【課題】カメラからの映像を、地図情報と自車位置とのマップマッチング以外の用途にも利用することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の周辺を撮像し撮像信号を出力するリアカメラ２４と、自車両の走行状態を表す信号を出力する振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂと、リアカメラ２４が出力する撮像信号に基づいてキャリブレーション情報を演算する演算部３５と、キャリブレーション情報に基づいて、振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂのキャリブレーションを行うキャリブレーション部３６とを備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、傾斜した面に設置することが出来るとともに、小型な角速度センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】ケース２１と、このケース２１の内底面に設けたＩＣ２７と、ケース２１の内底面に対して傾斜する傾斜面３１を有する基台２９と、基台２９の傾斜面に設けられるとともにＩＣ２７からの駆動信号により傾斜面に対して平行に駆動振動する振動子とを備え、ＩＣ２７の上面に基台２９の下面を接合する構成とした。 （もっと読む）

【課題】高精度の物理量検出信号を得ることを可能とした物理量センサを提供する。
【解決手段】外部から印加された物理量を電気信号に変換する振動子２０と、振動子を発振させる発振回路３０と、振動子からの被検波信号を発振回路からの検波信号に基づいて検波する検波回路６０を有する物理量センサ１００において、検波回路の前段で発振回路からの検波信号及び振動子からの被検波信号の何れか一方の信号をΔΣ変調し且つ変調信号Ｖ２６を出力するΔΣ変調器７０と、出力電圧が可変な可変電圧源と、可変電圧源の出力電圧を制御する制御部を更に有し、ΔΣ変調器は出力電圧を基準として作成されたフィードバック信号Ｖ２２を用いてΔΣ変調を行うことを特徴とする物理量センサ。 （もっと読む）

【課題】３次元の姿勢角を求めるための計算を効率よく行うことができ、演算時間を短縮でき、かつ演算速度を向上することができる姿勢推定装置及び方法、姿勢制御装置及び方法、並びにプログラムを提供する。
【解決手段】姿勢制御装置は、状態フィードバックを用いて移動体の姿勢の推定を行う。この姿勢制御装置は、姿勢及び姿勢変化率が入力され、これらを四元数に変換する入力部１０１と、四元数に変換された姿勢及び姿勢変化率を使用してフィルタ演算するフィルタ演算部１０２と、フィルタ演算により得られた姿勢に基づき移動体の姿勢制御を行う姿勢制御部１０４とを有し、フィルタ演算部１０２は、姿勢の推定を行うためのフィルタ演算に球面線形補間を使用する。 （もっと読む）

【課題】Ｚ軸方向に厚みを備えたダブルＴ型圧電振動片を有し、Ｘ軸回りの角速度を検出することができる物理量検出素子を提供する。
【解決手段】本発明に係る物理量検出素子１００では、一対の駆動振動腕の一方３０ａと他方３０ｂとは、互いに逆位相でＸ軸方向に屈曲振動し、一対の駆動振動腕３０ａ，３０ｂの屈曲振動によって、一対の第１検出振動腕４０ａ，４０ｂと一対の第２検出振動腕５０ａ，５０ｂとは、互いに逆位相でＹ軸方向に振動し、Ｘ軸回りの回転の角速度により発生するコリオリ力によって、一対の第１検出振動腕の一方４０ａと他方４０ｂとは、Ｙ軸方向の振動に加えて、第１位相でＺ軸方向に屈曲振動し、一対の第２検出振動腕の一方５０ａと他方５０ｂとは、Ｙ軸方向の振動に加えて、第１位相と逆位相の第２位相でＺ軸方向に屈曲振動する。 （もっと読む）

【課題】複数の検出軸まわりの回転の角速度を検出することが可能な振動片、それを用い
た角速度センサー、およびそれを用いた電子機器を提供する。
【解決手段】振動片１は、基部５と、その基部５の第１軸方向の両端部から延出された第
１駆動アーム２および第２駆動アーム３と、基部５の側面２０３から第１軸方向と直交す
る第２軸方向に延出された検出アーム４と、基部５の両端部の側面２０３から第２軸方向
に延出された第１連結梁７および第２連結梁８と、基部５と平行に延びて第１連結梁７と
第２連結梁８との先端同士を接続する支持部６と、を含む。第１および第２駆動アーム２
，３の第１表面２０１上には第１軸方向に沿って並行に設けられた第１および第２駆動電
極１２Ａ，１２Ｂが形成され、検出アーム４の第１表面２０１上には第２軸方向に沿って
並行に設けられた一対の第１および第２検出電極１４Ａ，１４Ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の検出軸まわりの回転の角速度を検出することが可能な振動片、それを用い
た角速度センサー、およびそれを用いた電子機器を提供する。
【解決手段】第１基部６Ａと、第１基部６Ａの第１軸方向の両端部から略同じ長さで延出
された第１駆動アーム２Ａおよび第２駆動アーム３Ａと、第１基部６Ａの第１軸方向と直
交する第２軸方向の一方の端部から延出された第１検出アーム４Ａと、第１基部６Ａの第
１検出アーム４Ａが延出された一端部とは反対側の他端部から延出された接続部５と、接
続部５に一端部が接続された第２基部６Ｂと、第２基部６Ｂの接続部５と接続された一端
部とは反対側の他端部から第１検出アーム４Ａと略同じ長さで延出された第２検出アーム
４Ｂと、第２基部６Ｂの第１軸方向の両端部から第１および第２駆動アーム２Ａ，３Ａと
略同じ長さで延出された一対の第３および第４駆動アーム２Ｂ，３Ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】振動型ジャイロスコープのノイズ信号のノイズレベルを低減する。
【解決手段】振動子２が、一対の主面と側面と振動子の周縁から突出する突出部２４とを備えている。振動型ジャイロスコープが、振動子の少なくとも側面上に形成されている駆動電極１１Ｊ−１１Ｑ、振動子の少なくとも側面上に形成されている検出電極１４Ｅ−１４Ｈ、側面上に形成されており、駆動電極に接続されている第一の導電膜１８、２０、および側面上に形成されており、検出電極に接続されている第二の導電膜１９、２１を備えている。突出部２４において、第一の導電膜１８、２０と第二の導電膜１９、２１とが絶縁されている。 （もっと読む）

【課題】自動車のエンジンルーム等の温度変化範囲が広く、また振動や電磁ノイズの影響が大きい環境に設置して動作させる場合、これらのセンサの信頼性を高く保つ必要がある。
【解決手段】角速度検出機能の診断手段と、加速度検出機能の診断手段と、ＤＳＰ（またはＭＰＵ）の診断手段と、同一データを格納した複数（多重化した）のＲＯＭと、ＲＯＭの診断手段と、ＲＡＭの診断手段と、センサ出力と診断結果の一括出力する手段と、外部装置からの出力要求に対し、センサ出力と診断結果を一括して出力する手段と、外部装置に対し、センサ出力および診断結果を一括して出力する際に、誤り検出符号を一緒に送信する手段とで構成される。
【効果】必要情報の伝達に要する時間が短縮される。また、センサ内の全ての診断処理をＤＳＰで実行するため、ＤＳＰの故障診断を実施することで、個々の故障診断機能自身に対する故障診断が不要となる。 （もっと読む）

【課題】錘の励振時に発生する、コリオリ力と同方向の漏れ振動を抑制し、コリオリ力による錘の変位を正確に検出することのできる角速度センサを提供する。
【解決手段】ｘ錘２４およびｘ変位検出梁２０からなるｘ振動子とｚ錘２２およびｚ変位検出梁１８からなるｚ振動子が、プレート１６に支持され、プレート１６は励振梁１２に支持されている。励振梁１２は励振電極２６の励振によりｙ軸方向に振動させられる。励振用の梁と検出用の梁とを分離させることで、励振時に発生し得る漏れ振動を抑制できる。漏れ振動が抑制されることにより、ｘ振動子およびｚ振動子に掛かるコリオリ力を正確に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】 振動型ジャイロ素子の検出精度を向上させること。
【解決手段】 振動型ジャイロ素子は、基部１０と、基部から、所定面内で第１方向に延出する駆動腕２０と、基部１０から、所定面内において第１方向と交差する第２方向に延出する検出腕３０と、駆動腕２０に設けられる駆動電極と、検出腕に設けられる検出電極と、を含み、駆動腕２０は、駆動電極によって形成される電界による歪みによって、所定面に垂直な第３方向に振動し、これによって駆動振動ＶＡが生じ、第１方向の軸回りに作用する角速度によって駆動腕２０に第１検出振動ＶＢが生じると、検出腕３０に、第１検出振動ＶＢに対応した第２検出振動ＶＣが生じ、第２検出振動ＶＣに基づく歪みによって検出腕３０に電界が生じ、検出腕に３０生じる電界によって電荷（Ｑ１〜Ｑ４）の移動が生じ、電荷（Ｑ１〜Ｑ４）の移動による電気信号が検出電極から取り出される。 （もっと読む）

【課題】 振動型ジャイロセンサーの検出精度を向上させる。
【解決手段】 基部１０と、基部から所定面内で第１方向（Ｙ軸方向）に延出する検出腕３０と、検出腕の連結部２５から、所定面内で第１方向と交差する方向である正の第２方向（＋Ｘ軸方向）に延出する第１駆動腕２０と、検出腕の連結部から負の第２方向（−Ｘ軸方向）に延出する第２駆動腕２０’と、を含み、第１駆動腕２０と第２駆動腕２０’の各々は、所定面に直交する第３方向（Ｚ軸方向）に、かつ変位方向が互いに同じになるように振動し、第１方向の軸回りに作用する角速度によって第２方向にコリオリ力Ｆｃが生じ、検出腕３０に第２方向の検出振動ＶＢが生じ、検出振動による歪みに対応して電界が生じ、電荷が移動し、電気信号が検出腕３０に設けられる検出電極から取り出される。 （もっと読む）

【課題】従来のジャイロセンサ素子の製造方法では、離調度層別をするためだけに振動測定用電極を形成する必要があり、多大な工数がかかり、リードタイムが長くなり、更には、不良発生の要因になり、歩留まりを低下させるという問題があった。
【解決手段】水晶片２の駆動振動脚３の幅を測定し、離調度ランク換算表を用いて、駆動振動脚３の幅毎に離調度ランク層別を行う。 （もっと読む）

【課題】 小型かつ低価格でありながら、誤差の少ない信頼性の高い検出を可能にする。
【解決手段】 装置筐体３０内に、２つの重錘体１０Ａ，１０Ｂを収容し、それぞれを可撓性をもった接続部材２０によって装置筐体３０に接続する。各重錘体１０Ａ，１０Ｂは所定の自由度をもって各座標軸Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に移動できる。重錘体１０Ａ，１０Ｂ間は、可撓性をもった接続部材２５によって相互接続する。各重錘体１０Ａ，１０Ｂを互いに逆位相となるようにＸ軸方向に往復運動させた状態とし、所定の検出時において、各重錘体１０Ａ，１０Ｂに作用したＺ軸およびＹ軸方向のコリオリ力をＺ軸およびＹ軸方向への変位として検出する。両重錘体１０Ａ，１０Ｂに作用したＺ軸およびＹ軸方向のコリオリ力の差により角速度を求め、和により加速度を求める。 （もっと読む）

【課題】角速度を検出するための半導体素子へ印加する応力を低減しつつ、耐電磁波ノイズ性，耐湿性を向上した実装構造を有する、高信頼性角速度検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】金属板を用いたコアメタル層と配線構造を備えた配線層とを有するメタルコア基板とコアメタル層上に固定された角速度を検出するための半導体素子と配線層に固定されたキャップとそのキャップとメタルコア基板とで構成される中空室内に角速度を検出するための半導体素子が配設され、これらを樹脂によりモールドするようにすることで、角速度を検出するための半導体素子へ印加する応力を低減しつつ、耐電磁波ノイズ性，耐湿性を向上した実装構造を有するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両が走行中であってもピッチレートジャイロのオフセットを補正できる車載用ジャイロのオフセット補正装置を提供する。
【解決手段】オフセット補正手段１０４が、ピッチレートジャイロ１０１により検出された回転角から求めた角速度のうちヨーレートジャイロ１０２が検出した回転角から求めた角速度が所定の角速度Ａ以下となっている期間における角速度の所定時間Ｔの平均値を求め、この平均値をピッチレートジャイロ１０１のオフセット値として補正を行うものである。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、位置の発散を抑制して仮想３次元空間における姿勢を適切に算出することができる姿勢情報算出装置、姿勢情報算出システム、姿勢情報算出方法及び姿勢情報算出プログラムを提供する。
【解決手段】センサー情報取得部２１０は、３つの角速度センサーがそれぞれ検出する３軸回りの角速度情報（ＧＸ、ＧＹ、ＧＺ）と３つの加速度センサーがそれぞれ検出する３軸方向の加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）を取得する。姿勢情報算出部２２０は、角速度情報（ＧＸ、ＧＹ、ＧＺ）と加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）に基づいて、仮想３次元空間における姿勢角と位置座標を算出する。特に、姿勢情報算出部２２０は、加速度情報（ＡＸ、ＡＹ、ＡＺ）から得られる慣性座標系加速度ベクトル（Ａ）に基づいて固定座標系速度ベクトルを算出し、当該固定座標系速度ベクトルに対応づけて仮想３次元空間における位置座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】外乱振動に対する優れた耐振・耐衝撃性能を有する圧電振動デバイスを提供する。
【解決手段】本発明によるヨーレートセンサ装置１は、圧電素子２を有するセンサ部を含むセンサ保持体５と、センサ保持体５の外周の少なくとも一部に近接して配置されたセンサ保持体の所定方向の変位を抑制する抑制体４とを備える。センサ保持体５は、底面１４の延在方向と平行な方向に延在し厚さｔを有する、ステンレスやシリコン等からなる一枚の板である。 （もっと読む）

【課題】小型化、特性向上、コスト低減を図って２軸の振動検出を可能とする。
【解決手段】振動型ジャイロセンサは、複数の端子部が形成された基部を有し、それぞれ異なる軸方向の振動を検出する少なくとも２個の振動素子と、前記少なくとも２個の振動素子の駆動検出を行う単数のＩＣ部品と、前記各振動素子の前記複数の端子部、および前記ＩＣ部品と接続される複数個のランドを有する配線パターンが形成された第１の面と、前記第１の面の裏側であって、外部の基板と対向し前記外部の基板のランドへ前記振動型ジャイロセンサをリフロー表面実装するための複数個の外部接続端子が形成された第２の面とを有する１個の支持基板とを備え、前記少なくとも２個の振動素子のうち少なくとも一方の基部は、前記支持基板のコーナ部位に実装され、前記支持基板の第１の面を第１〜第４の象限に分けたとき、各象限に前記ＩＣ部品の実装領域の一部が属する。 （もっと読む）