【課題】既知のサイズであるものを食事と共に画像に写し込まなくても、画像から食材の大きさを容易に推定させることができる画像分析方法、画像分析装置及び画像分析プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】コンピュータ１０による画像分析方法であって、食材の色と形状とを含む特徴条件を記録した第一の記録手段６２を参照し、画像から特徴条件を満たす食材を特定する第一の特定ステップと、食材の大きさを記録した第二の記録手段６４を参照し、第一の特定ステップにおいて特定された食材の大きさを特定する第二の特定ステップと、第二の特定ステップにおいて特定された食材の大きさに基づいて、画像に含まれる食材の原寸大の大きさを画像上で視覚的に推定させる基準を、画像と共に表示する表示ステップとを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 非接触で球面形状を高精度に測定できる球面形状測定装置および球面形状測定方法を提供する。
【解決手段】 被測定物支持手段１０と、被測定物回転手段２０と、非接触変位計３１および変位計回動手段３２を有する球面形状測定手段３０と、変位計位置調整手段および被測定物位置調整手段８０とを備え、この被測定物位置調整手段８０は、非接触変位計３１の回動中心に非測定物１の軸部１ｂの中心軸を位置調整する。 （もっと読む）

【課題】エリアセンサ又はラインセンサから得られる画像から、画像処理により電線の地上高を測定するための架空電線測定装置を提供する。
【解決手段】エリアセンサ１又はラインセンサ６により電柱３間に架空された電線４を撮像して入力画像とする撮像手段と、前記入力画像を二値化処理により前記電線部分を強調した二値化画像を作成する二値化処理手段と、前記二値化画像中の前記電線部分７のエッジ９を検出しエッジデータを作成する電線部エッジ検出手段と、前記エッジデータを用いて前記電線の地上高の計算を行う電線地上高計算手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被測定物の表面の粗さや反射率などの光学的な反射特性の変化を受けにくく、且つ、小型化が容易な高精度な厚さ測定が可能な距離測定装置を用いた厚さ測定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一対の距離測定装置と、距離測定装置の出力から厚さを演算する厚さ演算部７とを備え、距離測定装置は、被測定物の表面にレーザビームを投光する光源部２と、該被測定物に投光された前記レーザビームを撮像するカメラ３と、光源部と前記カメラとを所定の位置に設定する支持部材４と、撮像された前記レーザビームの画像の位置の変化から被測定物との間の距離を求める距離演算部５とを備え、距離演算部は、レーザビームの画像から被測定物が移動する軸方向のプロファイルを求め、該プロファイルの重心位置を求めて、カメラと被測定物との間の距離を求めるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンベアで搬送される搬送物の累計体積の推定精度を向上させることが可能な搬送量推定装置を提供する。
【解決手段】管理面Ｑを通過した搬送物Ｚの累計体積を推定する搬送量推定装置Ｅ１であって、最も外側に位置する二つの測線Ｄ₁，Ｄ_kと計測対象面Ｐ_nとで囲まれた計測領域Ｋの実面積を取得する面積取得手段３１と、管理面Ｑを通過した搬送物Ｚの通過体積を取得する体積取得手段３３と、を備えており、面積取得手段３１は、空荷状態であると判定されたときには、空荷状態を想定して規定した仮想距離ｄ_Hを用いて算出した計測領域Ｋの面積を実面積として取得し、空荷状態でないと判定されたときには、距離取得手段１１で取得された距離ｄ_nを用いて算出した計測領域Ｋの面積を実面積として取得する。 （もっと読む）

【課題】機械的走査機構を使用しない、高速、高分解能、かつ高耐久性の光学式測定装置を提供する。
【解決手段】発光素子１から出射され、偏向素子２により偏向されたビームＢ１を基にした平行ビームＢ２で測定対象物Ｗが位置する走査領域を繰り返し走査する投光手段３と、走査領域を通過したビームＢ２を受光して走査信号Ｓ１を出力する受光手段３２と、走査信号を処理して測定値を得る制御手段３３とを備える。偏向素子２は、電圧の印加によってビームの偏向角を決定する光学的特性が変化する。制御手段３３は、偏向素子２に電圧を印加して、偏向素子２の光学的特性を制御する。 （もっと読む）

機械工具用の工具設定または工具分析装置は、光ビーム（２０）を生成するための光源（１２）を備える。光受信器（３４）は、光ビームを受けて、受光量を示す信号を生成する。これは、ビームが少なくとも部分的に遮断されるときに、トリガ信号を機械コントローラ（６２）に対して生成するために主分析回路（３５）によって分析される。フェールセーフ動作を実現するために、主回路（３５）が工具を認識しないことがあれば、遅延の後にバックアップトリガ信号が遅延回路（６６）によって生成される。１つの好ましい形態では、機械コントローラがブラインドウィンドウの弊害を受けて、初期トリガ信号を見逃すことがあっても、バックアップトリガ信号が発振して、フェールセーフ動作を保証できる反復エッジを供給することができる。
（もっと読む）

【課題】うねり形状、うねりの周期、太さ、太さ分布等の毛髪繊維形状に関する情報を、簡便な操作で短時間に測定できるようにする。
【解決手段】 毛髪繊維形状解析システムが、平面に載置した毛髪繊維の二次元画像を取得する画像取得手段、毛髪繊維画像上の所定間隔にある複数の位置で、毛髪繊維のうねり指標又は太さを演算し、集計する機能を備えた演算手段、及び表示手段を備える。 （もっと読む）

本発明は、室内空間で移動するロボットの位置を認識するためのランドマーク、並びにこれを利用した移動ロボットの位置認識装置及び方法に関する。
本発明は、任意位置の１つのマークと、このマークを中心にＸ軸及びＹ軸上に位置する少なくとも２つのマークとからなる位置認識部、異なるランドマークを区別するために複数のマークの組み合わせからなる領域認識部を含む移動ロボットの位置認識用ランドマーク、並びにこのように構成されたランドマークの映像を赤外線カメラで取得してランドマークを構成するマークを検出し、これから移動ロボットの位置情報（座標及び方位）と領域情報を正確に検出することのできる、移動ロボットの位置認識装置及び方法を提供する。
（もっと読む）

【課題】簡単な構成で、検査面上にある凹凸欠点及び汚れのいずれをも検知する検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１０は、長尺状の被検査体４０の上面を検査面４０Ｕとして、検査面４０Ｕにある凹凸欠点及び汚れを検出するための装置であって、撮影カメラ１２と、照明装置１３と、被検査体送り機構とを備える。被検査体送り機構は、被検査体４０を横断するように配置された検査ラインＭを通るように、被検査体４０を長手方向Ｌに送る。照明装置１３は、被検査体４０を横断するように検査ラインＭに沿って設けられ、凹凸欠点の陰ができるように検査ラインＭを略横方向から照明する。撮影カメラ１２は、検査ラインＭ上を通る検査面４０Ｕのライン画像を撮影し、凹凸欠点の陰に基づき凹凸欠点を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ガラス基板等の板状体の微小な反りを確実に検出することができる板状体の反り検出装置及びその方法を提供することを目的とする。
【解決手段】実施の形態のガラス基板Ｇの反り検出装置１０は、ガラス基板Ｇを搬送装置１２によって搬送しながら、レーザ変位計２４、２４による全数検査を実施し、下流工程への流出防止を図る。ガラス基板Ｇの搬送装置１２は、搬送中のガラス基板Ｇに外乱である振動を極力与えない装置、すなわち、ガラス基板Ｇの下面にエアを噴射してガラス基板Ｇをフローティングさせるフローティングテーブル１６と、フローティングテーブル１６内に配設されるとともにフローティングしたガラス基板Ｇの下面を支持してガラス基板Ｇを所定の方向に搬送するベルトコンベア１８Ａとから構成している。これにより、１ｍｍ以下の微小な反り量を検出するガラス基板Ｇの搬送装置として好適である。 （もっと読む）

【課題】基板上に形成された貫通部の角部のカエリの大きさを定量的に把握するとともに、効率的に外観検査を実施することが可能な外観検査装置および外観検査方法を提供する。
【解決手段】外観検査装置１００は、サプライプレートＰ上に形成された角部Ｋを有する貫通部を検査する装置であって、サプライプレートＰを平面方向に移動させる走査駆動部１０２と、貫通部の画像を取得する画像取得部１０３と、画像を処理し、画像処理データを生成する画像処理部１１１と、角部Ｋの段差を測定し、段差データを取得する段差測定部１０４と、画像処理データおよび段差データをもとに、貫通部の良否を判断する演算処理部としての演算部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速に物体の三次元形状をその密度分布と共に計測する。
【解決手段】（ａ）現実世界ＲＷ中の霧状体の密度レベル２内の密度を有する領域４０１内の座標４１１ が写り込む、カメラｂ１で撮影した画像フレームｂ２とカメラｃ１で撮影した画像フレームｃ２の画素の輝度は、全て密度レベル２に対応する輝度となるので、座標４１１に対応する（ｄ）仮想空間ＶＷ上のボクセル４２１は霧状体内部の、属性として密度レベル２を持つボクセルとして設定する。（ａ）ＲＷ中の霧状体の密度レベル１内の密度を有する領域４０２内の座標４１２ が写り込む画像フレームｂ２と画像フレームｃ２の画素の輝度は密度レベル１に対応する輝度となるので、座標４１２に対応する（ｄ）ＶＷ上のボクセル４２２は霧状体内部の、属性として密度レベル１を持つボクセルとして設定する。 （もっと読む）

窓ガラスによって発生した一次像と二次像との間の逸脱角の決定方法を開示する。第１方法においては、窓ガラスを光源で照射し、画像取込装置を用いて、窓ガラスによって発生した光源の一次像と二次像を取り込む。一次像と二次像との間の距離を決定し、この距離から逸脱角を決定する。第２方法においては、一次像および二次像を、逸脱角を示す目盛りで表示したターゲット上に映す。逸脱角を、一次像と二次像の目盛りおよび位置から読み取る。この第２方法において、光源をターゲットの中心に設置する。両方の方法において、光源は少なくとも１個の発光ダイオードを備える。かかる方法を用いて窓ガラスのエッジ領域を検査するのが好ましい。
（もっと読む）

物品検知装置および物品検知装置をキャリブレートする方法。装置は光源および光検知器を備えたハウジングを含む。光源は光検知器に向けて光のビームを出射する。ハウジングは、基準面を備えるベースを有する。光のビームは基準面から規定された距離および角度を有する。物品検知装置をキャリブレートするための方法は、光検知器で受光される光の強度のための基準値を設定することを含む。装置は二つの操作モードを有する。本発明は、また、光通路の遮断によって物品の存在を検知する物品検知装置のためのアダプターを含む。
（もっと読む）

【課題】光学的三角測距方式と共焦点方式とを組み合わせながらも，上記光学的三角測距方式が抱えるスペックルノイズの問題及び上記共焦点方式が抱える構成の複雑化などの問題を一挙に解消することのできる変位測定装置及び変位測定方法を提供すること。
【解決手段】色収差を有するレンズ４を有する照射系光学機器Ａから試料５に対して光を斜めに照射させ，上記試料５からの反射光を受光器１４を有する受光系光学機器Ｂで受光する。上記受光器１４で受光された上記反射光の入射位置を測定することにより，その入射位置に応じた試料５の高さ変位（試料高さ）を測定することができる。また，上記入射位置における受光量が所定値以上であることをもって試料５に照射された波長光のいずれかが試料５上で焦点を結んでいると判断できるため，この場合は，上記焦点を求めることで試料５の高さ変異（試料高さ）を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品のリードの形状がどの様な形状であっても、そのリードの中でリード幅を安定して検出しやすい位置にリード幅検出位置を自動的に設定できるようにする。
【解決手段】電子部品の画像データに基づいて当該電子部品のリード幅を検出する処理をリードの付け根（又は先端）から当該リードの長さ方向に所定の走査ピッチで繰り返すことで、当該リードの付け根から先端までの各走査位置[pixel] のリード幅検出値Ｗ(1) ，Ｗ(2) ，……，Ｗ(n) を連ねたプロファイルを作成する。この後、各走査位置[pixel] のリード幅検出値Ｗの差分［Ｗ(i-1) −Ｗ(i) ］が連続して所定のしきい値以内であるか否かを判定し、この差分［Ｗ(i-1) −Ｗ(i) ］が連続してしきい値以内である区間を、リード幅検出値Ｗが連続してほぼ一定となるリード幅安定区間として検出する。この後、リード幅安定区間の中央の位置をリード幅検出位置として決定する。 （もっと読む）

【課題】スカーフィング処理といった前処理工程の必要もなく安価にかつ精度よくスラブ表面長手方向に発生する縦割れを検出できるスラブ縦割れ検出方法および装置を提供することにある。
【解決手段】線状レーザ光をスラブの表面幅方向に照射し、その反射光を撮像した画像信号を２値化処理して、前記表面の幅方向プロフィールを求めて、前記表面の凹深さを計測することでスラブの縦割れを検出する。 （もっと読む）

【課題】正確なパラメータを容易に得ることができるキャリブレーション装置及び方法を提供する。
【解決手段】既知物体１２をそれぞれ異なる視点からカメラ１３_１〜１３_ｎで撮像し、その画像を記憶部１４に記憶する。評価部１５は、記憶部１４に記憶された画像から推定される既知物体１２の３次元空間内の位置を評価する。これにより、取得すべき既知物体１２の３次元空間内の位置を知ることができるため、正確なパラメータを容易に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】異物影響に対する一義的に増加した鈍感性が特に汚染或いは電磁式障害インパルスに対して、角度決定方法を再現する。
【解決手段】光源と多数の光電式変換要素とを有するセンサーアレイの送受信ユニット並びにこのユニットに対して回転自在に配置されて角度値の一義的で単線の符号を有するコード担体によって自動車の操縦ハンドルの回転角度、特に角度状態を絶対決定する方法であって、符号に関連するセグメントがセンサーアレイ上に写像されて、センサーアレイの出力信号が現実の角度値に一致するコードワードを検出するように評価される決定方法に関する。それに対して、異物影響に対する一義的に増加した鈍感性が特に汚染或いは電磁式障害インパルスに対して再現され、センサーアレイの出力信号が符号の角度情報を意味する基準信号をもつ相関フィルタによって修正され、現実のコードワードとして出力信号と基準信号の最良の一致の位置が検出される。 （もっと読む）