刺繍ミシン

【課題】紐状素材の折り重なりが一定の状態で安定して縫い付けられるようにする。紐状素材を送り出す部材が既に縫い付けられた紐状素材に引掛ることがないようにする。
【解決手段】刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体（１３）を回転制御し、針元への紐状素材（Ａ）の案内方向が適正となるようにガイド機構の向きを変更しつつ、紐状素材を被縫製物に縫い付ける。ひだ縫い機構（Ｎ）は、ガイド機構によって案内される前記紐状素材（Ａ）を支承する支承部材（２４）と、前記支承部材に対して変位し、前記支承部材に支承された前記紐状素材を針元位置の方へと送り出す送出し部材（３５）とを備える。送出し部材（３５）の送出し動作によって前記紐状素材が折り重なった状態で針元位置へと案内される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープやコードなどの紐状素材を本縫いによって布地等の被縫製物に縫い付けることが可能な刺繍ミシンに関し、更に詳細には、紐状素材を折り重ねてひだ状にして縫い付けることが可能な刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下端部に縫い針を備え、上下に駆動される針棒と、針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体とともに回転駆動されて縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイドとを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状素材の案内方向が適正となるようにガイドの向きを変更しつつ、この紐状素材を本縫いにより布地に縫い付けることが可能なミシンヘッドを備えた刺繍ミシンが知られている。
【０００３】
このような刺繍ミシンにおいて、より装飾性を高めるために紐状素材を立体的に縫い付けることができるようにした刺繍ミシンが知られており、下記特許文献１には紐状素材を折り重ねて、その重なった部分を縫い付ける所謂「ひだ縫い」が可能な刺繍ミシンが開示されている。
【特許文献１】特開平7-70903号
【０００４】
特許文献１の刺繍ミシンによれば、回転体とともに回転駆動されて縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイドが、縫い針の下方部への進出動作と縫い針の側方部への後退動作を行う構成となっている。このガイドの進出動作によって紐状素材が折り重ねられるとともに、その状態で縫い針の針元位置へ案内され、紐状素材の重なった部分に縫い針が落ちて布地に縫い付けられる。
【０００５】
図１３には、特許文献１の刺繍ミシンにおいて、紐状素材を折り重ねる動作状態が示してあり、５０はガイド、５１は布押え体、Ａは紐状素材、Ｓは布地である。ガイド５０は、紐状素材Ａの断面に合った断面形状を有する筒部分を含んでおり、この筒部分の中に紐状素材Ａを挿入した状態で、図示しない揺動機構により揺動されることで、進出動作と後退動作を繰り返す。図１３（ａ）はガイド５０が後退動作によって後退した状態が示してある。ガイド５０が後退した状態から進出動作を行うと、図１３（ｂ）に示すように紐状素材Ａはガイド５０の下方で折り重ねられる。ガイド５０が更に進出動作を行うと、紐状素材Ａが断面Ｓ字状に折り重ねられた状態で針元位置へ案内されて布地Ｓに縫い付けられる。なお、ガイド５０の筒部分の中央部には、縫い付け時において針の侵入を許すように適宜の開口が設けられている。
【０００６】
ここで、ガイド５０の高さを変更する（低くする）ことによって、図１３（ｃ）に示すようにガイド５０が進出動作を行ったとき、紐状素材Ａが山状に盛り上げられるようにすることができる。ガイド５０が更に進出動作を行うと布押え体５１または図示しない縫糸によって山状に盛り上がった紐状素材Ａがガイド５０の上に折り重ねられて針元位置へ案内される。これにより紐状素材Ａは逆Ｓ字状に折り重ねられた状態で布地Ｓに縫い付けられることになる。このように、上記特許文献１の刺繍ミシンでは、紐状素材ＡをＳ字状または逆Ｓ字状に折り重ねて立体的に縫い付けることができ、装飾性をより高めることができる。
【０００７】
このように、特許文献１の刺繍ミシンでは、ガイド５０の高さを変更することによって、紐状素材ＡをＳ字状または逆Ｓ字状に折り重ねて縫い付けることができるようになっている。しかしながら、紐状素材Ａの折り重なりがどちら側となるかは、縫い状況によっても変わることがあった。例えば、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じてガイド５０の向きを大きく変更したときに、今までＳ字状であった紐状素材Ａの折り重なりがその部分だけ逆Ｓ字状となることがあった。このように、特許文献１の刺繍ミシンでは紐状素材Ａが意図しない状態に折り重ねられて布地Ｓに縫い付けられることがあった。
【０００８】
また、ガイド５０は布地Ｓの直ぐ上方で進退動作を行っている。このため、既に紐状素材Ａが縫い付けられている付近で紐状素材Ａを縫い付けるときに、進退動作を行うガイド５０が縫い付けてある紐状素材Ａに引掛かり、紐状素材Ａを傷つけたりガイド５０が折れ曲がる危険があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、紐状素材の折り重なりが一定の状態で安定して縫い付けられるようにした刺繍ミシンを提供しようとするものである。また、紐状素材の送出しのために進退動作する部材が既に縫い付けられた紐状素材に引掛ることがないようにした刺繍ミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る刺繍ミシンは、縫い針を下端に有し、上下に駆動される針棒と、前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、この回転体とともに回転して縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイド機構とを備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状素材の案内方向が適正となるように前記ガイド機構の向きを変更しつつ、この紐状素材を本縫いにより被縫製物に縫い付けることが可能な刺繍ミシンにおいて、前記ガイド機構によって案内される前記紐状素材を支承する支承部材と、前記支承部材に対して変位し、前記支承部材に支承された前記紐状素材を針元位置の方へと送り出す送出し部材とを更に備え、前記送出し機構の送り出し動作によって前記紐状素材が折り重なった状態で針元位置へと案内されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、ガイド機構によって案内される紐状素材を支承する支承部材に対して送出し部材が変位して、該支承部材に支承された紐状素材を針元位置の方へと送り出し、この送出し動作によって紐状素材が折り重なった状態で針元位置へと案内される。このように、支承部材に支承された紐状素材を送出し部材によって送り出す構成である（支承部材は送り出し動作に対して相対的に固定される）ため、送り出される紐状素材は支承部材によって安定して支持されることで常に同じ状態で折り重なるようになる。従って、折り重ね状態の乱れが生じないものとなる。これに伴い、意図した折り重ね状態になるように確実な制御が行えるようになる。これに伴い、１ステッチ毎の重ね縫い、あるいは２ステッチ毎の重ね縫いなど、種々の態様の重ね縫いを、意図した通りに確実に提供することができるようにもなる。
【００１２】
好ましい実施形態において、前記支承部材は、前記紐状素材を載せる支承部を有し、前記送出し部材は、前記支承部の上を通って往復運動することで送り出し動作を行うことを特徴とする。これにより、送出し部材は、支承部の上を通って往復運動するために、該送出し部材が既に縫い付けられた紐状素材に引掛ることがなく、紐状素材を傷つけたり、紐状素材供給機構を損傷させたりするといったことが起こらない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
図１〜図３には紐状素材の縫い付けが可能なミシンヘッドＨが示してあり、図１は正面図、図２は左側面図、図３は右側面図である。このミシンヘッドＨは周知のミシンヘッドに本発明の一実施例に係る「ひだ縫い機構Ｎ」を装着したものである。周知のミシンヘッドとしては、例えば特開平8-299639号公報に詳細な構成が開示されており、本実施例においては詳細な説明を省略する。
【００１４】
ミシンヘッドＨのミシンアーム１にはミシン主軸２が貫通して設けてあり、このミシン主軸２の回転によって図示しない針棒駆動機構を介して針棒３が、その下端に固定された縫い針４（図５参照）とともに上下に往復駆動される。この縫い針４の上下動と、針板５の下方に設けられた図示しない釜の回転によって周知の本縫いが行われる。
【００１５】
ミシンアーム１の左側面には、布押え支持体７の昇降駆動のための昇降モータ９、布押え支持体７の方向制御のための方向制御モータ１６が設けてある（図２）。またミシンアーム１の右側面には送り板（送出し部材）３５を進退動させるための駆動モータ２１が設けてある（図３）。なお、この駆動モータ２１は、周知のミシンヘッドにおける千鳥振り駆動のためのモータであり、ひだ縫い機構Ｎは千鳥振り機構に換えて装着するものとしてある。すなわち、この実施例において、駆動モータ２１は、本発明に関係するひだ縫い機構Ｎと、本発明に関係しない千鳥振り機構、の両者によって共用されるものである。しかし、これに限らず、本発明の実施にあたっては、ひだ縫い機構Ｎに専用のモータを設けてもよい。また、このひだ縫い機構Ｎに専用のモータは回転モータに限らず、リニアモータであってもよい。
【００１６】
針棒３の外周には支持筒６が、ミシンアーム１の下部に固定された図示しない固定スリーブの内周面に案内されて針棒３との相対的な昇降動作及びその軸線回りの回転が可能に設けてある。支持筒６の下端部には布押え支持体７が固定してある。布押え支持体７は二股状に形成してあり、一方の外側面には上下に長いキー溝７ａが形成され、他方の下方部には布押え体８が固定してある。支持筒６は、昇降モータ９の駆動によってガイド軸１０に沿って昇降する昇降部材１１に、駆動アーム１２を介して連結してある。これにより、昇降モータ９を駆動させると支持筒６が布押え支持体７（布押え体８）とともに昇降されることとなる。
【００１７】
前記図示しない固定スリーブの外周には、回転筒１３がその軸線回りの回転のみ可能に設けてある。回転筒１３の上端部外周にはプーリ１４が形成してある。プーリ１４はタイミングベルト１５を介して方向制御モータ１６の駆動によって回転する駆動プーリ１７と連結してある。回転筒１３の外周にはボビンブラケット１８が固定してあり、ボビンブラケット１８には紐状素材Ａを巻回収納しているボビン１９が回転自在に装着される。後述するように、ボビン１９から繰り出された紐状素材Ａがガイド部材２８を介して縫い針４の針元位置へと案内されるようになっている。
【００１８】
紐状素材Ａを縫い針４の針元位置へと案内するためのガイド機構は、これらのボビンブラケット１８、ボビン１９、及び後述するガイド部材２８等を含んで構成される。公知のように、刺繍縫いパターンに応じて方向制御モータ１６を正転又は逆転駆動して回転筒１３を適宜の角度回転させることにより、該回転筒１３と共にボビンブラケット１８に装着されたボビン１９の向きを制御し、もって、該ボビン１９から繰り出された紐状素材Ａを縫いパターンに合わせた向きで縫い針４の針元位置へと案内する。
【００１９】
回転筒１３の外周には駆動リング２０が、回転筒１３に対する相対的な回転及び上下動作可能に設けてある。この駆動リング２０の外周には環状溝２０ａが形成してあり、環状溝２０ａには駆動モータ２１の駆動によってガイド軸２２に沿って昇降する駆動アーム２３の先端部（フォーク部）が係合してある。
【００２０】
ひだ縫い機構Ｎは、前記ガイド機構によって案内される紐状素材Ａを折り重ねた状態で針元位置へと案内することで、「ひだ縫い」を可能にするものである。このひだ縫い機構Ｎは、紐状素材Ａを支承する支承部材２４と紐状素材Ａを送り出す送り板（送出し部材）３５を含んで構成されている。図１及び図２に示すように、支承部材２４は、回転筒１３の下端部に固定されたベース部材２５に固定ネジ２６にて固定してある。ベース部材２５には布押え支持体７のキー溝７ａに係合するキー部材２７が固定してある。このキー結合によって、ベース部材２５は布押え支持体７と共に回転するが、上下動はしないようになっている。なお、図４はひだ縫い機構Ｎの部分を拡大して示す右側面図であり、送り板３５が後退位置にある状態を示している。図５は送り板３５が進出位置にある状態を示している。
【００２１】
支承部材２４は下端に支承部２４ａを有している。支承部２４ａの部分を拡大して示すと図６のようであり、図７はその分解図である。図６及び図７から明らかなように、支承部２４ａにはスリット２４ｂが設けてあり、ボビン１９から繰り出した紐状素材Ａを、スリット２４ｂの後方では支承部２４ａの底面に沿わせて、スリット２４ｂから支承部２４ａの上面に導き出すようになっている。支承部２４ａには紐状素材Ａを案内するガイド部材２８が固定してある。図７より明らかなように、ガイド部材２８は２つの部品より構成してあり、それぞれに紐状素材Ａの一端を案内する案内片２８ａ，２８ｂが設けてある。両案内片２８ａ，２８ｂはスリット２４ｂ内に位置しており、このスリット２４ｂの位置にて紐状素材Ａを案内している。ガイド部材２８を構成する２部品は、互いの案内片２８ａ，２８ｂの間隔を各種の紐状素材Ａの幅に対応できるように位置調整可能となっている。
【００２２】
図３あるいは図４に示すように、回転筒１３の外周にはベルクランク２９がピン３０によって回動自在に支持してある。ベルクランク２９のピン３０から水平方向へ延びる部分の先端部にはローラ３１が設けてあり、下方向へ延びる部分にはブラケット３２を介して送りアーム３３が固定ネジ３４にて取り付けてある。送りアーム３３の先端部には紐状素材Ａを送り出す送り板３５が固定してある。図１に示すように、あるいは図６で二点鎖線で示すように、送り板３５の先端には縫い針４の通過を許容する通し孔（開口）３５ａが設けてあるとともに、紐状素材の滑りを防止する歯３５ｂが形成してある。この通し孔３５ａは、図５に示すように送り板３５が進出位置にあるとき、縫い針４の通過を許容する。
【００２３】
前記駆動リング２０には係合部材３７が固定してあり、係合部材３７の一部は回転筒１３に形成された上下に長いキー溝１３ａと係合している。図４に示すように、係合部材３７はフォーク部３７ａを有しており、フォーク部３７ａにはベルクランク２９のローラ３１が係合している。これにより、駆動モータ２１の駆動によって駆動アーム２３とともに駆動リング２０が昇降すると、ベルクランク２９がピン３０を支点として送りアーム３３とともに往復回動し、送り板３５が図４に示す後退位置と図５に示す進出位置との間で進退動することとなる。
【００２４】
また、ひだ縫い機構Ｎは、前述のように刺繍縫いパターンに応じた方向制御モータ１６の駆動によって回転筒１３が適宜の角度回転すると、ボビンブラケット１８（ボビン１９）、布押え支持体７（布押え体８）とともに回転することとなる。
【００２５】
ひだ縫い機構Ｎの支承部材２４及び送りアーム３３は、布地を交換する際などに図８Ａ，図８Ｂに示す退避位置に退避できるようになっている。図８Ａは退避位置におけるひだ縫い機構Ｎの左側面図、図８Ｂは右側面図である。支承部材２４には位置決めピン３８が固定してあり、ベース部材２５には位置決めピン３８が嵌入する孔２５ａ、２５ｂが使用位置と退避位置に対応して設けてある。支承部材２４が図２に示す使用位置にあるときには、位置決めピン３８は使用位置に対応する孔２５ａに嵌入している。支承部材２４を退避させるときは、固定ネジ２６を緩めて位置決めピン３８を孔２５ａから外し、支承部材２４を（図２において）反時計方向に回動して位置決めピン３８を退避位置に対応する孔２５ｂに嵌入させて固定ネジ２６を締める。
【００２６】
送りアーム３３には位置決めピン３６が固定してあり、ブラケット３２には位置決めピン３６が嵌入する孔３２ａが設けてある。また、ブラケット３２には位置決めピン３６を係止可能な係止片３２ｂが設けてある。送りアーム３３が図３に示す使用位置にあるときには、位置決めピン３６は孔３２ａに嵌入している。送りアーム３３を退避させるときは、固定ネジ３４を緩めて位置決めピン３６を孔３２ａから外し、送りアーム３３を（図３において）時計方向に回動して位置決めピン３６を係止片３２ｂに係止させて固定ネジ３４を締める。
【００２７】
本実施例において、紐状素材Ａをひだ状に縫い付ける作業について説明する。
ボビン１９に巻回収納された紐状素材Ａを繰り出し、支承部材２４の支承部２４ａを経て縫い針４の針元位置へと導く。この状態で布地（被縫製物）Ｓを、所望の刺繍縫いデータに基づきＸＹ方向へ移動制御するとともに、針棒３を上下に駆動して縫い針４と図示しない釜とによって周知の縫い動作を行う。
【００２８】
また、周知のように、昇降モータ９の駆動によって布押え体８は、針棒３の上下駆動に同期して所定のタイミングで上下動されて布押えの機能を果たす。また、周知のように、刺繍データ（刺繍縫いパターン）に応じた方向制御モータ１６の駆動によって回転筒１３が回転し、これに伴い、ボビンブラケット１８及び布押え体８が、布地Ｓの移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前方に位置するように制御される。このとき、ひだ縫い機構Ｎも、回転筒１３の回転に伴い、支承部材２４の支承部２４ａがミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前方に位置するように（つまり紐状素材Ａを縫い付けていくべき方向に）制御され、これにより、紐状素材Ａが縫い針４の針元位置へ適正に案内される。
【００２９】
また、縫い動作に連動して、１ステッチ毎若しくは複数ステッチ毎に、駆動モータ２１が駆動され、これに応じて送り板３５は所定の進出位置と後退位置の間で往復運動する。この送り板３５の往復運動に応じて紐状素材Ａが送り出され、該紐状素材Ａがひだ状に重ねられた状態で縫い針４の針元位置に供給される。
【００３０】
図９Ａ〜図９Ｄは送り板３５の進退動作の手順を示し、これによって、紐状素材Ａがひだ状に重ねられる状態が示してある。
初めに、縫い針４が上下動されて少なくとも１針分の縫いが行われ、紐状素材Ａの先端部が布地Ｓに縫い止められる。図９Ａは紐状素材ＡがＰ点にて縫い止められた状態が示してあり、送り板３５は所定の後退位置にある。
【００３１】
次に、布地Ｓが刺繍データに基づいてＸＹ方向へ移動され、縫い針４及び布押え体８が下降されるとともに、送り板３５が進出されて紐状素材Ａが送り出される。図９Ｂは、送り板３５が進出している途中の状態を示す。このとき、紐状素材ＡはＰ点で縫い止められているために、図９Ｂに示すように送り出された分が山状に盛り上がる。
【００３２】
送り板３５の進出運動と縫い針４及び布押え体８の下降は更に続き、山状に盛り上がって送り出された紐状素材Ａは、布押え体８または図示しない縫糸によって押し倒されて、図９Ｃに示すように、送り板３５の上にひだ状に重ねられる。この状態で送り板３５の進出運動と布押え体８の下降は停止するが、縫い針４は更に下降してひだ状に重ねられた紐状素材Ａを布地Ｓに縫い付ける。その後、縫い針４及び布押え体８が上昇されるとともに、送り板３５が後退される。
【００３３】
以降、縫い針４及び布押え体８の昇降と、送り板３５の進退運動を繰り返すことによって、図９Ｄに示すように紐状素材Ａが一定の向きでひだ状に縫い付けられることとなる。
【００３４】
図１０には紐状素材Ａをひだ状に縫い付けた一例が示してある。この図１０から明らかなように、各ステッチは長さ方向に連なる所謂ランニングステッチが用いられ、紐状素材Ａはこのランニングステッチに沿って縫い付けられる。従って、前記刺繍データはランニングステッチを形成するためのステッチデータ（布地ＳをＸＹ方向へ駆動するためのデータ）である。このランニングステッチにて紐状素材Ａが縫い付けられていく際に、各ステッチの進み方向が、該ステッチの形成毎にステッチデータに基づき演算され、その演算結果に従って回転筒１３が回転制御される。この回転制御により支承部材２４の支承部２４ａが、常に布地Ｓの移動に基づくミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前方に位置することになり、紐状素材Ａは常にミシンヘッドＨの相対的な進行方向の前方から供給されることとなる。
【００３５】
紐状素材Ａの縫い付け方は、送り板３５の進退動のさせ方によって種々の態様となる。例えば、縫い針４の一往復毎に送り板３５を進退動させると、図１１に示すように１ステッチ毎に重ね縫いが行われる。また、図１２に示すように１つの折り重なりを２ステッチで縫い付けるには、１ステッチ目に送り板３５を進退動させて、２ステッチ目は送り板３５の進退動を行わないようにするか、または、１ステッチ目に送り板３５を進出させてその状態で停止し、２ステッチ目で送り板３５を後退させることによって行える。他にも、ランニングステッチの１ステッチ長の変更や、送り板３５の進退動ストロークの変更による折り重ね長さの変更などによって種々の態様の重ね縫いを提供できる。
【００３６】
本実施例では、紐状素材Ａを支承部材２４の支承部２４ａを経て縫い針４の針元位置へと導き、支承部２４ａに支承された紐状素材Ａを送り板３５の進出によって送り出し、送り出した紐状素材Ａを折り重ねるようになっている。よって、送り出される紐状素材Ａは支承部材２４によって送り板３５（支承部材２４）の下方で折り返されることはなく、送り板３５の先端部にて必ず山状に盛り上がるために、紐状素材Ａの折り重なりは全て同じ状態となる。これに伴い、上述したような種々の態様の重ね縫いを提供すべく、意図した折り重ね状態になるように、確実に制御することができるようになる。
【００３７】
また、送り板３５は支承部２４ａ上で進退動されるために、送り板３５が既に縫い付けられた紐状素材Ａに引掛ることがなく、紐状素材Ａを傷つけたり、送り板３５が折れ曲がるといった危険性がない。
【００３８】
本実施例において、送りアーム３３をブラケット３２を介してベルクランク２９に取り付けるようにしたが、送りアーム３３を直接ベルクランク２９に取り付けるようにしてもよい。この場合、送りアーム３３の使用位置と退避位置に対応して、位置決めピン３６が嵌入する孔、又は、位置決めピン３６が係止可能な係止片をベルクランク２９に設ける。
【００３９】
また、布押え体８の下死点位置及び昇降ストロークは任意に設定できるようになっており、本実施例では図９Ｂに示す状態のときには布押え体８が山状に盛り上がった紐状部材Ａと当接していないが、このときに布押え体８が紐状部材Ａと当接して紐状部材Ａが押し倒されるようにしてもよい。このように、紐状部材Ａを布押え体８との当接により早いタイミングで倒すようにすることで、送り板３５の進退動ストロークが小さくひだ状の重なり（山状の盛り上がり）が小さいときでも、山状に盛り上がった紐状部材Ａが確実に倒されて正規なひだ状に重ねられることとなる。
【００４０】
本発明に係る刺繍ミシンは、紐状素材Ａの縫付けが可能なミシンヘッドＨを１つ備えたものであってもよいし、紐状素材Ａの縫付けが可能なミシンヘッドＨのみを複数備えたものであってもよいし、あるいは、紐状素材Ａの縫付けが可能なミシンヘッドＨと通常の刺繍用ミシンヘッドとを交互に備えたものであってもよい。何れの場合も、紐状素材Ａの縫付けが可能なミシンヘッドＨの各々に本発明を適用することができる。なお、最後の例の場合、１つの刺繍模様において、通常の刺繍縫いと紐状素材Ａの縫付けを組み合わせて行うことを容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例に係る紐状素材の縫い付けが可能なミシンヘッドの正面図。
【図２】同実施例に係るミシンヘッドの左側面図。
【図３】同実施例に係るミシンヘッドの右側面図。
【図４】図３におけるひだ縫い機構の部分を拡大して示す右側面図であって、送り板（送出し部材）が後退位置にある状態を示すもの。
【図５】図４と同様の右側面図であって、送り板（送出し部材）が進出位置にある状態を示すもの。
【図６】ひだ縫い機構における支承部材の下端の支承部の部分を拡大して示す斜視図。
【図７】支承部の分解図。
【図８Ａ】退避位置におけるひだ縫い機構の左側面図。
【図８Ｂ】退避位置におけるひだ縫い機構の右側面図。
【図９Ａ】ひだ縫い機構における送り板（送出し部材）が所定の後退位置にある状態を示す側面図。
【図９Ｂ】ひだ縫い機構における送り板（送出し部材）が進出途中にある状態を示す側面図。
【図９Ｃ】ひだ縫い機構における送り板（送出し部材）が所定の進出位置（進出終了位置）にある状態を示す側面図。
【図９Ｄ】多数のひだ縫いが形成された状態を示す側面図。
【図１０】紐状素材をひだ状に縫い付けた一例を示す平面図。
【図１１】１ステッチ毎に１つの折り重なりを縫う一例を示す側面図。
【図１２】２ステッチ毎に１つの折り重なりを縫う一例を示す側面図。
【図１３】従来のひだ縫いの一例を示す側面図。
【符号の説明】
【００４２】
Ｈミシンヘッド
Ｎひだ縫い機構
Ａ紐状素材
Ｓ布地（被縫製物）
１ミシンアーム
２ミシン主軸
３針棒
４縫い針
１３回転筒
１６方向制御モータ
１８ボビンブラケット
１９紐状素材を巻回収納したボビン
２１送出し用の駆動モータ
２４支承部材
２４ａ支承部
２８ガイド部材
３３送りアーム
３５送り板（送出し部材）

【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を下端に有し、上下に駆動される針棒と、
前記針棒と同軸心上に組付けられ、その軸心回りの回転が自由な回転体と、
この回転体とともに回転して縫い針の針元位置へ紐状素材を案内するガイド機構と
を備え、刺繍データに基づく布地の移動方向に応じて回転体を回転制御し、針元への紐状素材の案内方向が適正となるように前記ガイド機構の向きを変更しつつ、この紐状素材を本縫いにより被縫製物に縫い付けることが可能な刺繍ミシンにおいて、
前記ガイド機構によって案内される前記紐状素材を支承する支承部材と、
前記支承部材に対して変位し、前記支承部材に支承された前記紐状素材を針元位置の方へと送り出す送出し部材と
を更に備え、前記送出し部材の送出し動作によって前記紐状素材が折り重なった状態で針元位置へと案内されることを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記支承部材は、前記紐状素材を載せる支承部を有し、
前記送出し部材は、前記支承部の上を通って往復運動することで送り出し動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記送出し部材を駆動して前記送出し動作を行わせる駆動機構を具備する請求項１又は２に記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記駆動機構は、モータと該モータの運動を前記送出し部材に伝達する伝達機構を含む請求項３に記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記送出し部材は、前記紐状素材に接する箇所に滑り防止構造を有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記送出し部材は、所定の進出位置と後退位置の間で往復運動するものであり、進出位置にあるとき縫い針の通過を許すよう、開口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記送出し部材の往復運動を１ステッチにつき１回行うことを特徴とする請求項６に記載の刺繍ミシン。
【請求項８】
前記送出し部材の往復運動を複数ステッチにつき１回行うことを特徴とする請求項６に記載の刺繍ミシン。
【請求項９】
紐状素材の縫い付けを行うミシンヘッドを複数有し、各ミシンヘッド毎に、前記回転体と、前記ガイド機構と、前記支承部材と、前記送出し部材とを具備する請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項１０】
通常の刺繍縫いを行うミシンヘッドと、紐状素材の縫い付けを行うミシンヘッドとを有し、前記紐状素材の縫い付けを行うミシンヘッドにおいて、前記回転体と、前記ガイド機構と、前記支承部材と、前記送出し部材とを具備する請求項１に記載の刺繍ミシン。

【図１】