【課題】対象空間での光量変化の影響を受けずに対象物を抽出できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】発光源２は対象空間に光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物で反射され光検出素子１で受光される反射光との対応関係によって対象物Ｏｂまでの距離を求め、対象空間の各方向に対応する画素値が距離値である距離画像を生成する。微分処理部５は、距離画像から基準平面に対する勾配方向を表す勾配方向値を画素値とする勾配方向画像を生成する。さらに、対象物判定部６は、勾配方向値を用いることにより対象物と背景の境界付近を抽出する。 （もっと読む）

【課題】 計測精度の向上を図ることが可能な位置計測方法を提供する。
【解決手段】 位置計測装置は、物体上に形成された周期パターンからなるマークを結像光学系を介して検出し、その検出結果に基づいてマークの位置情報を計測する。マークを含む被照射領域から得られるマーク光は、０次回折光以外の偶数次回折光が除去されており、マーク光の画像信号から、マーク光に含まれる奇数次回折光に対応する周波数成分を抽出し、その抽出された周波数成分を用いてマークの位置情報を計測する。 （もっと読む）

中心軸線と周囲に延びる外部リブ付きの側壁とを有する容器を検査するための装置である。装置は、線形状光ビームを容器の外面上に向けるための光源と、線形状ビームの反射された部分を受けるように配置された光センサと、反射された光エネルギーの関数として側壁の幾何学的特性を判断するように光センサに連結された情報処理装置とを含む。線形光状ビームは、少なくとも１つのリブ峰部とリブ峰部間の少なくとも１つの谷部とを照らすのに十分な長さを有する、容器の軸に平行な長い寸法を有するのが好ましい。センサは、非円形度を測定するために特に有用な直線アレイ・センサとすることができ、又は、非円形度及び側壁の厚さを測定するための領域アレイ・センサとすることができる。 （もっと読む）

【課題】施工性が良好で誤動作しにくい侵入警戒センサを提供する。
【解決手段】侵入警戒センサ１は、建物の内部に設置され、建物内への侵入路となる開口部を含めた対象空間に強度が周期的に変化する強度変調光を照射する発光源５、および、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部が配列されて対象空間を撮像する光検出素子３を具備し、発光源５から対象空間に照射された光が対象空間内の対象物で反射され各感光部で受光されるまでの強度変調光の位相差を対象物までの距離に換算することにより画素値が距離値である距離画像を生成する距離画像センサ部２と、距離画像センサ部２から入力される距離画像より、隣接する画素間の画素値の差が所定のしきい値を超える画素を抽出し、抽出した画素で囲まれる部分を開口部として検出するとともに、距離画像から開口部の近傍における侵入物体の存否を検出する信号処理回路１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】
レーザを光源とした光学系で物体表面を照射し、その反射光を用いて物体表面位置に対する対物レンズの焦点位置を求める際、スペックル等の散乱光を抑制しオートフォーカスの精度を高める。
【解決手段】
レーザ光源２からの光束をレンズ３、多孔フイルタ２１、ビームスプリッタ４、対物レンズ５などによる光学系を介してその焦点位置近傍に設置される物体６表面を照明する。前記多孔フイルタ２１には複数の孔２２を設け、光源２からの光束がこの孔２２を通過するとき回析現象を起こし、発生した回析パターンで前記物体表面を多点に分散して照明する。この回析パターンによって分散照明された物体表面からの反射光を、発生するであろう散乱光と共に対物レンズ５、ビームスプリッタ４、シリンドリカルレンズ９、結像レンズ７を経て受光部８に投影する。受光部８はこの測定光を受けて演算部に信号を送り、物体表面位置に対する対物レンズの焦点位置を求める。

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【課題】対象空間の同方向に関する濃淡画像と距離画像とをほぼ同時刻に得られるようにして対象空間に関する濃淡画像と距離画像とを併用可能とした画像処理装置を提供する。
【解決手段】発光源１は、強度が周期的に変化する強度変調光を対象空間に照射する。光検出素子１は、受光光量に応じた電気出力を発生する複数個の感光部１１が配列され対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光が対象空間内の対象物で反射され各感光部１１で受光されるまでの強度変調光の位相差を対象物Ｏｂまでの距離に換算することにより画素値が距離値である距離画像を生成するとともに各感光部１１の受光光量である濃淡値を画素値とする濃淡画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】ヘッド部からコントローラ部へのデータ伝送をシリアル伝送によって行う光学式変位計において、データ伝送に必要な線路の数を低減する。
【解決手段】ヘッド部に、ＡＤ変換器と、その出力データをシリアルデータに変換するパラレル・シリアル変換器と、その出力データをクロック信号に同期させて送信するデータ送信部とを設け、ヘッド部からコントローラ部へのデータ伝送用線路をクロック信号用とシリアルデータ用の２本の線路で構成し、コントローラ部に、クロック信号及びシリアルデータを受信するデータ受信部と、受信したシリアルデータをクロック信号に従って読み取りパラレルデータに変換するシリアル・パラレル変換器とを設け、ヘッド部からコントローラ部へ送信するクロック信号に、パラレルデータを構成する複数ビットごとの区切りを示すフレーム信号を重畳する。 （もっと読む）

【課題】対象空間での光量変化の影響を受けずに対象物を抽出できる画像処理装置を提供する。
【解決手段】発光源２は対象空間に光を照射し、光検出素子１は対象空間を撮像する。画像生成部４は、発光源２から対象空間に照射された光と対象空間内の対象物で反射され光検出素子１で受光される反射光との対応関係によって対象物Ｏｂまでの距離を求め、対象空間の各方向に対応する画素値が距離値である距離画像を生成する。微分処理部５は、距離画像から距離微分値を画素値とする距離微分画像を生成する。さらに、対象物判定部６は、距離微分値を用いることにより対象物と背景の境界付近を抽出する。 （もっと読む）

【課題】 測距装置、特に撮像測距装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、三次元光景に対して同時に測距が可能な測距装置に関するものである。照射手段（２２）は、スポット（１２）の２次元アレイを使用して光景を照射する。検出器（６）は、照射手段（２２）の近くに位置し、光景の方向を見るように配置される。プロセッサ（７）は、検出器（６）からの出力に応答し、光景の画像内のスポットの位置からそのスポットまでの距離を判断する。どの投射スポットが考慮されているかを判断する際の曖昧さを解消するために様々な技術が使用される。
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【課題】撮像画像に基づいて、移動物が写っている領域を検出し、その移動物領域を同一の移動物に属する領域ごとに分類する。
【解決手段】追跡可能領域検出部３０は、撮像部１０により撮像された画像を複数の領域に区分し、各領域ごとに、移動体を追跡可能な追跡可能領域を検出する。局所領域追跡部５０は、異なるタイミングにて撮像された２つの画像に基づいて、各追跡可能領域の移動ベクトルを検出する。移動領域検出部８０は、追跡可能領域に写っている物体が静止物であると仮定した場合の移動ベクトルを求め、この移動ベクトルと、局所領域追跡部５０によって検出された移動ベクトルとに基づいて、移動物が写っている移動物領域を検出する。領域分類部９０は、距離指標値算出部７０によって算出される、移動物領域に写っている物体までの実空間上の距離に基づいて、同一の移動物に属する領域ごとに移動物領域を分類する。
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【課題】有限画素からなる撮像素子を有するカメラを用いた三角測量法による距離計測方法において、量子化誤差を軽減することを目的とする。
【解決手段】２台のカメラの組合せにより既知の距離を予め計測しておき、計測結果に基づく量子化誤差パターンを作成する。この誤差パターンと計測結果とから誤差を表現する関数を求め、関数の最小値から、真の距離を得る。誤差を表現する関数は、誤差の自乗を縦軸とするとき、横軸に実距離をとる２次曲線で表される。
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【課題】ユーザの判断や操作の負担をできるだけ軽減しながら、対象物の種類等に応じて適切な計測アルゴリズムを選択することによって高い計測精度を維持することが可能な光学式変位計を提供する。
【解決手段】光学式変位計は、ワークに光を照射するための発光素子と、複数の画素構成部のそれぞれがワークからの光を受光して受光量に応じた電気信号を出力するイメージセンサーと、イメージセンサーからの電気信号を処理して受光量の分布に相当する受光波形の山部を検出し、山部のピーク位置又は重心位置を算出することによって対象物までの距離又は対象物の変位を計測する計測処理を実行する処理ユニットを備えている。計測処理部は、ピーク位置又は重心位置の算出方法が異なる複数の計測モードを有し、受光波形の山部の幅のような特徴量を抽出し（＃１０３）、その特徴量に応じて適切な計測モードを選択する（＃１０４〜＃１０８）。 （もっと読む）

本発明は、物体の測定点を検出し、少なくとも１個の光学センサ（３６）に結像するための光学系を有し、光学系が少なくとも１個の測定レンズ（１４、１８、２２）を有する移動可能なレンズ群（１０、１２）を備えており、測定レンズの少なくとも幾つかがそれぞれ１個の受け（２６、２８、３０）に収容される座標測定装置による物体（３８）の幾何学的形状又は構造の測定のための装置に関する。その場合少なくとも１個の移動可能なレンズ群の、測定レンズを収容する受けの少なくとも幾つかに、光ビームを物体上に結像するための少なくとも１個の別のレンズが配置されている。
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対象物の画像化のシステムと方法。
検出器アレイの画像が画像面に配設される。検出器の各アレイは内挿部を有しているタイミング回路に接続され内装器はそれが放電する時とは異なった速度で第１のキャパシタを充電する第１の回路を含む。光パルスは対処物の方に送られるので光パルスの一部分は反射パルスとして対象物から反射され光パルスがいつ対象物へ送られたかを示す第１の値が記録される。反射されたパルスは１またはそれ以上の検出器で検出されそのパルスのパルス特性とその反射パルスが検出器にいつ到達したかを表わす第２の値とが記録される。対象物との範囲はその後第１及び第２の値と反射されたパルス特性の関数として計算される。 （もっと読む）

【課題】発熱物体の位置検出の高精度化を実現することができるうえに、装置全体の簡略化及び小型化を図ることができる発熱物体の位置検出装置を提供する。
【解決手段】光送信部２と、発熱物体Ａが発する赤外線ＩＲ及び発熱物体Ａで反射した反射光ＬＲを集光する集光レンズ３と、赤外線ＩＲ及び反射光ＬＲを分光する分光手段４と、分光手段４を経た赤外線ＩＲを検出する赤外線センサ５と、分光手段４を経た反射光ＬＲを検出する光受信部６と、赤外線センサ５及び光受信部６からのデータに基づいて発熱物体Ａまでの距離を測定する信号処理手段７を備えた位置検出装置とし、赤外線画像で捕捉した発熱物体Ａの方位及び距離を検出する。 （もっと読む）

【課題】 経験や熟練を要することなく、間口の寸法および柱の傾きや鴨居の傾斜・撓みなどの形状を測定する装置を提供すること。
【解決手段】 立設した柱21を有する架台２と、この架台２の柱21に取り付けられる寸法測定装置本体１とを具備し、この寸法測定装置本体１は、柱21に取り付けられる基台26と、この基台26に水平方向に植設された固定軸27に回動自在に設けられた回転台３と、この回転台３上に載置され、基台26に対する回転台３の回動角度を検出するロータリ・エンコーダ32と、回転台３に載置され、基台26から間口の測定点まで長さを検出するワイヤーまたはテープ38およびインクリメンタル形のリニア・エンコーダ33と、検出した角度データおよび長さデータを対応させて極座標で格納する記憶手段とを具備するものである。 （もっと読む）

【課題】干渉計においてステージの回転による基準ビームと測定ビームのずれを最小限に抑える。
【解決手段】第１の方向（Ｚ）に沿った変位を測定するための干渉計システム１００、１００Ａ、４００は、（１）第１の方向に沿って移動するステージ１０８に取り付けられた測定ルーフ状光学部品１０４、４０４（例えばポロプリズム）と、（２）（ａ）測定ルーフ状光学部品に対向する第１の面１０５および（ｂ）該第１の面の反対側の第２の面１０９を備えた偏光ビームスプリッタ１０３と、（３）測定ルーフ状光学部品と偏光ビームスプリッタの第１の面との間に配置された第１の波長板１０６、４０６と、（４）偏光ビームスプリッタの第１の面とは反対側に配置された方向転換光学部品１１０とを含む。システムを通る測定光路は、第１の方向および該第１の方向に対して垂直な第２の方向（ＹまたはＸ）によって画定される平面内に位置するセグメントのみで構成される。 （もっと読む）

【課題】透明の対象物を計測する際に、複数の山部のピーク位置又は重心位置が適切に検出されて対象物の変位や厚みが精度良く計測可能な光学式変位計を提供する。
【解決手段】対象物に光を照射するための発光素子と、対象物からの光を受光して受光量に応じた電気信号を出力するイメージセンサーと、イメージセンサーからの電気信号を増幅する増幅器を含む信号処理回路と、信号処理回路から得られた画像信号の波形における山部を検出して対象物までの距離又は対象物の変位を求める計測処理を実行する制御部とを備えた光学式変位計において、画像信号の波形に複数の山部Ｃ１，Ｃ２が存在するときに、制御部は、画像信号に基づいて発光素子の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくとも一つを調整するフィードバック制御と計測処理とを複数の山部Ｃ１，Ｃ２のそれぞれについて時分割で実行する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で測定精度の高い光学式物理量測定装置とすることができる。
【解決手段】 光源１１からの光をスラント型グレーティング１３で受光して波長が長くなるのに応じて傾斜波長範囲内で透過光強度が傾斜状に変化するようにし、スラント型グレーティング１３からの光をブラッググレーティング１５で受光して傾斜波長範囲内で所定波長幅の透過特性が１つある光を透過させ、ブラッググレーティング１５からの光を受光部１７で受光して受光強度に変換することで、ブラッググレーティング１５に加わる物理量の変動を受光部１７により受光強度に変換する。 （もっと読む）

【課題】 オートフォーカシング機構においてフォーカシングを行なったときに生じるビーム位置ズレを自動的に補正できる画像形成装置および画像形成方法を提供
【解決手段】複数の画素を選択的にｏｎ／ｏｆｆして光ビームを照射する１または２以上の露光ヘッドを被露光体の被露光面に対して一定方向に走査して画像を形成する画像形成装置であって、前記露光ヘッドから照射される光ビームの焦点を前記被露光面に合わせるフォーカシングをおこなうフォーカシング手段と、各露光ヘッドを制御し、前記フォーカシングによって生じた前記被露光面における前記光ビームの照射位置のずれであるビーム位置ズレを補正するビーム位置ズレ補正手段とを備える画像形成装置および画像形成方法。 （もっと読む）