【課題】時間的に異なる形状の測定対象物を測定、対比するのに適した光学式変位計等を提供する。
【解決手段】投光部からの照射光の反射光により、第１の方向の各点において、増幅器で得られた増幅信号に基づき、測定対象物のプロファイル形状を演算可能なプロファイル演算部と、プロファイル演算部で演算された測定対象物のプロファイル形状を表示可能な表示部と、プロファイル演算部で演算されたプロファイル形状を、取得した時間情報と共に保存するためのメモリ部とを備え、メモリ部に保存された過去のプロファイル形状を、取得時間を指定して呼び出して表示部に表示させることにより、時間的に異なる複数のプロファイル形状を対比可能に構成できる。これにより、異なる時間に撮像された複数のプロファイルを表示部上に表示して対比、計測を容易に行える。 （もっと読む）

【課題】２次元状に受光素子が配置された光学式変位計において、ワークに応じて安定した受光量を得ることを可能とする。
【解決手段】測定対象物からの帯光の反射光を受光するための２次元受光素子と、増幅器で得られた増幅信号の、第１方向における受光信号波形のピークレベルの分布が所定の範囲内となるように、投光部３の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくともいずれかのパラメータをフィードバック制御するための受光レベル制御手段６１と、測定対象物の変位を測定する測定モードと、受光レベル制御手段６１の操作量を設定する設定モードとを切り替えるためのモード切替手段５３とを備え、設定モードにおいて、予め測定対象物に対して投光部３で帯光を照射し、第１の方向の各位置における増幅信号のピークの分布状態を測定し、受光レベル制御手段６１が、第１の方向における分布状態に応じて操作量を調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、多様な走査パターンの測定用光によって測定対象を走査して測定できるようにすること。
【解決手段】対向配設された円柱型ウエッジプリズム６、７は、光軸３０に沿って設けられた貫通穴１１、１４を有し、光源２からの測定用光３１を貫通穴１１、１４を通して基準測定用光３２として測定対象２０側に出力すると共に貫通穴１１、１４以外の部分を通して走査測定用光３３として測定対象２０側に出力する。円柱型ウエッジプリズム６、７の少なくとも一方を、光軸３０を中心に相対的に回転したり、光軸３０に沿って移動させて相対距離を変えることによって、測定対象２０を多様な走査パターンの走査測定用光３３によって走査し、光検出素子１８によって検出した基準測定用光３４と走査測定用光３５に基づいて測定対象２０の形状等を算出する。 （もっと読む）

【課題】対象となる環境に既知の目印となる指標を置くことで，その指標との距離や方向を計測し、さらにこれによって、車両を誘導して駐車支援を行う。
【解決手段】本発明は、対象となる環境に既知の目印として、径及び間隔が既知の２つの指標を配置し、水平方向にレーザを一定角度毎に照射し、その距離を算出することのできるレーザレンジファインダを移動物体に固定する。この指標をレーザレンジファインダで計測した距離と角度の値から、２つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出する。また、これによって、車両に固定したレーザレンジファインダと２つの指標の置かれた位置との相対的な角度と位置を算出して、車両の誘導を行う。 （もっと読む）

【課題】ＡＭ方式を採用しながらも、発光時間を短くし、且つ、波数エラーを補うことのできる測距装置を提供する。
【解決手段】測定光を出力する光源３ａと、測定光を正弦波でなる変調信号によりＡＭ変調するＡＭ変調部３ｂと、ＡＭ変調部により変調された測定光が測定対象物で反射された反射光を検出する受光部５と、測定光と反射光との位相差を求める位相差検出部９１と、位相差検出部９１により検出された位相差に基づいて測定対象物Ｘまでの距離を算出する距離演算部９３を備えてなり、光源をパルス駆動してバースト発光させるバースト駆動部３ｂと、測定光の出力から反射光の検出までの遅延時間に基づいて正弦波の波数を検出する波数検出部９２とを備え、距離演算部９３が波数検出部により検出された波数と位相差検出部により検出された位相差に基づいて測定対象物までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】
領域内に移動物が立ち止る位置及びその位置における停止時間を自動的に測定する。
【解決手段】
領域内で移動物が停止する位置を検出する位置検出手段と、位置で移動物が停止した時間を算出する時間算出手段と、位置検出手段によって検出された位置情報と時間算出手段によって検出された時間情報を関連付けて記憶するデータ記憶手段と、記憶手段から位置情報と時間情報を読み出し、領域内の位置に対応する時間情報を統計処理する統計処理手段と、統計処理手段によって処理された情報を領域内の位置に関連付けて表示する表示処理手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】測定対象空間に死角が生じることなく、周囲３６０度に亘って高精度な距離測定を実現し得る走査式測距装置を提供する。
【解決手段】パルス状の測定光を出力する投光部３と、前記投光部３から出力された測定光を測定対象空間に向けて走査する走査部４と、前記測定対象空間に存在する測定対象物からの反射光を検出する受光部５を備え、前記受光部５で検出された前記反射光に基づいて前記測定対象物までの距離を測定する走査式測距装置であって、前記測定光の一部を基準光として一定の光路長で前記受光部５に導く光ファイバ６を有する基準光路を備えると共に、前記測定光の出力タイミングに同期して前記受光部５により検出される前記基準光と前記反射光の検出時間差に基づいて前記測定対象物までの距離を算出する演算部を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の基準機構を走査部に設けることにより、安価で且つ高精度な測距を実現し得る走査式測距装置を提供する。
【解決手段】測定光を出力する投光部３と、前記測定光を測定対象空間に向けて走査する走査部４と、前記測定対象空間に存在する測定対象物からの反射光を検出する受光部５を備え、前記反射光に基づいて前記測定対象物までの距離を測定する走査式測距装置であって、前記走査部４は、前記測定光を前記測定対象空間に伝播させ且つ前記反射光を前記受光部５に導く反射部材９と、前記反射部材９を所定回転軸心で回転させる回転機構を備え、前記回転軸心と前記測定光の光軸とが平行となるように前記投光部３と前記走査部４が配置され、前記走査部４の特定回転位置で前記測定光の一部が基準光として前記受光部５に導かれるように構成される。 （もっと読む）

【課題】投光角度が高精度に制御された投光器を提供することである。
【解決手段】レーザダイオード２１から出射した光線の投射方向が、レンズ２５の光軸方向に対して２次元的に移動させるアクチュエータ２７により変更される。レンズ２５の位置はＰＳＤ３１ａ、３１ｂで検出される。上記光線の投射方向の目標値はシステム制御部１１より指示され、上記目標値とＰＳＤ３１ａ、３１ｂが検出したレンズ２５の位置を基に、上記光線の投射方向が上記目標値に近づくようにアクチュエータ２７が制御される。そして、レーザダイオード２１から投射される上記光線の投射方向と目標値の誤差が、フィードバックループにより補正される。 （もっと読む）

【課題】迷光による校正への影響を軽減できる校正ゲージを提供する。
【解決手段】被測定物へ斜めに光を出射し、該記被測定物の測定点からの反射光を受光することにより変位を測定する変位測定装置１００の高さ方向の校正を行うための校正ゲージであって、コーティングされた平面を頂面６ａとし既知の高さｈを有する支柱６ｂで構成され、少なくとも頂面６ａの一角は鋭角な形状、かつ頂面６ａと支柱６ｂの側面とは直交する形状にされた測定ゲージ部６を備え、この測定ゲージ部６の頂面６ａの一角が光が出射してくる方向に向けて配置されて前記校正に用いられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 測定対象が変わっても測定対象の反射率などの光学特性、あるいは形状や機械的特性に依存せずに検出感度やノイズの割合が調整可能で、測定対象への照射光による測定対象の熱変形の影響が小さくでき、最適な条件下で測定精度を確保することが可能な光学式変位検出機構を提供する。
【解決手段】 測定対象となるカンチレバー６に光を照射する光源１０と、光源１０を駆動する光源駆動回路２１と、光源１０からカンチレバー６に照射した後の光を受光し、光強度を検出する光検出器１６と、光検出器１６の検出信号を所定の増幅率で増幅する増幅器２２から構成される光学式変位検出機構において、光強度調整器２８と増幅率調整器２７を設けカンチレバー６への照射光強度や光検出器１６の増幅率を可変できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 短時間で測定対象の光学的測定を行えるようにすること。
【解決手段】 光源１０３からの微細な断面面状の測定用光は、レンズ１０４、１０５によって径が拡大された後、その外周部分が凸筒コーンミラー１０７の光反射面１０８によって凹コーンミラー１１０側に反射されると共に、その中心部分の基準測定用光１２２は貫通孔１０９を通って測定対象１２４に照射される。コーンミラー１１０から出力された環状測定用光１２３は、凹レンズ１１２、凸レンズ１１３、平凸リングレンズ１１４、平凹リングレンズ１１５、凸コーンミラー１１８、凹コーンミラー１１６を介して測定対象１２４に照射される。演算制御部２００は、凹コーンミラー１１６を光軸１０６に沿って移動制御して、測定対象１２４を径の異なる環状測定用光１２３により走査し、光検出部１０２によって検出した測定用光及び基準測定用光に基づいて、測定対象１２４の形状等を算出する。 （もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】別に得られた背景画像に重畳された目的の被写体を含む混合画像を生成するための方法であって、目的の被写体を含む情景の、該情景中の被写体までの距離を示す第１画像を形成すること、上記第１画像により示された、上記被写体までの距離を決定すること、少なくとも一つの被写体までの距離を含む距離領域を規定すること、フィルタされた画像を形成するために上記距離領域の外側にある被写体を第１画像から除去すること、上記フィルタされた画像を上記背景画像の上に重畳すること、を含む。 （もっと読む）

【課題】
短時間で信頼性の高い距離画像を生成することができる距離測定システム及び距離測定方法を提供すること。
【解決手段】
本発明にかかる距離測定システムは、取得した視差画像に基づいて距離画像を生成する視差測定型測距装置１と、入射した強度変調光から変換された光電子を時間的にずらして異なる蓄積手段に蓄積し、これらの蓄積手段に蓄積された光電子数に応じて距離情報を生成する位相ＴＯＦ型測距装置２を有する。ここで、視差測定型測距装置１は、位相ＴＯＦ型測距装置２によって取得された距離情報を初期値として距離画像を算出する。 （もっと読む）

【課題】 光切断法などによって測定対象物を計測する場合における、効率的な基準座標系に対するカメラ座標系のずれ量の取得方法を提供すること。
【解決手段】 法線方向がｚ軸を定義する第一平面部４３ａと、第一平面部４３ａが形成される平面との交線がｚ軸と直交するｘ軸を定義する第二平面部４３ｂと、ｚ軸に直交する平面であって第一平面部４３ａが形成される平面とは異なる平面上に交線４３ｇが形成される第三平面部４３ｃおよび第四平面部４３ｄとを有した基準ワーク４０に対してレーザー光を照射して、得られる点群データに基づいて、基準となる座標系（基準座標系）に対する前記形状測定器に定義される座標系（カメラ座標系）のずれ量を検出する。 （もっと読む）

【課題】体格を大型化することなく広い角度範囲の光を検知でき、且つ、受光素子の信頼性を向上することのできる受光器及び当該受光器を備えたレーダ装置を提供する。
【解決手段】受光器１００を、外部から光が入射され、入射された光の屈折角度θｒが、当該光の入射角度θｉよりも小さい屈折体１１１と、屈折体１１１の入射面１１１ａ上に、受光面１２１を入射面１１１ａ側に向けて配置された第１受光素子１２０と、入射面１１１ａと対向する屈折体１１１の対向面１１１ｂに設けられ、入射面１１１ａを通して屈折体１１１に入射された光の少なくとも一部を、第１受光素子１２０に向けて反射するミラー１１２と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、第１変調関数を有し、情景に向かって放射波を向きづける変調された放射波源と、上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検知し、上記検知され変調された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に対応する信号を発生する第１検知器と、上記情景から反射され、上記第２変調関数により変調されない放射波を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて上記情景の領域から反射された光の強度に応じた信号を発生する、上記第１検知器とボアサイトされた第２検知器と、上記第１および第２検知器から信号を受信するとともに、上記装置からの被写体の距離を示す強度分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサと、を含む。 （もっと読む）

空間エリアの３次元データを捕捉する方法において、複数の測定ビーム（Ｌｓ）が複数の測定ポイントに送出される。検出器（５０）は、測定ポイント（３４ａ）に反射された複数の反射ビーム（Ｌｒ）を受信する。測定ポイント（３４ａ、３４ｂ）までの複数の距離が反射ビーム（Ｌｒ）に応じて判定される。本発明の１態様によれば、可視の入口開口部（７２）を有する隠れた経路（６６）を含む少なくとも１つの物体（３０）が、空間エリアに配置される。ロッド状要素（３２）が、自由端（７０）が入口開口部（７２）から突出するように、経路（６６）に挿入される。第１測定ポイント（３４ａ）までの第１距離、及び、第２測定ポイント（３４ｂ）までの第２距離が判定される。隠れた経路（６６）の方向（７４）が第１及び第２距離に応じて判定される。
（もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成する装置であって、第１変調関数を有し、放射波を情景に向かわせる変調された放射波源と、検知変調器を含み、第２変調関数を有するとともに、検知アレイを有し、該アレイが複数の検知要素を含んでおり、情景内で複数の平行な間隔を有するセグメントから反射された放射を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に応答する信号を発生させる検知器と、間隔を有する複数のセグメントの少なくともいくつかを含むとともに上記装置から被写体までの距離を示す強度分布を有する画像を形成するプロセッサと、を含み、複数の間隔を有するセグメントの各々が上記装置に関して距離限界を有しており、該距離限界が上記検知変調器により決定され、複数の間隔を有するセグメントの少なくとも一つが少なくとも一つの他の間隔を有するセグメントの限界と異なる距離限界を有している。 （もっと読む）

【課題】
移動体の移動速度にかかわらずひずみのない環境の表面形状を得ることができる移動体の環境認識センサを提供する。
【解決手段】
各測定点データを一時的に保存しておく測定点データ記憶部１０３と、走査を行っている期間にわたって前記移動体の推定位置Ｘ_ｅｓｔ（ｔ）を求める移動体位置推定部と、測定点ｉを測定した測定時刻Ｔｉにおける前記移動体推定位置Ｘ_ｅｓｔ（Ｔ_ｉ）を記憶する移動体推定位置記憶部と、前記移動体推定位置記憶部で記憶した前記移動体推定位置を用いて前記測定データを処理し処理済測定データを出力するデータ処理部１０２と、を備え、前記データ処理部は走査完了時点における前記測定点までの距離と方位の推定値を出力するようにした。 （もっと読む）