【課題】測定対象物の画像データと画素毎の距離データが得られる様にした光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】測距光を変調して測定対象物に照射する投光部１と、測定対象物からの反射測距光を受光する受光部６と、受光信号を記憶する信号処理部７と、前記受光部及び前記信号処理部を制御して受光信号を取得する信号処理制御９と、受光信号に基づき測定対象物迄の距離を演算する演算処理器８とを有し、前記受光部は、所定の配列で配置された複数の画素１１と、各画素からの受光信号を蓄積し、１周期を所定数分割した内の１分割分の受光量を検出し、検出結果を時系列に出力する出力部１５とを有し、前記信号処理制御部は、一周波毎に受光量を検出する分割部分の位置を順次変更し、前記演算処理器は、少なくとも１周期分の検出結果に基づき一周波分の波形を演算すると共に、照射した前記測距光に対する前記波形の位相差を求め、該位相差より距離を演算する。 （もっと読む）

【課題】 ビームスプリッタを備えた測距装置等において、安価で表現の自由度が高い液晶パネルを使用して、高輝度・高コントラストの表示が可能な表示装置を提供する。
【解決手段】 対物レンズと接眼レンズとの間の光路上に介装したビームスプリッタ３を介して、対物レンズからの観察像に、表示装置からの表示画像を合成する装置において、前記表示装置として、ＬＥＤをバックライト１７ａとして備える垂直配向型の液晶パネル１７ｂを設け、かつ前記液晶パネルは、前記接眼レンズ（１２）に向けた表示画像の光路Ｌ１に対して所定角度だけ傾斜して設ける。 （もっと読む）

【課題】可動部がなく耐久性や信頼性が高く、広範囲の対象空間を設定することを可能にしながらも投光に要するエネルギーを低減可能な距離センサを提供する。
【解決手段】発光源１は、強度が時間経過に伴って変化する変調光を投光する。演算処理部７は、発光源１による投光から撮像素子２による受光までの時間差に相当する情報を変調光の時間変化と撮像素子２の各受光領域での受光強度とから抽出し、距離を画素の値とする距離画像を生成する。発光源１の前方には、変調光をスリット光として対象空間に投光するスリット光形成部３ｂと、変調光をスポット光として対象空間に投光するスポット光形成部３ｃとを備えた投光光学系３が配置される。 （もっと読む）

【課題】 距離画像センサの設置位置を変更した場合でも、容易に背景画像を生成することができるとともに、環境温度や経年変化が生じた場合でも、常に正確な距離測定を行うことのできる距離画像処理システムを提供する。
【解決手段】 所定の被測定対象の距離値を検出する距離画像センサ１と、距離画像センサ１から入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともに、この背景画像の距離値の差分から距離画像を生成する画像処理回路４６を備えた画像データ処理装置２と、を備え、画像処理回路４６は、距離画像センサ１により取得された各画素の距離値が最大となる距離値を保存しておき、各画素の最大の距離値に基づいて背景画像を生成するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】検出物体の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】フォトダイオード２０により検出時間Ｔが所定の時間範囲ΔＴ内にあるとして検出される反射光のうち、その光量に対応する受光信号の振幅Ａが、異物反射光量Ｌｓより低く設定された異物検出閾値Ａｄ以上であり異物反射光量Ｌｓより高く設定された近点検出閾値Ａｎ未満である反射光を無効とし、当該振幅Ａが近点検出閾値Ａｎ以上である反射光の検出時間Ｔに基づいて検出物体までの距離が測定される。 （もっと読む）

【課題】一つの撮像装置で距離情報と色情報の導出を実現できて立体カラー撮像画像を得る。
【解決手段】３次元撮像装置１は、光源手段２からの投射光Ｌ１として近赤外光が被計測物Ａに照射され、この投射光Ｌ１の被計測物Ａからの反射光Ｌ２を受光手段３で受光し、受光手段３の受光情報に基づいて被計測物Ａまでの距離情報を信号処理部４により導出する距離情報導出手段５２と、自然光または照明光による被計測物Ａからの反射光Ｌ２を受光手段３で受光して、この受光手段３の受光情報に基づいて被計測物ＡのＲ（赤），Ｇ（緑）およびＢ（青）の色情報を信号処理手段４により導出する色情報導出手段５３とを有して３次元画像を撮像する。 （もっと読む）

【課題】撮影対象空間内の対象物に応じて、効率よく高い品質の距離画像を得る。
【解決手段】光電変換素子で受光した受光量に応じた電荷量から各画素の強度値を算出し、強度が所定以下の画素についてのみ補正を行う。補正は、同一画素の電荷量を時間方向に過去に遡り加算することにより行う。加算は、加算後の電荷量から算出した強度値が所定以上となるまで行う。そして、補正後の電荷量から、距離値を算出し、距離画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて目標領域の情報を精度よく取得できる情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供する。
【解決手段】情報取得装置１は、波長８００ｎｍ程度の光を出射するレーザ光源１１と、レーザ光源１１の温度を調節する温調素子１２と、レーザ光源１１の温度を検出する温度センサ１３と、目標領域から反射された反射光を透過させるためのフィルタ２１１と、フィルタ２１１を透過した反射光を受光して信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサ２３と、反射光に対するフィルタ２１１の傾き角を変化させるフィルタ駆動部２００とを備える。ＣＰＵ３１は、温調素子１２により設定可能な前記レーザ光源１１の温度範囲内で、ＣＭＯＳイメージセンサ２３の受光量が最大となるよう温調素子１２およびフィルタ駆動部２００を制御する。 （もっと読む）

【課題】開口率の向上を図ることが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサＲＳ１は、一次元状に配置された複数のユニットからなる撮像領域を半導体基板１上に備え、ユニットから出力される電荷量に基づいて、距離画像を得る。１つのユニットは、光感応領域と、空間的に離間して配置され、光感応領域からの信号電荷を収集する第３半導体領域９ａ，９ｂと、第３半導体領域９ａ，９ｂのそれぞれに設けられ、異なる位相の電荷転送信号が与えられる第１及び第２転送電極ＴＸ１，ＴＸ２と、空間的に離間して配置され、光感応領域からの不要電荷を収集する複数の第４半導体領域１１と、第４半導体領域１１のそれぞれの周囲に該第４半導体領域１１を囲んで設けられ、光感応領域から第４半導体領域１１への不要電荷の流れの遮断及び開放を選択的に行う第３転送電極ＴＸ３と、を備える。 （もっと読む）

一つの実施形態に従った、方法は、パルス検出器で第一の光学的な信号を受信することを含む。第一の光学的な信号の電子的なパルスは、光学的なモジュールで受信される。第二の光学的な信号は、電子的なパルスに基づいた光学的なモジュールで発生させられる。第一の光学的な信号の少なくとも一部分は、光学的なイソレーターで逆の方向において受信されると共に、第二の光学的な信号は、光学的なアイソレーターで前進の方向において受信される。光学的なアイソレーターは、実質的に、前進の方向においてターゲットまで第二の光学的な信号を送信する。光学的なアイソレーターは、実質的に、逆の方向において第一の光学的な信号の少なくとも一部分を減衰させる。
（もっと読む）

【課題】不要なノイズ成分の発生を抑制し、高精度な距離検出を行なうことが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサ１は、光入射面１ＢＫ及び光入射面１ＢＫとは逆側の表面１ＦＴを有する半導体基板１Ａ、フォトゲート電極ＰＧ、第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２、並びに第３半導体領域ＳＲ１を備える。フォトゲート電極ＰＧは、表面１ＦＴ上に設けられる。第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧに隣接して設けられる。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、各ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２の直下の領域に流れ込む電荷を蓄積する。第３半導体領域ＳＲ１は、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２から光入射面１ＢＫ側に離れて設けられ、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２と逆の導電型である。 （もっと読む）

【課題】開口率の向上を図ることができ、Ｓ／Ｎ比の良い距離画像を得ることができる距離画像センサを提供する。
【解決手段】距離画像センサＲＳは、１次元状に配置された複数のユニットからなる撮像領域を半導体基板１上に備え、ユニットから出力される電荷量に基づいて、距離画像を得る。１つのユニットは、光感応領域と、第１及び第２長辺Ｌ１，Ｌ２の対向方向でフォトゲート電極ＰＧを挟んで対向する二対の第３半導体領域９ａ，９ｂと、第３半導体領域９ａ，９ｂとフォトゲート電極ＰＧとの間に設けられる第１及び第２転送電極ＴＸ１，ＴＸ２と、第１及び第２長辺Ｌ１，Ｌ２の対向方向でフォトゲート電極ＰＧを挟んで対向し且つ第３半導体領域９ａ，９ｂの間に配置される第４半導体領域１１ａ，１１ｂと、第４半導体領域１１ａ，１１ｂとフォトゲート電極ＰＧとの間に設けられる第３転送電極ＴＸ３とを備える。 （もっと読む）

【課題】フォトゲート電極の直下の領域に発生した電荷を各半導体領域に適切に振り分けることが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】フォトゲート電極ＰＧは、対向する第１及び第２辺を有する。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、フォトゲート電極ＰＧの第１辺側において当該第１辺に沿って互いに空間的に離間して配置されている。第３及び第４半導体領域ＦＤ３，ＦＤ４は、フォトゲート電極ＰＧの第２辺側において当該第２辺に沿って互いに空間的に離間して配置されている。第１ゲート電極ＴＸ１は、フォトゲート電極ＰＧと第１及び第３半導体領域ＦＤ１，ＦＤ３との間に設けられている。第２ゲート電極ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧと第２及び第４半導体領域ＦＤ２，ＦＤ４との間に設けられている。第１〜第４半導体領域ＦＤ１〜ＦＤ４は、Ｐ型のウェル領域Ｗ１〜Ｗ４と重複し且つ囲まれるようにそれぞれ形成されている。 （もっと読む）

【課題】レーザ安全の基準を満たす様に光測距装置を最適に制御する。
【解決手段】光測距装置は、光反射面を有する可動部が揺動することで光反射面に入射される光を光走査できる光走査部と、可動部を揺動させる駆動信号を、可動部が有する共振周波数に合わせて設定された駆動周波数で、光走査部に供給し可動部を揺動駆動する走査駆動部と、光反射面に向かってレーザ光を投光する光源部と、光反射面で反射走査されたレーザ光が物体により反射された反射光を受光する受光部と、レーザ光の各照射位置間の距離が所定値以上になる様に設定された、レーザ光の投光タイミングを光源部に指令する光源制御部と、レーザ光の投光及び受光タイミングに基づいて物体の距離を計測する測距部と、設定されている駆動周波数と投光タイミングとを共振周波数に合わせて変更する変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 歩行者と、前方又は後方から歩行者に接近してくる自転車との間の距離を定期的に測定し、自転車と歩行者との距離が予め定めた距離内に入ったとき、歩行者に警報を発して歩行者の傷害事故を防ぐことを可能とする機器を提供するものである。
【解決手段】 本発明の歩行者安全対応器は、赤外線発信器と赤外線受信器により歩行者とこの歩行者に接近してくる自転車との距離を定期的に検知し、その距離ｄが予め定めた許容距離Ｄよりも小さな値となったとき、警報機構が作動して音あるいは点滅光を発し、歩行者に注意喚起を行うことを可能としたものである。 （もっと読む）

【課題】横断歩道を一団で移動する複数の歩行者の個々の動きを認識でき、横断歩道での歩行者の流れや通行量を把握できる移動体検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、測定範囲内の歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、信号処理部３では、連続して取得する歩行者の計測データＤを距離条件でグループ化する処理と、計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理と、歩行者を認識する毎にそれ以前に認識した歩行者との同一性を判定する処理を行う。 （もっと読む）

レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、レーザスキャナ（１０）の環境内で物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、多数の測定点（Ｘ）について、物体（Ｏ）までの距離を求める制御評価ユニット（２２）とを含む装置において、回転鏡（１６）は、ハイブリッド構造として構成されたロータ（６１）の一部である。
（もっと読む）

レーザスキャナ（１０）として構成された、環境を光学的に走査し測定する装置であって、回転鏡（１６）によって発光光線（１８）を放出する発光素子（１７）と、回転鏡（１６）および光軸（Ａ）を有する受光レンズ（３０）を通過した後にレーザスキャナ（１０）の環境内の物体（Ｏ）から反射されるかあるいはその他の形で散乱した受光光線（２０）を受け取る受光素子（２１）と、多数の測定点（Ｘ）について、前記物体（Ｏ）までの距離を求める制御評価ユニット（２２）とを備える装置において、受光レンズ（３０）によって屈折された受光光線（２０）を受光レンズ（３０）の方へ反射する後部鏡（４３）が、光軸（Ａ）上の受光レンズ（３０）の後方に設けられる。
（もっと読む）

【課題】自己位置推定機能と足元の障害物検出機能とを良好に両立させること。
【解決手段】非接触式の距離センサ１７と、移動状況に関する所定の条件に基づいて、足元の障害物検出処理か自己位置推定処理のいずれの処理を実行するか判定する判定部５８と、足元の障害物検出処理を実行する場合に、距離センサ１７からの測定信号の方向を足元付近に向けて変化させ、自己位置推定処理を実行する場合に、測定信号の方向を遠方の対象物を測定可能となる向きに変化させる反射部１９と、距離情報に基づいて足元の障害物を検出する足元障害物検出部５７と、距離情報に基づいて自己位置を推定し、移動量から求めた自己位置を、推定した自己位置を用いて補正する自己位置推定部５５と、検出した障害物情報と、補正した自己位置とに基づいて、移動装置２３の制御を行う走行制御部５９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザー光の必要な光量を確保した上で安全性の向上を図る。
【解決手段】レーザー光を出射するレーザー光源２と、レーザー光源から出射されたレーザー光を略平行光にする光学素子３と、所定の角度範囲で回動可能とされ光学素子によって略平行光にされたレーザー光を被測定物１００へ向けて反射しレーザー光によって被測定物を走査する投光用ミラー４ｂと、被測定物で反射されて拡散されたレーザー光を反射する受光用ミラーと、受光用ミラーで反射されたレーザー光を受光する受光素子と、受光用ミラーで反射されたレーザー光を受光素子に集光して導く集光光学系と、受光素子で受光したレーザー光に基づいて生成される受光信号を処理することにより被測定物に関する距離情報を算出する制御部とを備え、レーザー光源と被測定物の間の光路上に光路範囲における外周部のレーザー光を遮蔽する遮蔽部材９を設けた。 （もっと読む）