【課題】道路学習機能を有するナビゲーション装置において、学習道路を含む環状交差路における適切な経路案内方法を実現する。
【解決手段】誘導経路上に環状交差路が存在する場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、当該環状交差路の接続路として道路学習機能により取得した学習道路が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。環状交差路の接続路に学習道路が存在しない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、既存道路に設定された出口番号を用いて環状交差路の退出路を案内する出口番号案内を実施する（Ｓ１０４）。一方、環状交差路の接続路に学習道路が存在する場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、当該環状交差路の環状部分と接続路とからなる構成を、環状部分に対応する道路と接続路に対応する道路とが縦横に交差する交差点に変換する（Ｓ１０６）。そして、当該環状交差路からの出口に相当する交差点の位置や距離、及びその交差点での進路方向を案内する交差点案内を実施する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】移動体車両同士の無線通信でデータ交換することにより、地図を生成及び／または更新できる位置軌跡データ処理装置を提供する。
【解決手段】自移動体１の地球上の位置を検出して位置データを出力する位置検出部２０と、複数の位置データを含む位置軌跡データを記憶する記憶部６０と、他の移動体２から当該他の移動体２等の一次位置軌跡データを受信する通信部８０と、位置検出部２０から出力された位置データに基づき自移動体１の一次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、通信部８０によって他の移動体２等から受信した一次位置軌跡データに基づく二次位置軌跡データを記憶部６０に記憶する機能と、記憶部６０に記憶された二次位置軌跡データに基づき報知データを生成する機能とを備える制御部４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりに走行する場合には当該交差点での案内を禁止するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 補助リンクデータを作成し、学習道路データと共に補助リンクデータを保存する。このとき、ベースリンクとの対応関係が記憶される。経路案内に際し、学習道路ノードであるか否かを判断し（Ｓ２００）、学習道路ノードであれば（Ｓ２００：ＹＥＳ）、進入リンク及び退出リンクを特定する（Ｓ２１０）。そして、進入リンク及び退出リンクに対応するベースリンクがあれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ベースリンクを特定し（Ｓ２３０）、特定したベースリンクが同じであれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、道なりと判定する（Ｓ２５０）。ベースリンクがない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、又は、ベースリンクが異なる場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、案内対象交差点と判定する（Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】施設内の地点を出発地、目的地として指定可能な経路探索を提供する。
【解決手段】施設内の経路を探索するためのローカルネットワークデータを蓄積し、施設の出入り口に相当するノードに緯度経度を付与しておき、経路探索の際に、出発地、目的地それぞれが属するネットワークデータが異なる場合は、それぞれのネットワークデータにより外部接続ノードを経由した経路探索を行い、その経路探索結果をつなぎ合わせる。これにより、施設内を含む最適な経路探索を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】走行中の移動体の絶対位置の実時間測定に有用な、道路周辺の静止物に関する高精度な測位データを簡単に収集することが可能な装置を低コストで実現すること。
【解決手段】この静止物地図生成装置１００は、自車両周辺における物体の同一時刻における相対位置の平面分布を表すローカルマップを生成するローカルマップ生成手段１３０と、移動物が検出される可能性が高い検出領域から検出された物体の上記の相対位置の位置データの重みをその可能性に対して単調に減少させる重み付け手段１４０と、異時刻に生成された同一地点周辺の複数のローカルマップを照合するローカルマップ照合手段１５０と、このローカルマップ照合手段によって対応づけられる同一地点について、上記の絶対位置取得装置の出力情報に基づいて算定される異時刻の複数の当該絶対位置を平均化処理する平均処理手段１６０などを有して成る。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置が有する元の地図データを変更することなく、道路学習機能により検出した新しい道路のデータを地図データとして追加及び利用できるようにする。
【解決手段】自車両が既製の地図データに登録されている既存道路（１）以外の領域を走行した場合、その移動軌跡に基づいて学習道路データを作成する（２）。さらに、その学習道路と接続する既存道路をベースリンクとし、そのベースリンクをコピー及び分割して、学習道路と既存道路との結合状態を補足的に規定する補助リンクデータを作成し（３）、それを学習道路データと共に保存する。補助リンクデータは、対応する学習道路が接続する既存道路の道路データの代替としてナビゲーションに関する処理に用いられることにより、その学習道路と既製の地図データの道路とを論理的に接続し、既製の地図データを部分更新することなく学習道路を含んだ地図の整合性を補完する。 （もっと読む）

【課題】高速道路の出入口の新設等の情報をナビゲーション装置２０内のデータベースに反映させることができるナビゲーション装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、道路に関する情報であるリンクデータを格納するリンクデータ格納部２５と、車両の現在位置を算出する現在位置算出部２４と、ユーザから受け付けた出発地点および目的地点に基づいてリンクデータ格納部２５を参照し、出発地点から目的地点までの経路を探索する経路探索部２１と、経路探索部２１によって探索された経路の中でユーザによって決定された経路である誘導経路、および、車両の現在位置に基づいて経路誘導を行う経路誘導部２２と、高速道路の出入口の位置を示す情報をユーザから受け付けた場合に、当該出入口の位置から既存の一般道路までの道路である出入口リンクをリンクデータ格納部２５に追加するリンク追加部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動物体を含まない３次元地図データを生成できるようにする。
【解決手段】プローブ車両２の走行に伴って収集された、画像データ、測距データおよび測位データを含むプローブデータを地図データ生成装置１０の記憶媒体に蓄積記憶させ、この記憶媒体から、同一地点より同一の場所を撮影した撮影画像を含む複数のプローブデータを抽出し、当該同一の場所を撮影した撮影画像の特定画素（Ｘ、Ｙ）の画素データの分散値に基づいて、移動物体を含まない撮影画像を特定し、移動物体を含まない撮影画像を含むプローブデータに基づいて移動物体を含まない３次元の地物図データを生成する（Ｓ２０２）。 （もっと読む）

【課題】道路地図情報を容易に更新すること。
【解決手段】地図更新装置１１０は、記憶部１１１と、第一受信部１１２と、更新部１１３と、を備えている。記憶部１１１は、道路を示す道路地図情報を記憶する。第一受信部１１２は、道路の各区間のうちの、第一移動端末１２０が過去に通過し、かつ第一移動端末１２０が所定期間以上通過していない無通過区間を示す無通過情報を第一移動端末１２０から受信する。更新部１１３は、記憶部１１１によって記憶された道路地図情報のうちの第一受信部１１２によって受信された無通過情報が示す無通過区間の部分を、前記無通過区間ではない道路の区間と区別するように更新する。 （もっと読む）

【課題】道路の供用の開始又は廃止が予定されている更新予定期日を保持し、この更新予定期日に応じて道路の供用が開始又は廃止されたことを示す更新情報を取得することで、更新情報取得の効率化を図ることができる地図情報処理装置を提供する。
【解決手段】現時点の日付と情報記憶部３に記憶された更新予定情報の期日とに基づいて、更新情報の取得が必要であるか否かを判定し、取得した更新情報に基づいて、地図データ取得部９に取得された地図データの供用情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】新規道路か否かを正しく判定する。
【解決手段】地図を記憶する地図記憶手段と、測位信号電波を受信し、測位信号に基づいて移動体の地図上の位置を検出する第１の位置検出手段２１，２４，２８，２９と、移動体の挙動を検出し、挙動に基づいて移動体の地図上の位置を検出する第２の位置検出手段２１，２８，３１と、測位信号電波の受信可否を検出する受信可否検出手段２３と、第１または第２の位置検出手段により検出された地図上の位置と測位信号電波の受信可否とに基づいて、移動体が移動している道路が地図記憶手段２８に記憶されていない新規道路か否かを判定する新規道路判定手段２１とを備える。 （もっと読む）

【課題】新設された道路の利点を考慮した経路案内ができる経路案内装置を提供する。
【解決手段】経路案内装置１は、記憶部１１に記憶されている道路のリンクに関する情報の中に低減期間終了日等の情報を追加しておく。そして、経路探索処理においてリンクに関する情報が参照された場合は、その情報に基づいて当該リンクの移動コストを低減するための新設係数を算出し、その新設係数に基づいて移動コストを補正する。補正により新設された道路の移動コストが低減され、推奨経路に含められやすくなる。このように探索した推奨経路に基づいて経路案内を行うことにより、新設された道路の利点を考慮した経路案内ができる。 （もっと読む）

【課題】電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を正確に提供するシステムを提供すること。
【解決手段】ＰＩＳ情報伝達装置４００は、充電施設の設置場所に設けられ、伝達部４１０と、充電施設の地点情報を含む上述のＰＩＳ情報を格納したＰＩＳ情報記憶部４２０を備えている。車載装置２００は、ＰＩＳ情報伝達装置４００からＰＩＳ情報を受信する。センタ装置３００は、受信部３１０により、車載装置２００から送信されたプローブ情報（およびユーザ情報）を受信する。ＰＩＳ情報比較判定部３２０は、このプローブ情報をプローブ情報記憶部３３０に格納されている地図情報に参照し、プローブ情報の中に含まれる地点情報が現時点での地図情報中に未登録である場合に当該未登録の地点情報を含むＰＩＳ情報を新たなプラグインステーションのＰＩＳ情報として登録して最新の地図情報として更新する。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、地図情報に無い未登録道路を走行により検出する未登録道路走行検出部１１６と、未登録道路が接続され、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報に含まれる道路が少なくとも一つ存在する階層以下の階層を対象に、地図情報記憶部１１に未登録道路を追加更新する未登録道路追加更新部１１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】地図情報処理装置１は、階層化された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、階層化されていない未登録道路の道路情報を外部から取得する外部情報入力取得部１２０と、取得された未登録道路の道路情報に含まれる、未登録道路の道路情報を追加更新すべき階層に関する情報に基づいて、未登録道路の道路情報の追加更新を行なう１以上の階層を決定する追加更新階層決定処理部１１８と、決定された１以上の階層を対象に、地図情報記憶部１１に対して未登録道路の道路情報を各々の階層毎に追加更新した地図情報を生成する未登録道路追加更新部１１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】未登録道路の状況やユーザの意図に応じて追加更新すべき階層を決定することにより、広域地図表示や長距離経路計算等、未登録道路を利用したナビゲーションを可能にする。
【解決手段】地図情報処理装置１は、検出した未登録道路の道路情報が追加更新された地図情報を記憶する地図情報記憶部１１と、未登録道路の位置情報に基づいて地図情報に無い道路の状態を判定し、その判定結果に応じて未登録道路の道路情報の追加更新を行なう１以上の階層を決定する追加更新階層決定処理部１１８と、決定された１以上の階層を対象として、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報の各々の階層毎に、未登録道路の道路情報を追加更新する未登録道路追加更新部１１７とを備えた （もっと読む）

【課題】交差点周辺の道路形状を極力正確に学習できるようにする。
【解決手段】制御部は、進出道路Ｒａから脱出した脱出点Ｇを車両Ｃａの走行軌跡Ｋから特定する。そして、走行軌跡Ｋの脱出点Ｇと補正後の離脱点Ｒ２との間を補間し、補間後の走行軌跡Ｋの全体を新規道路Ｒｂとする。制御部は、離脱点Ｒ２を交差点のノードとして設定登録する。 （もっと読む）

【課題】地図データの差分更新において、車両の誘導を開始するまでに要する時間を短縮化する。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、配信サーバより配信される更新地図データを通信端末２により受信して取得する。この更新地図データに基づいて、ＨＤＤ１３に記憶されている地図データを部分的に更新する。このとき、経路に関連する更新対象道路に対する地図データの更新を、推奨経路に関連しない他の更新対象に対する地図データの更新よりも優先して行う。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を軽減しつつも更新内容が反映された道路地図を表示するのに好適な地図表示装置を提供すること。
【解決手段】道路網をノードとリンクとで管理する第一の道路レイヤを有する地図データを格納した地図格納手段と、道路網に含まれない別の道路を画像として管理する第二の道路レイヤの道路データであって、該画像中の少なくとも２点を地図データに対応する座標と関連付けてメタ情報として保持する道路データを取得する道路データ取得手段と、第一の道路レイヤの道路網を描画して道路網画像を生成する画像生成手段と、メタ情報として付帯する座標を用いて第二の道路レイヤの画像を道路網画像に重ね合わせる地図画像重畳手段と、重ね合わせられた地図画像を所定の表示画面に表示する表示手段とにより地図表示装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】 道路の路上属性を地図データベースに登録できる道路認識装置、道路認識方法及び道路認識プログラムを提供する。
【解決手段】道路認識装置は、車両が走行する道路を特定する道路特定手段と、前記車両の外界の明るさを取得する明るさ取得手段と、前記明るさの解析によって前記道路のトンネルの区間を認識する認識手段と、前記道路の前記トンネルの区間を地図データベースに登録する登録手段と、を備える。これにより、車両が走行する道路を特定し、外界の明るさを取得し、車両の外界の明るさの解析によってトンネルの区間を認識するため、車両が走行する道路のトンネルの区間を地図データベースに登録することができる。 （もっと読む）