【課題】小型の触覚センサユニット１を提供する
【解決手段】触覚センサユニット１は、変形を検出するピエゾ抵抗層１１Ｗが形成されたカンチレバー１２を有する半導体基板１１とカンチレバー１２を内部に埋め込んだ弾性体１３とピエゾ抵抗層１１Ｗと接続されたバンプ１４とを有するセンサチップ１０と、接続パッド２２と接続された配線層２１とを有する配線板２０と、を具備し、バンプ１４と接続パッド２２とを介して、センサチップ１０が配線板２０にフリップチップ実装されている。 （もっと読む）

【課題】身体部分への圧力を測定するために用いられ得るセンサおよびセンサシステムを提供すること。
【解決手段】エラストマー粒子（１〜１’’）は、導電性表面（４ａ、４ｂ、６）を有する非導電性エラストマーの本体部（２）を備える。そのようなエラストマー粒子を備える圧力センサ素子（２０〜２０’’、３０〜３０’’’）およびそのようなセンサ素子を備えるセンサクラスタ（５０’’〜５０^ＶＩＩ、７０）が開示される。圧力センサ素子（４０〜４０^ＶＩＩ）もまた開示される。該圧力センサ素子は伝導経路を提供する抵抗性素子（４４〜４４’’）と、該抵抗性素子に接続された第一の電極（４２ａ、４２ａ−１〜４２ａ−６）と、静止状態で該第一の電極から間隔があいた第二の電極（４２ｂ、４２ｂ’）とを備え、該第二の電極は該圧力センサ素子が圧力を受けると該第一の電極または該抵抗性素子と接触するように配列される。 （もっと読む）

【課題】高速度カメラにより撮像した画像から前記荷重測定装置の加速度データを算出することにより、衝撃荷重を正確に測定することができる衝撃荷重測定システム、衝撃荷重測定方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】 衝突体が試験体に衝突した際の衝撃荷重を測定するシステムであって、前記衝突体に設置される荷重測定装置と、該衝突体の挙動を撮影する高速度カメラと、該高速度カメラにより撮像した画像から前記荷重測定装置の加速度データを算出する加速度評価装置と、前記荷重測定装置により測定された荷重データを抽出する荷重評価装置と、前記加速度データに基づいて前記荷重データを補正する補正装置と、を有することを特徴とする、衝撃荷重測定システム、衝撃荷重測定方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 （もっと読む）

【課題】より高い精度及び／又はより高速の走査速度を提供することができる回路及び関連する方法を提供する。
【解決手段】圧力又は力応答センサアレイを走査する制御回路が開示される。圧力又は力応答センサ素子のアレイで形成される圧力センサ又は力センサを使用して、負荷印加に応答して圧力測定又は力測定を得ることができる。制御回路は、センサ素子からの信号をサンプリングして、センサアレイの１つ又は複数のセンサ素子での圧力又は力を検出することができる。本明細書における回路は、比較的より高速の走査速度を提供することができる。ユーザは、センサアレイのセンサ素子の走査対象となる１つ又は複数のサブセットを定義することができる。センサ特性を調整する様々な方法及び関連回路も開示される。 （もっと読む）

【課題】スピンドル軸芯方向に沿って離れた位置に２つの多分力計測センサを備えた多分力計測スピンドルユニットにおいて、タイヤに作用する実荷重を求める際に用いる変換行列を確実に校正することができ、校正された変換行列を用いることで、タイヤに発生する並進荷重およびモーメントを精度よく算出する。
【解決手段】本発明に係る多分力計測スピンドルユニット１の校正方法は、スピンドル軸４に作用する荷重を計測する「計測工程」と、この計測工程で得られた計測荷重ベクトルとこの計測荷重ベクトルに作用する変換行列Ｅとを用いて、タイヤＴに働く実荷重ベクトルを求める「算出工程」と、この算出工程に先立って、複数の一次独立な試験条件の基で計測荷重ベクトルを計測し且つ得られた計測荷重ベクトルを基に変換行列Ｅを校正する「校正工程」を有している。 （もっと読む）

【課題】工作機械の主軸に加わるアキシアル荷重を測定するのに、通常運転時には測定値の信頼性を十分に確保でき、しかも、非常時には迅速且つ適切な対応を可能にできる構造を実現する。
【解決手段】演算器１４がセンサの出力信号を処理した処理信号を取り出す為に、互いに並列の信号伝達回路１５ａ、１５ｂを設ける。そして、一方の信号伝達回路１５ａに、カットオフ周波数が低いローパスフィルタ１６ａを、他方の信号伝達回路１５ｂに、カットオフ周波数が高いローパスフィルタ１６ｂを、それぞれ設ける。通常時には、前記一方の信号伝達回路１５ａを通過した、第一の処理信号を利用して制御を行い、事故発生時には、他方の信号伝達回路１５ｂを通過した、第二の処理信号を利用して制御又は対応を行う。 （もっと読む）

【課題】岩盤から受ける応力および岩盤の歪みを長期間に渡り連続して直接的に検出可能な応力および歪み検出装置を提供する。
【解決手段】岩盤に埋設・設置される柱状のケースと、前記岩盤から受ける応力および前記岩盤の歪みを検出するための２個の受圧面を有し、その２個の受圧面が前記ケースの軸方向に直交する同一軸上に配置されて前記ケースの外周壁から露出され、前記ケースに対して機械的に結合されていない受圧部材と、前記２個の受圧面間の変位量に基づいて前記岩盤から受ける応力および前記岩盤の歪みを検出する変位検出センサとを備えた応力および歪み検出装置。 （もっと読む）

【課題】工作機械の主軸が高速回転する状態での検出分解能及び測定精度の確保と、同じく低速回転する状態での応答性の確保との両立を図る。
【解決手段】演算器は、円周方向に隣り合う１対の凹溝１０ａ、１０ｂに基づいて発生する１対のパルス間の周期である部分周期δと、互いに異なる１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに対応する１対のパルス間の周期である全周期Ｌとの比であるパルス周期比δ／Ｌに基づいて、前記主軸の軸方向変位量を求める。この主軸の回転速度が所定値よりも低い場合に、（Ａ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、円周方向に隣り合う１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_aを採用する。これに対して、前記回転速度が前記所定値以上である場合に、（Ｂ）に示す様に、前記全周期Ｌとして、中間を飛ばして存在する１対の被検出用特性変化組み合わせ部３ａ、３ａに関する値Ｌ_bを採用する。 （もっと読む）

【課題】着座者の体圧分布の検出精度が高く、当該体圧分布を基に着座者の姿勢を判別可能であり、姿勢の判別結果に応じて警報を発生可能なシートおよび車椅子を提供することを課題とする。
【解決手段】シート９３は、体圧センサユニット１０と警報装置４８とを備える。体圧センサユニット１０は、体圧センサ５と制御部４とを備える。体圧センサ５は、体圧用センサ薄膜５１と体圧用電極０１Ｘ〜１６Ｘ、０１Ｙ〜１６Ｙと体圧用検出部Ａ０１０１〜Ａ１６１６とを有する。体圧センサ５は、着座者Ｍの体圧を電気量として検出可能である。制御部４は、当該電気量から着座者Ｍの体圧分布を演算し、体圧分布から着座者Ｍの姿勢を判別する。 （もっと読む）

【課題】誘電層がへたりにくく、広い荷重領域に亘って荷重を検出可能な静電容量型センサを提供することを課題とする。
【解決手段】静電容量型センサ１は、表側編地３０と、裏側編地３１と、表側編地３０と裏側編地３１とを表裏方向に連結すると共に可撓性を有する連結糸３２と、を有する立体編物製の誘電層３と、表側編地３０の表側に配置される表側電極１Ｘ〜８Ｘと、裏側編地３１の裏側に配置される裏側電極１Ｙ〜８Ｙと、表側または裏側から見て表側電極１Ｘ〜８Ｘと裏側電極１Ｙ〜８Ｙとが重なる部分に配置される検出部Ａ１１〜Ａ８８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさとを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第１基板１０に当接した状態で弾性変形する単位突起２４が形成された第２基板２０と、を備え、単位突起２４が、硬度の高い弾性体突起２２と、硬度の低い弾性体層２３と、からなる。 （もっと読む）

【課題】回転軸に作用するアキシャル荷重を、回転部材から直接、精度よく、且つコンパクトなセンサによって測定することができる軸受装置及び工作機械の主軸装置並びに工作機械を提供する。
【解決手段】回転軸１１は、定位置予圧が負荷された一対のアンギュラ玉軸受２０、３０によって前端が支持され、また後端が円筒ころ軸受４０によって回転自在に支持されている。一対のアンギュラ玉軸受２０、３０の内輪２２、３２間に配設された内輪間座８１の外周面には、被検出面の特性が円周方向に交互に変化するエンコーダ８４が設けられている。エンコーダ８４の被検出面は、円周方向に関して変化する特性のピッチが、軸方向に関して連続的に変化する部分を軸方向に単列で構成する。また、エンコーダ８４の被検出面に対向配置されるセンサ８２の検出部９０は、被検出面の特性の変化を検出して回転軸１１に作用するアキシャル荷重を測定する。 （もっと読む）

【課題】 センサの非線形特性を補正して荷重推定誤差を低減させつつ、様々な入力荷重状態に応じて連続的な推定荷重を得ることができるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受の外方部材と内方部材のうちの固定側部材にセンサユニットを設け、そのセンサ出力信号から荷重を推定する荷重推定手段３１を設ける。荷重推定手段３１は、推定演算式を用いて荷重を演算する荷重推定演算部３５と、複数のセンサ出力信号から推定演算式のパラメータ切替指標となる評価値Ｅi を算出する評価値算出部３２と、評価値Ｅi をしきい値Ｃi と比較した結果を基にパラメータを切り替えるパラメータ切替部３４とを備える。荷重推定演算部３５は、しきい値Ｃi を含む一定の評価値領域内で、しきい値Ｃi を挟む両側の評価値領域でのパラメータにより演算された２つの荷重推定結果を合成して演算結果を補正する演算補正部３５ａを有する。 （もっと読む）

【課題】せん断応力及び接触圧力の直接同時測定に際し、生体へ適用可能で且つ接触圧力による影響を排除したせん断応力の測定ができるセンサ装置７０を提供する。
【解決手段】圧力変換素子５０はポリピロール薄膜を用い、電極材は銅張ポリイミドフィルムを用いた。せん断応力測定部３０は片面側電極１０における櫛型電極１１ａと対面側電極２０における櫛形電極２１ａとの櫛部分を揃わせて対面させ、両電極の間に圧力変換素子５０を挟み込む。接触圧力測定部４０は片面側電極１０における方形電極１２ａと対面側電極２０における櫛形電極２１ｃとを対面させ、両電極の間に圧力変換素子５０を挟み込む。４ゲージ法ブリッジ回路６０の抵抗変化量の関係に基づき、せん断応力測定部３０等における抵抗変化量ΔＲ_aから接触圧力の影響による抵抗変化量ΔＲ_bを差し引きした出力を得ることにより、接触圧力による影響を排除したせん断応力の測定を行う。 （もっと読む）

【課題】 感圧センサーの測定結果のバラツキや測定頻度に応じて生じうる測定結果の変化を低減させる。
【解決手段】 感圧センサーとしてのタクタイルセンサーにおける電極に用いられる銀粒子の大きさを変更することにより、電極を被覆する導電層の表面を平滑化させる。これにより、加えられる圧力が同じである限り、当該圧力が加えられる都度、２枚の導電層の接触面積の変化を低減できるとともに、使用頻度に応じたこれら導電層の表面粗さの変化をも低減することができることから、圧力が加えられる都度、測定結果にバラツキが生じたり、使用頻度に応じて測定結果が経年的に変化したりするといったことを低減でき、ひいては安定的に正確な圧力を測定できる感圧センサーを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】更に多機能化した非単結晶トランジスタ集積回路を提供する。
【解決手段】非単結晶トランジスタ集積回路は、第１の高分子フィルム１１と、高分子フィルム１１に設けられた共通電極１２と、共通電極１２に設けられた誘電体１３と、誘電体１３に設けられた第２の高分子フィルム１４と、第２の高分子フィルム１４に設けられ、圧力が加えられた際に、誘電体１３の厚さの変化量を容量の変化として読み出す圧力センサ１５と、第２の高分子フィルム１４に設けられ、圧力センサ１５を読み出すための非単結晶トランジスタ１６とを具えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サイクリング中に自転車乗用者によって消費されるパワーの量を表示するための自転車パワー・メータを提供する。
【解決手段】後ろ側フォークの末端の比較的圧縮性のある部分に取り付けられたひずみゲージ・センサ・アセンブリ３０を有し、比較的圧縮性のある部分は、後ろ側ハブ２０の近傍に位置しており、自転車乗用者によってクランクセットに加えられ、チェーン２４およびスプロケット・アセンブリ２２を介してハブに伝達される力にさらされる。センサ・アセンブリは、相互にオーム接続された２つのストレッチ・センサを有しており、圧縮性のある部分の変位に応じて抵抗が変化する可変抵抗素子を保持している第１の層、および第１の層を支持するための第２の層を有し、力を表す信号を生成するためにブリッジ回路で他の２つの抵抗に接続され、これらの信号が速度信号と共に処理されてパワー信号が生成され、このパワー信号がディスプレイに供給される。 （もっと読む）

【課題】外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】基準点Ｐの周りに複数配置された第１容量電極１２、を有する第１基板１０と、第１容量電極１２を挟んで第１基板１０と対向配置された第２基板２０と、第１基板１０と第２基板２０との間において誘電体を挟んで第１容量電極１２と対向配置された第２容量電極２２と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第２基板２０に当接した状態で弾性変形する弾性体突起３２、が形成された第３基板３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】感度及び信頼性が高く、構造がより簡単で製造コストの安価な力覚または運動センサを提供する。
【解決手段】本発明による力覚または運動センサにおいては、センサを保持し固定するためのベース１と、６自由度方向の応力に感応するよう構成され前記ベースと対向して配置されたテーブル３０と、前記ベースと前記テーブルとの間に配置され前記応力に対応して動作する動作部と、前記動作部の変位及び／または変形を検出する複数の検出素子と、前記各々の検出素子の変位及び／または変形量を総合的に計算する演算部とからなるセンサにおいて、前記動作部は放射状に配置された複数の感応アーム１０と、これらアームと一体化されたアームより厚いボス部２５とからなる。 （もっと読む）

【課題】電気機械の健全性を監視するためのシステムを提供する。
【解決手段】本システムは、固定子コア内に配置された少なくとも１つの基板要素３２に埋設された少なくとも１つのセンサ要素３４を含む。更に、少なくとも１つのセンサ要素３４に接続された、基板要素３２に作用する力又は基板要素３２の加圧力の変化によるセンサ要素３４の電磁特性の変化に基づいて健全性を監視するように構成された測定サブシステム３６を含む。 （もっと読む）