【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】検出器の数を最小限にとどめながら、精度の高い目盛誤差を算出できる目盛誤差算出装置を提供する。
【解決手段】目盛誤差算出装置４は、回転軸２２に支持された目盛盤２、及び目盛盤２に配設された４つの検出器３とを備えた目盛誤差校正装置１に用いられる。この目盛誤差算出装置４は、４つの検出器３で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段４１と、検出値合成手段４１にて演算された線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少ない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ７１は、ホールＩＣ７５１により検出されたパルス信号ＰＳ１と、パルス信号ＰＳ１のエッジ間のオン時間Ｔ１、オフ時間Ｔ２およびオン時間Ｔ３から生成した仮想パルス信号ＰＳ２とに基づいて各パルス信号ＰＳ１およびＰＳ２のエッジＥ１〜Ｅ７をカウントすることにより、ロータ２０の回転角を３．７５度ごとに検出する。この構成では、１つのホールＩＣ７５１に対し、ロータ２０の回転に同期した２つのパルス信号ＰＳ１および仮想パルス信号ＰＳ２を用いて回転角を検出することができる。そのため、従来２つあったホールＩＣの数を１つに減らしたとき従来と同等以上の分解能を得ることができる。つまり、分解能を維持しつつホールＩＣの数を減らすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】角検出精度を向上させることができる角度検出装置および角度検出方法の提供。
【解決手段】互いに位相差を有するｓｉｎ信号およびｃｏｓ信号を出力する角度センサと、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の信号変化率に基づいて、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の一方を選択して角度検出に用いる制御部と、を備え、制御部は、第１、第２信号の一方の信号変化率（電圧勾配）が他方の信号変化率（電圧勾配）よりも小さくなる場合に、選択される信号を前記一方から前記他方へと切り替える。このように２つの信号を選択的に用いることで、変曲点に近く分解能が悪い領域の信号値が角度検出に用いられることが回避されるので、角検出精度を向上させることができる。信号変化率の大小は、ｓｉｎ、ｃｏｓ信号の電圧に基づいて判断することができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの検出角度に関わらず検出精度が向上することが可能なモータ制御装置、モータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】微分係数が不連続な点を有する角度検出信号を検出して出力する角度検出部１２と、検出された角度検出信号の不連続点を検出する不連続点検出部１３１と、検出された不連続点近傍の角度検出信号を、不連続点以前のランプ波形の角度検出信号に置換して出力する置換部１３３と、角度検出部の出力信号または置換された出力信号を、基準値と比較し直線近似により制御信号を算出する制御信号算出部１３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊な目盛盤を必要とせず、二次元平面で偏心する目盛盤の偏心量をも正確に測定することができる角度検出装置およびその偏心量推定方法を提供すること。
【解決手段】回転軸１３に支持された目盛盤１２と、目盛盤１２の表面に近接されかつ目盛盤１２の周方向に等間隔で配置された３個以上の検出器１４とを有する角度検出装置において、目盛盤１２を所定の初期位置から基準角度θ_Ｎ回転させた際の回転角度θ_ｉを各検出器１４で検出し、回転角度と基準角度との差から各検出器における角度誤差を測定し、回転中心Ｏａに対する各検出器の方向ベクトルＰ_ｉを９０度回転させて接線方向ベクトルｑ_ｉを取得し、接線方向ベクトルｑ_ｉとの内積が角度誤差になる偏心ベクトルｅを演算する。 （もっと読む）

【課題】位置情報の検出精度を高めることができる。
【解決手段】識別符号の基本間隔と同じ間隔の第１パターンを１周期含む第１の符号と前記基本間隔の半分の間隔の第２パターンを２周期含む第２の符号とを有する符号板（１０）と、前記第１の符号と前記第２の符号とを検出して検出信号を出力する検出部（３０）と、前記検出信号に基づいて、前記符号板（１０）の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部（９０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】外部環境によらず、正しい回転基準位置の検出が可能なインデックスセンサを提供する。
【解決手段】回転体１２の外周側の所定位置に取り付けられ径方向外方に向けて磁束を発生させる磁束発生手段１３と、回転体１２を臨むことができる静止系の所定位置に設置され、前記磁束を回転体１２の回転軸Ｃに直交するＹ方向の磁束成分と、該Ｙ方向の磁束成分と回転軸Ｃがなす面に直角なＸ方向の磁束成分とを独立に検出する磁気検出手段１４と、磁気検出手段１４が検出したＹ方向の磁束成分及びＸ方向の磁束成分から磁束の向きを演算する演算手段１５と、前記磁束の向きに基づいて回転体１２の所定位置が静止系の所定位置から所定回転角範囲内にあることを示す回転基準位置信号を発生させる回転基準位置信号発生手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性が高く、かつ、小型化が容易な回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１は、突極の数が２ｎ−１(ｎは正の整数）であるロータ、等角度間隔で順次配列する第１、第２、第３及び第４の磁極を有したステータ、及びステータの各磁極に巻着した単一のコイル（Ｌ１〜Ｌ４）を有する。励磁手段９、１８は、第１、第２のコイルＬ１、Ｌ２の接続点に所定周波数の第１の励磁信号を供給し、第３、第４のコイルＬ３、Ｌ４の接続点に第１の励磁信号を反転した第２の励磁信号を供給する。信号処理手段７は、第１、第３のコイルＬ１、Ｌ３の接続点からの第１の出力信号と、第２、第４のコイルＬ２、Ｌ４の接続点からの第２の出力信号とに基づいてロータの回転位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】位置センサのセンサ信号を位置情報に変換する位置検出装置において、高速回転に応答ができ、位置バタツキの少ない高精度な位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置センサからのセンサ信号をデジタル化した信号ＤＳ，ＤＣは、それぞれデジタル低域通過フィルタにより、高域成分がカットされた信号ＦＣ、ＦＳとして出力する。選択手段は、選択指令手段からの選択指令信号ＳＥＬによって、信号ＤＳ，ＤＣ又は信号ＦＣ、ＦＳのどちらかが選択され、信号ＳＣ，ＳＳとして出力する。選択手段が選択した信号ＳＣ，ＳＳは、内挿手段で２変数を入力とする逆正接演算が行われ、位置センサの入力軸の回転量を示す位置信号ＰＯに変換する。遅延補償手段では、位置信号ＰＯから速度信号ＶＥＬに、低域通過フィルタのカットオフ周波数に応じた係数を乗算した遅延量を加算し、遅延補償位置ＰＯＣとして出力する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の電源遮断後における再起動時に最終出力端の現在位置を特定可能な現在位置特定装置及び方法を提供する。
【解決手段】被駆動体１６を減速機１５を介して駆動する駆動モータ１０と、減速機の出力軸１５ａに取り付けられ出力軸の回転位置を検出する第１のアブソリュート型エンコーダ１１と、駆動モータのモータ軸に接続され駆動モータの回転位置を検出する第２のアブソリュート型エンコーダ１２とを備え、駆動モータへの電源投入により、駆動モータの現在位置を含む原点からの所定区間を出力軸の回転位置として第１のアブソリュート型エンコーダの出力から特定し、駆動モータの１回転内の回転位置を第２のアブソリュート型エンコーダの出力から特定し、出力軸の回転位置と駆動モータの回転位置とから駆動モータの原点からの現在位置を特定する位置特定演算手段を備えている。 （もっと読む）

絶対角度符号部（１）は、一つのトラックで構成されている。そのトラックでは、第一の符号シーケンス（Ａ）の一つの部分と第二の符号シーケンス（Ｂ）の一つの部分が交互に配置されている。これらの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）は、異なる長さを有し、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の長さは、有利には、１だけ異なる。角度符号部（１）の一回転内の絶対位置（ＰＯＳ）を一義的に検出するために、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の各々に対して、復号用の専用のテーブル（Ｔ_A ，Ｔ_B ）を有する復号器（３）が配備されている。それらにより得られた二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）内の部分分割位置（ｘ_A ，ｘ_B ）から、絶対位置（ＰＯＳ）を算出している。
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【課題】小型化を図り、メモリ容量を低減するのに好適な位置検出装置を提供する。
【解決手段】中継装置２００は、ＲＤＣ６４のサンプリング周期よりも長い間隔で作成された粗補正データを記憶するメモリ６６を備え、レゾルバ信号をサンプリングして得られるデジタル角度信号値を取得し、取得したデジタル角度信号値のうち対応デジタル角度信号値を粗補正データに基づいて補正し、対応デジタル角度信号値以外のデジタル角度信号値について、そのデジタル角度信号値の時系列上前後にそれぞれ位置する粗補正データを補間し、その補間結果に基づいてそのデジタル角度信号値を補正する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダパターンの継ぎ目に複雑な処理が必要で無く、円周面を有する被検出体に容易に装着できる、高検出精度の回転検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダパターン１１ａを保持する円環状のパターン保持部１１を有し、回転を検出すべきドライブシャフト１に支持されるパターン支持部材１２と、パターン支持部材１２が回転するとき、パターン回転円周上の特定の回転検出位置でそのパターン変化を検出する検出手段２０とを備えた回転検出装置において、パターン支持部材１２が、それぞれ円弧状断面を有する複数の分割体３１、３２によって構成され、分割体３１、３２が互いに結合され、検出手段２０が、パターン１１ａが回転する円周上で分割体３１、３２の円弧状断面の中心角とは異なる離間角度θｓを隔てる複数の回転検出位置Ｐ１、Ｐ２にてそれぞれパターン１１ａの変化を検出する複数の検出部２１、２２を有する。 （もっと読む）

【課題】角度演算時間の短縮化を図り、もって、精密な絶対角度位置を測定可能な絶対角度演算装置を提供する。
【解決手段】この発明の絶対角度演算装置は、光電変換信号列に含まれている空間変調成分に基づいて絶対角度位置を演算する演算回路１１を有する。演算回路１１は、絶対角度位置を補間するために演算に要する絶対角度演算時間よりも短い設定時間の間に得られた前回の光電変換信号列と今回の光電変換信号列とを保存する光電変換信号列保存部１４と、光電変換信号列保存部１４に保存されている前回の光電変換信号列と今回の光電変換信号列との相関を検出してそのずれ量を検出する相関検出回路１５と今回得られたずれ量に基づいて前記パターン間の絶対角度位置相当値を内挿する内挿演算回路とを有する。この演算回路１１は、ずれ量と絶対角度位置相当値とに基づき内挿角度を算出して、前回得られた絶対角度位置に今回得られた内挿角度を加算して、現在の絶対角度位置を求める。 （もっと読む）

【課題】 外部信号入力時の位置データを少ないハードウェア素子で求める。
【解決手段】モータ駆動回路（１１）と、エンコーダの検出信号を受信して位置データを生成する受信回路（１２）と、第１クロック信号をカウントし低周波の第２クロック信号をうけてカウント値を出力するカウンタ（１３）と、入力された位置指令と位置データをモータの制御演算処理し第２クロック信号に同期して指令を出力するＣＰＵ（１０）と、からなるモータ制御装置（１）において、カウンタは、外部信号Ｓｄを入力するとその時の外部信号入力時カウント値Ｎｘを出力し、ＣＰＵ（１０）は、カウンタが出力した外部信号入力時カウント値Ｎｘと、外部信号Ｓｄを入力する直前にカウンタが出力したカウント値Ｎ０およびそのときの位置データＰ０と、外部入力を受けた直後に出力したカウント値Ｎ１およびそのときの位置データＰ１とから、外部信号入力時の位置データＰｘを求める。 （もっと読む）

【課題】 余分な動作や手続きを要することなく、ＡＢＺ相信号を用いて絶対角度情報を出力できる回転検出装置、およびこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 回転する部材の回転角度を絶対角度で検出する絶対角度検出センサ３と、この絶対角度検出センサ３が検出した絶対角度に基づき、前記絶対角度検出センサ３の零相であるインデックス信号、および一定間隔のパルス信号を含む回転パルス信号を生成する回転パルス信号生成手段７とを設ける。絶対角度出力モード実行手段８により、前記回転パルス信号を、前記インデックス信号を出力してから現在の絶対角度まで出力するモードである絶対角度出力モードで出力する。 （もっと読む）

【課題】時間遅れによる誤差が無い回転検出装置、及びこの回転検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】回転側部材に、その回転中心周りの円周方向異方性を有する磁石２を設ける。この磁石２に対し前記回転側部材の回転中心の軸方向に対向して、複数の磁気センサ素子が平面的に並ぶ磁気センサ５を固定側部材に配置する。この磁気センサ５の各磁気センサ素子の出力から前記磁石２の磁界強度を計測し、その計測値を基に回転側部材の回転角度を検出する角度算出手段６を設ける。前記磁石２の磁界が磁気センサ素子で検出されてから前記角度算出手段６で検出角度が出力されるまでの遅延時間を補正する遅延時間補正手段７と、磁界のサンプリング間隔を補間して角度の変化分を演算する補間手段８を設ける。また、これら遅延時間補正手段７による遅延時間補正、および補間手段８による補間処理がされた回転角度を出力する出力手段９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 被駆動体の速度の検出精度を高め、駆動手段を安定して制御する制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】 エンコーダ信号制御部２５は、立上りエッジ間隔カウント部３８によって計時される立上り計時時間と、立上りエッジ間隔履歴部３９に記憶される最新の立上りエッジの立上り周期との時間の長さを比較し、その比較結果に基づいて、立上り計時時間または立上り周期のいずれか長い方の値を出力するので、高精度にパルス信号３６の周期を予測して、リアルタイムに近似することができ、これによって高精度に出力されたパルス信号３６の周期に基づいて、被駆動体の速度を高精度に算出することができ、被駆動体の速度の検出精度を高めることができ、駆動手段を安定して制御することができる。 （もっと読む）

【課題】位置測定の誤差が確実にかつ可能な限り僅かな経費で排除されるアブソリュート式エンコーダを提供する。
【解決手段】シリアルコードＣのコード要素Ｃ１〜Ｃ５が、それぞれ多数の走査要素Ｄ１〜Ｄ６によって走査され、確実な走査を保証する走査要素Ｄ１〜Ｄ６が、異なる選択方法Ａ１、Ａ２によって選択される。こうして得られた位置測定値ＰＯＳ１、ＰＯＳ２が、互いに比較されて誤差検査を実施する。 （もっと読む）