【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度検出システムに関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転角度検出装置１３と１３Ａの制御手段１２と１２Ａが、算出した回転角度を各々異なる所定時間後に出力すると共に、これらを接続し、他からの回転角度を検知した場合には、回転角度を出力しないように形成することによって、複数の回転角度検出装置１３や１３Ａを用いた場合でも、車両の電子回路１１には一つの回転角度の信号しか入力されないため、電子回路１１の負荷が少なくなると共に、万が一、一方に故障等が生じた場合でも、他方からは回転角度が出力されるため、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 出力波形の形状に影響されず補正の精確さを高める物理量検出装置、および物理量検出装置の検査方法を提供する。
【解決手段】ホール素子１１は、ヨーク３０の回転角の変化に応じた信号を出力する。ＤＳＰ１２は、予め記憶されている所定補正値に基づいてホール素子１１の実出力値を補正し、補正された値に基づいてヨーク３０の回転角を算出して出力する。所定補正値算出手段は、所定補正値を算出する。また、所定補正値算出手段は、所定回転角範囲内の実出力値に対して一次関数補間処理を行うことで算出される補間後実出力値と、当該補間後実出力値に対応する実出力値との差である一次誤差量に基づいて所定補正値を設定する （もっと読む）

【課題】被検知体に対応する回転角度センサがひとつであっても、回転角度センサのフェールを確実に検知できる回転角度センサのフェール検知装置を提供する。
【解決手段】カム２５を、電動モータ１によって一方向に回転駆動されてプッシュロッド３５を往復動作するように構成し、角度センサ２１の出力電圧Ｓは、第１の所定電圧Ｖ１以下の領域および第１の所定電圧Ｖ１より大きい第２の所定電圧Ｖ２以上の領域が不感帯Ｄとして認識する。プッシュロッド３５と当接するカム２５のカム面を作動面側から非作動面側に移行させる際に、非作動面の所定位置まで一定速度でカム２５を回転駆動させる。カム２５の非作動面内でかつ所定位置までの間の位置に不感帯Ｄを配設する。不感帯Ｄに移行後の経過時間をタイマ５４で計測し、不感帯Ｄの通過予定時間が経過したにもかかわらず不感帯Ｄに対応する出力電圧Ｓが検知された場合にフェール状態と判定する。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子をブリッジ構成で用いた回転角計測装置において、異常が発生すると正しい角度が出力されないので、それを用いた上位システムも機能停止するという課題があった。
【解決手段】ブリッジ６０，６１をそれぞれ構成するハーフブリッジのうち、正しい方のハーフブリッジの出力信号に基づいた磁界角度（回転角度）を信号１５１として出力する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でレゾルバから出力される多相出力信号に基づいて位置検出値を演算する位置信号演算部の検出誤差を求める。
【解決手段】ロータの回転角に応じて３６０°／Ｎ（Ｎは３以上の整数）毎の位相差を有するＮ相の位置信号を出力するレゾルバ３０と、該レゾルバから出力されるＮ相位置信号が入力され、当該Ｎ相位置信号を信号処理して位置検出値を演算する位置信号演算部２００と、前記レゾルバ及び前記位置信号演算部間と、当該位置信号演算部内との何れか一方に設けた前記Ｎ相位置信号の前記位置信号演算部のＮ相入力端子への入力を順次シフトさせたＮ段階に切換える信号切換回路６１と、該信号切換回路で入力を切換える毎に、前記位置信号演算部から出力される位置検出値に基づいて検出誤差を計測し、計測した各検出誤差の平均値に基づいて前記位置信号演算部の検出誤差を算出する検出誤差算出部６２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、負帰還制御系外に設けられていた減算器を排除し、負帰還制御系内に設けた加算器によって周波数変調信号を得ることにより、異常検出を容易化することを目的とする。
【解決手段】本発明によるアナログ信号のデジタル変換方法は、制御偏差演算部(4)に接続された負帰還制御系(6)における第２カウンタ(63)と第２擬似正弦波発生部(64)との間に設けられた加算器(20)により、位相基準（ω_Ｒｔ）とデジタル角度出力（φ）とを加算してなる周波数変調信号（ω_Ｒｔ＋φ）を得ると共に、第２カウンタ(63)からのデジタル角度出力（φ）を直接出力する方法である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、負帰還制御ループ外に設けられていた減算器を排除し、負帰還制御ループ内に設けた加算器によって位相変調信号を得ることにより、カウンタから直接デジタル角度出力を得ることができると共に、減算器の異常検出をしなくても負帰還制御ループの異常検出によってカバーできるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるアナログ信号のデジタル変換方法は、Ｒ／Ｄ信号変換部(3)に接続された励磁信号発生部(8)とカウンタ(7)との間に設けた加算器(20)により、カウンタ(7)からのデジタル角度出力(φ)と位相基準(ω_Ｒt)とを加算し、前記加算器(20)で得られた位相変調信号(ω_Rt+φ)を励磁信号発生部(8)に入力し、カウンタ(7)からデジタル角度出力(φ)を直接出力する方法である。 （もっと読む）

【課題】倍信号異常が生じている場合であれ、欠歯部の通過の有無を的確に判定することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２は、シグナルロータ５１の歯５２が通過する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブセンサ６２のサブ信号がハイレベルであり且つメインセンサ６１のメイン信号が変化したとの条件が成立したときに同条件の成立時におけるメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、クランク信号間の時間間隔に基づいて欠歯部通過判定を行なう。また、一つの歯５２が通過する毎にクランクポジションセンサ４２から二つの信号が出力される倍信号異常が生じているか否かを判定し、欠歯通過判定に際して、倍信号異常が生じている旨判定された場合とそうでない場合とで、欠歯部通過判定の判定態様を変更する。 （もっと読む）

【課題】 低コストで信頼性向上を実現することのできる、モータ磁極検出システムを提供すること。
【解決手段】 モータ磁極検出システム１０は、位置検出用マグネットの磁束を検出するためのホール素子ＩＣ１１、１２と、ホール素子ＩＣ１１等で検出された信号を処理するための信号処理ＣＰＵ３とを備えてなり、ホール素子ＩＣ１１、１２はモータの軸方向上に設けられる。信号処理ＣＰＵ３には、ホール素子ＩＣの１１等の断線を検出するための断線検出手段を備える。また、断線検出手段により検出された断線信号に基づいて、当該断線したホール素子ＩＣとは別のホール素子ＩＣからの信号処理に切り替えるための切替手段をも備える。 （もっと読む）

【課題】従来構成では、振幅変調信号用の処理手段及び位相変調信号用の処理手段を別個に準備する必要があり、部品コストが増大している。
【解決手段】本発明によるレゾルバ信号変換方法は、レゾルバからの第１振幅変調信号ｓｉｎθ・ｆ（ｔ）に余弦波信号ｃｏｓω_Ｒｔを乗算することで第１乗算信号２２ａを生成するとともに、第２振幅変調信号ｃｏｓθ・ｆ（ｔ）に正弦波信号ｓｉｎω_Ｒｔを乗算することで第２乗算信号２３ａを生成し、第２乗算信号２３ａから第１乗算信号２２ａを減算することで、位相変調信号２０を得る。 （もっと読む）

【課題】誤差成分を相殺した真の位置検出信号を得ることができる絶対角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１系統のコイルＬＡ１〜ＬＣ１のコイル部Ｌ_Ａ１１〜Ｌ_Ｃ１４および第２系統のコイルＬＡ２〜ＬＣ２のコイル部Ｌ_Ａ２１〜Ｌ_Ｃ２４を各系統の同相コイルがステータの中心点を挟んで点対象となるようにステータに配置し、各系統のコイルからの出力を３相／２相変換し、変換した変換出力をそれぞれ第１の角度信号及び第２の角度信号に変換し、第１の角度信号及び第２の角度信号の何れか一方の角度信号の座標のみを１８０°オフセットしたオフセット角度信号と、他方の角度信号との平均値を算出することにより、誤差成分を相殺した真の絶対角度位置信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いた回転角検出装置の正常または異常を的確に速やかに検出する。
【解決手段】レゾルバ３０は、正弦波信号により励磁されてロータ３１のステータ３２に対する回転角に応じて振幅変調されるとともに振幅の変化が互いにπ／２だけ位相の異なる正弦波相出力信号および余弦波相出力信号を出力する。正弦波相振幅計算部６１および余弦波相振幅計算部６２は正弦波相および余弦波相出力信号の振幅を計算し、回転角計算部６３がこれらの振幅を用いて回転角θを計算する。異常判定部６８は、前記各振幅の２乗和平方根が継続して所定の範囲内にないときレゾルバ３０の異常を暫定的に確定する。この状態において、判定部６８は、レゾルバ３０が暫定的に正常であるとき、モータ制御部６７と協働してモータを強制的に回転させ、計算された回転角がロータ３１のステータ３２に対する０〜２πに渡る回転を表したとき正常に復帰したと判定する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて高精度の回転角検出が可能であるとともに磁極数の変更に対しても高い柔軟性を有する磁気式の回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転角センサは、周方向に沿って複数の磁極が形成されたマグネットロータと、そのマグネットロータの同心円上に均等角度間隔で配置された３つのセンサデバイス３３とを備える。また、各センサデバイス３３は、スピン固定層の磁化方向が逆向きとなるように直列接続された一対のスピンバルブ型磁気抵抗素子３７ａ，３７ｂを有する３つのハーフブリッジ回路３８（３８ｕ，３８ｖ，３８ｗ）を備える。そして、各センサデバイス３３は、そのマグネットロータの回転に伴う磁束変化に基づき各ハーフブリッジ回路３８が出力するセンサ信号Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが、互いに電気角で１２０°の位相差を有するように構成される。 （もっと読む）

【課題】各検出器の中心と、目盛盤の中心との間の中心誤差を算出することができる角度検出装置の誤差算出方法の提供。
【解決手段】角度検出装置１は、円盤状に形成されるとともに、中心から円周に向かって放射状に設けられる複数の目盛線を有する目盛盤１１と、目盛盤１１の円周に沿って配設されるとともに、径方向に対向するように配設され、目盛線を検出する２つの検出器１２とを備える。そして、各検出器１２による検出角度に基づいて、中心誤差δを算出する。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子を用いた回転角検出装置では、回転角を検出する回転軸の基準位置と磁気抵抗素子の位置とを機械的に精度良く合わせることが困難であるという課題があった。
【解決手段】回転軸を一定速度で回転させることで回転角検出装置を電気的に校正することで、計測精度が高い回転角検出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 信頼性が高くてコンパクト化が可能であり、且つ、低コスト化が容易なアブソリュート型リニアエンコーダとリニアエンコーダ、それらアブソリュート型リニアエンコーダまたはリニアエンコーダを搭載したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 位相検出用リニアスケールと位相検出用リニアスケール用検出器を主構成とする位相検出用リニアスケール部と、ＰＮ符号系列アブソリュートリニアスケールとＰＮ符号系列アブソリュートリニアスケール用検出器を主構成とする位相検出用スケールと位相検出用検出器を主構成とするもの。 （もっと読む）

【課題】本発明は、センサ装置の信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、処理回路部１４Ａ、１４Ｂからのセンス信号を出力する第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂと、駆動回路部１１Ａ、１１Ｂ、検知素子１２Ａ、１２Ｂ、検出回路部１３Ａ、１３Ｂ、及び処理回路部１４Ａ、１４Ｂの内少なくともいずれか１つを被故障診断部とし、被故障診断部が正常か異常かを判断するとともに異常と判断した場合には故障検知信号を第２の出力端子１６Ａから出力する故障診断回路１６と、を備え、被故障診断部からの故障検知信号に関する出力が第２の出力端子１６Ａにたどり着くまでの時間が、被故障診断部からのセンス信号に関する出力が第１の出力端子１５Ａ、１５Ｂにたどり着くまでの時間よりも短いセンサ装置としたものである。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵ装置と一対の通信線を介し、ＥＣＵ装置を主とする相互通信の構築及びセンサ装置への電力供給を可能とするセンサ装置であっても、検出精度を向上させたビット固着検出が可能なセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置３は、センサ２１が出力したのと同様の信号を疑似信号として生成する疑似信号生成手段と、Ａ／Ｄ変換器１１への入力をセンサ２１の出力信号と疑似信号生成手段の疑似信号とで切替える切替え手段と、切替え手段による切替えを介して疑似信号生成手段の疑似信号をＡ／Ｄ変換器１１へ入力すると共に、Ａ／Ｄレジスタ１１ｂよりＡ／Ｄ変換後のデジタル値を読み出し、疑似信号に対応する所定範囲内の値か否かを判定することでＡ／Ｄレジスタ１１ｂのビット異常を検出するビット異常検出手段とを備える。 （もっと読む）

本発明は、受信導体（１．１１，１．１２，１．１３；１．２１，１．２２，１．２３）で検出した信号（Ｓ１．１１，Ｓ１．１２，Ｓ１．１３；Ｓ１．２１，Ｓ１．２２，Ｓ１．２３）から、先ずは三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）を生成することが可能であるように構成された電子回路（３）を備えた誘導式位置センサーに関する。本発明では、これらの三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）の組合せによって、少なくとも二つの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を算出することが可能であり、これらの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を比較器（３．２０，４．１）に供給することが可能である。更に、本発明は、誘導式位置センサーの動作方法、並びに位置センサーに加えて、データインタフェース（５．２０，４．２０）と、比較器（４．１）を備えた後続の電子機器（４）とを有する測定システムに関する。
（もっと読む）

【課題】検出対象の変位を検出する検出回路に発生した異常をその動作電源をオンした際に即時に検出することができる位置検出装置を提供すること。
【解決手段】電源がオンされると、マイクロコンピュータ２３は、まず第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）をグランドに接続し、次に第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続し、最後に第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）及び第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続する。マイクロコンピュータ２３は、これら３つの接続状態としたときに、第１差動増幅回路２６から出力される信号の電圧レベルと正常時に前記３つの接続状態としたときの出力信号の電圧レベルとの比較を行い、正常時と異なった電圧レベルの信号が入力されたときには第１磁気センサ２０若しくは第１差動増幅回路２６に異常があると判断する。 （もっと読む）