【課題】工作機械の電源投入直後からより高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供すること。
【解決手段】傾斜量取得部５２は、電源投入（時点ｔ０）直後に、コラム１０に設定された傾斜検査点Ｐ１の傾斜量θａを直接取得するようにしているので、この傾斜量θａをもとにコールドスタート時に高精度な熱変位補正が可能となる。この傾斜量の取得はコラム１０が移動しているときは困難であるが、温度変化量取得部５５は、電源投入（時点ｔ０）から所定時間（時点ｔ１）経過後に、コラム１０に設定された各温度検査点Ｐａ０〜Ｐａ５の温度分布の時間的変化量を取得するようにしているので、コラム１０が移動していても温度分布の時間的変化量をもとに高精度な熱変位補正が可能となる。よって、加工のサイクルタイムのロスを解消することができ、加工効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】温度変化の影響を受けずに、チップの刃先を設定された位置に固定保持する段取り作業を実施可能な、加工装置による被加工物の加工方法を提供する。
【解決手段】内周面５０ｂの加工の際、チップ３１の取付け姿勢を調整するために行われる段取り作業１００は、一定気温の室内にてチップ３１をホルダー部３２に取付けるセッティング工程（ステップＳ１０１）と、その後ホルダー部３２の温度をクーラント液５２と一致させ、ホルダー部３２を主軸４に取付ける取付工程（ステップＳ１０２）と、その後ホルダー部３２の温度をクーラント液５４と一致させ、内周面５０ｂを加工する加工工程（ステップＳ１０３）と、その後被加工物５０の温度を測定し、制限時間（ｔ）内に筒状部５０ａの内径寸法を測定し、該内径寸法より前記測定温度に見合った被加工物５０の熱膨張量分を加減算して前記内径寸法を補正する測定工程（ステップＳ１０４）とにより構成される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でより高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法等を提供すること。
【解決手段】支持剛性推定部５４は、コラム１０に対する経時変化した水平方向の支持剛性Ｋｈ、垂直方向の支持剛性Ｋｖを、熱伸長量取得部５２、温度変化量取得部５３において取得される部材１５（コラム１０）の熱伸長量ΔＬ、温度変化量Δｔに基づいて推定している。コラム１０の姿勢に大きく影響する支持剛性Ｋｈ，Ｋｖが経時変化した場合、支持剛性推定部５４は、熱伸長量ΔＬ、温度変化量Δｔに基づいて経時変化した支持剛性Ｋｈ，Ｋｖを一旦推定し、熱変位量導出部５５は、該支持剛性Ｋｈ，Ｋｖに基づいてコラム１０の水平方向の熱変位量ΔＭ１ｈおよび垂直方向の熱変位量ΔＭ１ｖを求めている。よって、水平方向の熱変位量ΔＭ１ｈおよび垂直方向の熱変位量ΔＭ１ｖの精度を高めることができ、簡易な構成でより高精度な熱変位補正が可能となる。 （もっと読む）

【課題】単純な構成で長時間の加工においても、切り込み深さの変化を少なくできる高精度な微細表面加工を可能とする。
【解決手段】被加工物６はＹ方向に移動するＹ軸ステージ３上に固定され、加工を行う工具５はＺ軸ステージ４に固定された工具ホルダに取り付けられる。また、被加工物６の上方に基準プレート１４の参照面１１を設置し、加えて工具５の後端部に参照面１１とのギャップを測定する変位検出センサ１２を設置する。加工機１の駆動によるモータ部や摺動部の発熱によって、加工する被加工物６と工具５との相対距離が変化するが、変位検出センサ１２により常に参照面１１を測定しながら加工する。これにより、ＮＣ制御器７により加工中のＺ軸方向の変化量を算出し、補正制御することで被加工物６を高精度に加工できる。 （もっと読む）

【課題】工作機械での温度に依存した位置変化を補償すること
【解決手段】本発明は、少なくとも１つのリニア軸を有する工作機械での温度に依存する位置変化を補償するための方法およびデバイスに関する。本発明の方法によれば、工作機械の第１リニア軸の第１温度測定位置にて少なくとも１つの第１温度を得て、第１基準温度と第１温度との間の第１温度差を得て、この第１温度差に応じて第１補償値を決定し、第１補償値に応じて工作機械での温度に依存する位置変化を補償する。本発明は、第１補償値を更に第１リニア軸の軸位置に応じて決定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工における熱変位を制御し、加工の高精度化を図ることができる工作機械の制御方法および制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の検査位置の温度を取得する温度取得工程５２と、複数の検査位置における温度に基づいて支持体１０の温度分布を作成する温度分布作成工程５３と、支持体１０に熱変位が生じているものと判定する判定工程５４と、複数の動作経路を作成する動作経路作成工程５５と、未加工の動作経路の順序を温度分布に基づいて変更する動作経路変更工程５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械の熱影響による多様な変位状態に対応し、より高精度に熱変位補正が可能な工作機械の熱変位補正方法および熱変位補正装置を提供することを目的とする。
【解決手段】支持体１０に設定された少なくとも３箇所の各検査点の熱変位位置を取得する検査点位置情報取得工程６０と、各検査点における熱変位位置に基づいて、支持体１０の変形形状の近似曲線Ｃを算出する近似曲線算出工程５２と、移動体２０の指令位置と近似曲線Ｃとに基づいて指令位置に対する補正値Ｒｚを算出する補正値算出工程５３と、補正値Ｒｚにより移動体２０の指令位置を補正する補正工程５６とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で精度良く熱変位補正が行えて、高精度な加工が行え、精度確保のためのコスト増を抑えられる工作機械の送り制御装置を提供する。
【解決手段】 対象となる工作機械は、ベッド６等の基台に対して進退自在に設置されてワークＷまたは工具２３を支持する移動台７と、この移動台７を進退させる進退駆動機構１５と、送り制御手段３３とを備える。前記基台および移動台７のいずれか一方に、移動台７の移動方向に沿う局部的な目盛り範囲４０ａのリニアスケール４０を設ける。前記基台および移動台７の他方に、リニアスケール４０を読み取るセンサ４１を設ける。センサ４１の読み取り値は、送り制御手段３３の補正手段３７による補正に用いる。 （もっと読む）

【課題】コラムなどの機械構造物の傾斜角度を直接検出することができる水準器などの傾斜角度検出器を用いた工作機械の機械変位補正システムを提供する。
【解決手段】工作機械の構造物に設置され、前記構造物の傾斜角度を検出して傾斜量データを出力する傾斜角度検出器（水準器）と、前記傾斜角度検出器から前記傾斜量データｃ１〜ｃ６を入力する傾斜量データ入力部９３と、前記傾斜量データ入力部で入力した前記傾斜量データｃ１〜ｃ６に基づいて前記構造物の機械変位量を算出する機械変位量算出部９４と、前記機械変位量算出部で算出した前記構造物の機械変位量に基づいて前記工作機械の移動軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の補正量を算出する補正量算出部９５とを有する補正装置９２とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】工作機械において熱変位量の推定を、逆解析により求めた熱源の同定方法によって精度良く熱変位の補正が可能である熱変位補正方法を提供する。
【解決手段】複雑な構造の駆動系の熱変位誤差を補正と、熱変位量の推定をする方法にあたって、まず、構造体に設置されている温度センサのうち有用性の高いものを温度測定部として選択し、次に、被測定構造体の熱源領域の設定を行い、被測定構造体の温度上昇量を行い、次いで逆解析により熱源領域の熱流入量を測定し、熱流入量を変数とする熱変位の補正式の確立が行われる。続いて各熱源への熱流入量を考慮した熱変位量の推定を行い、熱流入量に基づく熱変位補正が可能になる。 （もっと読む）

【課題】 熱変位が生じても、主軸中心と工具刃先や刃物台との距離を精度良く測定することができて、加工精度の向上が図れる工作機械を提供する。
【解決手段】 チャック１７の回転中心に被検出軸２１を設ける。刃物台１８に、被検出軸２１の周囲を取り囲み可能なセンサヘッド２２を設ける。このセンサヘッド２２に、被検出軸２１の外周面に対する隙間を検出するギャップセンサＳを複数箇所に設ける。これら各ギャップセンサＳの出力から主軸６の中心位置を求めて主軸中心と刃物台８との距離を計算する主軸中心・刃物台間距離計算手段２８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 主軸の軸心と工具の刃先間の主軸半径方向の距離を精度良く計測することができて、加工精度の向上が図れる工作機械を提供する。
【解決手段】 第１基準位置Ｐ１に対する主軸半径方向の主軸軸心位置Ｏを計測する主軸側位置計測手段２０と、第２基準位置Ｐ２に対する刃物台７の位置を計測する刃物側位置計測手段３０とを設ける。主軸側位置計測手段２０は、主軸半径方向に延びるスケール２１および読取部２２からなり、スケール基端および読取部２２のいずれか一方を主軸台５等の主軸軸心Ｏの付近に設置し、他方を第１基準位置Ｐ１に設置する。刃物側位置計測手段３０は、スケール３１の基端および読取部３２のいずれか一方を刃物台７等に設置し、他方を第２基準位置Ｐ２に設置する。 （もっと読む）

【課題】複雑構造を有する複合工作機械の熱変位補正の高精度化を図るため，工作機械機体の熱源熱量に基づいた熱変位補正式を構築し，その補正式による熱変位量補正方法を提供する。
【解決手段】被測定構造体の温度測定部における温度上昇量の測定結果から逆解析手法を用いて工作機械機体の熱源熱量を推定する手段と，その推定熱源熱量から工作機械機体の温度上昇分布を計算する手段と，工作機械機体の温度上昇分布から工作機械機体の熱変形を計算する手段と，工作機械機体の熱変位量と熱源熱量の関係に基づいて熱変位補正式を構築する手段とを有することを特徴とする工作機械であって，工作機械機体の構造を反映した熱変位補正式の構築が可能であり，工作機械機体の熱変位を高精度に補正することができる。 （もっと読む）

【課題】機械本体、スケール、ワーク等の各温度を制御することにより高い加工精度が安定的に得られる精密加工機械を提供する。
【解決手段】主ベッド部２、副ベッド部３、コラム４等のブロック体に設けられた油静圧摺動面９、１０、１１に供給される静圧油の温度を調節するに際し、それぞれのブロック体の測定点２０、３０、４０で、ブロック体の室温の環境下に置かれた部分の温度を測定し、その温度を基に調節するようにした。 （もっと読む）

【課題】工作機械の熱変位を高精度に補正する方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ボールネジシャフトの全長を複数分割した複数区間に発生する発熱量を、Ｘ軸モータの回転速度と制御データとに基づいて５０ｍｓ毎に求めると共に、ベアリングホルダの温度上昇を５０ｍｓ毎に検知する。次に、複数区間の発熱量を６４００ｍｓ分累積した合計発熱量と、ボールネジシャフト端部の温度上昇の代わりにベアリングホルダの温度上昇を用いた非定常熱伝導方程式とに基づいて、複数区間の温度分布を６４００ｍｓ毎に演算する。最後に、温度分布からボールネジシャフトの複数区間の熱変位量を６４００ｍｓ毎に演算し、複数区間の熱変位量に基づいて、ボールネジシャフトのナット移動範囲を複数分割した複数の補正区間毎に制御データを夫々補正する補正量を６４００ｍｓ毎に演算する。 （もっと読む）

【課題】工作機械の熱変位を高精度に補正する。
【解決手段】ボールネジシャフトの回転速度の増大に応じて向上する放熱性を考慮して熱変位量を演算することで、ボールネジ機構の為の精度を高めた熱変位補正方法及びその熱変位補正装置を提供する。非定常熱伝導方程式の熱伝導マトリックスに含めた放熱関数ｈ（ω）は、サーボモータ７１の回転数が増加するのに応じて放熱性が増加する特性に設定され、熱伝導マトリックス［Ｈ］は、区分の形状及び材質を反映する第１熱伝導マトリックス［Ｋ］と放熱関数ｈ（ω）とボールねじ機構の構造を反映する第２熱伝導マトリックス［ｈ_F］とから構成されるため、ボールネジシャフト８１からの放熱量を加味した熱変位量を演算して、高精度な熱変位補正を行う。 （もっと読む）

【課題】数値制御装置における演算処理の負荷を抑制しつつ、高精度な熱変位補正を行うことができる数値制御式工作機械の熱変位補正方法及びその熱変位補正装置を提供することである。
【解決手段】ボールネジシャフトの前側軸部とナット部移動範囲を８０ｍｍ間隔で５つの演算区間に分割し、後側軸部を１つの演算区間とする。６つの演算区間に発生する発熱量を、テーブルの送り速度と送りデータに基づいて５０ｍｓ毎に求める。求めた発熱量を６４００ｍｓ分累積した合計発熱量Ｑ₁〜Ｑ₆及びＱ_Tと非定常熱伝導方程式とに基づいて、６つの演算区間の温度分布を６４００ｍｓ毎に演算する。温度分布から６つの演算区間の熱変位量を６４００ｍｓ毎に演算し、演算した熱変位量に基づき、１５個の補正区間の区切り位置のピッチ誤差補正量を夫々補正する補正量を６４００ｍｓ毎に演算する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの伸縮量をより適切に検出し、位置決め精度をより向上させることができる位置決め装置を提供する。
【解決手段】ボールねじＮＸの先端までの軸方向の距離を検出可能な距離検出手段ＮＸＳが、ボールねじの先端から任意の距離の位置かつ基台に対して固定された位置に設けられており、基台ＢＳの温度を検出可能な温度検出手段ＳＸが基台ＢＳに設けられている。制御手段には、基準温度時における基台基準長さＫと、基準温度時におけるボールねじ基準長さＡとが記憶されている。そして、基台基準長さＫ、基台基準長さＫと検出温度から演算にて求めた基台の伸縮量ΔＫ、検出距離ΔＸを用いて、基準位置ＳＴＸからボールねじＮＸの他端までの長さであるボールねじ実長さＡ＋ΔＡを求め、求めたボールねじ実長さＡ＋ΔＡと、ボールねじ基準長さＡとに基づいて、可動体を位置決めするボールねじＮＸを回転させる駆動モータＭＸの制御量を補正する。 （もっと読む）

【課題】水分や油分の付着に由来する誤検出の問題は生じず、より信頼性に優れたボールねじの熱変位検出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、一側端が回転可能且つ軸方向に移動不能に支持され、他端側が回転可能且つ軸方向に移動可能に支持されるボールねじ７の熱変位を検出する装置であって、ボールねじ７の他端側の端面に、間接的又は直接的に接触するようにリニアセンサ４０のセンサロッド４２を取り付ける。これによれば、ボールねじ７の端面とセンサロッド４２とが接触する状態で熱変位を検出することができるので、従来の電磁誘導センサを検出要素とする形態においては不可避であった、ボールねじ７の他端側の端面に水分や油分等が付着することに起因する誤検出の問題は生じず、信頼性に優れた熱変位検出装置を得ることができる。また、電磁誘導センサのように、ボールねじ７の端面の中心に対する厳密な位置合わせ作業は不要であり、熱変位検出装置の低コスト化に貢献できる。 （もっと読む）

【課題】 数値制御式工作機械及びその熱変位補正方法において、数値制御式工作機械の稼働後、温度上昇が安定化するまでの過渡的状態での、補正量をボールネジシャフトの実際の伸び量に近似させることができ、且つ長時間にわたって機械加工を行う場合に高精度の機械加工を行うことができること。
【解決手段】 メモリ運転モード又はＭＤＩ運転モードである場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、加工プログラムの１ブロック読み込みを行う（Ｓ４）。次に、読み込んだブロックがＧ０指令であるか否かを判断し、Ｇ０指令である場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、ＲＡＭ５３を参照し未処理の補正量があるか否かを判断する。今回の補正量演算タイミング経過後に補正処理を実行していないため、未処理の補正量がある場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、補正処理を実行する（Ｓ７）。Ｇ０指令による位置決め動作を実行した後（Ｓ８）、Ｓ１へリターンする。 （もっと読む）