【課題】高い検出精度を確保しつつも、小型化を図ることのできるレゾルバを提供する。
【解決手段】このレゾルバは、ｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回された複数のティース４５ａがロータを囲繞するようにして設けられたステータ４２と、ロータに設けられて各相の巻線４６ａ，４６ｂに付与する磁界を形成する励磁巻線とを備える。そして、このレゾルバでは、ロータが回転するとき、励磁巻線により形成される磁界の変化に基づき各相の巻線４６ａ，４６ｂに誘起される電圧が変化することにより、各相の巻線４６ａ，４６ｂからロータの回転角に応じた電圧信号が出力される。ここでは、ティース４５ａに、ｓｉｎ相巻線４６ａが巻回されるとともに、その外側にｓｉｎ相巻線４６ａよりも大きい線径を有するｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回される。 （もっと読む）

【課題】簡素な回路構成で、複数のエンコーダの検出結果を伝送することのできるエンコーダ搭載機器、およびエンコーダ装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ装置１００およびエンコーダ搭載機器１０００では、エンコーダ装置１００側および制御部２１０側に同期式の半２重シリアル通信用のインターフェース機器１５０、２５０を設け、制御部２１０は、複数の演算処理部１１での演算結果が各々送信されるタイミングを規定する指令信号を異なるタイミングで送信する一方、エンコーダ装置１００は、指令信号に対応するタイミングで複数の演算処理部１１での演算結果、および複数の演算処理部１１での演算結果が出力されるタイミングに対応する同期信号ＣＬＫの各々をシリアル信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】主軸の回転角度検出方法で、広い多回転検出範囲を得られ、かつ、高い検出精度を達成することのできるアブソリュート回転角検出方法と、多回転アブソリュート回転角検出装置を提供する。
【解決手段】本検出装置は、主軸ギヤ１０ｂと歯車接合した第１〜第３副軸ギヤを具備する歯車機構１からなり、主軸ギヤと第１副軸ギヤの歯数差は、２又はそれを越える整数ａであり、また主軸ギヤと第２副軸ギヤの歯数差は、１であり、第１軸の歯数は主軸に対する歯数差と主軸検出器の軸倍角の積の整数倍の関係を有する。各軸の回転角を角度検出器ＲＳ０〜ＲＳ３で検出する。主軸の回転角度と、主軸と第１〜第３副軸との間の回転角度の差を表す周期信号値をそれぞれ生成し、各周期信号値から求められた第１〜第３副軸の相対回転数の組み合わせに基づいて主軸の回転数を求める。主軸の回転数に回転角度を加えて多回転アブソリュート回転角を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】回転体の正確な回転角度の算出などに必要な処理量を削減する。
【解決手段】回転体の回転角度に応じて、それぞれの位相が異なる複数の正弦波信号を出力する検出手段と、前記複数の正弦波信号に基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段と、前記回転体の、基準となる回転角度を含む基準信号を出力する基準信号出力手段と、前記算出手段により算出された回転角度と、前記基準信号出力手段が出力した基準信号に含まれる回転角度とに基づいて、前記検出手段により出力された前記複数の正弦波信号の振幅が同一または略同一になるように調整する調整手段と、を有することを特徴とする検出装置。 （もっと読む）

【課題】回転電機において、レゾルバを用いなくても回転子の回転角度等を検出できるようにすることである。
【解決手段】回転電機１０は、予め定めた周方向配置に従って配置される複数の磁極を有するロータ２０と、コイル巻線３６を収容し、ロータ２０に向かって開口部３４を有する複数のスロット３２を含むステータ３０を備える。スロット３２の開口部３４には開口部用の絶縁体４０が配置され、開口部用の絶縁体４０には、ステータ３０に対しロータ２０が回転するときにロータ２０の磁極からの磁束の変化に応じて発生する起電力を出力するセンサ導体４２，４４が設けられる。センサ導体４２，４４は、ロータ２０の軸方向に垂直な断面からみて互いに異なる面方向を有する２つの導体で構成される。 （もっと読む）

【課題】高価な光学式エンコーダを用いることなくモータ転流駆動用の磁気センサを利用しより多くの位相検出を行う。
【解決手段】モータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、複数のセンサ信号を所定の複数のしきい値レベルと比較して位相を検出し、検出した位相を示す第１の位相情報信号を出力し、複数のセンサ信号どうしを比較して位相を検出し、検出した位相を示す第２の位相情報信号を出力し、第１の位相情報信号及び第２の位相情報信号に含まれる検出された位相を所定の複数の位相区間に分け、所定の複数の位相区間において複数のセンサ信号の中から一つを選択し、前記選択されたセンサ信号の信号レベルが回転子の所定の位相に応じた所定のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、検出した位相を示す位相情報信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の周期パターンに対する検出部による検出周期を切り替えるエンコーダにおいて、位置検出の遅れを回避する。
【解決手段】エンコーダは、第１の周期パターン１１および第２の周期パターン１２が設けられたスケール１０と、該スケールとの相対移動が可能な検出部２２とを有する。検出部２２は、第１の検出状態と第２の検出状態との切り替えが可能であり、第１の検出状態にて第１の周期パターンに応じた第１の信号を出力し、第２の検出状態にて第２の周期パターンに応じた第２の信号を出力する。処理部３０，４０は、検出部から取り込んだ第１および第２の信号の双方を用いて第１の絶対位置を算出する第１の処理を行った後、該検出部から取り込んだ一方の信号を用いて相対移動量を算出する。処理部は、第１の処理において最後に設定した検出状態と同じ検出状態の検出部から一方の信号を取り込む。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、三角関数演算の回数を削減する。
【解決手段】エンコーダは、周期パターン１１が設けられたスケール１０と、スケールとの相対移動が可能であり、周期パターンを読み取って、それぞれ周期パターンに応じた変化周期を有し、かつ互いに位相が異なる複数のアナログ信号を出力するセンサ２０と、該センサから出力された複数のアナログ信号を時分割でアナログ−デジタル変換して複数のデジタル信号を生成するＡ／Ｄ変換部３０と、複数のデジタル信号から位相を検出する位相検出部６０と、スケールとセンサとの相対移動速度と位相検出部により検出された位相とを用いて補正値を算出し、該補正値と位相検出部により検出された位相とから補正位相を算出する補正部７０と、該補正位相を用いて、スケールとセンサとの相対移動方向での位置を求める位置検出部８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 環境に優しい車両の走行のためのインホイールモータのレゾルバを車輪速センサの代わりに使用するようにした車両のインホイールモータを用いた車輪速感知装置及びこの制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明によるインホイールモータを用いた車輪速感知装置は、車軸に連結され、車輪の内部に装着される走行用駆動モータのレゾルバと、レゾルバでセンシングしたモータ速度情報の入力を受けて車輪速度情報に変換させるインバータと、インバータから出力される車輪速度情報の入力を受け、車輪速度情報に基づいて作動する部品を制御する制御機と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの大型化等やコンピュータによる計算負荷の増大を招くことなく、回転角度の誤差（角度誤差）を低減し、検出精度を高めることができるレゾルバを提供する。
【解決手段】励磁用及び出力用のコイルが設けられた環状のレゾルバステータ１２と、回転軸１１に取り付けられて前記レゾルバステータ１２の径方向内方に配置され、当該レゾルバステータ１２の内周面との径方向のギャップが周方向で変化する外周面を有しているレゾルバロータ１３と、を備えているレゾルバ１０であって、前記レゾルバステータ１２の内周面とレゾルバロータ１３の外周面との間の最小のギャップをδ１、最大のギャップをδ２としたとき、δ１に対するδ２の比率が、６．０≦（δ２／δ１）≦９．０に設定されている。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】 内挿精度の低下を極力抑えて、検出対象物の回転角度又は移動位置を高精度で検出する。
【解決手段】 磁気センサ１０は、検出対象物の回転又は移動に応じて互いに９０度だけ位相の異なる正弦波状のＡ相出力信号及びＢ相出力信号を出力する。Ａ相出力信号及びＢ相出力信号のそれぞれにおいて、サンプリング値とそれを１８０度シフトしたサンプリング値の差が最小となる同一位相のサンプリング値を抽出し、前記抽出したサンプリング値の平均値をオフセット補正値として計算する。これらのオフセット値を用いて、Ａ相出力信号及びＢ相出力信号のサンプリング値をオフセット補正して検出対象物の回転角度又は移動距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】符号板の回転数が高くなった場合でも適切に誤動作を検出することができるエンコーダ及びエンコーダのパターン検出方法を提供すること。
【解決手段】パターンを有し、回転軸を中心として回転する回転部と、パターンを検出する第一パターン検出部と、当該第一パターン検出部とは別にパターンを検出する第二パターン検出部と、第一パターン検出部又は第二パターン検出部における検出異常の有無を検出する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】外部バッテリを用いずに、多回転情報を得ることができるエンコーダシステム及び信号処理方法を提供すること。
【解決手段】所定の回転軸を中心として回転する回転部と、当該回転部の第一回転情報を検出する第一検出部と、当該第一検出部とは別に回転部の第二回転情報を検出する第二検出部と、第一検出部又は第二検出部における検出結果の異常の有無を検出する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等の変位検出手段により検出される変位の誤差を低減する。
【解決手段】アクチュエータ１７の出力としての変位を検出する変位検出手段１０を含む変位検出装置であって、振動する駆動指令Ｔｍがアクチュエータ１７に供給されて変位検出手段１０により検出された変位の振幅と駆動指令Ｔｍの振幅との比を変位の予め定められた範囲にわたって複数得、得られた複数の比に基づいて、変位検出手段１０により検出された変位を補正する補正手段１８を有する。 （もっと読む）

【課題】被計測物の絶対位置を高精度に計測可能なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ１００は、被計測物とともに移動可能に構成されたスケール１と、異なるピッチのパターンを有するトラック１１と、スケール１に対する相対的な変位を検出して第１および第２の２相正弦波信号を出力する第１および第２のセンサ２１、２２と、第１および第２の２相正弦波信号に基づいて前記第１および第２のセンサ２１、２２に対応する第１および第２の位相をそれぞれ算出する位相演算手段３１、３２、６１、６２と、第１および第２の位相の位相差に基づいて被計測物の粗位置を計測する粗位置計測手段４１と、被計測物の粗位置に基づいて第１および第２の２相正弦波信号に含まれる位相差誤差を補正する補正手段５１、５２と、補正手段５１、５２で補正された第１および第２の２相正弦波信号に基づいて被計測物の絶対位置を計測する位置計測手段７１とを有する。 （もっと読む）

【課題】高分解能で非接触の態様でシャフトの多回転位置を計測するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】一実施形態で、多回転検出装置は、シャフトによってなされた回転数を決定するように構成された回転カウンタと、所定の回転の中でシャフトの角度位置を計測するように構成された角度位置センサとを含むことが可能である。回転数は、Ｍビットの分解能によって決定可能であり、１回転当たりの角度位置は、Ｎビットの分解能によって計測可能である。適切に選択されているので、回転カウンタは、比較的低い分解能として作動するように構成可能であるが、多回転検出装置は、全範囲にわたって１回転当たりＮビットの角度分解能を維持することが可能である。したがって、多回転検出装置はＭ＋Ｎビットの実効分解能を有することが可能である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）