【課題】簡素かつコンパクトであって、繋ぎロープ無しで自由に動くことができる検査ロボット及び検査ロボットを用いた原子炉の検査方法を提供することを目的とする。
【解決手段】原子炉を検査する検査ロボットであって、船体３０と、検査ロボットの移動を制御するとともに、原子炉内の構造物を検査する１以上のセンサを制御するオンボード制御部と、検査ロボットの船体３０を回転させるジンバル機構と、原子炉内の１以上の構造物の目視表示を提供する、ジンバル機構によって軸心周りに回転できるカメラ２６と、検査ロボットが、遠隔ステーションにワイヤレス通信することを可能にするワイヤレス通信リンク３４とを備え、ワイヤレス通信リンク３４を用いて、遠隔ステーションは、検査ロボットに対して、様々な検査タスクを実行する命令を出し、検査ロボットは、遠隔ステーションに対して検査タスクに関する調査結果を通信する。 （もっと読む）

【課題】 高放射線環境下及び高温度環境下で長期間に亘りケーブルと案内管との絶縁が維持されると共に、据え付け及び交換が簡単に実施可能である中性子検出器構体を得る。
【解決手段】 外壁が導電性を有した円柱状の中性子検出器と、この中性子検出器に接続され内導体と外導体とで構成される同軸構造を有したケーブルと、前記中性子検出器の外壁を覆う中性子減速材と、この中性子減速材の長手方向外周を覆う導電性の外筒と、この外筒の開放された一方の端部を密閉し、前記ケーブルを外部に引き出す穴部を設けた導電性の第１の蓋と、前記外筒の前記一方の端部に対向した他方の端部を密閉する導電性の第２の蓋と、前記第１の蓋から外部に引き出された前記ケーブルの外導体の表面に周設した無機絶縁体とを備えている。 （もっと読む）

【課題】プラント運用訓練の一環となるコミュニケーション訓練の実施に際し、その訓練の質的低下を伴うことなく、むしろ、その訓練の質的向上を図りつつ、指導員の負担を軽減させること。
【解決手段】本発明では、プラント状態を仮想的に作り出すシミュレーションを実行して、プラント状態に応じて定められた連絡先を選択するとともにその連絡先と的確な対話を行うコミュニケーション訓練を可能とするプラント運用訓練システムにおいて、その連絡先を代役する指導員が連絡元の訓練員と交わす各種の対話をモデル対話として記憶しておき、コミュニケーション訓練の実施中に、シミュレーションによるプラント状態に応じて適切なモデル対話を特定して指導員に提示する訓練支援部４を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】放射線管理の問題、プラントの監視制御情報管理の問題およびプラント監視制御装置のセキュリティの問題を生じることなく、現場や事務所等任意の場所において、各個人や個別部署が専用の環境やアプリケーションを利用できる原子力発電プラントの監視システムおよび運転・保守データ管理システムを提供する。
【解決手段】原子力発電プラントの監視システム３０１は、プラント監視制御装置２２が接続された監視制御ネットワーク１００、一方向ゲートウェイ２０１、プラント情報サーバ２０２、監視制御情報のうち所望のデータをプラント情報サーバ２０２から取得するシンクライアントサーバ２０３、放射線管理区域内に設置されシンクライアント端末２０７、放射線管理区域外に設置されたシンクライアント端末２１１を備える。 （もっと読む）

【課題】作業管理者と作業者の作業において人為的ミスが発生する可能性を残し、結果として誤った場所に結線する虞を解消し、作業のチェックや指示を容易に実現するプラント構造物保全システムを提供する。
【解決手段】データ通信中継局と、通信装置と、画像入力ユニット及び表示手段を具備する携帯端末と、別の場所に配置され無線通信によって送られてくる情報と通信する手段と、データベースサーバを具備することを特徴とするプラント内作業支援および作業監督システム。 （もっと読む）

【課題】教材のデータ化により訓練項目及び訓練手順を容易に検索可能とし、かつ選択した訓練項目に対応した模擬信号の発生、及び訓練後の効果確認を自動的に行い、全体として訓練効率が大幅に改善された出力領域モニタ訓練装置及び訓練方法を提供する。
【解決手段】局部出力領域モニタユニット３と平均出力領域モニタユニット４と流量変換器ユニット５と制御棒引抜監視装置ユニット６と異常時に警報を発生する警報表示手段７とを備えた出力領域モニタ１と、訓練用のテキスト及び画像を格納する教材記録装置８と、前記教材記録装置８に格納された複数の訓練項目から一つの訓練項目を選択する訓練項目選択手段１０と選択された訓練項目に対応する教材を前記教材記録装置１０から抽出し表示する表示装置９とを備えた訓練コンソール２と、前記選択された訓練項目に対応した模擬信号を前記出力領域モニタに自動的に出力する模擬信号発生装置１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】放射線量を計測した位置を正確に計測すること。
【解決手段】本発明にかかる放射線作業管理システムは、基地局２００〜２７０が感度の異なる受信部を有し、安定して受信可能な受信部を選択して、放射線作業管理装置１００からのインパルス電波を受信すると共に、監視管理サーバ３００が、各基地局２００〜２７０のインパルス電波の受信時間に基づいて、放射線作業管理装置１００の位置を算出し、算出した位置と被爆線量の計測結果とを対応付けて記憶する。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器内に傾斜して設置された炉内構造物に対しても振動の測定を可能とする原子炉振動監視装置及びその方法を提供する。
【解決手段】原子炉振動監視装置は、原子炉圧力容器３の外側面に設置され原子炉内の炉内構造物に超音波パルスを入射する送信用超音波トランスジューサ１と、送信用超音波トランスジューサ１と電気的に接続され送信信号を送信する超音波送信器６と、原子炉圧力容器３の外側面に設置され反射した反射超音波パルスを受信して受信した反射超音波パルスを受信信号に変換する受信用超音波トランスジューサ２と、受信用超音波トランスジューサ２と電気的に接続され受信信号を受信する超音波受信器７と、超音波送信器６と電気的に接続され超音波送信器に信号を入力しかつ超音波受信器７と電気的に接続され超音波受信器７から信号を受信して処理する信号処理装置８と、信号処理装置８により処理された振動情報を表示する表示装置９とを有する。 （もっと読む）

【課題】原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムを提供する。
【解決手段】本発明は、原子炉内や使用済燃料プール内に設置されている機器の様子等を確認するための水中カメラを使用した伝送システムであって、内部に水中カメラが収容され、側面に水中投光器を備えているカメラヘッド部と、カメラヘッド部内の水中カメラにカメラケーブルを介して接続されるカメラ制御器と、該カメラ制御器に接続されたモニタと、該モニタに出力された原子炉や使用済燃料プール内の画像を録画する録画装置と、録画装置の画像情報を撮影場所と距離が離れた事務本館等に伝送する画像情報の伝送システムと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】事故事象により通報すべきパラメータが異なる場合でも通報送信システムと通報受信システムとで基本情報の整合性を図ることである。
【解決手段】通報送信システム１は、事故事象毎の事故解析に必要なパラメータが定義された伝送パラメータファイル１５と、プロセスデータの名称、単位、小数点桁数等が定義された基本情報データベース１２と、送信するパラメータを選定する任意伝送パラメータ設定部１１と、プロセスデータを格納したプラントデータデータベース１４と、任意伝送パラメータ設定部１１で選定したパラメータに基づき必要なプラントデータを抽出し通報先に送信する基本情報送信部１３とを備え、通報受信システム２は、基本情報送信部１３より送信される情報を受信する基本情報受信部２１と、基本情報受信部２１で受信したデータを保存し履歴を管理する基本情報管理部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】汚染検査や線量検査の測定値のトレーサビリティを確保することが可能で、人為的ミスを防止することが可能な検査データ収集システムを提供する。
【解決手段】検査データ管理サーバ４Ａは、通信ネットワーク３を介して、現場の携帯情報端末１０３と通信可能に接続している。携帯情報端末１０３は、測定器１０１の測定値を、ＵＳＢケーブル１８を介して取得する。携帯情報端末１０３は、ＲＦＩＣタグＲ／Ｗ２９を有しており、測定器１０１に貼付されたＲＦＩＣタグ１９の識別情報を取得して、検査データ管理サーバ４Ａの測定器ＤＢ４２から当該の測定器１０１の測定器情報を送信させる。携帯情報端末１０３は受信した測定器情報にもとづいて測定器１０１が校正有効期間内であるかを判定し、有効な場合に、測定器１０１から取得した測定値に、測定器ＩＤ、検査員ＩＤ等を付して、検査データ管理サーバ４Ａに送信して、蓄積させる。 （もっと読む）

【課題】
現行軽水型原子炉を大幅に変更することなく点検が簡単な原子炉にしたい。
【解決手段】
許認可済ABWRに敷設せる動的機器と計測装置に接続せる電源用電線(21)と信号用電線(22)を除去する。動的機器または計測装置から引出端線(400) を出し電池(31)とアンテナ(33)付の電池内蔵無線器(32)を接続し無線中継器(34)を介して原子炉(1)を遠隔制御する。 （もっと読む）

【課題】地震後のプラントの点検を効率的に行い、早期に立上げができるプラント機器振動計測システムを提供する。
【解決手段】プラント内の機器に直接または近接して設置された振動センサ部と振動センサ部が計測した振動データを電波により送信する送信機とを有する振動計測装置と、振動計測装置から振動データを直接または無線データ中継装置を経由して受信する受信機と受信した振動データを収集して記憶する記憶装置と別途収集した振動データから予め機器毎の応答許容値を評価する応答許容値評価装置と収集した振動データを機器毎の応答許容値と比較する比較手段Ａと該比較結果を表示する表示装置とを有する中央システムとを備える。 （もっと読む）

【課題】原子炉内の危険な配管や補修の作業を行う前の隔離する弁の点検作業において、ミスのない、かつ効率的な作業システムを提供すること。
【解決手段】弁やその付帯設備を点検する作業票や弁の隔離状況等を管理する作業管理システムと、弁の系統構成の管理や作業する弁の点検作業順番の処理を行う系統構成管理システムと、作業状況等のデータを保存するファイル管理システムと、弁の名称や番号を記憶させたＩＣチップを装備した弁銘板と、隔離状況のデータを記憶させたＩＣチップを装備させた隔離タグと、弁点検の作業員が携帯して、弁の各種の情報や作業順番の情報などを授受する携帯端末と、これらのシステムや装置間を所内ＬＡＮや無線ＬＡＮや非接触通信により結合したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一時期に多数の入退者が重なった場合でも入退場を迅速に行うことができ、これを極力安価な設備費や運営費で実現すること。
【解決手段】大勢の人１１１がゲート１０３内の複数の通路１０４を通って非管理区域１０２から放射線管理区域１０１へ入る際に、それら区域の境界線方向に人１１１が同時に一列に並ぶ状態で放射線管理区域１０１へ入ったとしても、その境界線部分で電磁誘導アンテナ１０５からの電磁放射領域１１３の起動信号２１で、各人１１１が所持する無線式線量計２を起動させる。そして、その起動した無線式線量計２と管理端末装置１０８との通信によって自動的に各人１１１を認証して管理し、入場を迅速に行わせるようにした。 （もっと読む）

【課題】作業者が管理区域内での作業中に体調を崩しても迅速に救出することができ作業者の安全性を向上した作業者監視システムを提供する。
【解決手段】作業者の被曝線量を測定する測定手段３１と測定情報を無線送信する送信手段３４とを有する携帯用測定端末３０と測定情報を受信する受信手段１２と測定情報の被曝線量情報を累積的に管理する管理手段１３とを有する監視装置１１とを有し管理区域２０で作業する作業者の被曝線量を監視する作業者監視システムであって、携帯用測定端末３０が、作業者の作業位置の位置情報を取得する位置取得手段３２と、バイタル情報を検出する検出手段３３とをさらに有すると共に、送信手段３４がバイタル情報を含む測定情報を所定のタイミングで送信し、監視装置１１が作業者の作業位置を表示する表示手段１４と、バイタル情報が予め設定された正常数値範囲外であった場合に警告を発する警告手段１５とを有するようにする。 （もっと読む）

【課題】ケーブル配線を設備することなく、現場機器から中央制御室に向けてセンサ信号を伝送するオンライン診断システムを提供する。
【解決手段】オンライン診断システムでは、中央制御室に設けられる制御用ＣＰＵ１３と、現場機器に設けられる子機ＣＰＵ２１との間で、高圧ケーブルの遮蔽層Ｌ１を用いて、交流信号の制御データ及びセンサ信号を伝送する。制御用ＣＰＵ１３は、複数の現場機器の内の１つを指定して、パルス幅変調された制御データを送り、指定された現場機器の子機ＣＰＵ２１は、制御データのコマンドに従って、パルス幅変調されたセンサ信号を制御用ＣＰＵ１３に向けて伝送する。 （もっと読む）

【課題】バス通信ファシリティを介する他の多重化された位置信号と並列の多重化された位置信号の伝送を利用することによって、制御棒位置情報のより高いデータ収集速度ならびに制御棒管理システムおよび制御棒制御システムへの収集された制御棒位置データの改善された伝送を提供するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】原子炉内の制御棒位置データを収集するシステムおよび方法は、第１制御棒５４に関連する複数の第１位置センサ２０４と第２制御棒５４に関連する複数の第２位置センサ２０４とに結合された位置データマルチプレクサモジュール２０６を含み、マルチプレクサモジュール２０６は、第１制御棒位置データおよび第２制御棒位置データを第１多重化位置信号２０８に多重化し、第１多重化位置信号２０８を第３制御棒５４からの第３制御棒位置データを有する第２多重化位置信号２０８と並列にバス通信ファシリティ２１２を介して送るように構成される。 （もっと読む）

【課題】プラントの各施設の拡張・改変に柔軟に対応することができる統括運転管理・運転支援・運転監視装置を提供することである。
【解決手段】対象となる各々の監視制御システム群とネットワークを介して結合され、ネットワーク透過性を有するインターフェース部により各々の監視制御システム群からプラント制御情報を取得するプラント制御情報入力手段と、プラント制御をするためのデータベースを取得するプラント制御用データベース入力手段と、各々の監視制御システム群のプラント制御情報と前記監視制御システム群がプラント制御を行うためのデータベースとを同時に提供するプラント制御情報提供手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
十分な精度で原子炉の状態を監視しつつ、原子炉圧力容器の貫通部、特に、炉心より低い位置での貫通部を削減するとともに、検出器の交換頻度を低減できるようにする。
【解決手段】
原子炉の状態を監視する原子炉状態監視装置において、炉心２の水平方向外側であって原子炉容器１の内側に配設された検出器集合体８によって、中性子束、冷却水温度、放射化物質から発生するガンマ線などを検出し、検出器集合体８の出力を炉心より上部の貫通孔から信号処理手段９に伝達し、出力分布評価手段１０で炉心熱出力分布を算出し、冷却水温度、炉心熱出力および原子炉熱バランスから流量推定手段１１で冷却水流量を推定する。 （もっと読む）