む領域上に設けられた感圧弾性体層１４とにより構成された複数の圧力センサー１５を有するセンサー基板１１と、先端部がセンサー基板１１の基準点に重なると共に感圧弾性体層１４に当接した状態で外圧により弾性変形する弾性体突起２３を有する突起シート２１と、を備え、弾性体突起２３の硬さは、感圧弾性体層１４の硬さより硬い。 （もっと読む）

【課題】 輪重及び横圧を連続測定できてしかもその測定精度に優れる輪重横圧測定用輪軸の提供。
【解決手段】 鉄道車両の走行時に車輪とレールとの接触で生じる輪重及び／又は横圧を測定するための輪重横圧測定用輪軸である。車軸（２）で連結された一対の内車輪（３）と、内車輪（３）の外周面にその内周面を対向させ内車輪（３）の外周で回転自在となるように支持され且つその外周面に踏面（５ａ）を有する回転環状体（５）と、少なくとも１つ以上を内車輪（３）の側面に接触するように与えられるセンサ手段（７ａ、７ｂ）と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】耐久性に優れ外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、
電子機器及びロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と
、基準点Ｐと重なる位置に略中心が位置するとともに外圧によって弾性変形する略半球状
の弾性体突起２１と、弾性体突起２１を隔てて第１基板１０の反対側に設けられた第２基
板３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低スラスト荷重を精度良く検出可能なワッシャ型ロードセルおよびスラスト荷重検出機構を提供する。
【解決手段】環状を成し、片面でスラスト荷重を受圧するロードセル本体１１と、このロードセル本体１１の歪みを検出する歪み検出手段４０ないし４７とを備えるワッシャ型ロードセル１０において、前記ロードセル本体１１が、もう一方の片面に円周方向へ所定の間隔をおいて配置される複数の支持部２４，２５，２６，２７を有し、スラスト荷重に応じて当該支持部２４，２５，２６，２７を支点として歪む構成のワッシャ型ロードセル１０により上記課題を解決することができる。 （もっと読む）

【課題】相互に噛合される一対の歯車の歯当りを客観的に且つ安定した精度で測定することが可能な歯当り測定装置を提供する。
【解決手段】リングギアに作用する反力のX方向の分力成分およびY方向の分力成分を３分力計によって測定して、測定部（演算手段）は、３分力計の測定結果を演算処理して、その結果、歯車対の歯当りを数値化して出力するので、測定部によって得られた歯当りの測定結果は、画像処理された画像に基づく測定等の作業者の主観が入る測定と比較した場合、極めて客観性が高く、且つ測定結果が安定していることから信頼性も高い。したがって、客観性が高く、且つ測定結果が安定した歯当り測定装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で外圧の３次元ベクトルを精度よく検出可能な圧力検出装置、これを
備えた電子機器を提供すること。
【解決手段】圧力検出装置１０は、一対の基板１，２と、一対の基板１，２間に設けられ
ると共に、一対の基板１，２のうち一方の基板２の外周に沿って配置された複数の圧力検
出部１５と、を備え、圧力検出部１５は、一対の基板１，２のうち他方の基板１に設けら
れた圧力センサーと、先端部が圧力センサーに当接するように配置された弾性体突起とか
らなり、一方の基板２に加わる外圧の方向と大きさを複数の圧力検出部１５により検出す
る。 （もっと読む）

【課題】表面粗さが所望の粗さであり、かつ、平均突起高さも小さい摺動子を得る。
【解決手段】測定対象物の２面間相互作用力あるいは摩擦力を測定するために用いられる摺動子において、前記摺動子は、湾曲面を有するガラス製基材と前記基材の表面に形成されたカーボン膜とを備え、測定時に前記測定対象物に接触する測定領域での前記カーボン膜表面の平均面粗さ(Ra)が0.4nm以上5nm以下である。 （もっと読む）