【課題】被縫製物を容易にセット可能なミシンの布押さえ装置を提供する。
【解決手段】ミシンの布押さえ装置１は、ＸＹ駆動手段によりミシンテーブル上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、一端が布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、布押さえ腕２０の他端に回動自在に連結され上方から布を押さえる布押さえ３０と、布押さえ３０を待機位置と布保持位置とに昇降させるシリンダ装置５０と、布押さえ３０との協働により被縫製物を保持する下板４０と、布押さえ３０をその先端側が下降する方向に付勢するねじりコイルばね６０と、布押さえ３０が待機位置に位置する際にその先端を後端よりも上位置に保持する第一ストッパ７０と、布押さえ３０が布保持位置に下降される際に該布押さえ３０の下面が布の上面と対向するように配置する第二ストッパ８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＸＹ方向自動送り縫いミシンのＸＹ軸モータ制御装置の全ての共振モードを安定化する。
【解決手段】１次の共振モードに対しては、２慣性共振系の振動抑制に有効な共振比制御を適用し、それより高次の振動モードに対しては、位相進み補償を用いて、全ての共振極を安定化する。一方、軸ねじれ反力が無視できる剛性の高い負荷に対しては、外乱オブザーバのみを用いて位相進み補償を行うことで、全ての共振極を安定化する。 （もっと読む）

【課題】 刺繍データ通りの縫製が高速でも正確になされて良質の刺繍紋が得られるだけでなく、ミシンの前後方向の幅が小さくなってミシンの全幅を小さくすることのできるミシンの縫製枠駆動装置を提供する。
【解決手段】 被縫製物を支持する縫製枠１１１を左右方向に移送させる一つ以上の左右方向移送機構１２０と、前記縫製枠１１１を前後方向に移送させる一つ以上の前後方向移送機構２２０とを備えるミシンの縫製枠駆動装置であって、前記左右方向移送機構１２０及び前記前後方向移送機構２２０のうち何れか一方の移送機構は、ミシンの本体に設けられ、ギア歯１４１が形成される固定フレーム１４０と、該固定フレーム１４０上で往復動可能に設けられ、前記ギア歯１４１と噛合されて前記縫製枠１１１を往復移送させる縫製枠駆動手段１５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被縫製物に均一な押さえ圧を付与する
【解決手段】ミシンの布押さえ装置１は、ＸＹ駆動手段によりミシンテーブル上をＸＹ方向自在に移動する布送り台と、一端が布送り台に昇降可能に取り付けられた布押さえ腕２０と、布押さえ腕２０の他端に回動自在に連結され上方から布を押さえる布押さえ３０と、布押さえ３０を待機位置と布保持位置とに昇降させるシリンダ装置５０と、布押さえ３０との協働により被縫製物を保持する下板４０と、布押さえ３０をその先端側が下降する方向に付勢するねじりコイルばね６０と、布押さえ３０が待機位置に位置する際にその先端を後端よりも上位置に保持する第一ストッパ７０と、布押さえ３０が布保持位置に下降される際に該布押さえ３０の下面が布の上面と対向するように配置する第二ストッパ８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】
刺しゅう枠を支持する部位の構造を複雑にすることなく、刺しゅう枠の安定した動作を確保できる刺しゅう機を提供すること。
【解決手段】
布５を保持するための刺しゅう枠２と、刺しゅう枠２が置かれる設置部３１を有し、少なくとも設置部３１が鋼材で形成されるベッド３と、刺しゅう枠２を支持するアーム部材４２を有し、刺しゅう枠２を設置部３１上で駆動する駆動機構４と、刺しゅう枠２に取り付けられ、設置部３１に対向する永久磁石２３と、を刺しゅう機１が備える構成としたこと。 （もっと読む）

【課題】 紐状素材の折り重なりが一定の状態で安定して縫い付けられるようにする。紐状素材を送り出す部材が既に縫い付けられた紐状素材に引掛ることがないようにする。
【解決手段】 刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体（１３）を回転制御し、針元への紐状素材（Ａ）の案内方向が適正となるようにガイド機構の向きを変更しつつ、紐状素材を被縫製物に縫い付ける。ひだ縫い機構（Ｎ）は、ガイド機構によって案内される前記紐状素材（Ａ）を支承する支承部材（２４）と、前記支承部材に対して変位し、前記支承部材に支承された前記紐状素材を針元位置の方へと送り出す送出し部材（３５）とを備える。送出し部材（３５）の送出し動作によって前記紐状素材が折り重なった状態で針元位置へと案内される。 （もっと読む）

【課題】 回動可能なＹ方向移動機構を備えた刺繍可能装置を組み込んだ刺繍縫い可能なミシンにおいて、収納位置状態で安全に維持すると共に刺繍位置に回動されたことを検出することで、通常縫いモードから刺繍縫いモードに確実に準備ができた状態での刺繍縫いを行えるような刺繍可能なミシンを提供することを目的とする。
【解決手段】
刺繍可能装置１が装着され、Ｙ方向移動アーム１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。該オン信号と刺繍可能装置の状態により、通常縫いが可能な通常縫いモードから刺繍縫いが可能な刺繍縫いモードへの切換が有効となり刺繍縫いモードの設定が行われて、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ４６、１５の駆動禁止を解除して、駆動可能とする。 （もっと読む）

【課題】 回動可能なＹ方向移動機構を備えた刺繍ミシンにおいて、安全な刺繍縫いを行うことが可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。
【解決手段】
Ｙ方向移動アーム１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなるように構成されている。該オン信号によりＸＹモータ動作禁止／解除装置８７はＸＹモータ１５、４６の駆動禁止を解除して、駆動可能とする。 （もっと読む）

【課題】 縫製枠全体に均等な移送駆動力を伝達し、移送作業時の縫製枠の揺れにより刺繍の品質が低下する現象を解決し、高速運転を可能にしたミシンの縫製枠駆動装置を提供する。
【解決手段】 被縫製物を支持する縫製枠を左右方向に移送させる一つ以上の左右方向移送機構１３０Ｘと、前記縫製枠１２０を前後方向に移送させる一つ以上の前後方向移送機構１３０Ｙとを備えるミシンの縫製枠駆動装置であって、前記左右方向移送機構１３０Ｘ及び前記前後方向移送機構１３０Ｙのうち何れか一方の移送機構は、前記ミシン１００の本体に設けられる固定フレーム２１０と、前記固定フレーム２１０上で移動可能に設けられ、ギア歯が形成される移送フレーム２２０と、前記移送フレーム２１０に形成される前記ギア歯と噛合され、前記移送フレーム２２０を往復移送させる移送フレーム駆動手段１５０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 回動可能なＹ方向移動機構を備えた刺繍可能装置を着脱可能な刺繍縫い可能なミシンにおいて、刺繍可能装置の装着と収納位置状態で安全に維持すると共に確実な状態での刺繍縫いを行えるような刺繍可能なミシンを提供することを目的とする。
【解決手段】
刺繍可能装置１が装着され、Ｙ方向移動アーム１１が刺繍可能位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。該オン信号と刺繍可能装置の装着により、通常縫いから刺繍縫いへの切換が有効となり、Ｘ，Ｙモータ動作禁止／解除装置８７はＸ，Ｙモータ４６、１５の駆動禁止を解除して、駆動可能とする。 （もっと読む）

【課題】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合、平テープの面を平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる刺繍ミシンを提供する。
【解決手段】ガイド部は、針棒の外周位置にあって針落ち位置を中心に往復回動自在に設けられている回動部材の下部に設けられ、針板の近くでその面に沿って、針落ち位置を中心に往復回動可能にしてあり、ガイド部のガイド孔の形状は、ボビンから繰り出される平テープを針板に平行する面内に向けて案内できるように、針板に平行する方向を幅広く形成し、さらに、ガイド部の振り幅寸法は、布に縫い付けられた平テープを針落ち位置の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法に設定し、かつ、ガイド部の振り幅区間の回動動作のタイミングの設定は、布押えが平テープを押えている状態のときから次のステップで布押えが平テープを押えている状態のときの間に回動動作をさせるように設定してある。 （もっと読む）

【課題】ある励磁パターンで停止させたときに安定位置状態にあるか否かを判断できるようにする。
【解決手段】パルスモータ制御装置は、制御装置１７と、Ｘ方向パルスモータ１１と、Ｘ方向ロータリーエンコーダ１３と、報知器２６とを備えてなる。制御装置１７は、Ｘ方向パルスモータ１１を一方向へ基準トルクモードで回転させて、一方向モータトルク強度を測定し、Ｘ方向パルスモータ１１を他方向へ前記基準トルクモードと同じモードで回転させて、他方向モータトルク強度を測定し、前記一方向モータトルク強度と、他方向モータトルク強度とを比較し、両モータトルク強度がほぼ一致したときに安定位置状態にあると判定し、両モータトルク強度が相違するときに不安定位置状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】 加工布を布送りする際に、縫針の目孔を挿通した上糸が縫針に巻き付かないように布送りでき、糸締まりが良く、綺麗な縫目を形成できるようにすることである。
【解決手段】 各縫製動作毎の布送りを実行する際に、パターン模様の模様データに基づいて、Ｘ方向布送り量とＹ方向布送り量とが求められる。縫針の先端が針板の上側に移動して布送りが可能になってから、先ず、Ｘ方向布送り量のうちの一部である所定微小送り量（例えば、約０．５ｍｍ）だけ−Ｘ方向に布送りされ、その後に−Ｙ方向の布送りが開始される。その後、Ｘ方向の残りの布送り量に基づくＸ方向への布送りとＹ方向布送り量に基づくＹ方向への布送りとが実行される。そのため、Ｙ方向布送りが−Ｙ方向であっても、縫針の目孔を挿通した上糸が縫針に巻き付くことがなく、糸締まりが良く、綺麗な縫目を形成できる。 （もっと読む）

【課題】上糸保持機構を別途設けずに、縫製開始時に上糸端部が加工布の下側へ抜け出すことを、布押えの上下駆動装置を用いた簡単な構成により確実に防止し、１針目から縫目を形成できるようにする。
【解決手段】布押え上下駆動装置１０に布押え上下動位置変更機構１３を設け、そのアクチュエータを制御して、縫製動作に同期して上下に移動する布押え６の上下動範囲を、縫製開始から所定針数を縫う間、下方へ変更することで布押えで上糸端部を針板と加工布に押圧すると共に、その後は布押えを通常縫製位置へ切換える布押え制御手段を設けた。縫製開始直後、布押え６は針板上面に押圧されるため、縫針９の目孔から延びる上糸１５の端部を針板２ａ上の加工布Ｗに押圧することができる。 （もっと読む）

【課題】 厚紙等のテンプレート原板にパターン模様の縫製ラインに沿った所定幅を有する分断ラインを形成し、パターン縫目を縫製する際のテンプレートを簡単且つ迅速に、しかも安価に作成できるようにすることである。
【解決手段】 パターン模様の模様データに基づく縫製ラインに関する全ての元線分Ａが抽出される（Ｓ１２）。先ず、縫製ラインの左側に関して、各元線分Ａについて左側分断ラインが演算され（Ｓ１３）、交点演算処理が実行され（Ｓ１４）、開始部拡張演算処理が実行される（Ｓ１５）。次に、縫製ラインの右側に関して、各元線分Ａについて右側分断ラインが演算され（Ｓ１６）、交点演算処理が実行され（Ｓ１７）、終了部拡張演算処理が実行される（Ｓ１８）。最終的に、外形分断ライン抽出処理が実行され（Ｓ１９）、テンプレート用分断ラインデータ作成処理が実行される（Ｓ２１）。 （もっと読む）

【課題】 ボタン付け姿勢から根巻き姿勢への切替え時に生じるボタン付け糸の歪みを簡単かつ合理的に矯正して見栄え及び風合いの良い仕上がりが得られるボタン縫い付け方法及びボタン付けミシンを提供する。
【解決手段】 ボタン付け作用（工程）が完了した後で、根巻き縫い作用への移行前の段階で、ボタンホルダー５及びこれに保持されているボタン６を生地ホルダー１０に対して上昇移動並びに下降移動させることにより、ボタン付け糸ＲＮ，ＬＮに生じている弛みによる歪みを矯正し、しかる後、根巻き縫い作用を行うようにしている。 （もっと読む）

【課題】縫製枠の前端を後端に対して下方へ垂れ難くする。
【解決手段】縫製枠駆動機構１０は、左右に並設されてそれぞれ被縫製物を展張する複数の縫製枠７の各後端部を、前後及び左右へ変位可能に支持している。また、更に、この縫製枠駆動機構１０は、上記複数の縫製枠７の前端部を、左右へ延びる支持枠１１ｂにその枠に対して左右へ相対変位可能にまとめて支持し、該支持枠１１ｂの左右中間部を支持機構３１によって前後へ変位可能に前垂れしないように支持している。支持機構３１は、支持枠１１ｂと共に前後へ変位可能に設けられ、前端に支持枠１１ｂの左右中間部を支持した前後へ延びる支持シャフト３３を含み構成されている。 （もっと読む）

【課題】針落ち点の密集を調整する刺繍データ作成装置、刺繍データ作成プログラム、及び刺繍データ作成プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】針落ち点の密集しやすい基準点Ｓの周囲（基準点中心、半径Ｒの円領域内）に存在する折返点ｔ２，ｔ５，ｔ８，ｔ１１，ｔ１４，ｔ１７のうち、その折返点（ｔ１１）を中心とし、半径Ｒ／３の円領域Ｆ内に他の針落ち点がある折返点を、基準点から遠くなる方向に移動させたり、間引いたりする。したがって、基準点の周囲の針落ち点が密集した状態から適度な密度の状態となる。 （もっと読む）

【課題】縦送り量を細かく調節することによる高性能化を確実に図ることのできるボタン付けミシンを提供する。
【解決手段】ミシンフレーム３の送り量調節レバー１１４の操作部１１９の延出する位置に形成された開口８を塞ぐように、送り調節板１３を、レバー挿通孔１４から操作部１１９が外部に突出して回動操作可能なように取付用長孔１６、１７を介して送り量調節レバー１１４の回動操作方向と平行な方向に位置調節可能に取着する。 （もっと読む）

【課題】容易に縫製データの変更を行うことができるミシンを実現する。
【解決手段】ミシンＭにおいて、縫製データに対応する縫い目形状を変更するために、縫製データにおける変更対象となる針落ち点Ｐを登録針落ち点Ｐｔとして、予め登録しておく。そして、縫製データの変更を行う際に、操作パネル２０の登録針落ち移動ボタン２１６を押下することによって、複数の針落ち点Ｐの中から速やかに登録針落ち点Ｐｔを選択して指定することを可能にし、その登録針落ち点Ｐｔの座標データなどの変更処理を行うことで、縫製データの変更を容易に行うことととした。 （もっと読む）