【課題】計測精度の低下を抑制することができる内視鏡装置、計測方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】操作検出部４２は、ユーザからの指示に基づいて、映像信号に基づく画像において照準を表示する表示位置を設定する。表示信号生成部４９は、画像および照準を表示するための表示信号を生成する。輝度検出部４５は、表示位置を基準とする画像内の部分領域の輝度を検出する。光量制御部４６は、輝度に基づいてＬＥＤ２９の光量を制御する。計測処理部４４は、映像信号に基づいて計測処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】計測精度の低下を防止することができる内視鏡装置、計測方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】ぶれ演算処理部４６は、奇数フィールド画像と偶数フィールド画像とに基づいて、各画像間の運動パラメータである動きベクトルを算出する。ぶれ軽減処理部４５は、ぶれ演算処理部４６によって算出された動きベクトルの大きさが所定値を超える場合に、フレーム画像生成処理部４２から出力されたフレーム画像を、奇数フィールド画像生成処理部４３から出力された奇数フィールド画像に置き換える処理を行う。計測処理部４７は、フレーム画像または奇数フィールド画像に基づいて計測処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】挿入補助手段により管腔部材の内壁に推進力を伝えて管腔部材内を挿入部が移動する際、管腔部材内の関心部位に挿入部の先端部を容易、かつ正確に移動させる。
【解決手段】バルーン制御部５０５は、駆動圧力設定部５１１、駆動モード設定部５１２、カウンタとしてのストロークカウント部５１３、駆動情報記憶手段としてのストローク情報格納部５１４、通信Ｉ／Ｆ部５１５、フットスイッチＩ／Ｆ部５１６、メディアＩ／Ｆ部５１８、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部５１９、イベント発生検知手段としての発生イベント検知部５２０、駆動制御手段及び駆動情報生成手段としてのＣＰＵ５２１及びメモリ５２２を備え、これら各部がバス５２３により接続されて構成されている。 （もっと読む）

【課題】同一の被写体に関する複数の被写体像を撮像して生成された画像データを用いて計測を行う際に、第１の被写体像に設定された計測点に対応する、第２の被写体像に設定された対応点の視認性を保つ。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、画像データに基づく第１の被写体像に計測点を設定し、計測点の位置に基づいて、画像データに基づく第２の被写体像に対応点を設定する。また、ＣＰＵ１８は、対応点の位置に基づいて第２の被写体像に情報表示領域を設定する。モニタ４は、第１の被写体像、第２の被写体像、計測点、対応点、および情報表示領域を表示する。ＣＰＵ１８は、計測点の位置および対応点の位置に基づいて、画像データを用いて被写体を計測する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部を湾曲させるための操作力と実際の湾曲量との関係を任意特性に合わせる。
【解決手段】先端側に湾曲部を有する内視鏡挿入部、湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部、湾曲操作部への操作力に応じて湾曲部を湾曲駆動する湾曲駆動部を有する内視鏡本体と、湾曲駆動部による湾曲駆動を補助する駆動力を発生する補助駆動手段と、を備えた内視鏡装置に対して、湾曲部の湾曲量に相当する湾曲角度毎に規定した湾曲情報を予め定めておき、湾曲部の湾曲量θａを検出して、この検出された湾曲量θａに対応した湾曲情報に基づいた駆動力を補助駆動手段により発生させるようにした。 （もっと読む）

【課題】過去に撮像した画像を表示部に迅速に表示可能な内視鏡装置を得る。
【解決手段】表示部４００に表示されている静止画像Ｘが、第１の大容量記憶装置３０５に記憶されている静止画像の中で最新でないとき、システムコントローラ３０１は、静止画像Ｘよりも過去にキャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）−１枚、静止画像Ｘよりも最近キャプチャされた静止画像をｘ−（ｎ／２）枚だけ第１の大容量記憶装置３０５から読み出して、画像メモリ３０２に記憶させる。このとき、システムコントローラ３０１は、新たに記憶すべき静止画像に含まれない静止画像を画像メモリ３０２から消去して、画像メモリ３０２に記憶されていない静止画像のみを第１の大容量記憶装置３０５から読み出す。 （もっと読む）

【課題】伝送経路を変更せずにより大容量の音声信号や文字信号を伝送可能な電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】撮像素子によって撮像された観察画像の画像信号を、所定のフォーマットに従ってデジタルビデオ信号として出力する画像信号処理装置と、該デジタルビデオ信号を該所定のフォーマットに対応して伝送する伝送系と、伝送系を介して受信した観察画像を復調してモニタに出力する受信装置とを備える電子内視鏡システムにおいて、画像信号処理装置は、観察画像がコマ送り表示されると判定する手段と、デジタルビデオ信号の先頭フレームに画像信号を書き込み、後段フレームに所定の信号を書き込む手段と、各フレームに書き込まれた信号の種類を示す識別信号を生成する手段と、画像信号と所定の信号と識別信号をデジタルビデオ信号に割り当てる手段とを備え、受信装置は識別信号に基づいて信号を復調する電子内視鏡システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】観察対象物と内視鏡遠位端部との距離を相対的に表示することが可能な内視鏡装置を得る。
【解決手段】スコープコントローラ２３１は、観察画像を仮想的に複数のメッシュに区分する。そして、メッシュの中心点Ｏに向けてレーザ光照射部２１５にレーザ光を照射させる。レーザ光受光部２１６は中心点Ｏからの反射光を受光して、反射光の位相を検出する。スコープコントローラ２３１は、照射したレーザ光と反射光との位相差を用いて、メッシュの中心点Ｏから遠位端部２１１までの距離を算出する。システムコントローラ３０１が、受信した距離に応じて、等距離線を作成し、表示画像に合成する。そして、表示画像を表示部４００に表示させる。遠位端部２１１から最も距離が近い部位を取り囲む等距離線は、最も濃い色で描かれ、遠位端部２１１から距離が離れるにつれて等距離線を表す色が薄くなる。 （もっと読む）

【課題】表示部に表示された画像と特定部位との位置関係を術者に提示しうる内視鏡装置を得る。
【解決手段】術者が操作部材２２３を操作して可撓部２１０の遠位端部２１１が右方向に振られると、観察画像に含まれる病変部５００は、観察画像に対して左方向にさらに移動し、観察画像の範囲から逸脱する。システムコントローラ３０１は、観察画像上における可撓部２１０の遠位端部２１１の移動量を算出する。この移動量が、表示画像の表示範囲から第１の指示記号が逸脱する値である場合、システムコントローラ３０１は、表示画像に対して病変部５００が位置する方向を示す第２の指示記号を表示画像に挿入する。そして、システムコントローラ３０１は、表示画像の左上に子画像領域を合成する。 （もっと読む）

【課題】複数の色信号を含む面順次方式の画像信号に対し、各色信号の更新時における実際の被写体の明るさに応じた階調変換処理を行うこと。
【解決手段】本発明のある実施の形態において、画像処理装置５は、時系列順に複数の色信号が順次更新されて得られる面順次方式の画像信号を色信号の更新時毎に処理する。この画像処理装置５において、明るさ検出部６０は、色信号の更新時においてこの更新時における処理対象の画像信号の明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを時系列順に記憶しておく。変換部７０は、明るさ検出部６０において時系列順に記憶されている明るさレベルを用いて処理対象の画像信号に補正処理を行い、得られた補正画像信号をもとに階調変換特性を算出する。そして、変換部７０は、この階調変換特性を用いて補正画像信号に対して階調変換処理を行う。 （もっと読む）

【課題】絞り駆動機構を小型化すること。
【解決手段】伸縮動作可能なアクチュエータ６２と、アクチュエータ６２と接続された駆動部材６１と、駆動部材６１に摩擦係合された被駆動部材６３と、駆動部材６１の中心軸線Ｏ２に直交する面に沿って動作して所定の光軸Ｏ１に沿う光が通過可能な光通過口の径を変化させる光学絞り部７０と、駆動部材６１に沿う被駆動部材６３の進退動作を中心軸線Ｏ１に直交する前記面内での光学絞り部７０の動作に変換する動力変換機構６６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の太径化を極力避けつつ、照明光の出射端から被観察部位までの距離および照明光の照射角度を測定する。
【解決手段】内視鏡１０は、光源４０ｂからの赤外光を伝搬するライトガイド２２ｂ、光源４０ｃからの測定光を伝搬するライトガイド２２ｃ、および測定光の投影パターンを撮像するＣＣＤ２４ａを有する。画像処理回路３４ａは、ＣＣＤ２４ａからの画像内の投影パターンを抽出し、その大きさを算出して、赤外光の出射端から被観察部位までの距離、および被観察部位への照射角度を算出する。ＣＰＵ３０は、算出された距離および照射角度に応じて、光源４０ｂの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】他の装置で被写体の計測を行うことができる動画像を生成する際の処理負荷を、より低減させることができる。
【解決手段】撮像素子７と画像処理部９とを備える撮像部は、被写体を撮像して動画像データを生成する。データ付加部１５は、撮像部が生成した動画像データを構成する画像データのうち一部の画像データにのみ、計測に用いるデータを付加する。ネットワーク送受信部１６は、計測に用いるデータが付加された画像データを含む動画像データを送信する。 （もっと読む）

【課題】 精度良く高速に分光推定画像を生成する。
【解決手段】 入力手段２を介して波長セットＣＨ１〜ＣＨ３が設定されたとき、波長セット設定手段４０において分光推定画像ＳＰの波長セットが設定される。すると、設定された波長セットに基づいて発光素子１０ａ〜１０ｄのＯＮ／ＯＦＦが制御される。そして、所定の波長域の光が照射された被写体Ｓがスコープ２０により撮影され内視鏡画像Ｐが取得され、内視鏡画像Ｐに対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰが生成される。 （もっと読む）

【課題】分光推定画像を生成する際の波長セットおよびマトリクスパラメータを自動的に設定する。
【解決手段】光源ユニット１０から白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影することにより内視鏡画像Ｐが取得される。さらに、内視鏡画像Ｐの取得時の明るさおよび／または撮影倍率が検出される。そして、明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像ＳＰの波長セットおよびマトリクスパラメータＭが自動的に選択され、マトリクスパラメータＭを用いて内視鏡画像Ｐに対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰが生成される。 （もっと読む）

【課題】同一の生体組織の色の個人差の影響を低減化する。
【解決手段】内視鏡プロセッサは画像処理ユニット４０を有する。画像処理ユニット４０はＤＲＡＭ４２、累積頻度算出回路４４、データレベル変換回路４５、およびＥＥＰＲＯＭ４６を有する。ＤＲＡＭ４２は所定のデータ処理の施された原画像データを格納する。累積頻度算出回路４４は原画像データの原画素データ成分を色成分毎に読出す。累積頻度算出回路４４は読出した原画素データ成分の累積頻度分布データを作成する。データレベル変換回路４５は累積頻度分布データを読出す。また、データレベル変換回路４５はＥＥＰＲＯＭ４６から目標累積頻度分布データを読出す。データレベル変換回路４５は累積頻度分布データおよび目標累積頻度分布データに基づいて原画素データ成分を変換画素データ成分に変換する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の観察窓に隣設する発光部から出射される照明光で、凹部内、或いは凹凸部を有する表面の検査を行う場合に、影の発生による観察不良を防止して、良好な観察画像を得られる内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部の先端部に観察窓２１及び照明窓３１を備える内視鏡は、観察窓２１及び照明窓３１の先端側に配置される照明範囲変換部４０を備える。照明範囲変換部４０は、照明光入射面４２ａ、観察窓２１の一部を外部に対して露出させる開口４１、照明光出射面４２ｂ、及び照明光出射面４２ｂと開口４１を挟んで対向する位置に設けられる、照明窓３１の光軸に対して傾斜して配置され、入射した照明光の一部を外部に出射させる一方、残りの照明光を開口４１方向に反射させる反射面を兼ねる第１傾斜面４５を備える変換部本体４２と、開口４１を通過して到達した照明光を照明光出射面４２ｂに向けて反射させる反射板４３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】計測により適した位置をユーザに知らせることができる内視鏡装置および計測方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、被写体の表面の曲率情報に基づいて、その表面を近似する平面とその表面との交点のうち２つの交点間の空間距離を算出する。映像信号処理回路１２は、映像信号に基づく画像上に、２つの交点間の空間距離分の幅を示す目印を表示するための表示信号を生成する。ＣＰＵ１８は、画像上で指定された点の空間座標を算出し、少なくとも３点の空間座標で決まる平面と１点の空間座標との空間距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】画像劣化の少ない観察画像による観察が可能で、安価な構成の内視鏡を提供すること。
【解決手段】第１内視鏡１は、照明光反射面４１及び光学像反射面４０を有するミラー部３２ａ、３２ｂ、照明光反射面４１に先端面が対峙する照明用ファイバー８が配設される照明用孔４３を有する照明用光学系先端固定部３３、及び光学像反射面４０に先端面が対峙する対物レンズ部４５と観察用ファイバー９が配設される保護部材穴５３を有する観察光学系先端固定部３４を備えた対物部５と、照明用ファイバー８の基端部が配設されるとともに、照明用ファイバー８の基端面に対設するライトガイドケーブル４の先端部が連結される照明光学系連結部８ｂ、及び観察用ファイバー９の基端部が配設されるとともに、結合レンズ１０１を挟んで観察用ファイバー９の基端面に対設する挿入部１０の観察部が結合される観察光学系結合部１００、を備える光学系連結枠７とを具備している。 （もっと読む）

【課題】押しボタンスイッチと回転レバースイッチとを、操作性のよい同軸に配置して、しかも小型で確実な防水構造にすることができるズーム式電子内視鏡を提供すること。
【解決手段】押しボタンスイッチ２０が、ピストン状部材２２と第１の支持円筒２１との嵌合部を介して操作部７の内外が連通しないようにシールするための押しボタンスイッチシール手段２３を備えると共に、回転レバースイッチ３０が、第１の支持円筒２１と第２の支持円筒３１との間の部分を介して操作部７の内外が連通しないようにシールするためのレバースイッチシール手段３４，３５を備えている。 （もっと読む）